JPH08116198A - 回転式表面実装機における部品認識装置 - Google Patents
回転式表面実装機における部品認識装置Info
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- JPH08116198A JPH08116198A JP6247567A JP24756794A JPH08116198A JP H08116198 A JPH08116198 A JP H08116198A JP 6247567 A JP6247567 A JP 6247567A JP 24756794 A JP24756794 A JP 24756794A JP H08116198 A JPH08116198 A JP H08116198A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転式表面実装機における部品認識装置の構
造を簡略化する。 【構成】 回転式表面実装機の部品認識用ステーション
に認識用レーザーユニット１０を設け、部品吸着後に上
記部品認識用ステーションに到達した装着ヘッドの吸着
ノズル８が上記レーザーユニット１０のレーザー発生部
１１と受光部１２との間に位置するようにレーザーユニ
ット１０を配置するとともに、制御手段により、上記吸
着ノズル８を回転させつつ上記認識用レーザーユニット
からの信号に基づいて部品認識を行なうようにする
造を簡略化する。 【構成】 回転式表面実装機の部品認識用ステーション
に認識用レーザーユニット１０を設け、部品吸着後に上
記部品認識用ステーションに到達した装着ヘッドの吸着
ノズル８が上記レーザーユニット１０のレーザー発生部
１１と受光部１２との間に位置するようにレーザーユニ
ット１０を配置するとともに、制御手段により、上記吸
着ノズル８を回転させつつ上記認識用レーザーユニット
からの信号に基づいて部品認識を行なうようにする
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転式表面実装機にお
いて部品認識用ステーションで部品の認識を行なう部品
認識装置に関するものである。
いて部品認識用ステーションで部品の認識を行なう部品
認識装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開平２−１８８８７８号
公報に示されるように、電子部品を供給する部品供給部
と、プリント基板を可動テーブルに支持させてなる部品
装着部と、部品移送装置とを備え、この部品移送装置
に、一定円周上に所定間隔おきに位置してこの一定円周
上を間欠移動する複数の装着ヘッドを具備し、この各装
着ヘッドに吸着ノズルを設けた回転式表面実装機が知ら
れている。
公報に示されるように、電子部品を供給する部品供給部
と、プリント基板を可動テーブルに支持させてなる部品
装着部と、部品移送装置とを備え、この部品移送装置
に、一定円周上に所定間隔おきに位置してこの一定円周
上を間欠移動する複数の装着ヘッドを具備し、この各装
着ヘッドに吸着ノズルを設けた回転式表面実装機が知ら
れている。
【０００３】この回転式表面実装機では、上記装着ヘッ
ドが間欠移動する各箇所に、部品供給部に対応する供給
用ステーション、部品認識用ステーション、回転角補正
用のステーション、部品装着部に対応する装着用ステー
ション等の各種ステーションが配置されており、上記供
給用ステーションでは部品供給部から部品が吸着され、
装着用ステーションではプリント基板上に部品が装着さ
れる。また、上記部品認識用ステーションでは、部品認
識装置により、上記装着ヘッドの吸着ノズルに吸着され
た部品の認識が行なわれて、部品の角度や吸着位置のず
れ等が調べられ、それに基づき、回転角補正用のステー
ションでの角度補正及び上記可動テーブルの制御による
装着位置の補正等が行なわれるようになっている。
ドが間欠移動する各箇所に、部品供給部に対応する供給
用ステーション、部品認識用ステーション、回転角補正
用のステーション、部品装着部に対応する装着用ステー
ション等の各種ステーションが配置されており、上記供
給用ステーションでは部品供給部から部品が吸着され、
装着用ステーションではプリント基板上に部品が装着さ
れる。また、上記部品認識用ステーションでは、部品認
識装置により、上記装着ヘッドの吸着ノズルに吸着され
た部品の認識が行なわれて、部品の角度や吸着位置のず
れ等が調べられ、それに基づき、回転角補正用のステー
ションでの角度補正及び上記可動テーブルの制御による
装着位置の補正等が行なわれるようになっている。
【０００４】この種の回転式表面実装機において上記部
品認識用ステーションに設けられる部品認識装置は、従
来、上記公報にも示されるように、カメラにより部品を
撮像し、その画像に基づいて部品の位置、角度等を求め
るようになっていた。
品認識用ステーションに設けられる部品認識装置は、従
来、上記公報にも示されるように、カメラにより部品を
撮像し、その画像に基づいて部品の位置、角度等を求め
るようになっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなカメラを
用いた部品認識装置によると、鮮明な画像を得るために
は複雑な照明手段を必要とし、またカメラの被写界深度
を考慮した位置調整が必要となり、装置全体が複雑で高
価なものとなる等の問題がある。
用いた部品認識装置によると、鮮明な画像を得るために
は複雑な照明手段を必要とし、またカメラの被写界深度
を考慮した位置調整が必要となり、装置全体が複雑で高
価なものとなる等の問題がある。
【０００６】本発明は、上記の事情に鑑み、簡単な構造
によりながら、部品認識用ステーションでの部品の認識
を効果的に行なうことができる回転式表面実装機の部品
認識装置を提供することを目的とする。
によりながら、部品認識用ステーションでの部品の認識
を効果的に行なうことができる回転式表面実装機の部品
認識装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、部品を供給する部品供給部と、部品装着
部と、部品移送装置とを備え、上記部品移送装置に、吸
着ノズルを有する複数の装着ヘッドを、一定円周上に所
定間隔おきに配設し、該各装着ヘッドが上記一定円周上
を間欠移動して上記部品供給部に対応する供給用ステー
ションで部品を吸着し、上記部品装着部に対応する装着
用ステーションで部品を装着するように構成するととも
に、上記供給用ステーションと装着用ステーションとの
間に部品認識用ステーションを設けた回転式表面実装機
において、上記部品認識用ステーションに、平行光線の
照射部とこれに対向する受光部とからなる部品認識用ユ
ニットを、その照射部と受光部との間を上記装着ヘッド
の吸着ノズルが通るように配置するとともに、部品吸着
後に上記部品認識用ステーションに到達した装着ヘッド
の吸着ノズルを回転させつつ上記部品認識用ユニットか
らの信号に基づく部品認識を行なう制御手段を設けたも
のである。
に、本発明は、部品を供給する部品供給部と、部品装着
部と、部品移送装置とを備え、上記部品移送装置に、吸
着ノズルを有する複数の装着ヘッドを、一定円周上に所
定間隔おきに配設し、該各装着ヘッドが上記一定円周上
を間欠移動して上記部品供給部に対応する供給用ステー
ションで部品を吸着し、上記部品装着部に対応する装着
用ステーションで部品を装着するように構成するととも
に、上記供給用ステーションと装着用ステーションとの
間に部品認識用ステーションを設けた回転式表面実装機
において、上記部品認識用ステーションに、平行光線の
照射部とこれに対向する受光部とからなる部品認識用ユ
ニットを、その照射部と受光部との間を上記装着ヘッド
の吸着ノズルが通るように配置するとともに、部品吸着
後に上記部品認識用ステーションに到達した装着ヘッド
の吸着ノズルを回転させつつ上記部品認識用ユニットか
らの信号に基づく部品認識を行なう制御手段を設けたも
のである。
【０００８】
【作用】上記構成によると、上記部品移送装置の装着ヘ
ッドが間欠移動する間に、上記部品認識用ステーション
では、上記認識用ユニットからの信号に基づいて、吸着
ノズルに吸着された部品の認識が行なわれ、これにより
部品の吸着位置や角度が調べられてそれに応じた補正量
が求められる。そして、上記平行光線の照射部と受光部
とからなる部品認識用ユニットを用いて部品認識が行な
われることにより、カメラを用いた従来の部品認識装置
のように複雑な照明手段を必要とせず、かつ、カメラの
被写界深度を考慮する必要がなく、装置の構造が簡略化
されることとなる。
ッドが間欠移動する間に、上記部品認識用ステーション
では、上記認識用ユニットからの信号に基づいて、吸着
ノズルに吸着された部品の認識が行なわれ、これにより
部品の吸着位置や角度が調べられてそれに応じた補正量
が求められる。そして、上記平行光線の照射部と受光部
とからなる部品認識用ユニットを用いて部品認識が行な
われることにより、カメラを用いた従来の部品認識装置
のように複雑な照明手段を必要とせず、かつ、カメラの
被写界深度を考慮する必要がなく、装置の構造が簡略化
されることとなる。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１０】図１は回転式表面実装機全体の概略を示
す。この図において、１は電子部品２を供給する部品供
給部であり、多数列のテープフィーダー等で構成されて
いる。また、３は部品装着部であり、Ｘ，Ｙ方向に移動
可能な可動テーブル４を有し、この可動テーブル４上に
プリント基板５が支持されている。
す。この図において、１は電子部品２を供給する部品供
給部であり、多数列のテープフィーダー等で構成されて
いる。また、３は部品装着部であり、Ｘ，Ｙ方向に移動
可能な可動テーブル４を有し、この可動テーブル４上に
プリント基板５が支持されている。
【００１１】６は部品移送装置であり、複数の装着ヘッ
ド７を有し、図に示す例では１０基の装着ヘッド７を有
している。これらの装着ヘッド７は、一定円周上に所定
間隔おきに配設され、後記駆動手段により駆動されて上
記円周上を間欠移動し、１０箇所のステーションＳ１〜
Ｓ１０を順次通るようになっている。各装着ヘッド７に
は、吸着ノズル８が上下動及び回転可能に設けられてい
る。なお、好ましくは、各装着ヘッド７に、径が異なる
複数の吸着ノズル８が装備され、吸着すべき部品の大き
さ等に応じて使用する吸着ノズルが選択される。
ド７を有し、図に示す例では１０基の装着ヘッド７を有
している。これらの装着ヘッド７は、一定円周上に所定
間隔おきに配設され、後記駆動手段により駆動されて上
記円周上を間欠移動し、１０箇所のステーションＳ１〜
Ｓ１０を順次通るようになっている。各装着ヘッド７に
は、吸着ノズル８が上下動及び回転可能に設けられてい
る。なお、好ましくは、各装着ヘッド７に、径が異なる
複数の吸着ノズル８が装備され、吸着すべき部品の大き
さ等に応じて使用する吸着ノズルが選択される。
【００１２】上記各ステーションでの処理を説明する。
部品供給部３に対応する第１ステーション（供給用ステ
ーション）Ｓ１では、部品供給部３からの部品２の吸着
が行なわれる。つまり、このステーションＳ１に達した
装着ヘッド７の吸着ノズル８と部品供給部３内の吸着さ
れるべき部品とが対応する状態とされるとともに、図外
の真空発生手段からバルブ等を介して部品吸着用の負圧
が吸着ノズル８に供給されることにより、この吸着ノズ
ル８に部品２が吸着される。第２ステーションＳ２で
は、後に詳述するような予備回転及びノズル高さ位置の
調整が行なわれる。第３ステーション（部品認識用ステ
ーション）Ｓ３では、後に詳述するようなレーザーユニ
ット（部品認識用ユニット）１０が設けられて、このレ
ーザーユニット１０を用いた部品認識が行なわれる。第
４ステーションＳ４は空きステーションである。第５ス
テーションでは、吸着ノズル８の回転方向の補正が行な
われる。
部品供給部３に対応する第１ステーション（供給用ステ
ーション）Ｓ１では、部品供給部３からの部品２の吸着
が行なわれる。つまり、このステーションＳ１に達した
装着ヘッド７の吸着ノズル８と部品供給部３内の吸着さ
れるべき部品とが対応する状態とされるとともに、図外
の真空発生手段からバルブ等を介して部品吸着用の負圧
が吸着ノズル８に供給されることにより、この吸着ノズ
ル８に部品２が吸着される。第２ステーションＳ２で
は、後に詳述するような予備回転及びノズル高さ位置の
調整が行なわれる。第３ステーション（部品認識用ステ
ーション）Ｓ３では、後に詳述するようなレーザーユニ
ット（部品認識用ユニット）１０が設けられて、このレ
ーザーユニット１０を用いた部品認識が行なわれる。第
４ステーションＳ４は空きステーションである。第５ス
テーションでは、吸着ノズル８の回転方向の補正が行な
われる。
【００１３】第６ステーション（装着用ステーション）
Ｓ６では、上記可動テーブル４上のプリント基板５に対
する部品２の装着が行なわれる。つまり、このステーシ
ョンＳ１に達した装着ヘッド７の吸着ノズル８と上記プ
リント基板５の被装着位置とが対応する状態とされると
ともに、上記吸着ノズル８に対する負圧供給が停止され
ることにより、吸着ノズル８に吸着されていた部品２が
プリント基板５に装着される。第７ステーションは空き
ステーションである。第８ステーションＳ８では、装着
されなかった不良部品がある場合にこれが検出される。
第９ステーションＳ９では、装着ヘッド７の装備された
複数の吸着ノズル７の中から次に吸着すべき部品に応じ
た吸着ノズル７が選択される。第１０ステーションＳ１
０では、吸着ノズル８の原点復帰が行われる。
Ｓ６では、上記可動テーブル４上のプリント基板５に対
する部品２の装着が行なわれる。つまり、このステーシ
ョンＳ１に達した装着ヘッド７の吸着ノズル８と上記プ
リント基板５の被装着位置とが対応する状態とされると
ともに、上記吸着ノズル８に対する負圧供給が停止され
ることにより、吸着ノズル８に吸着されていた部品２が
プリント基板５に装着される。第７ステーションは空き
ステーションである。第８ステーションＳ８では、装着
されなかった不良部品がある場合にこれが検出される。
第９ステーションＳ９では、装着ヘッド７の装備された
複数の吸着ノズル７の中から次に吸着すべき部品に応じ
た吸着ノズル７が選択される。第１０ステーションＳ１
０では、吸着ノズル８の原点復帰が行われる。
【００１４】図２は、上記第３ステーションＳ３に設け
られたレーザーユニット１０の構造を示している。この
図に示すように、レーザーユニット１０は、水平方向に
所定幅のレーザー光を照射するレーザー発生部（平行光
線の照射部）１１と、上記レーザー光を受光する受光部
１２とを備えている。上記レーザー発生部１１及び受光
部１２は、第３ステーションＳ３に達した装着ヘッド７
の吸着ノズル８が位置する個所を挟んでその内側及び外
側に位置し、所定間隔をおいて相対向しており、装着ヘ
ッド７とレーザーユニット１０との干渉を避けるためレ
ーザー発生部１１と受光部１２との間の空間１３は装着
ヘッド移動方向両側に開口している。なお、上記受光部
１２はＣＣＤ素子を列状に並べたラインセンサにより構
成されている。
られたレーザーユニット１０の構造を示している。この
図に示すように、レーザーユニット１０は、水平方向に
所定幅のレーザー光を照射するレーザー発生部（平行光
線の照射部）１１と、上記レーザー光を受光する受光部
１２とを備えている。上記レーザー発生部１１及び受光
部１２は、第３ステーションＳ３に達した装着ヘッド７
の吸着ノズル８が位置する個所を挟んでその内側及び外
側に位置し、所定間隔をおいて相対向しており、装着ヘ
ッド７とレーザーユニット１０との干渉を避けるためレ
ーザー発生部１１と受光部１２との間の空間１３は装着
ヘッド移動方向両側に開口している。なお、上記受光部
１２はＣＣＤ素子を列状に並べたラインセンサにより構
成されている。
【００１５】図３は、上記装着ヘッド７、吸着ノズル
８、可動テーブル４等の駆動系統と、これらの駆動系統
の制御及びレーザーユニット１０からの信号の処理等を
行う制御系統とを示している。この図において、上記部
品移送装置６には、上記各装着ヘッド７を間欠移動させ
る装着ヘッド駆動手段１５が設けられるとともに、各装
着ヘッド７に、吸着ノズル８を上下動させるためのサー
ボモータ等からなるノズル上下動駆動手段１６と、吸着
ノズル８を回転させるためのサーボモータ等からなるノ
ズル回転駆動手段１７とが設けられている。また、上記
可動テーブル４に対し、Ｘ軸、Ｙ軸の各サーボモータ等
からなる可動テーブル駆動手段１８が設けられている。
さらに、上記ノズル上下動駆動手段１６、ノズル回転駆
動手段１７及び可動テーブル駆動手段１８にはそれぞれ
位置検出手段２１，２２，２３が設けられている。
８、可動テーブル４等の駆動系統と、これらの駆動系統
の制御及びレーザーユニット１０からの信号の処理等を
行う制御系統とを示している。この図において、上記部
品移送装置６には、上記各装着ヘッド７を間欠移動させ
る装着ヘッド駆動手段１５が設けられるとともに、各装
着ヘッド７に、吸着ノズル８を上下動させるためのサー
ボモータ等からなるノズル上下動駆動手段１６と、吸着
ノズル８を回転させるためのサーボモータ等からなるノ
ズル回転駆動手段１７とが設けられている。また、上記
可動テーブル４に対し、Ｘ軸、Ｙ軸の各サーボモータ等
からなる可動テーブル駆動手段１８が設けられている。
さらに、上記ノズル上下動駆動手段１６、ノズル回転駆
動手段１７及び可動テーブル駆動手段１８にはそれぞれ
位置検出手段２１，２２，２３が設けられている。
【００１６】上記各駆動手段１５〜１８及び位置検出手
段２１〜２３は、実装機に設けられた制御ユニット２５
に電気的に接続されている。また、上記レーザーユニッ
ト１０はレーザーユニット演算部２６に電気的に接続さ
れ、このレーザーユニット演算部２６が制御ユニット２
５に電気的に接続されている。
段２１〜２３は、実装機に設けられた制御ユニット２５
に電気的に接続されている。また、上記レーザーユニッ
ト１０はレーザーユニット演算部２６に電気的に接続さ
れ、このレーザーユニット演算部２６が制御ユニット２
５に電気的に接続されている。
【００１７】上記制御ユニット２５は、上記各駆動手段
１５〜１８を制御することにより、上記装着ヘッド７の
間欠移動、各ステーションでの前述のような処理、可動
テーブル４の移動等を行うようになっている。また、上
記レーザーユニット演算部２６は、部品認識時に、第３
ステーションＳ３において上記吸着ノズル８が所定角度
だけ回転駆動される間に、上記位置検出手段２２からの
信号によって吸着ノズル８の回転角を調べつつ、レーザ
ーユニット１０からの信号に基づいて部品の投影幅等の
演算を行うようになっている。そして上記制御ユニット
２５及びレーザーユニット演算部２６により、第３ステ
ーションＳ３に到達した装着ヘッド７の吸着ノズル８を
回転させつつ上記レーザーユニット１０からの信号に基
づいて部品認識を行なう制御手段が構成されている。
１５〜１８を制御することにより、上記装着ヘッド７の
間欠移動、各ステーションでの前述のような処理、可動
テーブル４の移動等を行うようになっている。また、上
記レーザーユニット演算部２６は、部品認識時に、第３
ステーションＳ３において上記吸着ノズル８が所定角度
だけ回転駆動される間に、上記位置検出手段２２からの
信号によって吸着ノズル８の回転角を調べつつ、レーザ
ーユニット１０からの信号に基づいて部品の投影幅等の
演算を行うようになっている。そして上記制御ユニット
２５及びレーザーユニット演算部２６により、第３ステ
ーションＳ３に到達した装着ヘッド７の吸着ノズル８を
回転させつつ上記レーザーユニット１０からの信号に基
づいて部品認識を行なう制御手段が構成されている。
【００１８】上記第２ステーションＳ２及び第３ステー
ションＳ３での処理の具体例を、図４及び図５を参照し
つつ次に説明する。
ションＳ３での処理の具体例を、図４及び図５を参照し
つつ次に説明する。
【００１９】上記第２ステーションＳ２では、図５
（ａ）中の矢印Ａのように吸着ノズル８が上下動され
て、吸着ノズル８に吸着された部品２がレーザーユニッ
ト１０に対応する所定認識高さ位置となるように吸着ノ
ズル高さ位置が調整されるとともに、図４中及び図５
（ａ）中の矢印Ｂのように、吸着ノズル８が認識時の回
転方向とは逆方向（例えば時計方向）に一定角度だけ予
備回転される。
（ａ）中の矢印Ａのように吸着ノズル８が上下動され
て、吸着ノズル８に吸着された部品２がレーザーユニッ
ト１０に対応する所定認識高さ位置となるように吸着ノ
ズル高さ位置が調整されるとともに、図４中及び図５
（ａ）中の矢印Ｂのように、吸着ノズル８が認識時の回
転方向とは逆方向（例えば時計方向）に一定角度だけ予
備回転される。
【００２０】次に第３ステーションＳ３では、装着ヘッ
ド７の吸着ノズル８に吸着された部品２がレーザーユニ
ット１０のレーザー発生部１１と受光部１２との間に位
置する状態で、レーザー発生部１１から部品２にレーザ
ー光が照射されるとともに、図４中及び図５（ａ）中の
矢印Ｂのように吸着ノズル８が所定方向（例えば時計方
向）に所定角度（上記予備回転の角度よりも大きい角
度）だけ回転され、その間において一定微小回転角毎
に、受光部１２からの信号に基づいてレーザーユニット
演算部２６により部品投影幅（レーザー光が部品２で遮
られた範囲）等が演算される。そして、このような処理
に基づき、部品吸着状態や吸着位置のずれ等を調べる部
品認識が行われる。
ド７の吸着ノズル８に吸着された部品２がレーザーユニ
ット１０のレーザー発生部１１と受光部１２との間に位
置する状態で、レーザー発生部１１から部品２にレーザ
ー光が照射されるとともに、図４中及び図５（ａ）中の
矢印Ｂのように吸着ノズル８が所定方向（例えば時計方
向）に所定角度（上記予備回転の角度よりも大きい角
度）だけ回転され、その間において一定微小回転角毎
に、受光部１２からの信号に基づいてレーザーユニット
演算部２６により部品投影幅（レーザー光が部品２で遮
られた範囲）等が演算される。そして、このような処理
に基づき、部品吸着状態や吸着位置のずれ等を調べる部
品認識が行われる。
【００２１】この部品認識をより具体的に説明すると、
図示のように吸着ノズル８に吸着された部品２が長方形
状のチップ部品である場合に、その短辺または長辺がレ
ーザー照射方向に向いた状態（図４中の二点鎖線）とな
ったときに部品投影幅が極小となって、その部品投影幅
極小値が部品２の一辺の長さとなる。そこで、部品投影
幅極小値、部品投影幅極小のときの回転角及び投影中心
位置等が求められ、それに基づき、吸着ノズル８に吸着
された部品の長辺、短辺の長さ、部品吸着位置のＸ，Ｙ
方向のずれ、部品角度等が演算される。そして、演算さ
れた長辺、短辺の長さが予め記憶されている部品データ
と比較されることで部品吸着状態の良否が判定されると
ともに、回転方向及びＸ，Ｙ方向の補正量が演算され
る。
図示のように吸着ノズル８に吸着された部品２が長方形
状のチップ部品である場合に、その短辺または長辺がレ
ーザー照射方向に向いた状態（図４中の二点鎖線）とな
ったときに部品投影幅が極小となって、その部品投影幅
極小値が部品２の一辺の長さとなる。そこで、部品投影
幅極小値、部品投影幅極小のときの回転角及び投影中心
位置等が求められ、それに基づき、吸着ノズル８に吸着
された部品の長辺、短辺の長さ、部品吸着位置のＸ，Ｙ
方向のずれ、部品角度等が演算される。そして、演算さ
れた長辺、短辺の長さが予め記憶されている部品データ
と比較されることで部品吸着状態の良否が判定されると
ともに、回転方向及びＸ，Ｙ方向の補正量が演算され
る。
【００２２】こうして部品認識により回転方向及びＸ，
Ｙ方向の補正量が求められた後、第５ステーションＳ５
での吸着ノズル８の回転方向の補正が上記回転方向の補
正量に応じて行なわれる一方、第６ステーションＳ６に
おいてプリント基板５の被装着位置と装着ヘッド７の吸
着ノズル８とに対応させるための可動テーブル４のＸ，
Ｙ方向の位置制御が、上記Ｘ，Ｙ方向の補正量を加味し
て行なわれる。
Ｙ方向の補正量が求められた後、第５ステーションＳ５
での吸着ノズル８の回転方向の補正が上記回転方向の補
正量に応じて行なわれる一方、第６ステーションＳ６に
おいてプリント基板５の被装着位置と装着ヘッド７の吸
着ノズル８とに対応させるための可動テーブル４のＸ，
Ｙ方向の位置制御が、上記Ｘ，Ｙ方向の補正量を加味し
て行なわれる。
【００２３】以上のような当実施例の装置によると、上
記部品移送装置５の装着ヘッド７が間欠的に回転してい
く間に、第２ステーションＳ２では吸着ノズル８の高さ
位置の調整及び予備回転が行なわれ、第３ステーション
Ｓ３では吸着ノズル８が回転されつつレーザーユニット
１０からの信号に基づく部品認識が効果的に行なわれ
る。そして、このようにレーザーユニット１０を用いる
と、カメラで撮像する場合のような複雑な照明手段を必
要とせず、装置の構造が大幅に簡略化されることとな
る。
記部品移送装置５の装着ヘッド７が間欠的に回転してい
く間に、第２ステーションＳ２では吸着ノズル８の高さ
位置の調整及び予備回転が行なわれ、第３ステーション
Ｓ３では吸着ノズル８が回転されつつレーザーユニット
１０からの信号に基づく部品認識が効果的に行なわれ
る。そして、このようにレーザーユニット１０を用いる
と、カメラで撮像する場合のような複雑な照明手段を必
要とせず、装置の構造が大幅に簡略化されることとな
る。
【００２４】なお、上記実施例では、第２ステーション
Ｓ２で吸着ノズル８の高さ位置の調整を行なっている
が、その代りに、第３ステーションＳ３に設けられたレ
ーザーユニット１０の高さ位置を部品に応じて調整する
ようにしてもよい。このようにすれば、移送装置６の装
着ヘッド７に装備されるノズル駆動用の装置の構造を簡
略化することができる。
Ｓ２で吸着ノズル８の高さ位置の調整を行なっている
が、その代りに、第３ステーションＳ３に設けられたレ
ーザーユニット１０の高さ位置を部品に応じて調整する
ようにしてもよい。このようにすれば、移送装置６の装
着ヘッド７に装備されるノズル駆動用の装置の構造を簡
略化することができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、回転式表面実装機の部品認識
用ステーションに平行光線の照射部と受光部とからなる
部品認識用ユニットを設け、部品吸着後に上記部品認識
用ステーションに到達した装着ヘッドの吸着ノズルが上
記平行光線の照射部と受光部との間に位置するようにし
て、この吸着ノズルを回転させつつ上記部品認識用ユニ
ットからの信号に基づく部品認識を行なうようにしてい
るため、上記部品認識用ユニットを用いた部品認識を回
転式表面実装機において効果的に行うことができ、従来
のようにカメラ及び複雑な照明手段を用いたものと比
べ、装置の構造を大幅に簡略化することができるもので
ある。
用ステーションに平行光線の照射部と受光部とからなる
部品認識用ユニットを設け、部品吸着後に上記部品認識
用ステーションに到達した装着ヘッドの吸着ノズルが上
記平行光線の照射部と受光部との間に位置するようにし
て、この吸着ノズルを回転させつつ上記部品認識用ユニ
ットからの信号に基づく部品認識を行なうようにしてい
るため、上記部品認識用ユニットを用いた部品認識を回
転式表面実装機において効果的に行うことができ、従来
のようにカメラ及び複雑な照明手段を用いたものと比
べ、装置の構造を大幅に簡略化することができるもので
ある。
【図１】本発明の部品認識装置が適用される回転式表面
実装機全体の構造の一例を示す概略図である。
実装機全体の構造の一例を示す概略図である。
【図２】上記回転式表面実装機における部品認識用の第
３ステーションに設けられたレーザーユニットの斜視図
である。
３ステーションに設けられたレーザーユニットの斜視図
である。
【図３】上記回転式表面実装機の駆動、制御系統を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】第２ステーション及び第３ステーションでの処
理を示す概略平面図である。
理を示す概略平面図である。
【図５】（ａ）は第２ステーションでの吸着ノズルの動
作を、また（ｃ）は第３ステーションでの部品認識のた
めの動作をそれぞれ示す概略正面図である。
作を、また（ｃ）は第３ステーションでの部品認識のた
めの動作をそれぞれ示す概略正面図である。
１ 部品供給部 ２ 電子部品 ３ 部品装着部 ４ 可動テーブル ５ プリント基板 ６ 部品移送装置 ７ 装着ヘッド ８ 吸着ノズル １０ レーザーユニット １１ レーザー発生部 １２ 受光部 ２５ 制御ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 13/08 Ｂ 8315−4Ｅ Ｔ 8315−4Ｅ
Claims (1)
- 【請求項１】 部品を供給する部品供給部と、部品装着
部と、部品移送装置とを備え、上記部品移送装置に、吸
着ノズルを有する複数の装着ヘッドを、一定円周上に所
定間隔おきに配設し、該各装着ヘッドが上記一定円周上
を間欠移動して上記部品供給部に対応する供給用ステー
ションで部品を吸着し、上記部品装着部に対応する装着
用ステーションで部品を装着するように構成するととも
に、上記供給用ステーションと装着用ステーションとの
間に部品認識用ステーションを設けた回転式表面実装機
において、上記部品認識用ステーションに、平行光線の
照射部とこれに対向する受光部とからなる部品認識用ユ
ニットを、その照射部と受光部との間を上記装着ヘッド
の吸着ノズルが通るように配置するとともに、部品吸着
後に上記部品認識用ステーションに到達した装着ヘッド
の吸着ノズルを回転させつつ上記部品認識用ユニットか
らの信号に基づく部品認識を行なう制御手段を設けたこ
とを特徴とする回転式表面実装機における部品認識装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6247567A JPH08116198A (ja) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | 回転式表面実装機における部品認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6247567A JPH08116198A (ja) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | 回転式表面実装機における部品認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08116198A true JPH08116198A (ja) | 1996-05-07 |
Family
ID=17165421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6247567A Pending JPH08116198A (ja) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | 回転式表面実装機における部品認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08116198A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6118538A (en) * | 1995-01-13 | 2000-09-12 | Cyberoptics Corporation | Method and apparatus for electronic component lead measurement using light based sensors on a component placement machine |
| JP2018067658A (ja) * | 2016-10-20 | 2018-04-26 | Juki株式会社 | 実装装置及び実装方法 |
-
1994
- 1994-10-13 JP JP6247567A patent/JPH08116198A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6118538A (en) * | 1995-01-13 | 2000-09-12 | Cyberoptics Corporation | Method and apparatus for electronic component lead measurement using light based sensors on a component placement machine |
| JP2018067658A (ja) * | 2016-10-20 | 2018-04-26 | Juki株式会社 | 実装装置及び実装方法 |
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