JPH08110306A - 絵柄検査方法 - Google Patents
絵柄検査方法Info
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- JPH08110306A JPH08110306A JP6245386A JP24538694A JPH08110306A JP H08110306 A JPH08110306 A JP H08110306A JP 6245386 A JP6245386 A JP 6245386A JP 24538694 A JP24538694 A JP 24538694A JP H08110306 A JPH08110306 A JP H08110306A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 検査対象となる絵柄の画像データを平均化し
てノイズ除去すると共に差分処理，エッジ整形処理，近
接エッジ消去処理，水平連続エッジ抽出処理等の自動画
像処理を行って頭出しマークを自動検出して、絵柄検査
の精度向上と効率化を図る絵柄検査方法を提供する。 【構成】 取り込まれた検査対象画像を垂直方向に平均
化してノイズ除去を行い、該手順後の画像の垂直方向の
差分処理によりエッジを強調し、得られた複数のエッジ
から自動検出処理により一義的、かつ自動的に頭出しマ
ークを検出し、頭出しマークに基づいて検査対象の絵柄
の位置出しを行って基準絵柄と比較する。なお、自動検
出処理は前記差分処理により求めた極大値から画像の頂
点部を抽出してエッジを求める処理と、所定濃度以上の
エッジを抽出する処理と、近接するエッジを取り除く処
理と、水平方向に所定幅以上連続する水平エッジのみを
選択する処理と、この水平エッジ中最大濃度のものを選
択し頭出しマークとする処理等からなる。
てノイズ除去すると共に差分処理，エッジ整形処理，近
接エッジ消去処理，水平連続エッジ抽出処理等の自動画
像処理を行って頭出しマークを自動検出して、絵柄検査
の精度向上と効率化を図る絵柄検査方法を提供する。 【構成】 取り込まれた検査対象画像を垂直方向に平均
化してノイズ除去を行い、該手順後の画像の垂直方向の
差分処理によりエッジを強調し、得られた複数のエッジ
から自動検出処理により一義的、かつ自動的に頭出しマ
ークを検出し、頭出しマークに基づいて検査対象の絵柄
の位置出しを行って基準絵柄と比較する。なお、自動検
出処理は前記差分処理により求めた極大値から画像の頂
点部を抽出してエッジを求める処理と、所定濃度以上の
エッジを抽出する処理と、近接するエッジを取り除く処
理と、水平方向に所定幅以上連続する水平エッジのみを
選択する処理と、この水平エッジ中最大濃度のものを選
択し頭出しマークとする処理等からなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＣＤカメラ等で取り
込んだ画像の頭出しマークを指定入力することなく頭出
しマークを自動的に検出して検査対象絵柄と基準絵柄と
の比較を行う絵柄検査方法に関する。
込んだ画像の頭出しマークを指定入力することなく頭出
しマークを自動的に検出して検査対象絵柄と基準絵柄と
の比較を行う絵柄検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】絵柄の検査方法は、例えば前回取り込ん
だ絵柄を基準画像としてこの画像と次に取り込んだ検査
用の絵柄の画像とを比較するものが一般に採用されてい
る。取り込まれる検査用の印刷物は印刷装置により移送
されているため、比較検査を行うにはそれぞれの絵柄の
同一位置に頭出しマークを認識し、該頭出しマークを位
置基準としてセンサ又はＣＣＤカメラ等により撮像した
画像を基準画像と比較することが必要になる。
だ絵柄を基準画像としてこの画像と次に取り込んだ検査
用の絵柄の画像とを比較するものが一般に採用されてい
る。取り込まれる検査用の印刷物は印刷装置により移送
されているため、比較検査を行うにはそれぞれの絵柄の
同一位置に頭出しマークを認識し、該頭出しマークを位
置基準としてセンサ又はＣＣＤカメラ等により撮像した
画像を基準画像と比較することが必要になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の場合、ＣＣ
Ｄカメラ等により取り込まれた画像に対し予め定めた頭
出しマークを指定入力する作業が必要になる。ユーザの
頭出しマークの指定入力は煩雑であり誤りが生じ易い問
題点がある。このため頭出しマークの自動指定が要請さ
れる。
Ｄカメラ等により取り込まれた画像に対し予め定めた頭
出しマークを指定入力する作業が必要になる。ユーザの
頭出しマークの指定入力は煩雑であり誤りが生じ易い問
題点がある。このため頭出しマークの自動指定が要請さ
れる。
【０００４】本発明は、以上の要請に鑑みて創案された
ものであり、従来ユーザが指定していた頭出しマークを
自動的に指定し、高精度の絵柄検査を可能にすると共
に、検査時間が短縮され検査効率の向上が図れる絵柄検
査方法を提供することを目的とする。
ものであり、従来ユーザが指定していた頭出しマークを
自動的に指定し、高精度の絵柄検査を可能にすると共
に、検査時間が短縮され検査効率の向上が図れる絵柄検
査方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、検査対象となる絵柄を撮像して垂直方
向及び水平方向に広がる画像を取り込む手順と、該手順
により取り込まれた画像を垂直方向に平均化して画像ノ
イズを除去する手順と、該手順後の画像に対して垂直方
向に差分処理を行い画像に含まれるエッジを強調する手
順と、複数の前記エッジから一義的、かつ自動的に頭出
しマークを検出する自動検出手順と、前記頭出しマーク
に基づいて前記絵柄の位置出しを行った後、基準絵柄と
の比較検査を実行する手順とからなる絵柄検査方法を特
徴とするものである。なお、前記自動検出手順は、強調
されたエッジの各々につき垂直方向の極大値を求めてエ
ッジの濃度の頂点部以外を除去する処理と、垂直方向に
画像を走査し所定の濃度以上のエッジを抽出する処理
と、垂直方向に沿って他のエッジに近接するエッジを除
く処理と、残ったエッジから水平方向に所定幅以上連続
する水平エッジを選択する処理と、選択された前記水平
エッジの内、最大濃度のものを頭出しマークに決定する
処理とを含むものである。
達成するために、検査対象となる絵柄を撮像して垂直方
向及び水平方向に広がる画像を取り込む手順と、該手順
により取り込まれた画像を垂直方向に平均化して画像ノ
イズを除去する手順と、該手順後の画像に対して垂直方
向に差分処理を行い画像に含まれるエッジを強調する手
順と、複数の前記エッジから一義的、かつ自動的に頭出
しマークを検出する自動検出手順と、前記頭出しマーク
に基づいて前記絵柄の位置出しを行った後、基準絵柄と
の比較検査を実行する手順とからなる絵柄検査方法を特
徴とするものである。なお、前記自動検出手順は、強調
されたエッジの各々につき垂直方向の極大値を求めてエ
ッジの濃度の頂点部以外を除去する処理と、垂直方向に
画像を走査し所定の濃度以上のエッジを抽出する処理
と、垂直方向に沿って他のエッジに近接するエッジを除
く処理と、残ったエッジから水平方向に所定幅以上連続
する水平エッジを選択する処理と、選択された前記水平
エッジの内、最大濃度のものを頭出しマークに決定する
処理とを含むものである。
【０００６】
【作用】まず、検査対象となる絵柄のＸ，Ｙ位置におけ
る各画素の濃度値等をＣＣＤカメラ等により撮像し画像
の取り込みを行う。この画像のノイズを除去するため平
均化の処理を行い、次に差分処理を行って画像に含まれ
る絵柄のエッジを強調する。次に、複数のエッジの内か
ら自動検出手順により頭出しマークを一義的、かつ自動
的に検出する。すなわち、垂直方向においてある所定濃
度以上のエッジのみを抽出し、更に垂直方向に沿って他
のエッジが近接しないように近接エッジを除去する処理
を行い、更に水平方向に所定幅以上連続するエッジを選
択し、最終的にその中から最大濃度のものを頭出しマー
クとして選択する。以上の処理を自動的に行い、前記頭
出しマークを位置基準として検査画像と基準画像との比
較検査を行う。以上により、高精度で検査効率の高い絵
柄検査が行われる。
る各画素の濃度値等をＣＣＤカメラ等により撮像し画像
の取り込みを行う。この画像のノイズを除去するため平
均化の処理を行い、次に差分処理を行って画像に含まれ
る絵柄のエッジを強調する。次に、複数のエッジの内か
ら自動検出手順により頭出しマークを一義的、かつ自動
的に検出する。すなわち、垂直方向においてある所定濃
度以上のエッジのみを抽出し、更に垂直方向に沿って他
のエッジが近接しないように近接エッジを除去する処理
を行い、更に水平方向に所定幅以上連続するエッジを選
択し、最終的にその中から最大濃度のものを頭出しマー
クとして選択する。以上の処理を自動的に行い、前記頭
出しマークを位置基準として検査画像と基準画像との比
較検査を行う。以上により、高精度で検査効率の高い絵
柄検査が行われる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本実施例の検査方法の大綱を説明するための
フローチャートであり、図２乃至図９は具体的な絵柄に
対する本実施例の検査方法を説明するための平面図であ
り、図１０はその場合の自動検出手順の具体的内容を説
明するためのフローチャートである。
る。図１は本実施例の検査方法の大綱を説明するための
フローチャートであり、図２乃至図９は具体的な絵柄に
対する本実施例の検査方法を説明するための平面図であ
り、図１０はその場合の自動検出手順の具体的内容を説
明するためのフローチャートである。
【０００８】図１において、検査対象の絵柄はＸ，Ｙ
（水平および垂直方向）に広がる画像として例えばＣＣ
Ｄカメラ等により撮像されて取り込まれる（ステップ１
００）。これにより各画素の画像データ（濃度等）が測
定される。取り込まれた画像にはノイズが含まれるため
ノイズ除去のために画像の垂直方向の平均化が行われ
る。この平均化はそれぞれの画像データＧ［Ｘ，Ｙ］を
基にしてＧ１［Ｘ，Ｙ］を求めることにより行われる
（ステップ１０１）。ノイズが除去された画像データＧ
１［Ｘ，Ｙ］を垂直方向に差分処理し、画像に含まれる
水平方向のエッジを強調する（ステップ１０２）。この
処理はＧ１［Ｘ，Ｙ］の画像データからその垂直方向の
差分値Ｇ２［Ｘ，Ｙ］を求めることにより行われる。以
上により複数のエッジが求められるが、次に所定の自動
検出手順により頭出しマークを一義的、かつ自動的に求
める（ステップ１０３）。この手順は、次の処理からな
る。まず差分処理により求めたＧ２［Ｘ，Ｙ］の内の濃
度の極大値のみを抽出する処理（ステップ１０４）を行
い濃度の頂点部以外を消去する。次に、垂直方向におい
て所定濃度以上のエッジを抽出する処理を行い（ステッ
プ１０５）、引き続き垂直方向に沿って他のエッジに近
接するエッジを除去する処理を行う（ステップ１０
６）。次に、前記処理済のエッジの内、水平方向に所定
幅以上連続する水平エッジを選択する処理を行い（ステ
ップ１０７）、この水平エッジの内、最大濃度のものを
選択しこれを頭出しマークとする処理を行う（ステップ
１０８）。以上の自動検出手順（ステップ１０３）によ
り頭出しマークが求められたらこの頭出しマークに基づ
き検査対象絵柄の位置出しを行い基準絵柄との比較を行
う手順を行う（ステップ１０９）。
（水平および垂直方向）に広がる画像として例えばＣＣ
Ｄカメラ等により撮像されて取り込まれる（ステップ１
００）。これにより各画素の画像データ（濃度等）が測
定される。取り込まれた画像にはノイズが含まれるため
ノイズ除去のために画像の垂直方向の平均化が行われ
る。この平均化はそれぞれの画像データＧ［Ｘ，Ｙ］を
基にしてＧ１［Ｘ，Ｙ］を求めることにより行われる
（ステップ１０１）。ノイズが除去された画像データＧ
１［Ｘ，Ｙ］を垂直方向に差分処理し、画像に含まれる
水平方向のエッジを強調する（ステップ１０２）。この
処理はＧ１［Ｘ，Ｙ］の画像データからその垂直方向の
差分値Ｇ２［Ｘ，Ｙ］を求めることにより行われる。以
上により複数のエッジが求められるが、次に所定の自動
検出手順により頭出しマークを一義的、かつ自動的に求
める（ステップ１０３）。この手順は、次の処理からな
る。まず差分処理により求めたＧ２［Ｘ，Ｙ］の内の濃
度の極大値のみを抽出する処理（ステップ１０４）を行
い濃度の頂点部以外を消去する。次に、垂直方向におい
て所定濃度以上のエッジを抽出する処理を行い（ステッ
プ１０５）、引き続き垂直方向に沿って他のエッジに近
接するエッジを除去する処理を行う（ステップ１０
６）。次に、前記処理済のエッジの内、水平方向に所定
幅以上連続する水平エッジを選択する処理を行い（ステ
ップ１０７）、この水平エッジの内、最大濃度のものを
選択しこれを頭出しマークとする処理を行う（ステップ
１０８）。以上の自動検出手順（ステップ１０３）によ
り頭出しマークが求められたらこの頭出しマークに基づ
き検査対象絵柄の位置出しを行い基準絵柄との比較を行
う手順を行う（ステップ１０９）。
【０００９】次に、より具体的な絵柄検査方法の実施例
を図２乃至図９の模式図および図１０のフローチャート
により説明する。図２は検査対象となる絵柄の原画像１
を示す。この原画像１は図示のようにａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆ，ｇの絵柄ブロックからなる。図略のＣＣＤカメ
ラによりそれぞれの絵柄ブロックの画像データが画素毎
に測定される。なお、図２においてＹ軸を垂直方向と
し、これに直交するＸ軸を水平方向とする。図３に示す
ように、ある画像データをＧ［Ｘ，Ｙ］とすると、垂直
方向に沿って隣接する画像データはＧ［Ｘ，Ｙ−１］，
Ｇ［Ｘ，Ｙ＋１］で表示される。
を図２乃至図９の模式図および図１０のフローチャート
により説明する。図２は検査対象となる絵柄の原画像１
を示す。この原画像１は図示のようにａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆ，ｇの絵柄ブロックからなる。図略のＣＣＤカメ
ラによりそれぞれの絵柄ブロックの画像データが画素毎
に測定される。なお、図２においてＹ軸を垂直方向と
し、これに直交するＸ軸を水平方向とする。図３に示す
ように、ある画像データをＧ［Ｘ，Ｙ］とすると、垂直
方向に沿って隣接する画像データはＧ［Ｘ，Ｙ−１］，
Ｇ［Ｘ，Ｙ＋１］で表示される。
【００１０】図１０に示すように、まず原画像１を取り
込み［ステップ２００］、各絵柄ブロックａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆ，ｇの画像データＧ［Ｘ，Ｙ］を求める。次
に、画像データＧ［Ｘ，Ｙ］を基にして画像の垂直方向
の平均化を行いＧ１［Ｘ，Ｙ］を求める（ステップ２０
１）。なお、Ｇ１［Ｘ，Ｙ］は次の（１）式により求め
る。 Ｇ１［Ｘ，Ｙ］＝Ｇ［Ｘ，Ｙ−１］＋２・Ｇ［Ｘ，Ｙ］＋Ｇ［Ｘ，Ｙ＋１］・ ・・（１） （１）式はＧ［Ｘ，Ｙ］の位置に隣接する画像データの
値を加算するものでこの処理により全体の画像データの
値が平均化される。この平均化により画像のノイズがキ
ャンセルされる。
込み［ステップ２００］、各絵柄ブロックａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆ，ｇの画像データＧ［Ｘ，Ｙ］を求める。次
に、画像データＧ［Ｘ，Ｙ］を基にして画像の垂直方向
の平均化を行いＧ１［Ｘ，Ｙ］を求める（ステップ２０
１）。なお、Ｇ１［Ｘ，Ｙ］は次の（１）式により求め
る。 Ｇ１［Ｘ，Ｙ］＝Ｇ［Ｘ，Ｙ−１］＋２・Ｇ［Ｘ，Ｙ］＋Ｇ［Ｘ，Ｙ＋１］・ ・・（１） （１）式はＧ［Ｘ，Ｙ］の位置に隣接する画像データの
値を加算するものでこの処理により全体の画像データの
値が平均化される。この平均化により画像のノイズがキ
ャンセルされる。
【００１１】次に、以上のようにして求めたＧ１［Ｘ，
Ｙ］の値を基にして垂直方向に差分し差分絶対値Ｇ２
［Ｘ，Ｙ］を求める処理を行う（ステップ２０２）。な
お、このＧ２［Ｘ，Ｙ］は次の（２）式により求められ
る。 Ｇ２［Ｘ，Ｙ］＝｜Ｇ１［Ｘ，Ｙ−１］−Ｇ１［Ｘ，Ｙ＋１］｜・・・（２） この処理は画像の垂直方向のエッジを強調するものであ
る。更に、各絵柄ブロックのＧ２［Ｘ，Ｙ］の値の内の
極大値を求めることにより濃度の頂点部以外が消去され
る。図４はその状態を示すものである。すなわち、絵柄
ブロックａはａ1，ａ2が残り、絵柄ブロックｂ乃至ｇは
それぞれｂ1，ｂ2、ｃ1，ｃ2、ｄ1，ｄ2、ｅ1，ｅ2、ｆ
1，ｆ2、ｇ1，ｇ2が残る。図５の（ａ）および（ｂ）は
図４の線Ａ−Ａ断面および線Ｂ−Ｂ断面における各絵柄
ブロックａ乃至ｇに含まれるエッジａ1，ａ2乃至ｇ1，
ｇ2の画像データＧ２［Ｘ，Ｙ］の値を示すものであ
る。以上のように、各絵柄ブロックａ乃至ｇはエッジの
頂点のみが図４のように抽出される。
Ｙ］の値を基にして垂直方向に差分し差分絶対値Ｇ２
［Ｘ，Ｙ］を求める処理を行う（ステップ２０２）。な
お、このＧ２［Ｘ，Ｙ］は次の（２）式により求められ
る。 Ｇ２［Ｘ，Ｙ］＝｜Ｇ１［Ｘ，Ｙ−１］−Ｇ１［Ｘ，Ｙ＋１］｜・・・（２） この処理は画像の垂直方向のエッジを強調するものであ
る。更に、各絵柄ブロックのＧ２［Ｘ，Ｙ］の値の内の
極大値を求めることにより濃度の頂点部以外が消去され
る。図４はその状態を示すものである。すなわち、絵柄
ブロックａはａ1，ａ2が残り、絵柄ブロックｂ乃至ｇは
それぞれｂ1，ｂ2、ｃ1，ｃ2、ｄ1，ｄ2、ｅ1，ｅ2、ｆ
1，ｆ2、ｇ1，ｇ2が残る。図５の（ａ）および（ｂ）は
図４の線Ａ−Ａ断面および線Ｂ−Ｂ断面における各絵柄
ブロックａ乃至ｇに含まれるエッジａ1，ａ2乃至ｇ1，
ｇ2の画像データＧ２［Ｘ，Ｙ］の値を示すものであ
る。以上のように、各絵柄ブロックａ乃至ｇはエッジの
頂点のみが図４のように抽出される。
【００１２】次に、各エッジのＧ２［Ｘ，Ｙ］の値と一
定値α（図５）との比較を行いＧ２［Ｘ，Ｙ］＜αのエ
ッジを消去する処理を行う（ステップ２０３）。図５に
示すように絵柄ブロックｂのエッジｂ1，ｂ2がαよりも
小さいため図６に示すようにこれが消去されマーク候補
から除外される。
定値α（図５）との比較を行いＧ２［Ｘ，Ｙ］＜αのエ
ッジを消去する処理を行う（ステップ２０３）。図５に
示すように絵柄ブロックｂのエッジｂ1，ｂ2がαよりも
小さいため図６に示すようにこれが消去されマーク候補
から除外される。
【００１３】次に、図６において、あるエッジから垂直
方向の上方に一定値β値の範囲内で他のエッジがある場
合に、当該エッジを消去する処理を行う（ステップ２０
４）。すなわち、図５に示すようにａ2はβ値以内にエ
ッジａ1があるため消去され、ｃ2，ｄ2，ｅ1，ｅ2，ｆ2
もそれぞれβ値以内にｃ1，ｄ1，ｄ2，ｅ1，ｆ1がある
ため消去される。この処理により図７に示すエッジ
ａ1，ｃ1，ｄ1，ｆ1，ｇ1，ｇ2のみがマーク候補として
残る。
方向の上方に一定値β値の範囲内で他のエッジがある場
合に、当該エッジを消去する処理を行う（ステップ２０
４）。すなわち、図５に示すようにａ2はβ値以内にエ
ッジａ1があるため消去され、ｃ2，ｄ2，ｅ1，ｅ2，ｆ2
もそれぞれβ値以内にｃ1，ｄ1，ｄ2，ｅ1，ｆ1がある
ため消去される。この処理により図７に示すエッジ
ａ1，ｃ1，ｄ1，ｆ1，ｇ1，ｇ2のみがマーク候補として
残る。
【００１４】次に、残った画像の内、水平方向に一定値
γの範囲だけ連続したエッジを選択する処理を行う（ス
テップ２０５）。ａ1，ｃ1は連続したエッジがなく消去
され、ｆ1はγよりも短いため消去され、結果として図
８に示すようにｄ1，ｇ1，ｇ2の３つのエッジがマーク
候補として残る。
γの範囲だけ連続したエッジを選択する処理を行う（ス
テップ２０５）。ａ1，ｃ1は連続したエッジがなく消去
され、ｆ1はγよりも短いため消去され、結果として図
８に示すようにｄ1，ｇ1，ｇ2の３つのエッジがマーク
候補として残る。
【００１５】最後に残ったエッジの内でＧ２［Ｘ，Ｙ］
の濃度値の最大のものを選択する処理を行い、その最大
のエッジを頭出しマークとする（ステップ２０６）。本
実施例ではエッジｄ1の濃度がｇ1，ｇ2よりも大きいた
め図９に示すようにエッジｄ1が頭出しマーク２とな
る。なお、以上の処理はすべて原画像１の取り込みと同
時に自動的に行われる。また、濃度値の比較は、例えば
水平エッジの中央に位置する画素の画像データを用いて
行う。
の濃度値の最大のものを選択する処理を行い、その最大
のエッジを頭出しマークとする（ステップ２０６）。本
実施例ではエッジｄ1の濃度がｇ1，ｇ2よりも大きいた
め図９に示すようにエッジｄ1が頭出しマーク２とな
る。なお、以上の処理はすべて原画像１の取り込みと同
時に自動的に行われる。また、濃度値の比較は、例えば
水平エッジの中央に位置する画素の画像データを用いて
行う。
【００１６】以上のようにして頭出しマーク２が決定し
たら、取り込まれた原画像１と基準画像とを頭出しマー
ク２を基準として画素データの比較を連続して行い良否
を判定する。
たら、取り込まれた原画像１と基準画像とを頭出しマー
ク２を基準として画素データの比較を連続して行い良否
を判定する。
【００１７】本実施例において、原画像１の絵柄として
図２に示すものを示したが勿論これは一例に過ぎない。
また、本発明によれば、与えられた任意の絵柄に対して
一義的、かつ自動的に頭出しマークが決定される。ま
た、前記のα，β，γの値は画像データの全体値を基に
して適宜選択される。
図２に示すものを示したが勿論これは一例に過ぎない。
また、本発明によれば、与えられた任意の絵柄に対して
一義的、かつ自動的に頭出しマークが決定される。ま
た、前記のα，β，γの値は画像データの全体値を基に
して適宜選択される。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、次のような顕著な効果
を奏する。 １）従来技術のように頭出し位置となるマークを指定入
力する必要がなくなり、頭出しマークが自動的に決定さ
れるため検査効率の向上が図れる。 ２）画像データを平均化するため画像のノイズがキャン
セルされる。 ３）差分処理を行い、かつ濃度の頂点部以外を消去する
ためエッジが強調され、エッジの誤認がなくなる。 ４）一定値以上の濃度のエッジをマーク候補として選択
すると共に垂直方向（連続印刷された絵柄の流れ方向）
に見て近辺にあるエッジを消去してエッジの誤認を防止
する処理を行うことにより正確なマーク候補を求めるこ
とが出来る。 ５）更に、水平方向に見て一定幅以上のエッジがあるこ
とを確認する処理を行うことにより印刷機の蛇行による
エッジ誤認を防止することが出来、マーク候補をより正
確に検出することが出来る。
を奏する。 １）従来技術のように頭出し位置となるマークを指定入
力する必要がなくなり、頭出しマークが自動的に決定さ
れるため検査効率の向上が図れる。 ２）画像データを平均化するため画像のノイズがキャン
セルされる。 ３）差分処理を行い、かつ濃度の頂点部以外を消去する
ためエッジが強調され、エッジの誤認がなくなる。 ４）一定値以上の濃度のエッジをマーク候補として選択
すると共に垂直方向（連続印刷された絵柄の流れ方向）
に見て近辺にあるエッジを消去してエッジの誤認を防止
する処理を行うことにより正確なマーク候補を求めるこ
とが出来る。 ５）更に、水平方向に見て一定幅以上のエッジがあるこ
とを確認する処理を行うことにより印刷機の蛇行による
エッジ誤認を防止することが出来、マーク候補をより正
確に検出することが出来る。
【図１】本発明にかかわる絵柄検査方法の大網を説明す
るためのフローチャート。
るためのフローチャート。
【図２】本発明の一実施例にかかわる原画像を示す平面
図。
図。
【図３】着目画素と隣接画素の画素データを示す部分平
面図。
面図。
【図４】各絵柄ブロックのエッジを示す平面図。
【図５】図４の線Ａ−Ａおよび線Ｂ−Ｂにおける各エッ
ジの画像データ（濃度）分布を示すプロフィル図。
ジの画像データ（濃度）分布を示すプロフィル図。
【図６】一定値上の画像データを有するエッジのみを示
す平面図。
す平面図。
【図７】近接する部分にエッジのないエッジのみを示す
平面図。
平面図。
【図８】水平方向に一定値以上連続したエッジのみを示
す平面図。
す平面図。
【図９】最終的に決定した頭出しマークを示す平面図。
１ 原画像 ２ 頭出しマーク
【手続補正書】
【提出日】平成７年２月１０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】追加
【補正内容】
【図１０】本実施例による自動検出手順の具体的内容を
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
Claims (4)
- 【請求項１】 検査対象となる絵柄を撮像して垂直方向
及び水平方向に広がる画像を取り込む手順と、該手順に
より取り込まれた画像を垂直方向に平均化して画像ノイ
ズを除去する手順と、該手順後の画像に対して垂直方向
に差分処理を行い画像に含まれるエッジを強調する手順
と、複数の前記エッジから一義的、かつ自動的に頭出し
マークを検出する自動検出手順と、前記頭出しマークに
基づいて前記絵柄の位置出しを行った後、基準絵柄との
比較検査を実行する手順とからなる絵柄検査方法。 - 【請求項２】 前記自動検出手順は、強調されたエッジ
の各々につき垂直方向の極大値を求めてエッジの濃度の
頂点部以外を除去する処理と、垂直方向に画像を走査し
所定の濃度以上のエッジを抽出する処理と、垂直方向に
沿って他のエッジに近接するエッジを除く処理と、残っ
たエッジから水平方向に所定幅以上連続する水平エッジ
を選択する処理と、選択された前記水平エッジの内、最
大濃度のものを頭出しマークに決定する処理とを含むも
のである請求項１の絵柄検査方法。 - 【請求項３】 画素位置Ｘ，Ｙにおける画素の画像デー
タをＧ［Ｘ，Ｙ］とすると、前記平均化の手順は次式の
画像Ｇ１［Ｘ，Ｙ］を求めるものである請求項１の絵柄
検査方法。 Ｇ１［Ｘ，Ｙ］＝Ｇ［Ｘ，Ｙ−１］＋２Ｇ［Ｘ，Ｙ］＋
Ｇ［Ｘ，Ｙ＋１］ - 【請求項４】 前記差分処理は前記Ｇ１［Ｘ，Ｙ］を基
にして次式の画像データＧ２［Ｘ，Ｙ］を求めるもので
ある請求項３の絵柄検査方法。 Ｇ２［Ｘ，Ｙ］＝Ｇ１［Ｘ，Ｙ−１］−Ｇ１［Ｘ，Ｙ＋
１］
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP24538694A JP3146882B2 (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | 絵柄検査方法 |
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| JP24538694A JP3146882B2 (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | 絵柄検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH08110306A true JPH08110306A (ja) | 1996-04-30 |
| JP3146882B2 JP3146882B2 (ja) | 2001-03-19 |
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Family Applications (1)
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| JP (1) | JP3146882B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002292831A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Dainippon Printing Co Ltd | 見当絵柄抽出装置及び断裁位置制御装置並びに断裁位置制御システム |
-
1994
- 1994-10-11 JP JP24538694A patent/JP3146882B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002292831A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Dainippon Printing Co Ltd | 見当絵柄抽出装置及び断裁位置制御装置並びに断裁位置制御システム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3146882B2 (ja) | 2001-03-19 |
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