JPH08115530A - トラッキングサーボ装置におけるオントラック検出回 路 - Google Patents

トラッキングサーボ装置におけるオントラック検出回 路

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JPH08115530A
JPH08115530A JP6276140A JP27614094A JPH08115530A JP H08115530 A JPH08115530 A JP H08115530A JP 6276140 A JP6276140 A JP 6276140A JP 27614094 A JP27614094 A JP 27614094A JP H08115530 A JPH08115530 A JP H08115530A
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clock
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Abstract

(57)【要約】 【目的】サンプルサーボのバイトパターンを有する光デ
ィスクを記録又は再生する光ディスク装置において、高
速サーチにおいても、正確なディスクのオントラックが
検出できるオントラック検出装置を提供する。 【構成】トラッキングサーボ装置におけるオントラック
検出回路において、ウォブルピット信号の平均値とクロ
ックピット信号とを比較する比較回路を備え、該比較回
路の比較結果に基づいて、オントラック信号を発生する
ように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００２】
【０００１】
【０００３】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置に使用
されるトラッキングサーボ装置におけるオントラック検
出回路に関する。
【０００４】
【０００２】
【０００５】
【従来の技術】図３（ａ）は光ディスク装置におけるサ
ンプルサーボのサーボバイトパターンを表している。光
ディスクの各セクタは例えば４３のサーボブロックから
なり、１サーボブロックは２バイトのサーボバイトとそ
れに続く１６バイトのデータバイトにより構成される。
サーボバイトは第１バイトの第３又は第４チャンネルビ
ット及び第８チャンネルビットの２つのウォブルピット
と、第２バイトの第１２チャンネルビットの１つのクロ
ックピットからなり、ウォブルピットはトラックセンタ
の左右に配置されている。ピックアップ（情報検出用の
光スポット）がトラックセンタをトレースすると、左右
のウォブルピットにおける光量の低下量が等しくなり、
トレース位置が左右にずれると、そのずれの方向と量に
対応して２つのウォブルピットにおける光量の差（ＲＦ
信号（図３（Ｃ））のレベル差）からトラッキングエラ
ー信号が生成され、このトラッキングエラー信号が続く
データバイトの区間ホールドされる。
【０００６】
【０００３】また先のウオッブルピットは１６トラック
毎に第３チャンネルビット又は第４チャンネルビットの
交互に配置されるので、２つのウォブルピットは１６ト
ラック毎により長い間隔とより短い間隔に変化され、こ
の間隔の変化を検出することにより、高速サーチ時にお
いてもトラックの数を正確にカウント（１６トラックカ
ウンティング）することができるようになっている。
【０００７】
【０００４】さらに後に位置するウォブルピットとクロ
ックピットに距離Ｄは、データバイト中に現れない特殊
な長さに設定されている。従って、この距離Ｄを同期信
号として検出することができる。検出した同期信号を元
にして各種のタイミング信号が生成される。クロック信
号（図３（ｄ））はクロックピットの検出信号に対応し
て生成される。尚、距離Ｄの鏡面部はフォーカスエラー
信号がサンプリングされ、続くデータバイトの区間ホー
ルドされる。
【０００８】
【０００５】このようなサーボバイト区間に続くデータ
バイト区間において、データはピット、相変化、あるい
は光磁気により記録される。
【０００９】
【０００６】具体的には図４で示したように、各々３、
４、８チャンネルクロック時の光検出の信号をサンプル
ホールドするためのサンプルホールド回路３、４、５を
設ける。次に３チャンネルクロックと４チャンネルクロ
ックのどちらにピットが存在するかを判定するために各
々のサンプルホールド回路出力を比較器１３に導く。こ
の比較器１３の出力をラッチ回路１７にてラッチし、ピ
ットの存在する方のサンプルホールド出力をセレクタ１
８で選択する。このセレクタ１８のセレクタ出力と８チ
ャンネルクロックでのサンプルホールド出力との差を比
較器１９にてとることによりトラッキングエラー信号が
得られることになる。
【００１０】
【０００７】ところで、このようなトラッキングサーボ
において、トラッキングサーボループをクローズにする
とトラッキングエラー信号が０になるようにサーボがか
かるが、トラッキングサーボをオープンにした時にトラ
ッキングエラー信号が０になるのはトラック上とトラッ
ク間の２通りあるため、トラッキングサーボループをク
ローズにするタイミングを誤るとレーザビームはトラッ
ク上に行かない可能性が生じる。従って、トラッキング
ループをクローズして良いか否かの判断を行うオントラ
ック検出回路が必要となる。
【００１１】
【０００８】このオントラック検出回路におけるオント
ラック検出方法として、前述したようにサンプルサーボ
フォーマットの光ディスクにおいては、サーボブロック
中には２サーボバイト目の１２チャンネルクロックのタ
イミングにあるクロックピットのみがトラック上にあ
る。従って、クロックピットの振幅値はトラック間より
高くなるため、この値の大小を比較することによりオン
トラックか否かの判定が可能となる。そこでクロックピ
ットの振幅値を複数回サンプルし、その最大値、および
最小値を得るとともにその値の和の２分の１をスライス
レベルとし、そのスライスレベルより大きければ、オン
トラック位置であると判別していた。
【００１２】
【０００９】前述したトラッキングエラー検出回路およ
びオントラック検出回路について、この回路をディジタ
ル的にＩＣ化処理したより詳細な回路を図５に示す。先
ずトラッキングエラー生成回路を説明し、次にオントラ
ック検出回路について説明する。
【００１３】
【００１０】トラッキングエラー検出回路 図において、光ディスク等より再生されたＲＦ信号はＡ
／Ｄ変換回路１に入力され、Ａ／Ｄ変換される。Ａ／Ｄ
変換回路１にはＡＤ変換動作に必要なクロックが供給さ
れている。Ａ／Ｄ変換回路１より出力されたディジタル
信号はラッチ回路３乃至６に入力される。タイミング信
号発生回路２は入力されるトリガ信号およびクロックに
同期して、所定のタイミング信号を生成し、各回路、手
段に供給している。ラッチ回路３乃至６には、上述した
第１バイトの第３チャンネルビット、第４チャンネルビ
ット、第８チャンネルビット、及び第２バイトの第１２
チャンネルビットに対応したタイミング信号が各々供給
されている。従ってラッチ回路３乃至６は各タイミング
信号のタイミングにおけるディジタル信号をラッチす
る。
【００１４】
【００１１】ラッチ回路３の出力とラッチ回路４の出力
は比較回路１３に入力され、比較回路１３は、例えばラ
ッチ回路３の出力がラッチ回路４の出力より大きいとき
高レベル、小さいとき低レベルの信号を出力する。この
比較回路１３の出力はラッチ回路としての遅延がフリッ
プフロップ１７に入力され、所定のタイミングにおいて
ラッチされる。上述したように第３又は第４チャンネル
ビットには最初のウォブルピットが形成されている。従
って、フリップフロップ１７は、第３チャンネルビット
にウォブルピットが記録されている１６トラックの間、
高レベルの信号を出力し、第４チャンネルビットにウォ
ブルピットが記録されている１６トラックの間、低レベ
ルの信号を出力する。すなわち、フィリップフロップ１
７の出力をモニタすることにより１６トラックのカウン
ティングが可能となる。
【００１５】
【００１２】フリップフロップ１７の出力はセレクタ回
路１８に供給される。セレクタ回路１８は高レベルの信
号が入力されたときラッチ回路３の出力を、また低レベ
ルの信号が入力されたときラッチ回路４出力を、各々セ
レクトし、出力する。このようにしてラッチ回路３、４
のうち、ウォブルピットのある方の出力がセレクタ回路
１８によりセレクトされ、ラッチ回路７にラッチされ
る。ラッチ回路７にはラッチ回路５と同一のタイミング
信号が供給されている。このようにしてラッチ回路５と
ラッチ回路７によりラッチされた値の差が減算回路１９
により演算される。ラッチ回路５と７は２つのウォブル
ピットにおける値をラッチしているので、減算回路１９
によりディジタル的なトラッキングエラー信号が生成さ
れことになる。この減算回路１９が出力するディジタル
的なトラッキングエラー信号は所定のタイミングでラッ
チ回路８にラッチされる。
【００１６】
【００１３】ラッチ回路８の出力はさらにラッチ回路９
に供給され、ラッチされる。加算回路２１、２２はラッ
チ回路９の出力に所定の基準値を加算する。比較回路１
４はラッチ回路８の出力と加算回路２１の出力とを比較
し、前者が後者より大きいとき例えば高レベルの信号を
出力する。また同様にして比較回路１５はラッチ回路８
の出力と加算回路２２の出力とを比較し、前者が後者よ
り小さいとき高レベルの信号を出力する。すなわち比較
回路１４、１５及び加算回路２１、２２により所謂ウイ
ンドコンパレータが構成されている。ロジック回路２５
は比較回路１４又は１５から高レベルの信号が入力され
たとき、あるいはまた図示せぬ回路から同期はずれの信
号が入力されたとき、ラッチ回路９を制御し、ラッチ回
路８の出力のラッチを禁止される。このようにしてラッ
チ回路９はラッチ回路８の出力が所定の基準範囲内にあ
るときその出力をラッチし、そのラッチした値を出力
し、基準範囲外にあるとき以前ラッチした値をそのまま
出力する。ラッチ回路９が出力するディジタル的なトラ
ッキングエラー信号はＤ／Ａ変換回路２４に入力され、
アナログ信号に変換されて出力される。
【００１７】
【００１４】オントラック検出回路 次にオントラック検出回路について説明する。ラッチ回
路９の出力は検出回路２６に入力される。検出回路２６
はトラッキングエラー信号の極性の反転（ゼロクロス）
を検出し、その検出信号を図示せぬ回路に出力する。ま
た検出回路２６は極性の反転を検出したときラッチ回路
１０（又は１１）にタイミング信号を出力し、次に極性
の反転を検出したときラッチ回路１１（又は１０）にタ
イミング信号を出力する。その結果ラッチ回路１０と１
１はトラッキングエラー信号の極性が反転する毎にラッ
チ回路６の出力を交互にラッチする。加算回路２３はラ
ッチ回路１０と１１の出力を加算し、その平均値を出力
する。この平均値はラッチ回路１２により所定のタイミ
ングでラッチされる。ラッチ回路６はクロックピットの
タイミングにおけるレベルをラッチしているので、結局
ラッチ回路１２は情報検出点が丁度トラック上をトレー
スしたときのクロックレベルと、情報検出点が丁度トラ
ック間をトレースしたときのクロックレベルを足して２
で割った平均値をラッチしていることになる。比較回路
１６はラッチ回路６の出力とラッチ回路１２の出力とを
比較し、前者が等しいか、それより大きいとき、情報検
出点がトラック上に位置するものとしてオントラック信
号を出力する。
【００１８】
【００１５】
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなオントラック検出回路においてはレーザービームを
放射するピックアップを担持するキャリッジが非常に低
速にてディスク半径方向に移動する場合は問題とならな
いが、高速になるにつれてキャリッジが移動する場合に
おいては、必ずトラック上とトラック間でクロックピッ
トをサンプルできるとは限らず、従って、サンンプル個
数が少なくなり、その結果正確なクロックピットの振幅
の平均値が得られずオントラック位置を誤認識する場合
を生じていた。
【００２０】
【００１６】またこのような検出方法においては、前記
クロックピットを検出し、その振幅値を数多くサンプリ
ングし、これらのサンプル値を記憶するラッチ回路、加
算回路などが必要とされ、かつそれに伴い回路が複雑化
しコストアップの要因となっていた。
【００２１】
【００１７】本発明の目的は、高速サーチにおいても正
確にオントラック位置が得られ、また簡単な構成により
安価に成しうる光ディスク装置に使用されるトラッキン
グサ−ボ装置におけるオントラック検出回路を提供する
ことにある。
【００２２】
【００１８】
【００２３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明はトラック中心からディスク半径方向に対し
て互いに反対方向に所定トラックピッチをずらして形成
されたウォブルピットと、トラック中心上に形成された
クロックピットを有するディスクを記録再生する光ディ
スク装置において、少なくとも同一サーボバイトに存在
する前記２個のウォブルピットから得られる２種類のウ
ォブルピット信号における振幅値の平均値を基準信号と
し、前記クロックピットから得られるクロックピット信
号とを比較し、前記クロックピット値が前記２個のウォ
ブルピットの平均値より大となるとき、オントラックと
判定するように構成した。
【００２４】
【００１９】
【００２５】
【作用】本発明によれば、トラッキングサーボ用のウォ
ブルピットとクロック抽出用クロックピットから得られ
る各信号を比較することによりオントラックの検出が達
成される。
【００２６】
【００２０】
【００２７】
【実施例】図１に本発明の基本概念を示すブロック図を
示す。尚、従来例と同様な構成については同じ符番を付
してある。図において、３チャンネルクロック、４チャ
ンネルクロック、及び８チャンネル時の光検出器の信号
をサンプリングしホールドするためのサンプルホールド
回路３、４、５を設ける。次に３チャンネルクロックと
４チャンネルクロックのどちらかにピットが存在するか
を判定するために各々サンプルホールド回路出力を比較
器１３に導く。この比較器１３の出力をラッチ回路１７
にてラッチし、ピットの存在する方の出力信号をセレク
タ１８で選択する。この３チャンネルクロックまたは４
チャンネルクロックの信号と８チャンねるクロックをサ
ンプルホールドしたサンプルホールド回路の信号とを加
算器１００に接続し、この加算器１００の出力を１／２
に除算する除算回路１０１に接続する。この結果、同一
サーボバイト内の３チャンネル（又は４チャンネル）ク
ロック時と８チャンネルクロック時の光検出器の平均
値、即ち２種類のウォブルピットの振幅の平均値が得ら
れるものとなる。この平均値回路の出力とクロックピッ
トである１２チャンネルクロックをサンプルホールドし
たサンプルホールド回路６の出力とを比較する比較器１
０２に接続し、その比較器１０２の比較出力によりその
大小を比較することにより、例えば大ならばオントラッ
ク信号が得られるものとなる。
【００２８】
【００２１】より詳細な本発明を図２に基づき説明す
る。
【００２９】図において、光ディスク等より再生された
ＲＦ信号はＡ／Ｄ変換回路１に入力され、Ａ／Ｄ変換さ
れる。Ａ／Ｄ変換回路１にはＡ／Ｄ変換動作に必要なク
ロックが供給されている。Ａ／Ｄ変換回路１より出力さ
れたディジタル信号はラッチ回路３乃至６に入力され
る。尚、ここでラッチ回路は図１で示したサンプルホー
ルド回路と等価である。タイミング信号発生回路２は入
力されるトリガ信号およびクロックに同期して、所定の
タイミング信号を生成し、各回路、手段に供給してい
る。ラッチ回路３乃至６には、上述した第１バイトの第
３チャンネルビット、第４チャンネルビット、第８チャ
ンネルビット、及び第２バイトの第１２チャンネルビッ
トに対応したタイミング信号が各々供給されている。従
ってラッチ回路３乃至６は各タイミング信号のタイミン
グにおけるディジタル信号をラッチする。
【００３０】
【００２２】ラッチ回路３の出力とラッチ回路４の出力
は比較回路１３に入力され、比較回路１３は、例えばラ
ッチ回路３の出力がラッチ回路４の出力より大きいとき
高レベル、小さいとき低レベルの信号を出力する。この
比較回路１３の出力はラッチ回路としての遅延がフリッ
プフロップ１７に入力され、所定のタイミングにおいて
ラッチされる。上述したように第３又は第４チャンネル
ビットには最初のウォブルピットが形成されている。従
って、フリップフロップ１７は、第３チャンネルビット
にウォブルピットが記録されている１６トラックの間、
高レベルの信号を出力し、第４チャンネルビットにウォ
ブルピットが記録されている１６トラックの間、低レベ
ルの信号を出力する。すなわち、フィリップフロップ１
７の出力をモニタすることにより１６トラックのカウン
ティングが可能となる。
【００３１】
【００２３】フリップフロップ１７の出力はセレクタ回
路１８に供給される。セレクタ回路１８は高レベルの信
号が入力されたときラッチ回路３の出力を、また低レベ
ルの信号が入力されたときラッチ回路４の出力を、各々
セレクトし、出力する。このようにしてラッチ回路３、
４のうち、ウォブルピットのある方の出力がセレクタ回
路１８によりセレクトされ、ラッチ回路７にラッチされ
る。ラッチ回路７にはラッチ回路５と同一のタイミング
信号が供給されている。このようにしてラッチ回路５と
ラッチ回路７によりラッチされた値の差が減算回路１９
により演算される。ラッチ回路５と７は２つのウォブル
ピットにおける値をラッチしているので、減算回路１９
によりディジタル的なトラッキングエラー信号が生成さ
れことになる。この減算回路１９が出力するディジタル
的なトラッキングエラー信号は所定のタイミングでラッ
チ回路８にラッチされる。
【００３２】
【００２４】加算器１００の一方の入力端にはラッチ回
路７の出力が接続され、８チャンネルビットの出力をサ
ンプルホールドしたラッチ回路５が前記加算器１００の
他端に入力されている。加算器１００の出力は除算回路
１０１に接続され、その後比較器１０２接続されてい
る。比較器１０２の一方の入力端は前記したとおりウォ
ブルピットである３チャンネルビット（または４チャン
ネルビット）の信号と８チャンネルビットの信号との平
均値、即ち、ウォブルピットの平均値が入力されてお
り、比較器１０２の他方の入力端はラッチ回路６、即
ち、クロックピットの出力が入力され、従って、ウォブ
ルピットの平均値とクロックピットの出力とが比較され
クロックピットの出力がウォブルピットの出力の平均値
より大ならばオントラックとして判断しオントラック信
号を出力する。
【００３３】
【００２５】特に、本願においては、必ず同一バイト内
に存在する２個のウォブルピットの信号の平均値を基に
クロックピットと比較しているため高速サーチ時におい
て、クロックピット信号のサンプリング数が少なくなっ
ても比較基準となるウォブルピットの平均値は一定であ
り、従って、サンプリング誤差は少なくなる。
【００３４】
【００２６】
【００３５】
【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明のトラッキングサーボ装置におけるオントラック
検出回路によれば、トラック中心からディスク半径方向
に対して互いに反対方向に所定トラックピッチをずらし
て形成されたウォブルピットと、トラック中心上に形成
されたクロックピットを有するディスクを記録または再
生する光ディスク装置において、少なくとも同一サーボ
バイトに存在する前記ウォブルピットから得られるウォ
ブルピット信号における振幅値の平均値を基準信号と
し、前記クロックピットから得られるクロックピット信
号とを比較し、前記クロックピット信号値が前記ウォブ
ルピットの平均値より大となるとき、オントラックと判
定したので、高速サーチにおいても正確にオントラック
信号が得られ、クロックピットにおける最大値、最小値
をサンプリングし、前記サンプリング値を記憶し、比較
するための比較器、メモリ等が不要となり、従って安価
なオントラック検出回路が得られるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の詳細を示すブロック図である。
【図３】従来例におけるサンプルサーボのサーボパター
ンを示す図である。
【図４】従来例におけるトラッキングサーボ装置の基本
構成を示す図である。
【図５】従来例におけるトラッキングサーボ装置および
オントラック検出回路を示す図である。
【符号の説明】
３・・・ ３チャンネルサンプルホールド（ラッチ）回
路 ４・・・ ４チャンネルサンプルホールド（ラッチ）回
路 ５・・・ ８チャンネルサンプルホールド（ラッチ）回
路 ６・・・１２チャンネルサンプルホールド（ラッチ）回
路 １００・・加算器 １０１・・除算回路 １０２・・比較器

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】トラック中心からディスク半径方向に対し
    て互いに反対方向に所定トラックピッチをずらして形成
    されたウォブルピットと、トラック中心上に形成された
    クロックピットを有するディスクを記録または再生する
    光ディスク装置において、少なくとも同一サーボバイト
    に存在する２つのウォブルピットからの出力を各々サン
    プルホールドするサンプルホールド回路と、前記サンプ
    ルホールド回路の出力を加算する加算回路と、前記加算
    回路の出力の平均値を求める平均値回路と、クロックピ
    ットからの出力をサンプルホールドするサンプルホール
    ド回路と、前記平均値回路の出力とクロックピットから
    の出力をサンプルホールドした前記サンプルホールド回
    路の出力とを比較する比較器とを備え、前記平均値回路
    の出力よりクロックピットからのサンプルホールド回路
    の出力が大の時、オントラックと判断し、オントラック
    信号を発すること特徴とするトラッキングサーボ装置に
    おけるオントラック検出回路。
  2. 【請求項２】請求項１記載のトラッキングサーボ装置に
    おけるオントラック検出回路において、前記加算回路
    は、得られたウォブルピット出力が３チャンネルビット
    であるか４チャンネルビットであるかを判断する比較器
    の比較効果に基づき３チャンネルあるいは４チャンネル
    出力いずれか一方を選択出力する選択器出力と８チャン
    ネルビットの出力とを加算したことを特徴とするトラッ
    キングサーボ装置におけるオントラック検出回路。
  3. 【請求項３】請求項１記載のトラッキングサーボ装置に
    おけるオントラック検出回路において、前記加算回路の
    出力を平均化する平均値回路とクロック信号である１２
    チャンネルビットとの値を比較し、その値の大小により
    オントラックと判断する比較回路を備えていることを特
    徴とするトラッキングサーボ装置におけるオントラック
    検出回路。 【０００１】
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