JPH08115571A

JPH08115571A - 光ディスク

Info

Publication number: JPH08115571A
Application number: JP21791995A
Authority: JP
Inventors: Minoru Hida; 実飛田; Goro Fujita; 五郎藤田; Gakushi Otsuka; 学史大塚; Tamotsu Yamagami; 保山上
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-08-25
Filing date: 1995-08-25
Publication date: 1996-05-07

Abstract

(57)【要約】【課題】大容量、高性能のドライブシステムを実現
できるサンプルサーボ方式の光ディスクを提供すること
にある。【解決手段】実質的に同心円状である複数のトラック
が形成され、各トラックにはそれぞれディスクドライブ
に対するサーボ情報を与えるサーボピットが設けられ上
記各トラックに対して同じ径方向に配置されサーボエリ
アＡＲｓと、データエリアＡＲｄからなる複数のセグメ
ントが形成され、複数の連続するトラック毎にゾーンが
形成されてなり、Ｍ，Ｎを整数として、１セグメント当
たりのサーボクロック数ＳＣＫｓｅｇと１セグメント当
たりのデータクロック数ＤＣＫｓｅｇとの関係を、ＤＣＫｓｅｇ＝ＳＣＫｓｅｇ・Ｍ／Ｎに設定して、セクタ数が均一な複数のゾーンに分割され
てなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サンプルサーボ方
式の光ディスクに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、同心円状又は渦巻状に形成された
トラックをレーザビームで走査して各種データの記録／
再生を行う光ディスクシステムには、光ディスクを線速
度一定（ＣＬＶ）に回転駆動して、データの記録／再生
を行うＣＬＶ方式や、光ディスクを角速度一定（ＣＡ
Ｖ）に回転駆動して、データの記録／再生を行うＣＡＶ
方式のものが知られている。また、トラックに沿って連
続的に設けられたプリグルーブを用いてトラッキング制
御などを行うコンティニアスサーボ方式や、トラック上
に離散的に設けれたサーボエリアを利用したトラッキン
グ制御などを行うサンプルサーボ方式のものが知られて
いる。

【０００３】さらに、光ディスクとしては、再生専用の
所謂ＲＯＭディスク、追記型ディスク、光磁気（ＭＯ）
ディスクなどの記録可能な所謂ＲＡＭディスク、ＲＯＭ
領域とＲＡＭ領域とを有する所謂パーシャルＲＯＭディ
スクなどが知られている。

【０００４】また、このような光ディスクを取り扱う光
ディスクシステムでは、従来、ＩＳＯＭＯ５．２５イ
ンチ規格にあるように光ディスクの内周部分の設けられ
たＰＥＰ（ＰｈａｓｅＥｎｃｏｄｅｄＰａｒｔ）に
記録されているメディアのパラメータ情報を読み取り、
このパラメータ情報に基づいてコントロールトラックか
らコントロール情報を読み取って、このコントロール情
報に応じた制御動作を行うようになっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ＩＳＯで標準化されて
いるコンティニアスコンポジットサーボ（ＣＣＳ）方式
では、サーボがデータによって影響を受け、データの密
度が高くなってくるとシステムクロックの再生がきびし
くなってくるため、高密度化を達成し難い。また、グル
ーブとピットを同時にカッティングしなければならない
ので、ＲＯＭやパーシャルＲＯＭディスクを作り難い。

【０００６】さらに、従来の光ディスクでは、ＰＥＰに
記録されたパラメータ情報を読み取るのに専用のデコー
ド回路を必要としていた。また、上記ＰＥＰにはアドレ
ス情報がないのでピックアップの位置を確認することが
できない。さらに、上記ＰＥＰと本来のデータ記録領域
とはフォーマットが異なっていたので、その間に間隙を
設ける必要があった。

【０００７】そこで、本発明の目的は、大容量、高性能
のドライブシステムを実現できるサンプルサーボ方式の
光ディスクを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る光ディスク
は、実質的に同心円状である複数のトラックが形成さ
れ、各トラックにはそれぞれディスクドライブに対する
サーボ情報を与えるサーボピットが設けられ上記各トラ
ックに対して同じ径方向に配置されサーボエリアと、デ
ータエリアからなる複数のセグメントが形成され、複数
の連続するトラック毎にゾーンが形成されてなり、Ｍ，
Ｎを整数として、１セグメント当たりのサーボクロック
数ＳＣＫｓｅｇと１セグメント当たりのデータクロック
数ＤＣＫｓｅｇとの関係を、ＤＣＫｓｅｇ＝ＳＣＫｓｅｇ・Ｍ／Ｎに設定して、セクタ数が均一な複数のゾーンに分割され
てなることを特徴とする。

【０００９】本発明に係る光ディスクでは、例えば、上
記１セグメント当たりのサーボクロック数ＳＣＫｓｅｇ
を、ＳＣＫｓｅｇ＝９Ｎとされる。

【００１０】また、本発明に係る光ディスクでは、例え
ば、あるゾーンの最後のセグメントに余りの領域があっ
た場合にも、次のセグメントから次のゾーンが開始さ
れ、且つ、各ゾーンの開始セグメントを同じ径方向の位
置に配置してなる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１２】まず、本発明に係る光ディスクのフォーマ
ットについて説明する。本発明に係る光ディスクは、ゾ
ーンＣＡＶ、且つ、サンプルサーボ方式の光ディスクで
ある。なお、本発明に係る光ディスクとして再生専用の
ＲＯＭディスクと記録可能なＭＯディスクを例にとり説
明する。なお、特に定義しない限り両ディスクに対して
共通の内容を説明しているものとする。

【００１３】本発明に係る光ディスクは、例えば図１に
示すように、トラック１周が１４００のセグメント（セ
グメント０〜セグメント１３９９）に分割されており、
そのセグメントはアドレスグメントＡＳＥＧとデータセ
グメントＤＳＥＧに分類される。

【００１４】アドレスセグメントＡＳＥＧの各トラック
にはディスク上のラジアル方向における位置情報すなわ
ちトラック番号とタンジェンシャル方向における位置情
報すなわちセグメント番号が予めピットにより記録され
ている。すなわち、位置情報に基づいて光りディスクの
作成時にピットが形成されている。このアドレスセグメ
ントＡＳＥＧは１４セグメント毎に存在し、トラック１
周で１００個存在する。そして、図８に示すように、あ
るアドレスセクメントＡＳＥＧから次のアドレスセグメ
ントＡＳＥＧまでが１フレームであって、トラック１周
で１００フレームある。連続する２つのアドレスセグメ
ントＡＳＥＧの間の１３セグメントがデータセグメント
ＤＳＥＧとなる。データセグメントＤＳＥＧは１周で１
３００セグメントある。また、各セグメントは、２１６
サーボクロック分のエリアで構成され、２４サーボクロ
ック分のサーボエリアＡＲｓと１９２サーボクロック分
のデータエリアＡＲｄとからなる。アドレスセグメント
ＡＳＥＧでは、上記データエリアＡＲｄがアドレスエリ
アＡＲｄａとレーザ制御エリアＡＲｄｂからなる。

【００１５】ＭＯディスクの場合について図２を参照し
て説明する。サーボエリアＡＲｓには、図２の（Ａ）〜
（Ｅ）に示すように、それぞれ２サーボクロック分の長
さの３個のピットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃがそれらの中心間
が５サーボクロック分の長さ離されて予め記録されてい
るとともに、６クロック分の長さのフォーカスサンプル
エリアＡＲｆｓが設けられている。

【００１６】このように、サーボエリアＡＲｓのピット
Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃをそれぞれ２サーボクロック分の長
さとすることによって、ピットの形成されていない部分
すなわちミラー部分が少なくなり、ディスク成型時に発
生するゴーストピット等を発生し難くすることができ
る。さらに、アクセス時に、ピットＰｂ，ＰｃからＲＦ
信号が安定して再生されるため、ピットＰｂ，Ｐｃから
再生したＲＦ信号に基づいて、トラッキングサーボ信号
などの各種サーボ信号を安定して生成することが可能に
なる。さらに、各ピットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃの中心の間隔
を所定間隔以上離すことによって、各ピットＰａ，Ｐ
ｂ，Ｐｃから再生されるＲＦ信号間のデータ干渉を極め
て小さくすることができる。上記ピット間のデータ干渉
を小さくするには、各ピットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃの間隔を
５サーボクロック以上離すことが望ましい。

【００１７】そして、１１〜１２クロック期間に位置す
る第２ピットＰｂと１６〜１７クロック期間に位置する
第３ピットＰｃは、それぞれトラックのセンタからディ
スクの半径方向に±１／４トラックだけずれた位置に置
かれたウォブルピットであって、これらのピットＰｂ，
Ｐｃから再生したＲＦ信号の振幅値の差分によりトラッ
キングエラー情報を与える。また、図２９を参照して後
述するように、これらのピットＰｂ，Ｐｃから再生した
ＲＦ信号の両肩部分の振幅値の差分によりサーボクロッ
クの位相情報を与え、さらに、この位相情報を加算する
ことによりトラッキング状態に依存しないクロック位相
情報を与える。

【００１８】また、サーボエリアＡＲｓの始めにある第
１ピットＰａは、その位置によって、そのセグメントが
アドレスセグメントＡＳＥＧであることを示すアドレス
マークＡＤＭ、そのセグメントがセクタの先頭のセグメ
ントであることを示す第１のセクタマークＳＴＭ１、次
のセグメントがセクタの先頭のセグメントであることを
示す第２のセクタマークＳＴＭ２、及び、上述のいづれ
にも相当しない場合のセグメントマークＳＧＭに分類さ
れる。

【００１９】この第１ピットＰａは、図２の（Ｃ）に示
すように３〜４クロック期間に位置する場合にアドレス
マークＡＤＭ、図２の（Ｄ）に示すように４〜５クロッ
ク期間に位置する場合に第１のセクタマークＳＴＭ１、
図２の（Ｅ）に示すように５〜６クロック期間に位置す
る場合に第２のセクタマークＳＴＭ２となる。なお、各
セクタの開始位置は、図１３を参照して後述する。上記
第１ピットＰａにより示される情報は、例えば図３に示
すように、差分最大値検出すなわち所謂ディファレンシ
ャルディテクション法によって、再生したＲＦ信号が最
大振幅値を取るポジションを調べることによって識別す
ることができる。

【００２０】このようにサーボエリアＡＲｓの始めにあ
る第１ピットＰａによりアドレスマークＡＤＭ又は第１
のセクタマークＳＴＭ１及び第２のセクタマークＳＴＭ
２を示す情報を与えるので、セクタ単位にセクタナンバ
やトラックアドレスを記録しないでよい。

【００２１】また、アドレスセグメントＡＳＥＧには、
図４に示すように、ディスクのラジアル方向の位置情報
として１６ビットのトラックアドレス〔ＡＭ〕，〔Ａ
２〕，〔Ａ３〕，〔ＡＬ〕とそのパリティ〔Ｐ〕からな
るアクセスコードＡＣＣ、さらに、タンジェンシャル方
向の位置情報としてフレームアドレス〔ＦＭ〕，〔Ｆ
Ｌ〕からなるフレームコードＦＲＣがそれぞれグレーコ
ード化されて予めピットで記録されている。

【００２２】上記アクセスコードＡＣＣは、１６ビット
のトラックアドレスが４ビットづつにわけられて、図４
に示すグレーコードテーブルに基づくテーブル変換をＡ
Ｍ＝１５〜１２ビット（ＭＳＮ）からＡ２＝１１〜８ビ
ット（２ＳＮ），Ａ３＝７〜４ビット（３ＳＮ），ＡＬ
＝３〜０ビット（ＬＳＮ）の順に行う。この際に、４ビ
ットの最下位ビットが「１」であるときのみ、次の４ビ
ットに対して１の補数を取った値とする。これにより、
隣接するトラック間においてこれらのアクセスコードが
１パターンしか変化しないようにしている。また、パリ
ティコードはアクセスコードのビット位置によってグル
ープ分けし、各グループ〔１５，１１，７，３〕，〔１
４，１０，６，２〕，〔１３，９，５，１〕，〔１２，
８，４，０〕において値が「１」のビットの数が偶数の
とき１となるパリティを取った結果を記録する。

【００２３】このように４ビットの最下位ビットが
「１」であるときのみ、次の４ビットに対して１の補数
を取った値として隣接するトラック間においてこれらの
アクセスコードが１パターンしか変化しないようにする
ことによって、中央の１クロック分の領域に対して上位
２ビットのグレーコードを表すピットと下位２ビットの
グレーコードを表すピットとが最短距離にある「０」の
場合と、一方が最短距離にあり他方が最長距離にある
「Ｆ」の場合に、上記中央の１クロック分の領域ピット
が形成されるので、上記中央の１クロック分の領域がラ
ジアル方向に連続するミラー部とならず、ディスク成型
時に樹脂の流れを均一化して、高品質のディスク成型を
可能とすることができる。

【００２４】ここで、図５には上記アクセスコードＡＣ
Ｃの一部を示してある。

【００２５】また、フレームコードＦＲＣは、アドレス
セグメントＡＳＥＧのタンジェンシャル方向の情報すな
わちフレーム番号を表す８ビットのフレームアドレスが
上下４ビットづつにわけられて、その上位４ビットＦＭ
＝７〜４ビット（ＭＳＮ）と下位４ビットＬＭ＝３〜０
ビット（ＭＳＮ）が上述のアクセスコードと同じ方法で
グレーコード化されて記録される。このフレームコード
は、８ビット分の情報を記録できるが、実際にはその値
はアドレスセグメントＡＳＥＧの数０〜９９までしか存
在しない。

【００２６】なお、上記サーボエリアＡＲｓのフォーカ
スサンプルエリアＡＲｆｓは、ミラー部とされた部分で
あって、光ディスク駆動装置において、フォーカスサー
ボ、リードパワーＡＰＣ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＰｏｗ
ｅｒＣｏｎｔｒｏｌ）、ＲＦ信号のクランプなどを行
うのに用いられる。これらの処理のための各種サンプル
パルスの位置を正確に特定することは難しく±０．５サ
ーボクロックピッチ以下の変動が予想されるので、この
変動が加わった場合でもピットによるＲＦ信号のレベル
の変調の影響を受けることなく、正確な値でサンプリン
グするためのスペースとして６クロック分の領域を持つ
ミラー部としてある。

【００２７】また、データセグメントＤＳＥＧのデータ
エリアＡＲｄは、図６に示すように、ユーザデータを記
録する１７６〜３６８データクロック分のデータエリア
ＡＲｄと１２データクロック分のプリライトエリアＡＲ
_PRと４データクロック分のポストライトエリアＡＲ_POか
らなる。なお、データクロック数はゾーンに応じて変化
する。上記プリライトエリアＡＲ_PRは、ＭＯディスクで
あるときにドライブがレーザの照射を開始してからディ
スクがデータ記録に対して安定な温度になるまでの予熱
に必要な距離を確保するとともに再生時にＭＯ信号の複
屈折などによるＤＣ変動を抑えるクランプエリアとして
用いるために設けられている。なお、フォーマットの互
換をとるため、ＲＯＭディスクにも、このプリライトエ
リアＡＲ_PRが設けられている。また、上記ポストライト
エリアＡＲ_POは、オーバーライト時において、記録され
ていたデータの消し残りを無くすとともにＭＯディスク
に設けられたグルーブＧｒのエッジによって生じるデー
タの干渉を避ける距離を確保するために設けられてい
る。この光磁気ディスクは出荷時に一方向にバルクイレ
ーズする。そして、上記プリライトエリアＡＲ_PRに対し
ては、バルクイレーズ方向と同じ極性のデータを記録す
ることで、メディアの余熱不足によりプリライトエリア
ＡＲ_PRにデータが正常に記録されなくても記録されてい
るデータは変化しないので、安定した信号を再生するこ
とができる。また、ポストライトエリアＡＲ_POに４デー
タクロック分同じデータを記録しておくことにより、ビ
タビ復号における後方のデータからデコードしていくの
に一定値に安定したデータ列があると有効であるからで
ある。

【００２８】なお、図６は光磁気ディスクの場合の図で
あり、ＲＯＭディスクの場合は、図６のグルーブＧｒを
削除したものとなる。

【００２９】よって、このプリライトエリアＡＲ_PRを利
用して再生時にクランプを行う際に、安定した信号が得
られるので、正確なクランプ動作を行うことができる。

【００３０】ここで、光磁気ディスクなどの記録可能な
光ディスクでは、データの書き換えを行うエリアには、
ピットが予め形成されてないので、ミラー部となるエリ
アがデータもピットもピットとして予め形成される再生
専用の光ディスクよりも広い。よって、図６に示すよう
に、上記データエリアＡＲｄに対応する部分にグルーブ
Ｇｒを設けることにより、ミラー部を減らして、サーボ
ピットへのディスク成型上の悪影響を軽減することがで
きる。上記グルーブＧｒは、トラッキング制御に用いる
ものではないので、その深さなどの精度を要求されな
い。なお、本実施例では、レーザの波長をλとして、λ
／８の深さとされている。また、再生専用のＲＯＭディ
スクでは、図７に示すように、上記データエリアＡＲｄ
の先頭部分に３データクロック分の領域を有するアンカ
ーピットＰａｎを設けることにより、ミラー部を減らし
て、ディスク成型時にサーボピットへ与える悪影響を軽
減している。

【００３１】また、１データセクタは、図８及び図９に
示してあるように、リファレンスデータ６６バイトと、
ユーザデータ２０４８バイト（Ｄ０〜Ｄ２０４７）、Ｅ
ＣＣ２５６バイト（Ｅ１，１〜Ｅ１６，１６）、ＣＲＣ
８バイト（ＣＲＣ１〜ＣＲＣ８）、ユーザデファインド
データ４０バイト（ＵＤ）の合計２４１８バイトで構成
されている。図９には、上記リファレンスデータ６６バ
イトを除いた２３５２バイト分のデータフォーマットを
示してある。

【００３２】上記リファレンスデータとして、その再生
ＲＦ信号の波形を図１０に示すように、４バイト分の８
Ｔパターンと１２バイト分の２Ｔパターンを１ブロック
として４ブロックと、さらに検出された情報を設定する
ための余裕分として２バイトのオール０パターンとで構
成される６６バイト分の特定パターンが記録される。上
記８Ｔパターンは、パーシャルレスポンス（１，１）及
びビタビ復号によるデータ検出における３値レベル（高
Ｈ・中Ｍ・低Ｌ）の設定に用いられ、２Ｔパターンは記
録パワー変動等によるＤＣ的なピット位置のずれを再生
時に補正するのに用いられる。

【００３３】そして、上記データセグメントＤＳＥＧの
データエリアＡＲｄにおいては、上記リファレンスデー
タ６６バイト以外のデータにスクランブルがかけられて
いる。さらに、スクランブルがかけられたデータは、セ
グメント毎にＮＲＺＩ変換されて記録される。

【００３４】また、この光ディスクは、所謂ゾーンＣＡ
Ｖディスクであって、図１１及び図１２に示すように、
外周側から７３６トラック分のＧＣＰ（ＧｒａｙＣｏ
ｄｅＰａｒｔ）エリア、２トラック分のバッファトラッ
ク、５トラック分のコントロールトラック、２トラック
分のバッファトラック、５トラック分のテストトラッ
ク、８４８トラック分のユーザゾーン０、８６４トラッ
ク分のユーザゾーン１、８８０トラック分のユーザゾー
ン２、９１２トラック分のユーザゾーン３、９４４トラ
ック分のユーザゾーン４、９７６トラック分のユーザゾ
ーン５、１０２４トラック分のユーザゾーン６、１０５
６トラック分のユーザゾーン７、１１２０トラック分の
ユーザゾーン８、１１８４トラック分のユーザゾーン
９、１２１６トラック分のユーザゾーン１０、１２９６
トラック分のユーザゾーン１１、１３９２トラック分の
ユーザゾーン１２、１４８８トラック分のユーザゾーン
１３、１６９６トラック分のユーザゾーン１４、７７０
トラック分のユーザゾーン１５、５トラック分のテスト
トラック、２トラック分のバッファトラック、５トラッ
ク分のコントロールトラック、２トラック分のバッファ
トラック、８２０トラック分のＧＣＰエリアからなる。

【００３５】ここで、ゾーン内のトラック数をＴｚと
し、あるゾーンにおける１セクタに必要なデータセクメ
ント数をＤｓｚとし、１トラック当たりのデータセクメ
ント数をＤｔとして、ゾーン毎にセクタを完結させると
ともにセクタ数を一定にするためには、ゾーン内のセク
タ数Ｓｚは、Ｓｚ＝Ｔｚ・Ｄｔ／Ｄｓｚであり、Ｔｚ＝Ｋ・Ｄｓｚとなるようにトラック数を決定すればよい。そして、Ｋ
の値としてディスク全体のデータ容量を全ゾーン数で割
って得られる１ゾーン当たりのデータ容量に近くなるも
のを用いて決定されるセクタ数Ｓｚを外周側のゾーンか
ら割り当てていきそのゾーンの最内周トラックの記録密
度が所定の密度以上にならないようにデータクロック周
波数を決定することによって全てのパラメータを得るこ
とができる。なお、１セクタの容量は一定であるものと
する。ここでは２３５２Ｂｙｔｅである。

【００３６】この場合、図１３に示すように、あるセグ
メントからセクタが開始され１セクタを構成するセグメ
ント数が終わるとそのセクタを終了し、最後のセグメン
ト内に余ったバイトがあっても、その余ったバイトから
次のセクタとはせず次のセグメントから次のセクタを開
始する。

【００３７】これにより、ゾーンの先頭では必ず０フレ
ームコードのセグメント０から始まるセクタを構成する
ことができる。また、ある数のセクタに対してパリティ
セクタを設けることを考えたとき、各ゾーンのセクタ数
を均一にすることによりパリティセクタの容量を一定と
することができる。

【００３８】なお、最内周のゾーンでは記録エリアとの
関係で他のゾーンと同じセクタ数にならず端数がでる可
能性があるが、セグメント１３９９でセクタが終了する
トラックまでを最内周のゾーンとする。

【００３９】そして、この光ディスクでは、上述のよう
にしてユーザゾーンが１６のゾーンに分割されており、
サーボクロックＳＣＫをＭ／Ｎ倍して生成されたデータ
クロックＤＣＫによって１セグメントに入るデータバイ
ト数（ｂｙｔｅ／ｓｅｇ），セクタ当たりのセグメント
数（ｓｅｇ／ｓｅｃｔｏｒ）が決定されている。なお、
Ｍは図１１におけるクロックの値に相当し、Ｎは２４で
ある。すなわち、サーボエリアＡＲｓ内のサーボクロッ
ク数をＮとし、データクロックＤＣＫをサーボクロック
ＳＣＫのＭ／Ｎ倍とすると、１セグメント内のサーボク
ロック数ＳＣＫｓｅｇ及びデータクロック数ＤＣＫｓｅ
ｇは、ＳＣＫｓｅｇ＝９ＮＤＣＫｓｅｇ＝ＳＣＫｓｅｇＭ／Ｎとする。なお、Ｎ，Ｍは整数である。

【００４０】さらに、上述のように１トラックは１４０
０セグメントに分割されており、このうちの１３００個
がデータセグメントＤＳＥＧであるが、上記ＧＣＰエリ
アではユーザデータは記録しないので１３００個のデー
タセグメントＤＳＥＧのうちの１００セグメントをメデ
ィア情報などのＧＣＰ情報を入れておくＧＣＰセグメン
トＧＣＰｓｅｇとして用いる。ＧＣＰセグメントＧＣＰ
ｓｅｇは、図１４に示すように、各アドレスセグメント
ＡＳＥＧの中間位置にあるデータセグメントに割り当て
られている。

【００４１】そして、ＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇ
は、図１５に示すように、サーボエリアＡＲｓとＧＣＰ
エリアＡＲｇｃｐとブランクＡＲｂｌｋから構成されて
おり、上記ＧＣＰエリアＡＲｇｃｐには上述のアドレス
セグメントＡＳＥＧのアクセスコードＡＣＣと同じ方法
でグレーコード化された７個の４ビットデータ、すなわ
ち、〔ＧＣＰＨ〕，〔ＧＣＰ２〕，〔ＧＣＰ３〕，〔Ｇ
ＣＰＬ〕とそのパリティ〔Ｐ〕からなるＧＣＰコード、
さらに、ページ番号〔ＰＮＨ〕，〔ＰＮＬ〕がそれぞれ
ピットで記録されている。

【００４２】上記ＧＣＰコードにはパリティ〔Ｐ〕が付
加されており、エラー検出が可能になっている。また、
ページ番号〔ＰＮＨ〕，〔ＰＮＬ〕が付加されており、
複数のメディア情報などをＧＣＰ情報として与えること
ができるようになっている。上記ページ番号〔ＰＮ
Ｈ〕，〔ＰＮＬ〕は、１６ページまでの場合には、〔Ｐ
ＮＨ〕と〔ＰＮＬ〕に同じ情報を記録することにより、
エラーに対して強くすることができる。

【００４３】また、上記ＧＣＰエリアＡＲｇｃｐでは、
図１６に示すように、アドレスセグメントＡＳＥＧに記
録されているアドレス（フレーム番号）の下１桁の数字
とＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇのページ番号とを一致
させた状態に各ＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇを配置す
ることにより、アドレスセグメントＡＳＥＧのフレーム
番号とＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇのページ番号の読
み間違いをなくすことができる。さらに、トラック１周
で１００フレームであるので、１０ページすなわち１０
種類のＧＣＰ情報を１０回繰り返し記録しておくことに
より、各１０種類のＧＣＰ情報の読み間違いを少なくす
ることができる。

【００４４】ここで、上記ＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅ
ｇに記録されるＧＣＰ情報は、例えば図１７に示すよう
に、ページ番号０がメディア情報／メディアタイプを示
す情報であって、ビット１５〜１４でグルーブの有無や
セクタマークの有無などメディアの物理形式を示す情報
を与え、ビット７〜４でＭＯ，ＲＯＭなどメディアの形
式を示す情報を与え、ビット３〜０でメディアの世代情
報を与える。

【００４５】また、ページ番号１のＧＣＰ情報は、図１
８に示すように、データ情報／エラー訂正形式を示す情
報であって、ビット１５〜８でサンプルサーボ方式、論
理ＣＡＶ、ＮＲＺＩコーディングなどであることを示す
データ情報を与え、ビット７〜０でエラー訂正形式を示
す情報を与える。

【００４６】また、ページ番号２のＧＣＰ情報は、図１
９に示すように、外周ＳＦＰトラック物理アドレスを示
す情報であって、ビット１５〜０で外周側のコントロー
ルトラックの物理アドレスを示す情報を与える。

【００４７】また、ページ番号３のＧＣＰ情報は、図２
０に示すように、内周ＳＦＰトラック物理アドレスを示
す情報であって、ビット１５〜０で内周側のコントロー
ルトラックの物理アドレスを示す情報を与える。

【００４８】また、ページ番号４のＧＣＰ情報は、図２
１に示すように、最大リードパワーを示す情報であっ
て、ビット１５〜８で最大リードパワーを示す情報を与
える。なお、ビット７〜０は予備情報となっている。

【００４９】また、ページ番号５のＧＣＰ情報は、図２
２に示すように、外周コントロールトラッククロック比
／セクタ当たりのセグメント数を示す情報であって、ビ
ット１５〜８で外周コントロールトラックのクロック数
を示す情報すなわち図１１のクロックの値Ｍを与え、ビ
ット７〜０でセクタ当たりのセグメント数を示す情報を
与える。

【００５０】また、ページ番号６のＧＣＰ情報は、図２
３に示すように、内周コントロールトラッククロック比
／セクタ当たりのセグメント数を示す情報であって、ビ
ット１５〜８で内周コントロールトラックのクロック数
を示す情報を与え、ビット７〜０でセクタ当たりのセグ
メント数を示す情報を与える。

【００５１】また、ページ番号７のＧＣＰ情報は、図２
４に示すように、セグメント当たりのクロック数／セグ
メント当たりのサーボクロック数を示す情報であって、
ビット１５〜８でセグメント当たりのクロック数を示す
情報を与え、ビット７〜０でセグメント当たりのサーボ
クロック数を示す情報を与える。

【００５２】また、ページ番号８のＧＣＰ情報は、図２
５に示すように、トラック当たりのセグメント数を示す
情報であって、ビット１５〜０でトラック当たりのセグ
メント数を示す情報を与える。

【００５３】さらに、ページ番号９のＧＣＰ情報は、図
２６に示すように、トラック当たりのアトレスセグメン
ト数／予備を示す情報であって、ビット１５〜８でトラ
ック当たりのアトレスセグメント数を示す情報を与え、
ビット７〜０は予備情報となっている。

【００５４】次に、上記コントロールトラックには、上
述の２０バイトのＧＣＰ情報、レーザ波長や反射率，ト
ラックピッチなど１０バイトのメディア情報、各種の物
理ブロックアドレスやデータフィールドのバイト数，各
種エリアのデータクロック数，ゾーン数など７０バイト
のシステム情報、さらに、各ゾーンの定義データなど３
２０バイトのバンド情報が記録されている。

【００５５】このコントロールトラックに、トラック当
たりのセグメント数（１バイト）を示す情報Ａ（Ａ＝セ
グメント数／トラック）、各ゾーンのスタートトラック
番号（２バイト）を示す情報Ｂ、各ゾーンのトータルト
ラック数（２バイト）を示す情報及びセクタ当たりのセ
グメント数（１バイト）を示す情報Ｄ（Ｄ＝セグメント
数／セクタ）などを記録しておくことにより、例えばシ
リアルセクタアドレスから次のようにしてフィジカルト
ラックアドレスやフィジカルセグメントアドレスを算出
することができる。

【００５６】すなわち、テーブルを用いてシリアルセク
タアドレスをゾーン番号Ｅ及びオフセット番号Ｆに変換
し、そのオフセット番号ＦからＦ×Ｄ／Ａ＝Ｇ（商）．．．Ｈ（余り）なる演算を行うことにより、フィジカルトラックアドレス＝Ｂ＋Ｇフィジカルセグメントアドレス＝Ｈとして、そのゾーン内でのフィジカルトラックアドレス
とフィジカルセグメントアドレスを算出することができ
る。

【００５７】以上のように、この実施例の光ディスクで
は、サーボエリアＡＲｓ内にアドレスマークＡＤＭや各
セクタマークＳＴＭ１，ＳＴＭ２を記録することによ
り、データエリアＡＲｄの冗長度を増やすことなく、ア
ドレスセグメントＡＳＥＧやセクタの先頭セグメントで
あることを示す情報を与えることができる。しかも、各
セクタマークＳＴＭ１，ＳＴＭ２によりセクタの先頭の
データセグメントＤＳＥＧとその１つ手前のセグメント
を示すようにしたので、一方のセクターマークがディフ
ェクトになっても、そのセクタは不良とならず、不良セ
クタの発生率を下げることができる。

【００５８】また、上記光ディスクでは、生成するサー
ボクロックＳＣＫに対して２クロック分の長さを有する
サーボピットを上記サーボエリアＡＲｓ内に記録するよ
うにしたことにより、サーボエリアＡＲｓ内のミラー部
分を少なくすることができ、ディスク成型時に発生する
ゴーストピットなどを少なくし、また、５最短ピット幅
以上のピット間隔を持つことにより再生時におけるデー
タの相互干渉が抑えられるので、安定したサーボ信号を
与えることができる。

【００５９】また、上記光ディスクでは、スクランブル
処理された記録データがＮＲＺＩ変調データとしてデー
タセグメントＤＳＥＧに記録されるので、記録パターン
がランダマイズされ、固定パターンが連続して発生する
確率を下げることができる。従って、ディスク成型を安
定に行うことができ、また、再生装置のビタビ復号にお
けるメモリの容量を少なくすることができる。

【００６０】また、上記光ディスクでは、上記データセ
グメントＤＳＥＧのデータエリアＡＲｄに設けられたプ
リライトエリアＡＲ_PRとポストライトエリアＡＲ_POによ
り、レーザビームによる余熱時間を確保することできる
ので、データエリアＡＲｄにおいて確実にデータ記録を
行うことができる。

【００６１】また、上記光ディスクでは、等角度に分割
した位置に配置されたサーボエリアＡＲｓ及びアドレス
セグメントＡＳＥＧによりサーボ情報及びアドレス情報
を与えるので、再生系において、サーボ情報に基づいて
得られるサーボクロックＳＣＫによりアドレス情報をデ
ータの記録／再生とは無関係に読み取ることができ、安
定した高速シークを可能にすることができる。また、セ
クタ数が均一な複数のゾーンは、それぞれデータ容量も
等しいので、パリティセクタや交替セクタの数をゾーン
毎に変える必要がなく、制御ソフトウエアを簡単にする
ことができる。

【００６２】また、上記光ディスクでは、ゾーンの終了
セグメントと次のゾーンの開始セグメントが連続してい
るので、無駄なセグメントが発生しない。また、各ゾー
ンの開始セグメントを各トラックの同じ位置に配置して
あり、同じセグメント番号のセグメントより各ゾーンが
始まるので、各ゾーンの管理を容易に行うことが可能に
なる。

【００６３】また、上記光ディスクでは、複数トラック
に亘るＧＣＰエリアにより、アドレスセグメントＡＳＥ
Ｇに記録されたアドレス情報と同じフォーマットでグレ
ーコード化されたメディア情報を与えるので、再生装置
でメディア情報検出用に専用のデコーダを必要とするこ
となくアドレス情報検出用のデコーダと兼用することが
できる。また、カッティング時も特別な信号発生器を必
要としない。さらに、再生装置側でＧＣＰエリアの読み
取り中にアドレス情報も読み取ることができ、ピックア
ップの位置を確実に管理することができる。

【００６４】また、上記光ディスクでは、上記ＧＣＰエ
リアによりメディア種類やフォーマットを示すメディア
情報を再生装置に与えることができる。

【００６５】また、上記光ディスクでは、上記ＧＣＰエ
リアによりコントロールトラックの情報を読み取るため
の情報を再生装置に与えることができる。

【００６６】また、上記光ディスクでは、上記ＧＣＰエ
リアによりトラック一周で同じ内容のメディア情報を複
数回与えるので、信頼生の高いメディア情報を再生装置
に与えることができる。

【００６７】また、上記光ディスクでは、上記ＧＣＰエ
リアの各トラックの径方向に位置する各セグメントが同
じ内容のメディア情報を与えるので、再生装置側でトラ
ッキングをかけなくても、メディア情報を読み出すこと
ができる。

【００６８】さらに、上記光ディスクでは、内周端近傍
と外周端近傍に設けたＧＣＰエリアにより同じメディア
情報を与えるので、再生装置で内周側アクセススタート
と外周側アクセススタートのどちらも選択することがで
きる。

【００６９】このようなフォーマットの光磁気ディスク
及びＲＯＭディスクを記録媒体とする記録／再生装置
は、例えば図２７に示すように、制御回路ブロック１０
０とディスクドライブ２００とから構成される。この図
２７に示す記録再生装置の基本構成については、特願平
５−２４５４２号にしめされているものと同一である。
この記録／再生装置では、ＳＣＳＩインターフェースを
介して接続されたホストコンピュータ３００との間でコ
マンド及びデータの授受が行われる。

【００７０】上記コマンド及びデータの授受のための処
理は制御回路ブロック１００のコントローラ１０１によ
り行われる。上記コントローラ１０１は、記録時にはホ
ストコンピュータ３００からのデータに対してＣＲＣや
エラー訂正コード等を付加してディスクドライブ２００
に渡し、また、再生時にはディスクドライブ２００から
のデータに対してエラー訂正を行いユーザデータ部分を
ホストコンピュータ３００に転送する。さらに、ディス
クドライブ２００のサーボ系及び各ブロックに対する指
令はコントローラ１０１からのコマンドに対して必要な
処理を行うデジタル信号処置回路（ＤＳＰ）１０２によ
り行われる。

【００７１】この記録／再生装置において、ＤＳＰ１０
２は、光ディスク２０１がローディング機構２０２によ
りスピンドルモータ２０３に装着された状態でホストコ
ンピュータ３００からの要求に応じて、あるいは自動ス
ピンアップモードが設定されている場合に光ディスク２
０１がローディングされると、Ｉ／Ｏブロック１０３を
介してスピンドルドライバ２０４にスピンドルモータ２
０３を回転駆動するように指示を出す。そして、スピン
ドルドライバ２０４は、スピンドルモータ２０３が所定
の回転数になるとスピンドルオン・オフ信号ＳＰＤを出
力し、ＤＳＰ１０２に対して回転が安定したことを知ら
せる。また、この間に、ＤＳＰ１０２は、例えば図２８
に示すように、パルス幅変調（ＰＷＭ）回路１０４を介
してピックアップドライバ１０５によりピックアップ２
０５を光ディスク２０１の外周端近傍又は内周端近傍の
ストッパ２００Ａ，２００Ｂに当接するまで移動させ、
ビームスポットを記録エリアすなわちゾーン０〜１５外
の例えばＧＣＰエリアに位置させるようにする。記録エ
リアでフォーカスの引込みを行うと、感度の高い光磁気
ディスクである場合などにデータを誤って消してしまう
虞れがあるが、記録エリア外の例えば上述のＧＣＰエリ
アなどのピットでデータが形成されたエリアでフォーカ
スの引込みを行うことにより、データの誤消去を防止す
る。

【００７２】ここで、上記ＤＳＰ１０２は、ＧＣＰエリ
アから再生されるメディア情報に基づいて、光ディスク
２０１が再生専用の光ディスクであるか記録可能な光磁
気ディスクであるかを判別することができる。上記ＧＣ
Ｐエリアには、アドレス情報と同じフォーマットでグレ
ーコード化されたメディア情報が記録されているので、
アドレス情報とメディア情報を同じ方法で読み取って判
別することができる。しかも、複数のトラックのＧＣＰ
エリアにグレーコード化されたメディア情報が記録され
ているので、ビームスポットの位置制御が不正確であっ
てもメディア情報を確実に読み取ることができる。

【００７３】スピンドルモータ２０３が一定回転になり
ピックアップ２０５が例えば外周端近傍に移動すると、
ＤＳＰ１０２は、Ｉ／Ｏブロック１０６からＤ／Ａ変換
器１０７を介してレーザドライバ２０６に対してピック
アップ２０５に設けられているレーザダイオード２０７
のバイアス電流ＬＤＢを設定し、レーザダイオード２０
７のオン／オフを制御するサーボ系タイミングジェネレ
ータ（ＳＴＧ）１０８にレーザを発光するするようにコ
マンドを出す。このバイアス電流ＬＤＢは、記録時に高
レベルとされ、再生時に低レベルとされる。上記レーザ
ダイオード２０７からレーザが発光されると、ピックア
ップ２０５に設けられているフォトディテクタ２０８に
レーザ光が入り、このフォトディテクタ２０８による検
出出力が電流・電圧（Ｉ−Ｖ）変換＆マトリクス・アン
プ２０９を介してＩ−Ｖ変換ブロックにより電圧に変換
されたフロントＡＰＣ信号Ｆ−ＡＰＣとしてマルチプレ
クサ１０９に入力される。

【００７４】このフロントＡＰＣ信号Ｆ−ＡＰＣは上記
マルチプレクサ１０９により時分割的に選択された信号
としてＡ／Ｄ変換器１１０によりデジタル化されＩ／Ｏ
ブロック１１１を介してＤＳＰ１０２に入力される。Ｄ
ＳＰ１０２は、デジタル化されたフロントＡＰＣ信号Ｆ
−ＡＰＣにより上記レーザ光の光量を認識し、内蔵する
デジタルフィルタにより計算される光量制御データに基
づいてバイアス電流ＬＤＢを可変することにより、上記
レーザダイオード２０７の出射光量が一定となるように
制御する。

【００７５】次に、ＤＳＰ１０２は、ＰＷＭ回路１０４
からピックアップドライバ１０５のフォーカスドライバ
に電流を流すことにより、ピックアップ２０５のフォー
カスアクチュエータを上下に駆動してフォーカスサーチ
状態とする。このとき光ディスク２０１から反射してき
たレーザ光はフォトディテクタ２０８により検出され、
このフォトディテクタ２０８による検出出力がＩ−Ｖ変
換＆マトリクス・アンプ２０９のＩ−Ｖ変換ブロックに
より電圧に変換されマトリクス・アンプを介してフォー
カスエラー信号ＦＥとしてマルチプレクサ１０９に入力
される。

【００７６】このフォーカスエラー信号ＦＥは上記フロ
ントＡＰＣ信号Ｆ−ＡＰＣと同様にマルチプレクサ１０
９により時分割的に選択された信号としてＡ／Ｄ変換器
１１０によりデジタル化されＩ／Ｏブロック１１１を介
してＤＳＰ１０２に入力される。ＤＳＰ１０２は、デジ
タル化されたフォーカスエラー信号ＦＥに対してデジタ
ル的にフィルタ処理を施して得られるフォーカス制御デ
ータを上記ＰＷＭ回路１０４からピックアップドライバ
１０５のフォーカスドライバに帰還することによって、
フォーカス制御用のサーボループを構成する。フォーカ
ス制御が安定すると上記フォトディテクタ２０８による
検出出力からＩ−Ｖ変換＆マトリクス・アンプ２０９に
より得られる上述のプリライトエリアＡＲ_PRからのＲＦ
信号（ＲＯＭディスク時）又はＭＯ信号（ＭＯディスク
のデータエリア時）は、その振幅がある程度一定にな
り、セレクタ＆クランプ１１２によって適当な電位にク
ランプされてからＡ／Ｄ変換器１１３によってＡ／Ｄ変
換される。上記プリライトエリアＡＲ_PRを利用してクラ
ンプを行うことにより、安定した信号が得られ、正確な
クランプ動作を行うことができる。

【００７７】上記Ａ／Ｄ変換器１１３には、クロックセ
レクタ１１５を介して、サーボ系クロック生成（ＳＰＬ
Ｌ）回路１１４からのサーボクロック信号ＳＣＫとデー
タクロック生成（ＤＰＬＬ）回路１１７からのデータク
ロック信号ＤＣＫが選択的に供給されるようになってい
る。上記クロックセレクタ１１５は、上記サーボエリア
からの再生ＲＦ信号に対してサーボクロック信号ＳＣＫ
を選択し、上記データエリアからの再生ＲＦ信号に対し
てデータクロック信号ＤＣＫを選択するように、サーボ
系タイミングジェネレータ（ＳＴＧ）１０８により制御
される。

【００７８】サーボの引き込み動作時のクロックは、サ
ーボ系クロック生成（ＳＰＬＬ）回路１１４のフリーラ
ン状態の周波数となる。クランピングのタイミングパル
スもこのフリーランの周波数のサーボクロック信号ＳＣ
Ｋを所定の値で分周した信号が用いられる。

【００７９】ＳＰＬＬ回路１１４は、Ａ／Ｄ変換器１１
３によりデジタル化されたＲＦ信号の振幅差を見ること
によってピットのパターンをチェックし、予め決められ
たサーボエリアのピット列と同じパターンを探す。そし
て、パターンが見つかると次のパターンが現れるべきタ
イミングすなわち次のフレームのサーボエリアでウイン
ドウを開き、そこで再びパターンが一致するかを確認す
る。この動作がある回数連続して確認されると、ＳＰＬ
Ｌ回路１１４が生成するサーボクロックＳＣＫの位相が
光ディスクの回転の位相に対してロックしたものと見做
す。ここで、例えば図２９に示すように、サーボクロッ
クＳＣＫの各タイミングｔ_b1，ｔ_b2，ｔ_c1，ｔ_c2でサン
プリングされるウォブルピットＰｂに対する再生ＲＦ信
号波形の中心点より前後１サーボクロック離れた両肩の
サンプリング点のサンプリングデータｂ１，ｂ２及びウ
ォブルピットＰｃに対する再生ＲＦ信号波形の中心点よ
り前後１サーボクロック離れた両肩のサンプリング点の
サンプリングデータｂ１，ｂ２から、位相誤差データ＝〔（ｂ２−ｂ１）＋（ｃ２−ｃ１）〕／２なる演算により、上記サーボクロックＳＣＫとサーボデ
ータの位相誤差を検出することができる。このように、
位相情報はサーボエリア内のウォブルピットＰｂ、Ｐｃ
の両肩の振幅差を取ることで得る。さらに２個のウォブ
ルピット両方から得られた位相情報を加算することでト
ラッキング位置による振幅変化から生じるゲイン変動を
吸収している。

【００８０】ＳＰＬＬ回路１１４がロックすると光ディ
スク再生装置はセグメント単位のピックアップ２０５の
走査位置が認識できるので、第１ピットＰａの位置も認
識できるようになり、上述の図３に示した４つの位置
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにウインドウを開き、この４つの位置
Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤでサンプリングされたＲＦ信号のなかで
最大振幅となる位置を探す。その結果が位置Ａであると
きにアドレスマークＡＤＭであって、このセグメントが
アドレスセグメントであり、フレームの先頭であること
を認識することができるので、図示しない内蔵するフレ
ームカウンタをクリアしフレーム同期をとることができ
る。１フレームは１４セグメントで構成されているので
１４セグメント毎にウインドウを開き、アドレスマーク
として連続して認識できるときフレーム同期がロックし
たものと判断する。

【００８１】フレーム同期がかかるとアドレスの記録さ
れている位置が認識できるので、アドレスデコータ（Ａ
ＤＥＣ）１１６によりアクセスコードＡＣＣ及びフレー
ムコードＦＲＣのデコードを行う。このＡＤＥＣ１１６
では、４ビットずつグレーコード化されているパターン
を上述の図４に示したグレーコードテーブルとの一致を
見ることによりデコードする。ここで、上記ＡＤＥＣ１
１６では、図４に示した各位置ａ，ｂ，ｃ，ｄの再生Ｒ
Ｆ信号をサンプリングしその振幅値が最大となる位置を
差分最大値検出法（ディファレンシャルディテクション
法）によって求める。同様にして、図４に示した各位置
ｅ，ｆ，ｇ，ｈの再生ＲＦ信号をサンプリングしその振
幅値が最大となる位置を求め、これらの組合せとグレー
コードテーブルによりデコードを行う。上記方法によっ
てトラックアドレス〔ＡＭ〕〜〔ＡＬ〕，パリティ
〔Ｐ〕，フレームアドレス〔ＦＭ〕，〔ＦＬ〕をデコー
ドし、デコード結果をレジスタに格納する。ＤＳＰ１０
２は、これらのデータが確定したときに、このレジスタ
に格納したデコード結果を読み出すことで、ピックアッ
プ２０５の現在位置を検出することができる。ただし、
４ビットのみでなく全体でグレーコード化されているの
で単純に一致をみるのではなく、上位４ビットのうちの
ＬＳＢが「１」か「０」かによって反転又は非反転した
テーブルとの比較を行う。ここで、最初にデコードされ
たフレームコードＦＲＣをフレームカウンタにロードし
て、このフレームカウンタをフレーム毎にインクリメン
トして得られる数値と実際の再生されたフレームコード
ＦＲＣとを比較して連続して一致することを確認したと
きに、回転同期がかかったものする。これ以降、フレー
ムカウンタにより得られる数値をフレームコードＦＲＣ
としてＤＳＰ１０２に返すことによって、ディフェクト
等が多少あってもフレーム位置を誤認識しないようにし
ている。

【００８２】また、ＡＤＥＣ１１６は、ＧＣＰ情報を上
記トラックアドレス及びフレームコードＦＲＣと同様な
方法でデコードする。ただし、アドレスセグメントでは
なく、ＧＣＰ情報の記録されているＧＣＰセグメントＧ
ＣＰｓｅｇでレジスタに格納したデコード結果を読み出
すことにより、ＧＣＰエリアＡＲｇｃｐの内容を確認す
ることができる。

【００８３】また、ＤＳＰ１０２は、シーク時に、先の
グレーコード化されたトラックアドレスを読みながらピ
ックアップ２０５の移動速度を演算して、ＰＷＭ回路１
０４からピックアップドライバ１０５のスライドドライ
バを介してピックアップ２０５のスライドモータを制御
することにより、ピックアップ２０５を目的のトラック
に移動する。

【００８４】そして、ピックアップ２０５が目的のトラ
ックに到着すると、トラッキング動作に入る。上述のよ
うにトラッキングエラー信号ＴＥはサーボエリアにある
２つのウォブルピットより再生したＲＦ信号の振幅値の
差分を取ることで得られる。ＤＳＰ１０２は、この値に
デジタル的にフィルタ処理を施して得られるトラッキン
グ制御データを上記ＰＷＭ回路１０４からピックアップ
ドライバ１０５に帰還することによって、トラッキング
制御用のサーボループを構成する。

【００８５】トラッキングをかけた状態で目的のセクタ
の先頭位置を検出する。上述のように各セクタの先頭と
なるセグメントとその１つ前のセグメントにはセクタマ
ークＳＴＭ１，ＳＴＭ２があり、各セクタマークＳＴＭ
１，ＳＴＭ２は、上述の図３に示した４つの位置Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄにウインドウを開き、この４つの位置Ａ，
Ｂ，Ｃ，ＤでサンプリングされたＲＦ信号のなかで最大
振幅となる位置がＢであるときにセクタの先頭セグメン
トであることを示し、Ｃであるときにセクタの先頭の１
つ前のセグメントであることを示す。基本的にセクタの
先頭となるセグメントはホストコンピュータ３００によ
り与えられるセクタアドレスを物理セクタに変換してそ
のセクタがどのトラックの何番目のセグメントであるか
を演算することによって決定されるが、上記２種類のセ
クタマークが同時にディフェクトになる確率は経験的に
１０^-10以下になり、これによる不良セクタの発生確率
は極めて小さい。

【００８６】また、データクロック生成（ＤＰＬＬ）回
路１１７は、上記ＳＰＬＬ回路１１４により得られるフ
レーム同期がかかったサーボクロックＳＣＫをＭ／Ｎ倍
したデータクロックＤＣＫを生成して、このデータクロ
ックＤＣＫをデータ系タイミングジェネレータ（ＤＴ
Ｇ）１１９や記録／再生回路１２０に与える。上記デー
タクロック生成（ＤＰＬＬ）回路１１７により生成され
るデータクロックＤＣＫは、上述の図１０に示したリフ
ァレンスデータの再生ＲＦ信号のリードクロック位相補
償エリアにおける位相に基づいて、リードクロック位相
補償（ＲＣＰＣ）回路１２１によって位相補償される。

【００８７】上記記録／再生回路１２０は、記録動作モ
ード時には上記コントローラ１０１を介してホストコン
ピュータ３００から記録されるユーザデータが供給され
る。この記録／再生回路１２０は、例えば図３０に示す
ような構成のスクランブル処理回路を備える。

【００８８】この図３０に示すスクランブル処理回路
は、７段のフリップフロップ１３１と、該フリップフロ
ップ１３１の初段と最終段の各出力を加算（ＥＸＯＲ）
して上記フリップフロップ１３１の初段に帰還する第１
の加算器１３２と、この第１の加算器１３２の出力と記
録データとを加算（ＥＸＯＲ）する第２の加算器１３３
とから成る。このスクランブル処理回路は、上記フリッ
プフロップ１３１がセクタの開始タイミング毎にクリア
されることにより、例えば図３１のスクランブルテーブ
ルに示すような１２７周期の乱数を上記第１の加算器１
３２の出力として発生し、上記記録データに対し上記第
２の加算器１３３で上記乱数を加算（ＥＸＯＲ）するこ
とによりＹ＝Ｘ⁷ ＋Ｘ＋１に従ったスクランブル処理を
セクタ単位で行う。

【００８９】そして、上記記録／再生回路１２０では、
このようにしてスクランブルされたユーザデータを上記
データクロックＤＣＫに同期したＮＲＺＩ系列のデータ
に変調する。このとき、各セグメント毎に初期値を
「０」とする。そして、その変調信号ＷＤＡＴを磁気ヘ
ッドドライバ２１０を介して磁気ヘッド２１１に供給す
る。上記磁気ヘッド２１１は、変調信号ＷＤＡＴに応じ
た磁界を発生し、この磁界を上記レーザダイオード２０
７が発光するレーザビームによりキュリー温度まで過熱
された上記光磁気ディスク２０１のデータエリアＡＲｄ
に印加することにより、ＮＲＺＩ系列のデータを記録す
る。

【００９０】なお、記録時には、ピックアップ２０５が
上記サーボエリアから上記データエリアのプリライトエ
リアに移動したタイミングで、上記レーザダイオード２
０７を再生駆動パワーから記録駆動パワーに切り替わる
ように上記レーザドライバ２０６が上記サーボ系タイミ
ングジェネレータ（ＳＴＧ）１０８により制御される。
そして、上記ピックアップ２０５が上記プリライトエリ
アＡＲ_PRを通過したタイミングで、特定の極性のデータ
を上記プリライトエリアＡＲ_PRに記録するように、上記
記録／再生回路１２０が上記データ系タイミングジェネ
レータ（ＤＴＧ）１１９により制御される。なお、上記
特定の極性のデータとは、上記プリライトエリアＡＲ_PR
のバルクイレーズと同じ極性のデータである。このよう
に、上記プリライトエリアＡＲ_PRに対して、バルクイレ
ーズ方向と同じ極性のデータを記録することで、メディ
アの余熱不足によりプリライトエリアＡＲ_PRにデータが
正常に記録されなくても記録されているデータは変化し
ないので、安定した信号を再生することができる。

【００９１】また、再生動作モード時には、上記フォト
ディテクタ２０８による検出出力からＩ−Ｖ変換＆マト
リクス・アンプ２０９により得られる再生ＭＯ信号が、
セレクタ＆クランプ１１２によって適当な電位にクラン
プされてからＡ／Ｄ変換器１１３によってＡ／Ｄ変換さ
れて上記記録／再生回路１２０に供給される。そして、
上記記録／再生回路２１０は、上記Ａ／Ｄ変換器１１３
によりデジタル化された再生ＭＯ信号について、パーシ
ャルレスポンス（１，１）に合わせるデジタルフィルタ
処理を施してからビタビ復号によりＮＲＺＩ系列のデー
タを復号する。そして、このＮＲＺＩ系列のデータをセ
グメント単位でＮＲＺ系列のデータに変換した後にセク
タ単位でデ・スクランブルすることで再生データに変換
して、この再生データを上記コントローラ１０１を介し
てホストコンピュータ３００に転送する。

【００９２】なお、パーシャルレスポンス（１，１）及
びビタビ復号を用いた光る磁気ディスク装置に関し、本
出願人によって先に特開平５−２２５６３８号が出願さ
れている。

【００９３】このように記録データにスクランブル処理
を施しておくことにより、データパターンがランダマイ
ズされ、ビタビ復号の際に値が確定できないデータ列が
続く確率が小さくなり、ビタビ復号のためのメモリの容
量を削減することができる。かつ、ＲＯＭディスクにお
いてはピット配列がランダマイズされるているので、盤
面上のピット有無の比が５０％に近づき、ディスクの成
形がし易くなる。

【００９４】そして、この実施例の記録／再生装置で
は、同心円状又は渦巻状に形成されたトラックがそれぞ
れサーボエリアＡＲｓとデータエリアＡＲｄからなる複
数のセグメントからなる複数のセクタに分割されて形成
され、トラックアドレスが記録されたアドレスセグメン
トＡＳＥＧを示すアドレスマークとセクタの先頭のデー
タが記録されるデータセグメントＤＳＥＧとその１つ前
のセグメントを示すセクタマークがサーボエリア内に記
録されている光磁気ディスクに対して、記録／再生制御
手段により、サーボエリアの再生信号に対する差分最大
値検出により上記サーボエリアＡＲｓ内に記録されてい
るアドレスマーク及び各セクタマークを検出して、目的
のセクタに対するデータの記録／再生を行うことができ
る。

【００９５】また、上記記録／再生装置は、光磁気ディ
スクのＧＣＰゾーンから、アドレスセグメントＡＳＥＧ
のアドレス情報と同じフォーマットでグレーコード化さ
れたメディア情報を読み取り、このメディア情報に基づ
いてコントロールトラックからコントロール情報を読み
取り、このコントロール情報に基づいて制御動作を行う
ことができる。

【００９６】

【発明の効果】本発明に係る光ディスクでは、実質的に
同心円状である複数のトラックが形成され、各トラック
にはそれぞれディスクドライブに対するサーボ情報を与
えるサーボピットが設けられ上記各トラックに対して同
じ径方向に配置されサーボエリアと、データエリアから
なる複数のセグメントが形成されているので、サーボエ
リアのサーボ情報に基づいて得られるサーボクロック信
号によりアドレし情報をデータの再生とは無関係に読み
取ることができ、安定した高速シークを可能にすること
ができる。また、セクタ数が均一な複数のゾーンに分割
されてなるので、各ゾーンのデータ容量が等しく、パリ
ティセクタや交替セクタの数をゾーン毎に変える必要が
なく、制御用のソフトウエアを簡単にすることができ
る。さらに、本発明に係る光ディスクでは、例えば、あ
るゾーンの最後のセグメントに余りの領域があった場合
にも、次のセグメントから次のゾーンが開始され、且
つ、各ゾーンの開始セグメントを同じ径方向の位置に配
置してなるので、各ゾーンの管理を容易に行うことが可
能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光ディスクのセグメント構造を示
す図である。

【図２】上記光ディスクがＭＯディスクである際におけ
る主にサーボエリアのフォーマットを示す図であり、
（Ａ）はサーボエリア及びデータエリアのクロックを示
し、（Ｂ）はセグメントマークＳＧＭが設けられたサー
ボエリアを示し、（Ｃ）はアドレスマークＡＤＭが設け
られたサーボエリアを示し、（Ｄ）は第１のセクタマー
クＳＴＭ１が設けられたサーボエリアを示し、（Ｅ）は
第２のセクタマークＳＴＭ２が設けられたサーボエリア
を示す。

【図３】上記光ディスクにおけるサーボエリアの第１ピ
ットの検出方式を示す図である。

【図４】上記光ディスクにおけるアドレスセグメントの
フォーマットを示す図である。

【図５】図４に示すアドレスセグメントに記録されてい
るアクセスコードの一部を示す図である。

【図６】上記光ディスクにおけるデータセグメントのフ
ォーマットを示す図である。

【図７】ＲＯＭディスクにおける主にサーボエリアのフ
ォーマットを示す図である。

【図８】上記光ディスクにおける１フレーム及び１デー
タセクタの構成を示す図である。

【図９】上記光ディスクにおけるデータセクタのデータ
フォーマットを示す図である。

【図１０】上記光ディスクにおけるデータセクタのリフ
ァレンスパターンに基づく再生信号を示す図である。

【図１１】上記光ディスクにおけるエリア分割の設定パ
ラメータを示す図である。

【図１２】上記光ディスクにおけるエリア分割の状態を
示す図である。

【図１３】上記光ディスクにおけるデータセクタのフォ
ーマットを示す図である。

【図１４】上記光ディスクにおけるＧＣＰセグメントの
配置状態を示す図である。

【図１５】上記ＧＣＰセグメントの構造を示す図であ
る。

【図１６】上記光ディスクにおけるＧＣＰセグメントの
ページ番号とアドレスセグメントのフレームアドレスと
の関係を示す図である。

【図１７】上記ＧＣＰセグメントのページ番号１のＧＣ
Ｐ情報の内容を示す図である。

【図１８】上記ＧＣＰセグメントのページ番号２のＧＣ
Ｐ情報の内容を示す図である。

【図１９】上記ＧＣＰセグメントのページ番号３のＧＣ
Ｐ情報の内容を示す図である。

【図２０】上記ＧＣＰセグメントのページ番号４のＧＣ
Ｐ情報の内容を示す図である。

【図２１】上記ＧＣＰセグメントのページ番号５のＧＣ
Ｐ情報の内容を示す図である。

【図２２】上記ＧＣＰセグメントのページ番号６のＧＣ
Ｐ情報の内容を示す図である。

【図２３】上記ＧＣＰセグメントのページ番号７のＧＣ
Ｐ情報の内容を示す図である。

【図２４】上記ＧＣＰセグメントのページ番号８のＧＣ
Ｐ情報の内容を示す図である。

【図２５】上記ＧＣＰセグメントのページ番号９のＧＣ
Ｐ情報の内容を示す図である。

【図２６】上記ＧＣＰセグメントのページ番号１０のＧ
ＣＰ情報の内容を示す図である。

【図２７】上記光ディスクを記録媒体とする光ディスク
駆動装置の構成を示すブロック図である。

【図２８】上記光ディスク駆動装置におけるフォーカス
の引込みを行う位置を説明する図である。

【図２９】上記光ディスク駆動装置におけるウォブルピ
ットの再生ＲＦ信号波形からクロック情報を取り出すた
めのサンプリングタイミングを示すタイミングチャート
である。

【図３０】上記光ディスク駆動装置における記録／再生
回路に設けたスクランブル処理回路の構成を示すブロッ
ク図である。

【図３１】上記スクランブル処理回路のスクランブルテ
ーブルを示す図である。

【符号の説明】

ＡＳＥＧアドレスセグメントＤＳＥＧデータセグメントＡＲｓサーボエリアＡＲｄデータエリアＡＲｐｒプリライトエリアＡＲｐｏポストライトエリアＰａ，Ｐｂ，Ｐｃサーボピット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山上保東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】実質的に同心円状である複数のトラック
が形成され、各トラックにはそれぞれディスクドライブ
に対するサーボ情報を与えるサーボピットが設けられ上
記各トラックに対して同じ径方向に配置されサーボエリ
アと、データエリアからなる複数のセグメントが形成さ
れ、複数の連続するトラック毎にゾーンが形成されてな
り、Ｍ，Ｎを整数として、１セグメント当たりのサーボクロ
ック数ＳＣＫｓｅｇと１セグメント当たりのデータクロ
ック数ＤＣＫｓｅｇとの関係を、ＤＣＫｓｅｇ＝ＳＣＫｓｅｇ・Ｍ／Ｎに設定して、セクタ数が均一な複数のゾーンに分割され
てなる光ディスク。
【請求項２】上記１セグメント当たりのサーボクロッ
ク数ＳＣＫｓｅｇを、ＳＣＫｓｅｇ＝９Ｎとしたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク。
【請求項３】あるゾーンの最後のセグメントに余りの
領域があった場合にも、次のセグメントから次のゾーン
が開始され、且つ、各ゾーンの開始セグメントを同じ径
方向の位置に配置してなることを特徴とする請求項１記
載の光ディスク。