JPH0810586Y2 - 運搬物姿勢制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はコンクリートブロック等
の運搬物の姿勢を制御する運搬物姿勢制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、建築工事や土木工事等においては
コンクリートブロック等の重量物をある場所から目的の
場所へ移動するには、運搬専用機を使用する場合のほ
か、掘削等に使用する建設機械等を運搬機械として兼用
していた。即ちバックホウのバケットに油圧装置等を取
り付けてハンドを介して重量物をつり下げ、バックホウ
の操作者がバケットを上下左右に動かしコンクリートブ
ロック等を目的の場所まで運搬していた。運搬物の単純
な直線的移動ではこれで足りるのであるが、建設現場の
複雑な状況下においては、バックホウの運転手に他の作
業者が加わって、運搬物を目的場所に正確に配置してい
た。例えば、道路の壁面にコンクリートブロックを埋め
込む工事において、埋め込む前段階として複数のコンク
リートブロックを掴み、道路の壁面までコンクリートブ
ロックを運搬し、道路の方向に沿ってコンクリートブロ
ック列を配置するためには、微妙な位置調整、特にハン
ドの左右ヘの水平回転を行わなければならない。そのた
め他の作業者がハンドに付添って手でハンドを回転等し
てその姿勢を制御しコンクリートブロックを目的の場所
まで誘導していた。またフォークリフトにより運搬物を
運搬するときも同様な事情であった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、工事現
場等で専属の作業員を必要とすることは土木作業等の作
業効率を著しく低下させていた。また、複数の運搬物を
ハンドによって吊り下げる際にバランスを良くすること
が難しく、運搬物が落下すること、又は、作業者が運搬
物に衝突するこのなどの安全性における問題点があっ
た。さらに、油圧装置などのように、運搬物を移動自在
にするための特別の装置をバックホウ等に取り付けると
するならば、接続作業は簡単には行われず、これもまた
作業効率を低下させる要因となるとともに、接続できる
建設機械の範囲も限定されていた。

【０００４】本考案の目的は、運搬物姿勢制御のための
専属の作業員を不要とし、バックホウ、クレーン等の運
転手一人のみで運搬物を目的の場所まで正確に誘導で
き、かつ、作業の安全性を確保するとともに、取付が極
めて簡単で適用範囲の広い経済性に優れた運搬物姿勢制
御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、複数の運搬物
を一度に掴むことができるハンドを連結する連結具と、
この連結具に対して水平方向に駆動する回転部と、この
回転部を収納するためのハウジングと、このハウジング
の下端に連続し、かつ、上記連結具よりも下方の位置に
設けられた水平方向に長尺な揺動抑制バーとを備えてな
る制御装置と、この制御装置のハウジングを、アーム又
はバケットを上下させることのできる建設機械の該アー
ム又はバケットに連結する連結部と、前記回転部と接続
してそれに電源を供給しつつ右回転指令信号又は左回転
指令信号を送り運搬物の姿勢を制御する操作部とからな
ることを特徴とする運搬物姿勢制御装置を要旨とする。

【０００６】本考案は、複数の運搬物を一度に掴むこと
ができるハンドを吊着する連結具と、この連結具を支持
しつつ回転できる回転軸と、この回転軸を水平方向に駆
動するモータと、上記回転軸及びモータを収納するため
のハウジングと、このハウジングの下端に連続し、か
つ、上記連結具よりも下方の位置に設けられた水平方向
に長尺な揺動抑制バーとを備えてなる制御装置と、この
制御装置のハウジングをバックホウのバケットに連結す
るために、ハウジング上部に自在ホイストリング及びワ
イアを設けてなる連結部と、前記回転部と接続してそれ
に電源を供給しつつ右回転指令信号又は左回転指令信号
を送り運搬物の姿勢を制御する操作部とからなることを
特徴とする運搬物姿勢制御装置を要旨とする。

【０００７】

【作用】バックホウ等の運転席でのレバー操作による運
搬物の姿勢制御に加えて操作部の操作により運搬物を時
計回りまたは反時計回りに垂直軸を中心に回転できるた
め、運搬物の姿勢制御が極めて容易かつ正確となる。従
って運搬物誘導のための専属作業員を不要とし、バック
ホウ、クレーン等の運転手一人のみで運搬物を目的の場
所まで正確に誘導できる。また運搬物の誘導のための専
属の作業員を不要としたことから作業の安全性が向上す
る。またバックホウ、クレーン等からの電源供給と、操
作部からの指令信号により回転部が時計回りまたは反時
計回りに垂直軸を中心に回転されることから、ハンドを
回転させるための特別の油圧装置の取付が不要となる。
従って、運搬物姿勢制御装置の建設機械等への取り付け
が極めて簡単である。またバックホウ、クレーン等の建
築工事に広汎に用いられる建設機械を運搬機械として簡
単に利用できる。従って、あらゆる工事現場、屋内作業
等に応用でき、非常に経済性に優れている。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は第一実施例の運搬物姿勢制御装置１（以
下、単に制御装置１という。）が、関知ブロックと呼ば
れるコンクリートブロック２を運搬するバックホウ３に
適用された状態図である。バックホウ３は本来は地面を
掘削等するが、図のように制御装置１が装着されてコン
クリートブロック２を運搬するのに兼用される。前記制
御装置１の自在ホイストリング４とバケット５とがワイ
ヤ６で連結される。そして制御装置１の回転軸７とハン
ド８とがシャックル９で連結される。ハンド８はコンク
リートブロック２を掴んだり放したりできる。

【０００９】次にコンクリートブロック２が目的の場所
まで運搬される手順を説明する。まずハンド８が一列に
整列した複数のコンクリートブロック２を包囲するよう
近接し、続いてハンド８を地面に置くとその反動でハン
ド８の下端部のバー１０が開く。つまりハンド８はその
開閉に油圧も電気も使用しない構造である。そしてハン
ド８を引き上げるとバー１０が締まってコンクリートブ
ロック２の凹部に当接する。そして運転者がバケット５
を持ち上げるとハンド８がコンクリートブロック２を吊
り上げる。こうして複数のコンクリートブロック２が縦
並びに整列した状態でバー１０に掴まえられる。次に図
２のようにコンクリートブロック２を道路壁面の工事現
場に運搬して、道路に沿って地面の所定場所に配置す
る。コンクリートブロック２が地面に配置された反動で
ハンド８のバー１０は開いて、ハンド８はコンクリート
ブロック２から離れる。そうして１回の運搬作業は終了
し、続いて次のコンクリートブロックを取りに戻る。こ
うして運搬作業が繰り返される。工事壁面に運ばれたコ
ンクリートブロック２は、工事壁面との間に栗石を充填
されつつ道路壁面に積み上げられ、コンクリートで固着
しつつ道路壁面にコンクリートブロック壁が形成され
る。

【００１０】次に本考案の制御装置１の操作部１１につ
いて説明する。図３に示すように操作部１１はバックホ
ウ３の運転席に移動自在に設置され右回転指令ボタン１
２と左回転指令ボタン１３とが設けられる。これら指令
ボタン１２、１３を運転者が押し下げている間は、右回
転指令信号又は左回転指令信号が発生しこれら信号はケ
ーブル１１Ａを通って制御装置１に出力される。またバ
ックホウ３には図示せぬ直流電源が備えられ、直流電源
がケーブル１１Ａを通って制御装置１に供給される。こ
うして制御装置１は操作部１１のボタンの押し下げ時間
に比例して、コンクリートブロック２を時計回りまたは
反時計回りに水平軸を中心に回転させる。また、運転席
にある公知のレバー１４の操作により、バケット５を左
右、前後、上下へ直線的に移動するとともに、運転席自
体も回転できる。こうしてコンクリートブロック２の正
確な姿勢制御が可能となる。加えて、バックホウ３は、
キャタピラーにより前進、後退が可能であり、コンクリ
ートブロック２を目的の道路側面の壁面工事現場まで移
動する（図２参照）。なお、１５は駐車ブレーキであ
る。

【００１１】次に第４図ないし第９図に基づいて制御装
置１の本体の構造について説明する。制御装置１の本体
は、コンクリートブロック２を掴むハンド８を垂直軸を
中心に回転させる回転軸７と、この回転軸７を回転させ
るモータ１７と、これらを固定するハウジング１８と、
ワイア６を介してバケット５に回動自在に吊り下げる自
在ホイストリング４とからなる。また揺動抑制バー２０
がハウジング１８の下端と接続しハンド８とコンクリー
トブロック２の揺動を防止する。ハウジング１８の右上
部の側面から円筒形のモータ１７が水平方向前方に突出
し、ケーブル１１Ａを介して操作部１１から受け取った
右回転指令信号又は左回転指令信号に応じて水平軸回り
に右回転又は左回転を行う。第８図はハウジング１８等
の内部構造を示す平面図であり、モータ１７の出力軸２
１がモータ１７の回転軸２２にねじで固定され、その回
転軸２２は２つのベアリング（軸受）２３に支持され
る。モータ１７の回転はウオーム２４を介して回転軸７
の上部に周設されたウオーム歯車２５に伝達される。ま
た回転軸７はハウジング１８に対して相対的に回転可能
に設けられる。従って、モータ１７の水平軸まわりの回
転が減速されて回転軸７の垂直軸まわりの回転に変換さ
れる。

【００１２】回転軸７はシャックル９を介して回動自在
にハンド８に連結するので、回転軸７の回転がシャック
ル９を介してハンド８に伝達され回転軸７はハンド８と
一体回転を行い、その結果、ハンド８に掴まれたコンク
リートブロック２が回転される。なお、コンクリートブ
ロック２の回転量は、半回転でも良いし、また１回転を
越える量でもよく、操作部１１の指令に応じて任意の回
転数に制御できる。

【００１３】第９図は本考案の第二実施例の正面図であ
り、制御装置３１がフォークリフトに適用されたもので
ある。フォークリフトで運搬物を地面へ着地させるとき
に生じる衝撃を緩和するため、連結部２７を介して回動
自在にショックアブソーバ２６を接続し、ショックアブ
ソーバ２６のスプリング２８で衝撃を吸収するよう構成
される。ショックアブソーバ２６の下端の連結部２９に
よりハンド８等を介して運搬物を自在に移動可能とす
る。

【００１４】なお、本考案の要旨を逸脱しない範囲で種
々なる実施の態様を取り得ることは勿論である。例え
ば、ハンドの構造は、実施例に限定されることはなく、
空洞コンクリートブロック、棚板コンクリートブロック
等の運搬物の様々な形状に応じた種々の構造を取りう
る。また運搬機もフォークリフト、クレーン、バックホ
ウ等に限られず、移動機能等の付いた運搬機ならばすべ
てのものに適用できる。またウオーム又はシリンダを不
要としてモータの回転を直接にハンドに伝達する構成と
することができる。さらに制御装置をワイヤでバケット
に吊り下げる代わりにバケットに固着する構成としても
良い。さらにショックアブソーバーはハウジングの下に
あるいは上に取り付けても良い。

【００１５】

【考案の効果】バックホウ等の運転席にあるレバー操作
による運搬物の姿勢制御に加えて、操作部により運搬物
を任意の量だけ時計回りまたは反時計回りに垂直軸を中
心に回転できるため、運搬物の姿勢制御が極めて容易か
つ正確となる。従って運搬物誘導のための専属作業員を
不要とし、バックホウ、クレーン等の運転手一人のみで
運搬物を目的の場所まで正確に誘導できる。また運搬物
の誘導のための専属の作業員を不要としたことから作業
の安全性が向上する。またバックホウ、クレーン等の直
流電源等からの電源供給と、操作部からの指令信号によ
り回転部が時計回りまたは反時計回りに垂直軸を中心に
回転させることから、ハンドを回転させるための特別の
油圧装置の取り付けが不要である。さらに工事現場等に
普通にあるバックホウ、クレーン等を簡単に利用できる
ので、特別な油圧装置の接続作業も不要である。従っ
て、ほとんどの工事現場にあるバックホウ等や重量物を
運搬する工場内のクレーン、ホークリフト作業にも有効
で適用範囲が非常に広汎であり、経済性も優れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第一実施例の運搬物姿勢制御装置をバ
ックホウに取り付けコンクリートブロックを運搬する様
子を示す全体図である。

【図２】コンクリートブロックが側面工事現場に運ばれ
る様子を示す全体図である。

【図３】バックホウの運転席内部構造を示す図である。

【図４】本考案の第一実施例の正面図である。

【図５】本考案の第一実施例の背面図である。

【図６】本考案の第一実施例の右側面図である。

【図７】本考案の第一実施例の平面図である。

【図８】本考案の制御装置の内部構造を示す第一実施例
の平面図である。

【図９】本考案の第二実施例の正面図である。 １ 運搬物姿勢制御装置 ２ コンクリートブロック ３ バックホウ ４ 自在ホイストリング ５ バケット ６ ワイヤ ７ 回転軸 ８ ハンド ９ シャックル １０ バー １１ 操作部 １２ 右回転指令ボタン １３ 左回転指令ボタン １４ レバー １７ モータ １８ ハウジング ２０ 揺動抑制バー ２１ 出力軸 ２２ 回転軸 ２３ ベアリング（軸受） ２４ ウオーム ２５ ウオーム歯車 ２６ ショックアブソーバ ２７ 連結部 ２８ スプリング ２９ 連結部 ３１ 運搬物姿勢制御装置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−150693（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−8991（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−109089（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭49−17185（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の運搬物を一度に掴むことができる
   ハンドを連結する連結具と、この連結具に対して水平方
   向に駆動する回転部と、この回転部を収納するためのハ
   ウジングと、このハウジングの下端に連続し、かつ、上
   記連結具よりも下方の位置に設けられた水平方向に長尺
   な揺動抑制バーとを備えてなる制御装置と、 この制御装置のハウジングを、アーム又はバケットを上
   下させることのできる建設機械の該アーム又はバケット
   に連結する連結部と 、 前記回転部と接続してそれに電源を供給しつつ右回転指
   令信号又は左回転指令信号を送り運搬物の姿勢を制御す
   る操作部とからなることを特徴とする運搬物姿勢制御装
   置。
2. 【請求項２】 複数の運搬物を一度に掴むことができる
   ハンドを吊着する連結具と、この連結具を支持しつつ回
   転できる回転軸と、この回転軸を水平方向に駆動するモ
   ータと、上記回転軸及びモータを収納するためのハウジ
   ングと、このハウジングの下端に連続し、かつ、上記連
   結具よりも下方の位置に設けられた水平方向に長尺な揺
   動抑制バーとを備えてなる制御装置と、 この制御装置のハウジングをバックホウのバケットに連
   結するために、ハウジング上部に自在ホイストリング及
   びワイアを設けてなる連結部と、 前記回転部と接続してそれに電源を供給しつつ右回転指
   令信号又は左回転指令信号を送り運搬物の姿勢を制御す
   る操作部とからなることを特徴とする 運搬物姿勢制御装
   置。