JPH08108217A - 折曲加工機のフットペダル - Google Patents
折曲加工機のフットペダルInfo
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- JPH08108217A JPH08108217A JP24392094A JP24392094A JPH08108217A JP H08108217 A JPH08108217 A JP H08108217A JP 24392094 A JP24392094 A JP 24392094A JP 24392094 A JP24392094 A JP 24392094A JP H08108217 A JPH08108217 A JP H08108217A
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- Japan
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- pedal
- ram
- force
- pedal plate
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フットペダルの踏み込み抵抗力により加工力
や速度を認識して作業の安全，適格な操作を可能にする
折曲加工機のフットペダルを提供する。 【構成】 フットペダル３を踏み込むと圧力計（検出
器）Ｇがラム７の負荷を検出し、その情報を可変弁（制
御部）３３に送る。可変弁３３は送られてきたラム７の
負荷に関する情報に応じて開度を調整してラム７の加工
力や加工速度を制御する。従って、ペダル板２１の踏み
込みに応じてエアーシリンダ（抵抗付与部）３５へのエ
アー供給量が増加し、エアーシリンダ３５のピストンロ
ッド４１が駆動され、このピストンロッド４１のラック
（伝達手段）４３がピニオンギヤ（伝達手段）４７を回
転駆動する。このピニオンギヤ４７はペダル板２１の先
端に設けられている扇形ギヤ（伝達手段）４５を回転駆
動するので、ペダル板２１が反踏み込み方向へ揺動す
る。これがペダル板２１の踏み込み抵抗力となる。
や速度を認識して作業の安全，適格な操作を可能にする
折曲加工機のフットペダルを提供する。 【構成】 フットペダル３を踏み込むと圧力計（検出
器）Ｇがラム７の負荷を検出し、その情報を可変弁（制
御部）３３に送る。可変弁３３は送られてきたラム７の
負荷に関する情報に応じて開度を調整してラム７の加工
力や加工速度を制御する。従って、ペダル板２１の踏み
込みに応じてエアーシリンダ（抵抗付与部）３５へのエ
アー供給量が増加し、エアーシリンダ３５のピストンロ
ッド４１が駆動され、このピストンロッド４１のラック
（伝達手段）４３がピニオンギヤ（伝達手段）４７を回
転駆動する。このピニオンギヤ４７はペダル板２１の先
端に設けられている扇形ギヤ（伝達手段）４５を回転駆
動するので、ペダル板２１が反踏み込み方向へ揺動す
る。これがペダル板２１の踏み込み抵抗力となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は折曲加工機のフットペ
ダルに係り、さらに詳しくは、ラムにかかる負荷をオペ
レータがペダル板から感じとることのできる折曲加工機
のフットペダルに関するものである。
ダルに係り、さらに詳しくは、ラムにかかる負荷をオペ
レータがペダル板から感じとることのできる折曲加工機
のフットペダルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の折曲加工機のフットペダルの一例
を図２に示す。例えば、プレスブレーキの電気指令方式
のフットペダル等のような折曲加工機のフットペダル１
０１は、ベース１０３に支点１０５を中心として揺動自
在のペダル板１０７と、このペダル板１０７を元の位置
に復帰させるための復帰バネ１０９と、ペダル板１０７
の踏み込み量を検出する踏込検出装置１１１を備えてい
る。
を図２に示す。例えば、プレスブレーキの電気指令方式
のフットペダル等のような折曲加工機のフットペダル１
０１は、ベース１０３に支点１０５を中心として揺動自
在のペダル板１０７と、このペダル板１０７を元の位置
に復帰させるための復帰バネ１０９と、ペダル板１０７
の踏み込み量を検出する踏込検出装置１１１を備えてい
る。
【０００３】従って、踏込検出装置１１１により検出さ
れたペダル板１０７の踏み込み量に応じて油圧シリンダ
やモータ等の駆動手段を制御して加工力や加工速度を調
整する。
れたペダル板１０７の踏み込み量に応じて油圧シリンダ
やモータ等の駆動手段を制御して加工力や加工速度を調
整する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、オペレータの踏み込み量に
応じて加工力や加工速度を調整するが、踏んだときの反
力を復帰バネ１０９で作っているため加工力や加工速度
には無関係であり、加工中にラムにどれくらいの負荷が
かかっているのかをオペレータがペダル板１０７の踏み
込み抵抗力により認識することはできなかった。すなわ
ち、以下のことの認識が困難であった、 1曲げ始めに金型でワークを掴むタイミング 2曲げているときの力のかかりかた 3コイニング時の過加重のイメージ このため、作業の安全性と的確な操作性にやや問題があ
った。
うな従来の技術にあっては、オペレータの踏み込み量に
応じて加工力や加工速度を調整するが、踏んだときの反
力を復帰バネ１０９で作っているため加工力や加工速度
には無関係であり、加工中にラムにどれくらいの負荷が
かかっているのかをオペレータがペダル板１０７の踏み
込み抵抗力により認識することはできなかった。すなわ
ち、以下のことの認識が困難であった、 1曲げ始めに金型でワークを掴むタイミング 2曲げているときの力のかかりかた 3コイニング時の過加重のイメージ このため、作業の安全性と的確な操作性にやや問題があ
った。
【０００５】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、ペダル板の踏み込み
抵抗力により加工力や速度を認識して作業の安全，適格
な操作を可能にする折曲加工機のフットペダルを提供す
ることにある。
術に着目してなされたものであり、ペダル板の踏み込み
抵抗力により加工力や速度を認識して作業の安全，適格
な操作を可能にする折曲加工機のフットペダルを提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の折
曲加工機のフットペダルは、上記の目的を達成するため
に、ペダル板の踏み込み量に応じてラムの加工力を増減
する折曲加工機のフットペダルであって、前記ラムの加
工力を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信
号に対応して制御する制御部と、この制御部により制御
されてペダル板に踏み込み抵抗力を付与する抵抗付与部
とを有することを特徴とするものである。
曲加工機のフットペダルは、上記の目的を達成するため
に、ペダル板の踏み込み量に応じてラムの加工力を増減
する折曲加工機のフットペダルであって、前記ラムの加
工力を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信
号に対応して制御する制御部と、この制御部により制御
されてペダル板に踏み込み抵抗力を付与する抵抗付与部
とを有することを特徴とするものである。
【０００７】請求項２による発明の折曲加工機のフット
ペダルは、上記の目的を達成するために、請求項１にお
ける前記制御部が前記検出信号により開度を調整する可
変弁であるとともに、前記抵抗付与部が、前記可変弁に
より制御される流体圧シリンダと、この流体圧シリンダ
によりペダル板の反踏み込み方向へ力を付勢する伝達手
段とを有することを特徴とするものである。
ペダルは、上記の目的を達成するために、請求項１にお
ける前記制御部が前記検出信号により開度を調整する可
変弁であるとともに、前記抵抗付与部が、前記可変弁に
より制御される流体圧シリンダと、この流体圧シリンダ
によりペダル板の反踏み込み方向へ力を付勢する伝達手
段とを有することを特徴とするものである。
【０００８】また、請求項３による発明の折曲加工機の
フットペダルは、請求項２における前記伝達手段が、前
記流体圧シリンダのピストンロッドに設けられたラック
と、このラックに噛合して回転自在に設けられたピニオ
ンギヤと、揺動自在に支持されたペダル板の先端に設け
られて前記ピニオンギヤに噛合する扇形ギヤとからなる
ものしたことを特徴とするものである。
フットペダルは、請求項２における前記伝達手段が、前
記流体圧シリンダのピストンロッドに設けられたラック
と、このラックに噛合して回転自在に設けられたピニオ
ンギヤと、揺動自在に支持されたペダル板の先端に設け
られて前記ピニオンギヤに噛合する扇形ギヤとからなる
ものしたことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】請求項１による折曲加工機のフットペダルで
は、ペダル板を踏み込むとその踏み込み量に応じてラム
の加工力が増す。ラムの加工力が増すと検出手段がラム
の負荷の増加を検出し、その情報を制御部に送る。制御
部は送られてきた情報に従って抵抗付与部を制御し、ペ
ダル板に踏み込み抵抗力を付与する。
は、ペダル板を踏み込むとその踏み込み量に応じてラム
の加工力が増す。ラムの加工力が増すと検出手段がラム
の負荷の増加を検出し、その情報を制御部に送る。制御
部は送られてきた情報に従って抵抗付与部を制御し、ペ
ダル板に踏み込み抵抗力を付与する。
【００１０】請求項２による折曲加工機のフットペダル
では、制御部として可変弁を使用したので、ペダル板を
踏み込んでラムの負荷が増加したことを検出手段が検出
し、その検出信号を可変弁に送ると、ラムの負荷の大き
さに対応して可変弁の開度を増す。従って、抵抗付与部
として用いられた流体圧シリンダへの流体供給量が増加
し、伝達手段がペダル板に反踏み込み方向への力を付勢
する。これがペダル板の踏み込み抵抗力となる。
では、制御部として可変弁を使用したので、ペダル板を
踏み込んでラムの負荷が増加したことを検出手段が検出
し、その検出信号を可変弁に送ると、ラムの負荷の大き
さに対応して可変弁の開度を増す。従って、抵抗付与部
として用いられた流体圧シリンダへの流体供給量が増加
し、伝達手段がペダル板に反踏み込み方向への力を付勢
する。これがペダル板の踏み込み抵抗力となる。
【００１１】また、請求項３よる折曲加工機のフットペ
ダルでは、伝達手段として、流体圧シリンダのピストン
ロッドに設けられたラックと、このラックに噛合して回
転自在に設けられたピニオンギヤと、揺動自在に支持さ
れたペダル板の先端に設けられて前記ピニオンギヤに噛
合する扇形ギヤとを用いたので、ラムの負荷の大きさに
応じて流体圧シリンダのピストンロッドが駆動され、こ
のピストンロッドのラックがピニオンギヤを回転駆動す
る。このピニオンギヤはペダル板の先端に設けられてい
る扇形ギヤを回転駆動するので、ペダル板が反踏み込み
方向へ揺動する。これがペダル板の踏み込み抵抗力とな
る。
ダルでは、伝達手段として、流体圧シリンダのピストン
ロッドに設けられたラックと、このラックに噛合して回
転自在に設けられたピニオンギヤと、揺動自在に支持さ
れたペダル板の先端に設けられて前記ピニオンギヤに噛
合する扇形ギヤとを用いたので、ラムの負荷の大きさに
応じて流体圧シリンダのピストンロッドが駆動され、こ
のピストンロッドのラックがピニオンギヤを回転駆動す
る。このピニオンギヤはペダル板の先端に設けられてい
る扇形ギヤを回転駆動するので、ペダル板が反踏み込み
方向へ揺動する。これがペダル板の踏み込み抵抗力とな
る。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の好適な一実施例を図面に基
づいて詳細に説明する。
づいて詳細に説明する。
【００１３】図１にはこの発明にかかる折曲加工機とし
てのプレスブレーキ１のフットペダル３の構成が示して
ある。このプレスブレーキ１では、固定された上部テー
ブル５と、上下動自在のラム（下部テーブル）７を有し
ている。上部テーブル５の下端にはパンチ９が取付けら
れ、このパンチ９に対向してダイ１１がラム７の上端に
取付けられている。
てのプレスブレーキ１のフットペダル３の構成が示して
ある。このプレスブレーキ１では、固定された上部テー
ブル５と、上下動自在のラム（下部テーブル）７を有し
ている。上部テーブル５の下端にはパンチ９が取付けら
れ、このパンチ９に対向してダイ１１がラム７の上端に
取付けられている。
【００１４】ラム７は油圧シリンダ１３のピストン１５
により上下動自在に設けられている。油圧シリンダ１３
の下シリンダ室１７は油路１９により油圧ポンプＰ１に
連結されており、油路１９の途中には検出手段としての
圧力センサＧが設けられている。
により上下動自在に設けられている。油圧シリンダ１３
の下シリンダ室１７は油路１９により油圧ポンプＰ１に
連結されており、油路１９の途中には検出手段としての
圧力センサＧが設けられている。
【００１５】一方、フットペダル３のペダル板２１が支
点２３を中心としてベース２５に揺動自在に設けられて
おり、ペダル板２１の下側にはペダル板２１を図中Ａ方
向へ回転させる復帰バネ２７が設けられている。また、
ペダル板２１は踏み込み量を検出する踏込検出装置２９
を備えている。
点２３を中心としてベース２５に揺動自在に設けられて
おり、ペダル板２１の下側にはペダル板２１を図中Ａ方
向へ回転させる復帰バネ２７が設けられている。また、
ペダル板２１は踏み込み量を検出する踏込検出装置２９
を備えている。
【００１６】従って、オペレータがペダル板２１を踏み
込むと踏込検出装置２９が踏み込み量を検出し、それに
応じて前述の油圧ポンプＰ１を制御する。すなわち、ポ
ンプＰ１が油路１９を介して圧油を下シリンダ室１７に
供給することによりピストン１５が上昇してラム７を押
上げ、ダイ１１とパンチ９の協働によりダイ１１上のワ
ークＷに折曲げ加工が行われる。この際のラム７の負荷
は、圧力センサＧにより常に検知されている。
込むと踏込検出装置２９が踏み込み量を検出し、それに
応じて前述の油圧ポンプＰ１を制御する。すなわち、ポ
ンプＰ１が油路１９を介して圧油を下シリンダ室１７に
供給することによりピストン１５が上昇してラム７を押
上げ、ダイ１１とパンチ９の協働によりダイ１１上のワ
ークＷに折曲げ加工が行われる。この際のラム７の負荷
は、圧力センサＧにより常に検知されている。
【００１７】前記圧力センサＧにより検出された圧力信
号はアンプ３１を経て制御部としての電磁比例減圧弁や
電磁比例リリーフ弁等の可変弁３３に伝達される。従っ
て、可変弁３３の開度は、圧力信号に応じて調整される
ことになる。
号はアンプ３１を経て制御部としての電磁比例減圧弁や
電磁比例リリーフ弁等の可変弁３３に伝達される。従っ
て、可変弁３３の開度は、圧力信号に応じて調整される
ことになる。
【００１８】この可変弁３３には、抵抗付与部のエアー
シリンダ３５のシリンダ室３７とエアーを送り出すエア
ーポンプＰ２が接続されている。このエアーシリンダ３
５のピストン３９のピストンロッド４１の先端には伝達
手段としてのラック４３が取り付けられている。また、
ペダル板２１の先端部には伝達手段としての扇形ギヤ４
５が設けられており、この扇形ギヤ４５に噛合する伝達
手段としてのピニオンギヤ４７がラック４３にも噛合す
る状態で回転自在に設けられている。
シリンダ３５のシリンダ室３７とエアーを送り出すエア
ーポンプＰ２が接続されている。このエアーシリンダ３
５のピストン３９のピストンロッド４１の先端には伝達
手段としてのラック４３が取り付けられている。また、
ペダル板２１の先端部には伝達手段としての扇形ギヤ４
５が設けられており、この扇形ギヤ４５に噛合する伝達
手段としてのピニオンギヤ４７がラック４３にも噛合す
る状態で回転自在に設けられている。
【００１９】次に、上記フットペダル３の踏み込み抵抗
力の付与動作について説明する。ラム７にかかる負荷は
圧力センサＧにより検出されて負荷信号としてアンプ３
１に伝達され、アンプ３１はこの負荷信号を増幅して可
変弁３３に伝達する。可変弁３３は送られてきた増幅後
の負荷信号に応じて弁の開度を調整し、エアーポンプＰ
２からのエアーの量を調整する。
力の付与動作について説明する。ラム７にかかる負荷は
圧力センサＧにより検出されて負荷信号としてアンプ３
１に伝達され、アンプ３１はこの負荷信号を増幅して可
変弁３３に伝達する。可変弁３３は送られてきた増幅後
の負荷信号に応じて弁の開度を調整し、エアーポンプＰ
２からのエアーの量を調整する。
【００２０】可変弁３３を通って送られてきたエアーは
エアーシリンダ３５のシリンダ室３７に送りこまれ、ピ
ストンロッド４１を図中下方へ押し下げる。このとき、
ピストンロッド４１に設けられたラック４３がピニオン
ギヤ４７を回転させ（図中矢印Ｂ方向）、扇形ギヤ４５
を回転させるので（図中矢印Ａ方向）、ペダル板２１を
同じく図中Ａ方向へ揺動させる力が働く。これをオペレ
ータがペダル板２１の踏み込み抵抗力として感じるので
ある。
エアーシリンダ３５のシリンダ室３７に送りこまれ、ピ
ストンロッド４１を図中下方へ押し下げる。このとき、
ピストンロッド４１に設けられたラック４３がピニオン
ギヤ４７を回転させ（図中矢印Ｂ方向）、扇形ギヤ４５
を回転させるので（図中矢印Ａ方向）、ペダル板２１を
同じく図中Ａ方向へ揺動させる力が働く。これをオペレ
ータがペダル板２１の踏み込み抵抗力として感じるので
ある。
【００２１】また、ペダル板２１を踏まない場合には可
変弁３３からエアーが供給されないので、復帰バネ２７
の力によりペダル板２１は原点へ復帰する。
変弁３３からエアーが供給されないので、復帰バネ２７
の力によりペダル板２１は原点へ復帰する。
【００２２】このように、ラム７の力を増加すべくペダ
ル板２１を踏み込むと、ラム７の負荷信号が大きくなっ
て可変弁３３の開度が増してエアーの供給量が多くな
る。これによりエアーシリンダ３５に送られるエアーの
量が増して強い力でピストン３９を図中下方へ押し下げ
てペダル板２１を図中Ａ方向へ揺動させる力が作用す
る。この力が踏み込み抵抗力となるため、ペダル板２１
を図中Ｃ方向へ踏み込むには大きな力が必要となり、オ
ペレータはその大きさからラム７に作用している力が大
きいことをリアルタイムで感じとることができる。これ
により、オペレータは曲げ始めに金型でワークを掴むタ
イミング、曲げ加工中の力の掛かり方、コイニング時の
過加重のイメージ等、曲げの各工程を感じとることがで
きる。
ル板２１を踏み込むと、ラム７の負荷信号が大きくなっ
て可変弁３３の開度が増してエアーの供給量が多くな
る。これによりエアーシリンダ３５に送られるエアーの
量が増して強い力でピストン３９を図中下方へ押し下げ
てペダル板２１を図中Ａ方向へ揺動させる力が作用す
る。この力が踏み込み抵抗力となるため、ペダル板２１
を図中Ｃ方向へ踏み込むには大きな力が必要となり、オ
ペレータはその大きさからラム７に作用している力が大
きいことをリアルタイムで感じとることができる。これ
により、オペレータは曲げ始めに金型でワークを掴むタ
イミング、曲げ加工中の力の掛かり方、コイニング時の
過加重のイメージ等、曲げの各工程を感じとることがで
きる。
【００２３】一方、ラム７の力を減少すべくペダル板２
１を踏む力を弱めると、ラム７にかかる負荷が小さくな
り負荷信号が小さくなって可変弁３３の開度が減少して
エアーの供給量が少なくなる。これによりエアーシリン
ダ３５の力が弱くなるのでペダル板２１を図中Ａ方向へ
揺動させる力が弱まり、オペレータはペダル板２１の踏
み込み抵抗力が小さくなったことを感じる。すなわち、
ラム７の負荷が小さいことをリアルタイムで感じること
ができる。
１を踏む力を弱めると、ラム７にかかる負荷が小さくな
り負荷信号が小さくなって可変弁３３の開度が減少して
エアーの供給量が少なくなる。これによりエアーシリン
ダ３５の力が弱くなるのでペダル板２１を図中Ａ方向へ
揺動させる力が弱まり、オペレータはペダル板２１の踏
み込み抵抗力が小さくなったことを感じる。すなわち、
ラム７の負荷が小さいことをリアルタイムで感じること
ができる。
【００２４】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施例では油圧シリンダ１３によってラム７を上昇させて
折曲げ加工する場合について説明したが、モータによっ
てラム７を駆動する場合や、ラム７にパンチ９を装着し
て下降させることにより折曲加工する場合にも適用でき
る。なお、モータによってラム７を駆動する場合には検
出手段としてサーボトルク信号が用いられる。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施例では油圧シリンダ１３によってラム７を上昇させて
折曲げ加工する場合について説明したが、モータによっ
てラム７を駆動する場合や、ラム７にパンチ９を装着し
て下降させることにより折曲加工する場合にも適用でき
る。なお、モータによってラム７を駆動する場合には検
出手段としてサーボトルク信号が用いられる。
【００２５】また、ラム７にまったく負荷がかかってい
ない場合にもペダル板２１を持ち上げるのに必要な最小
限のエアーを供給するように、可変弁３３を常に必要最
小限開くようにしておけば、前述の復帰バネ２７は必ず
しも必要ない。
ない場合にもペダル板２１を持ち上げるのに必要な最小
限のエアーを供給するように、可変弁３３を常に必要最
小限開くようにしておけば、前述の復帰バネ２７は必ず
しも必要ない。
【００２６】さらに、前述の実施例においてはペダル板
２１の踏み込み抵抗力をエアーシリンダ３５により付与
したが、この代わりに油圧シリンダを用いてもよい。ま
た、電磁力を用いるようにしても同様の作用効果を得る
ことできる。
２１の踏み込み抵抗力をエアーシリンダ３５により付与
したが、この代わりに油圧シリンダを用いてもよい。ま
た、電磁力を用いるようにしても同様の作用効果を得る
ことできる。
【００２７】
【発明の効果】請求項１の発明による折曲加工機のフッ
トペダルは以上説明したようなものであり、ペダル板を
踏み込むとその踏み込み量に応じてラムの加工力が増
す。ラムの加工力が増すと検出手段がラムの負荷の増加
を検出し、その情報を制御部に送る。制御部は送られて
きた情報に従って抵抗付与部を制御し、ペダル板に踏み
込み抵抗力を付与する。このため、オペレータはラムに
かかっている負荷をペダル板の踏み込み抵抗としてリア
ルタイムで認識することができるので、ラムの加工力や
速度を認識しながら作業ができて作業の安全，適格な操
作ができる。
トペダルは以上説明したようなものであり、ペダル板を
踏み込むとその踏み込み量に応じてラムの加工力が増
す。ラムの加工力が増すと検出手段がラムの負荷の増加
を検出し、その情報を制御部に送る。制御部は送られて
きた情報に従って抵抗付与部を制御し、ペダル板に踏み
込み抵抗力を付与する。このため、オペレータはラムに
かかっている負荷をペダル板の踏み込み抵抗としてリア
ルタイムで認識することができるので、ラムの加工力や
速度を認識しながら作業ができて作業の安全，適格な操
作ができる。
【００２８】請求項２によるこの発明の折曲加工機のフ
ットペダルでは、制御部として可変弁を使用したので、
ペダル板を踏み込んでラムの負荷が増加したことを検出
手段が検出し、その検出信号を可変弁に送ると、ラムの
負荷の大きさに対応して可変弁の開度が増す。従って、
抵抗付与部として用いられた流体圧シリンダへの流体供
給量が増加し、伝達手段がペダル板に反踏み込み方向へ
の力を付勢する。これがペダル板の踏み込み抵抗力とな
るのでオペレータはラムにかかっている負荷をペダル板
の踏み込み抵抗としてリアルタイムで認識することがで
きる。
ットペダルでは、制御部として可変弁を使用したので、
ペダル板を踏み込んでラムの負荷が増加したことを検出
手段が検出し、その検出信号を可変弁に送ると、ラムの
負荷の大きさに対応して可変弁の開度が増す。従って、
抵抗付与部として用いられた流体圧シリンダへの流体供
給量が増加し、伝達手段がペダル板に反踏み込み方向へ
の力を付勢する。これがペダル板の踏み込み抵抗力とな
るのでオペレータはラムにかかっている負荷をペダル板
の踏み込み抵抗としてリアルタイムで認識することがで
きる。
【００２９】また、請求項３によるこの発明の折曲加工
機のフットペダルによれば、伝達手段として、流体圧シ
リンダのピストンロッドに設けられたラックと、このラ
ックに噛合して回転自在に設けられたピニオンギヤと、
揺動自在に支持されたペダル板の先端に設けられて前記
ピニオンギヤに噛合する扇形ギヤとを用いたので、ラム
の負荷の大きさに応じて流体圧シリンダのピストンロッ
ドが駆動され、このピストンロッドのラックがピニオン
ギヤを回転駆動する。このピニオンギヤはペダル板の先
端に設けられている扇形ギヤを回転駆動するので、ペダ
ル板が反踏み込み方向へ揺動する。これがペダル板の踏
み込み抵抗力となるのでオペレータはラムにかかってい
る負荷をペダル板の踏み込み抵抗としてリアルタイムで
認識することができる。
機のフットペダルによれば、伝達手段として、流体圧シ
リンダのピストンロッドに設けられたラックと、このラ
ックに噛合して回転自在に設けられたピニオンギヤと、
揺動自在に支持されたペダル板の先端に設けられて前記
ピニオンギヤに噛合する扇形ギヤとを用いたので、ラム
の負荷の大きさに応じて流体圧シリンダのピストンロッ
ドが駆動され、このピストンロッドのラックがピニオン
ギヤを回転駆動する。このピニオンギヤはペダル板の先
端に設けられている扇形ギヤを回転駆動するので、ペダ
ル板が反踏み込み方向へ揺動する。これがペダル板の踏
み込み抵抗力となるのでオペレータはラムにかかってい
る負荷をペダル板の踏み込み抵抗としてリアルタイムで
認識することができる。
【図１】この発明にかかる折曲加工機としてのプレスブ
レーキのフットペダルの一実施例を示す構成図である。
レーキのフットペダルの一実施例を示す構成図である。
【図２】従来の折曲加工機のフットペダルを示す側面図
である。
である。
１ プレスブレーキ（折曲加工機） ３ フットペダル ２１ ペダル板 ３３ 可変弁（制御部） ３５ エアーシリンダ（抵抗付与部） ４１ ピストンロッド ４３ ラック（伝達手段） ４５ 扇形ギヤ（伝達手段） ４７ ピニオンギヤ（伝達手段） Ｇ 圧力計（検出手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 ペダル板の踏み込み量に応じてラムの加
工力を増減する折曲加工機のフットペダルであって、前
記ラムの加工力を検出する検出手段と、この検出手段か
らの検出信号に対応して制御する制御部と、この制御部
により制御されてペダル板に踏み込み抵抗力を付与する
抵抗付与部とを有することを特徴とする折曲加工機のフ
ットペダル。 - 【請求項２】 前記制御部が前記検出信号により開度を
調整する可変弁であるとともに、前記抵抗付与部が、前
記可変弁により制御される流体圧シリンダと、この流体
圧シリンダによりペダル板の反踏み込み方向へ力を付勢
する伝達手段とを有することを特徴とする請求項１記載
の折曲加工機のフットペダル。 - 【請求項３】 前記伝達手段が、前記流体圧シリンダの
ピストンロッドに設けられたラックと、このラックに噛
合して回転自在に設けられたピニオンギヤと、揺動自在
に支持されたペダル板の先端に設けられて前記ピニオン
ギヤに噛合する扇形ギヤとからなることを特徴とする請
求項２記載の折曲加工機のフットペダル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24392094A JPH08108217A (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | 折曲加工機のフットペダル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24392094A JPH08108217A (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | 折曲加工機のフットペダル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108217A true JPH08108217A (ja) | 1996-04-30 |
Family
ID=17110990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24392094A Pending JPH08108217A (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | 折曲加工機のフットペダル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08108217A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105414413A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-03-23 | 胡满航 | 一种地脚螺栓的成型方法 |
-
1994
- 1994-10-07 JP JP24392094A patent/JPH08108217A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105414413A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-03-23 | 胡满航 | 一种地脚螺栓的成型方法 |
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