JPH08103166A - 走行式剪定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的簡単な装置と容易な操作のもとに、正
確な寸法形状の剪定作業を連続して高効率のもとに行う
ことができ、しかも整然として手際のよい垢抜けした仕
上がり状態を得られる走行式剪定装置を提供する。 【構成】 剪定ユニット１と、地上からの高さの調節が
自由な作業台３と、剪定ユニット１を載せた作業台３を
積んで走行しながら剪定作業を連続して行う台車８とを
そなえ、作業台３を台車８に対して傾動させる手段とし
ての傾斜ピン１１・１２と、作業台３の旋回部４の旋回
と停止とを行うための旋回ギヤ１６とラック片１７とを
そなえている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行式剪定装置に関す
るもので、動力によって庭木，植え込み，または生け垣
などの植物の表層面を平面状に剪定するのに用いられる
剪定ユニットによって、剪定対象物に隣接する地上を走
行しながら、所定の基準に基づく剪定作業を連続して行
うことのできる走行式剪定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から行われている剪定装置として
は、本明細書中において剪定ユニットの呼称の下で扱わ
れる手動式の剪定具（たとえば商品名ヘッジトリマー
等）があるが、この従来装置は、そのままでは本発明が
解決すべき課題とする走行式剪定装置の機能を充足する
ものとはなり得ないものである。すなわち、この従来装
置のものは、作業の対象とする剪定領域が、どちらかと
言えば限られた狭い範囲の場合に好適に活用されるもの
で、最近の都市周辺の長距離道路、あるいは公園のレジ
ャーゾーンなどのような広大な緑地帯の樹木に対する剪
定作業等に適用して、高能率の成果を期待することは無
理である。なお、この従来装置の手動式剪定具について
簡単に説明すると、動力源としてはエンジン式のものと
電気式のものとがある。また、この使用方法はよく知ら
れるように、装置全体を両手で持ち、動力スイッチをオ
ンにして剪定対象の箇所に向かって稼働中のカッターの
部分をあてがう。カッターは身の細長い鋸状の歯を有す
る金属板を２枚重ね合わせて出来ており、これを相互に
バリカン式に細かいストロークの往復動をさせて歯の間
に挟まれた枝や葉を剪断によってカットする方式のもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来装置によっ
て本発明の指向する作業、すなわち広範囲の剪定、ある
いは所望の傾斜面に仕上げる剪定、または道路のカーブ
に正確に沿った剪定等の各作業を実施しようとする場
合、次のような問題点がある。

【０００４】ａ）上記の各作業の実施は、上記手持ち式
の剪定具ではいずれも甚だ困難である。この手持ち式の
剪定具による作業は、上記のように装置全体を両手で持
ち、手加減によって作業の仕上がり状況を見極めなが
ら、半ば勘に頼って行わねばならない作業である。した
がって、人力によって装置の向きを支えながら、水平面
あるいは垂直面に対する寸法上の精度を維持し、同時に
仕上がりの美観を失うことのない作業を行うということ
は、きわめて困難である。

【０００５】ｂ）剪定対象物が長距離に亙って連続して
存在するもの、たとえば高速道路の分離帯の植え込み、
または長い塀沿いの生け垣等に類するものの剪定作業に
おいては、上記の手作業では体力的にも限界があり、実
現できたとしても夥しい時間と労力とを要し、非能率な
作業となる。また、生け垣の整姿等においては、普通に
はその頂部の水平面と側部の垂直面との両面の手入れが
必要な場合が殆どであるが、このような両面の剪定を同
時に進めて行こうとすると、当然のことながら寸法精度
の保持が手作業では無理である。それを避けるための方
策として、最初に頂部の水平面に対する剪定を集中的に
行い、そのあとで側部の垂直面に対する剪定を集中的に
行うようにすれば、作業の均一性という点では好結果が
得られるが、作業者は同じ道程を二回往復しなければな
らないことになり、労力の損失が大きい。

【０００６】ｃ）剪定作業の高さの限界が作業者の身長
と剪定具の長さとによって規制されて、それ以上の高所
に対する垂直面あるいは水平面に対する剪定作業の実施
が不可能である。

【０００７】ｄ）上記手持ち式の剪定具を使って人手に
よって行う作業は、剪定具の位置ないし姿勢が上記のよ
うに不安定のために、道路上の事故発生につながる可能
性があり、安全性の面で問題がある。

【０００８】以上のことがあり、このような要求に対し
てもきわめて簡単かつ容易に対応できる走行式剪定装置
の出現が望まれていた。

【０００９】本発明は、このような従来技術の現状にか
んがみてなされたもので、比較的簡単な装置と容易な操
作のもとに、剪定作業の安全性の向上に寄与し、正確な
寸法形状の剪定作業を連続して高効率のもとに行うこと
ができ、しかも整然として手際のよい垢抜けした仕上が
り状態が得られる走行式剪定装置を提供することを目的
としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明の走行式剪定装置は、動力によって生け垣
などの表層面を平面状に剪定する作業を連続して行うこ
とができる剪定ユニットと、この剪定ユニットをその上
に取り付けて地上からこの剪定ユニットまでの高さを自
由に調整し得る手段をそなえる作業台と、この作業台を
前記剪定ユニットとともに載置して剪定対象物に隣接す
る地上を走行しながら前記剪定ユニットによる剪定の作
業を連続して行う台車と、前記剪定ユニットが取り付け
られる前記作業台を前記台車に対して傾動させる手段と
をそなえている。

【００１１】作業台のそなえる前記高さ調整手段は、こ
れをパンタグラフ機構によって構成することもできる。

【００１２】その作業台を台車に対して傾動させる前記
手段を、前記剪定ユニットのそなえるカッターの先端が
少なくとも水平方向から垂直方向に達する間に亙って傾
動可能に構成してもよい。

【００１３】あるいはその作業台を、前記剪定ユニット
が取り付けられる旋回部と、その旋回部を旋回可能に支
持するとともに旋回位置の保持が可能な受け台との組み
合わせによって構成してもよい。

【００１４】前記台車の側面に対し、その台車を壁面に
沿って走行させるためのガイド輪を設け、そのガイド輪
の前記側面からの高さを調節可能に設けることもでき
る。

【００１５】さらに、１台の前記台車に対して複数個の
前記剪定ユニットをそなえさせることも可能であり、さ
らにまた、前記台車を前記作業台を設置可能な開放した
荷台を有する貨物自動車にすることも可能である。

【００１６】

【作用】本発明の請求項１に示す装置によって、たとえ
ば道路ぎわに植栽された生け垣の頂部を水平面状に剪定
するには、まず作業台のそなえる傾動手段によって剪定
面の水平度の調整を行う。つぎに剪定ユニットが取り付
けられている作業台の高さを調整して、生け垣に要求さ
れる所定の高さを実現できるように、地上から剪定ユニ
ットまでの高さをセットし、その状態で剪定ユニットを
始動する。それに引き続いて台車の発進を開始する。そ
れにより、生け垣の頂面に対する所望の剪定作業が、高
度の安全性のもとに連続して行われる。

【００１７】作業の途中において、台車の前進を遮るも
の、たとえば生け垣の間に佇立する高い樹木あるいは柱
等がある場合には、本装置のそなえる作業台の傾動手段
によって作業台を傾動してこれを避けて通過し、通過後
ふたたび当初の調整に戻せばよい。

【００１８】上記作業台のそなえている高さ調整手段
を、請求項２のようにパンタグラフ機構によって構成す
ると、作業台の高さ調整の操作が容易で且つきわめて迅
速に行われる。

【００１９】作業台を台車に対して傾動させる手段を、
請求項３のように、剪定ユニットのカッターの先端が少
なくとも水平方向から垂直方向に達する間に亙って傾動
させる手段にしておくと、カッターの水平方向の調整が
可能で、しかも台車の走行方向に介在する障害物に対す
る回避操作が広範囲に亙って可能であり、さらに剪定作
業の仕上がり面を垂直方向に対しても可能とすることが
できて、生け垣の側面を剪定するときなどに便利であ
る。

【００２０】作業台の構成として、請求項４のように、
剪定ユニットが取り付けられる旋回部と、旋回部を旋回
可能に支持するとともに旋回位置の保持が可能な受け台
との組み合わせによって構成すると、作業台の任意の傾
斜状態において剪定ユニットの位置の保持機能を解いて
自由に剪定ユニットを旋回させることにより、たとえば
剪定行程の途中に剪定面の上部に突出する樹木などがあ
る場合に、これの回避が可能である。あるいは、その外
に、剪り残しが生じたときの仕上げのための剪定も簡単
に行うことができて便利である。

【００２１】剪定ユニットを稼働しながら台車を前進さ
せる場合に、請求項５のように、台車を壁面に沿って走
行させるためのガイド輪を台車の側面に対し、該側面か
らの高さを調節可能に設けて置くと、上記壁面が例えば
道路肩部の垂直または垂直に近い壁面である場合、剪定
の刈り込み線が道路肩部の曲線に平行して仕上げられ、
しかもその刈り込み面と前記肩部の壁面との間の距離を
任意の寸法に仕上げることができて、整然とした美観を
形成することができる。

【００２２】また請求項６のように、１台の台車上に複
数個の剪定ユニットを載置すると、たとえば生け垣の剪
定作業において、その頂面と側面との二面の剪定作業を
行いたい場合に、１個の剪定ユニットで生け垣の頂面の
剪定作業を行い、他の１個の剪定ユニットで生け垣の側
面の剪定作業を行い得るように、各剪定ユニットを前以
て調整しておくことによって、台車の一回の走行によっ
て二種類の剪定作業を同時に平行して完成させることが
可能である。

【００２３】請求項７のように、たとえば高速道路ぎわ
に植栽された生け垣の頂部を水平面状に剪定する場合に
は、前記台車として貨物自動車を使用し、その開放した
荷台上に作業台を設置し、作業台の高さなどを調整した
うえで、剪定ユニットを始動しながら貨物自動車を生け
垣に沿って移動して剪定作業を行うことができる。

【００２４】

【実施例】本発明の走行式剪定装置の一実施例を図面に
よって説明する。

【００２５】図１〜図４において、剪定ユニット１はエ
ンジン駆動による機械式の剪定具（通称ヘッジトリマ
ー）で、相互に往復動して生け垣などの表層面を平面状
に剪定する２枚１組のカッター２をそなえる。３は作業
台で、剪定ユニット１が取り付けられる旋回部４と、旋
回部４を旋回可能に支持するとともに旋回位置の保持が
可能な受け台５との組み合わせによって構成されてい
る。受け台５は、下方に高さを調整するためのパンタグ
ラフ６と、パンタグラフ６の伸縮駆動のためのジャッキ
７とをそなえ、台車８の上に載置されている。

【００２６】台車８は、電動式、エンジン式または手押
し式等による走行が可能で、車輪９をそなえ、剪定対象
物である生け垣Ａに隣接する地上を走行して、車上の剪
定ユニット１による剪定の作業を連続して行う。台車８
は、側面の下方寄りにガイド輪１０が設けられ、これに
よってたとえば図例のように緑地帯を道路から仕切るブ
ロックＢの壁面に沿って、壁面からの距離をガイド輪１
０のそなえる高さ調節機構１０ａによって任意の距離に
調節し、その距離を保ちながら台車８を走行させること
ができる。なお、台車８の走行動力源として電池式が選
ばれると、全く独立して自由に行動できること、走行速
度の切り換え制御等が簡単であること、などのメリット
がある。

【００２７】作業台３の上半部を構成する旋回部４は、
下半部を構成する受け台５に対してこれを相対的に傾動
させることを可能に構成され、またこれを相対的に旋回
させることを可能に構成される。さらに受け台５は、上
部の旋回部４，剪定ユニット１などとともに台車８に対
してこれを相対的に上記とは逆の方向に傾動させること
を可能に構成される。これらの構成について以下に詳細
に説明する。

【００２８】傾斜ピン１１は、旋回部４を剪定ユニット
１とともにそのまわりに図１のＰ矢の方向に傾動するた
めのものであり、傾斜ピン１２は、受け台５を上部の構
造物とともにそのまわりに図中のＱ矢の方向に傾動する
ためのものである。言い換えると、傾斜ピン１１は剪定
ユニット１を上方に跳ね上げるためのものであり、傾斜
ピン１２は剪定ユニット１を下向きにうつむかせるため
のものである。さらに旋回部４には、Ｐ矢方向の傾動を
禁止して正常位置に固着するための一対のロックハンド
ル１３（図２）が設けられていて、旋回部４をＰ矢の方
向に傾動するときには、ロックハンドル１３を解錠した
後でないと傾動できないようにされており、それによっ
て事故の未然防止を図っている。剪定ユニット１をＰ矢
に沿って跳ね上げる機構は、たとえば生け垣Ａの上面を
剪定しながら台車を進行させている途中の前方に樹木Ｃ
があって、このままの進行を続行できない場合などの退
避用として特に有益である。

【００２９】旋回部４は、調整ねじ１４を操作すること
によって、傾動角の微調整を行うことができる。例えば
図１のように、台車の走行路面が雨水を側溝に導くため
の勾配をそなえていて、しかも生け垣Ａの上面は水平に
剪定したいという場合などには、旋回部４に設けた水平
器１５を使用することによって、カッター２の水平度が
得られるまで調整ねじ１４による調整操作を続け、水平
度が得られた状態で支持されている剪定ユニット１の始
動と台車８の発進を行えばよい。

【００３０】旋回部４は、下部に旋回ギヤ１６が固着さ
れ、旋回ギヤ１６は受け台５によって旋回可能に支持さ
れる。ラック片１７がばね１８によって旋回ギヤ１６の
歯面に向かって常時押し付けられ、相互の歯が噛み合っ
ていることによって、旋回ギヤ１６の旋回位置の保持が
可能に構成されている。ねじ棒１９のねじ側端がラック
片１７の外周面にねじ込まれていて、ねじ棒１９を外部
からばね１８に抗して引っ張ることによって、ラック片
１７と旋回ギヤ１６との噛み合いが解かれ、旋回ギヤ１
６ならびにその上の剪定ユニット１は自由に旋回するこ
とが可能となるので、所望の角度だけ旋回したのち、ね
じ棒１９の引っ張りを止めると、再び上記両者の噛み合
いが復元し、旋回角度の保持が確実に行われる。２０は
ねじ棒１９を外部から引っ張るためのレバーであり、２
１はレバー２０を引っ張るときの操作を助けるための握
りである。２２は剪定ユニット１に付属のハンドル、２
３は同じく付属の燃料タンクである。２４は路上などで
作業中であることを明示するための表示灯であり、２５
は台車を操縦するための押し手である。

【００３１】つぎに、以上の構成をそなえる走行式剪定
装置によって、生け垣の剪定を行うための作用態様につ
いて説明する。最初に、生け垣Ａの上面を正確に水平方
向に剪定して全高を所定の高さに仕上げるには、ジャッ
キ７を操作してパンタグラフ６の高さを調整し、調整ね
じ１４と水平器１５とによってカッター２の水平方向に
おける地面からの高さを所定高さに調節するとともに、
その水平度の調節を行う。生け垣Ａの現状における高さ
と上記の所定高さとの寸法差が、一回の剪定量に匹敵す
る位の寸法差である場合はそれでよいが、それ以上であ
る場合は、剪定作業を２回ないし数回に分けて行うなど
の処置が必要である。剪定ユニット１と作業台３との間
をロックハンドル１３でロックして、剪定ユニット１が
作業中に上方に跳ね上がるなどの不測事態の発生を防止
し、レバー２０をフリーの状態にして旋回部４の旋回角
度を所定の角度に合わせ、その状態でレバー２０から手
を放すことにより、角度の保持を行う。この状態で剪定
ユニット１を始動するとともに、台車８を手動ないしは
電動によって発進し、剪定処理スピードに応じた速度で
走行させる。なお必要に応じて表示灯２４の点灯を行
う。

【００３２】剪定作業の途中に、図１に示すように樹木
Ｃがある場合は、ロックハンドル１３を解錠して剪定ユ
ニット１をＰ矢の方向に跳ね上げることにより、該箇所
を通過する。それによって当然に樹木の周辺に剪り残し
の部分が生じるが、その部分については、剪定ユニット
１を再び水平方向に復元してロックハンドル１３によっ
てロックした後、レバー２０を握り２１とともに強く握
ってラック片１７を旋回ギヤ１６から引き離すことによ
って、旋回部４の旋回をフリーの状態とし、その状態で
水平面内における剪定ユニット１の旋回をハンドル２２
を使って手動で自由に操作することにより、水平面内に
おけるカッター２の移動方向を前後左右に変換して樹木
Ｃの幹のまわりの剪り残しを剪定することが可能であ
る。

【００３３】つぎに、生け垣Ａの側面（垂直面）の剪定
を行うには、まず台車８を生け垣Ａよりやゝ離れた位置
に移動し、その場所で作業台の旋回部４ならびにその上
の剪定ユニット１を一括して傾斜ピン１２のまわりに下
向きに傾動させる。（図１中のＱ矢の方向に傾動させ
る。）その状態で傾動部分の上下方向の位置が、生け垣
Ａの剪定された上面の上に突出する高さになるまで、パ
ンタグラフ６とジャッキ７を操作して作業台３を持ち上
げた後、台車８を生け垣Ａに近づけて両者間の間隔を所
定の間隔になる位置に置く。

【００３４】このとき、道路肩部に生け垣Ａに沿ってブ
ロックＢが設けられているような場合には、台車８のそ
なえるガイド輪１０の台車側面からの高さを、高さ調節
機構１０ａによって所望の寸法に調節した後、ガイド輪
１０をブロックＢの壁面に沿わせて台車８を走行させる
ことにより、道路に対する生け垣Ａの仕上がり側面の関
係位置が規制されるとともに、生け垣Ａの仕上がり側面
を道路肩部の曲線に平行して仕上げることができ、整然
とした美観を形成させることができる。なお、この場
合、生け垣Ａの側面に何らかの突出物がある場合の対応
については、上記生け垣Ａの上面に樹木Ｃの介在する場
合について説明したのと同様に、旋回部４の保持機構を
解いて剪定ユニット１を垂直面内において自由に旋回さ
せることにより、突出物の回避ならびに剪り残しの剪定
作業がいずれも容易に実施が可能である。

【００３５】図５は異なる実施例を示し、本実施例は請
求項６の構成に対応するもので、１台の台車上に２個の
剪定ユニットを載置したものである。同図において、剪
定ユニット１ａ，１ｂは、いずれも共通の台車８上に載
せられ、共通のパンタグラフ６によって昇降させられ
る。２ａは剪定ユニット１ａ用のカッター、２ｂは剪定
ユニット１ｂ用のカッターで、カッター２ａは水平面の
剪定作業のためのものであり、カッター２ｂは垂直面の
剪定作業のためのものである。このように１台の台車８
に複数個の剪定ユニットを載置すると、たとえば生け垣
の剪定作業において、その頂面と側面との二面の剪定作
業を行いたい場合に、１個の剪定ユニット１ａで生け垣
の頂面の剪定作業を行い、他の１個の剪定ユニット１ｂ
で生け垣の側面の剪定作業を行い得るように、各剪定ユ
ニットを前以て調整しておくことによって、台車の一回
の走行によって二種類の剪定作業を同時に平行して完成
させることが可能であり、きわめて能率的である。な
お、図例の台車８は、走行車輪のまわりにキャタピラ２
６を設けた例を示す。このように、走行台車の車輪にキ
ャタピラを使用すると、路面の平滑度がよくない場合、
その悪影響を緩和する効果があり、たとえば路面の平滑
度の悪さがそのまゝ剪定面の平滑度に反映して仕上がり
面の美観を阻害するなどのことを防止するのに役立つ効
果がある。

【００３６】図示は省略するが、請求項７に対応する実
施例として、台車８として開放した荷台を有する貨物自
動車（トラック）を使用したものがある。２個の剪定ユ
ニット１ａ，１ｂ（図５）をトラックの荷台上に載置
し、上記実施例（図５）と同様の要領で剪定作業を行う
ことができる。とくに、本実施例の場合には、たとえば
高速道路の中央分離帯に植樹されている生け垣（木々）
を、剪定する際など、長距離にわたって連続する木々の
剪定作業に有効である。

【００３７】

【発明の効果】本発明の走行式剪定装置は以上のように
構成されるので、つぎのような効果が得られる。

【００３８】１）請求項１では、剪定ユニットが台車に
載って、台車に誘導されながら作業を行うことによって
作業の安全性が高められることのほか、剪定面の高さ、
あるいは水平度、傾斜度などの調整が簡単容易に、且つ
高精度のもとに行われ、安定した剪定作業を継続的に行
うことができる。

【００３９】また、作業の途中に作業台車の前進を遮る
もの、たとえば生け垣の間に佇立する高い樹木あるいは
柱等がある場合には、本装置のそなえる傾動手段によっ
て作業台を傾動してこれを避けて通過し、通過後ふたた
び当初の調整に戻すことによって整然として手際のよい
剪定作業を行うことが可能である。

【００４０】２）請求項２では、パンタグラフ機構の使
用によって作業台の高さ調整の操作を容易に、且つきわ
めて迅速に行うことが可能である。

【００４１】３）請求項３では、作業台の傾動手段を、
カッターの先端が少なくとも水平方向から垂直方向に達
する間に亙って傾動可能に構成してあるので、カッター
の水平方向の正確な調整が可能で、しかも前方の障害物
に対する回避が広範囲に亙って可能であり、さらに剪定
作業の仕上がり面を垂直方向に対しても可能とすること
ができて、生け垣の側面を剪定するときなどに特に効果
的である。

【００４２】４）請求項４では、作業台の構成が、旋回
部と、旋回部を旋回可能に支持するとともに旋回位置の
保持が可能な受け台との組み合わせによって構成されて
いるので、作業台の任意の傾斜状態において剪定ユニッ
トの位置の保持機能を解いて自由に剪定ユニットを旋回
させることにより、たとえば剪定行程の途中に剪定面の
上部に突出する樹木などがある場合に、これの即座の回
避処置が可能である。あるいは、剪り残しが生じたとき
の仕上げのための剪定も簡単に行うことができて手際の
よい垢抜けした作業の遂行ができる。

【００４３】５）請求項５では、道路肩部に設けられた
ブロックなどの壁面を利用して、剪定の刈り込み線を道
路肩部の線に沿ってこれと平行に、しかもその壁面と刈
り込み面との間の距離を任意の寸法に仕上げることがで
き、生け垣などに対して整然とした美観を形成させるこ
とができる。

【００４４】６）請求項６では、例えば１台の台車に２
個の剪定ユニットを載置することによって、生け垣の頂
面と側面との二面の剪定作業を行いたい場合に、１個の
剪定ユニットで生け垣の頂面の剪定作業を行い、他の１
個の剪定ユニットで生け垣の側面の剪定作業を行い得る
ように前以て各剪定ユニットを調整しておくことによっ
て、台車の一回の走行によって二種類の剪定作業を同時
に平行して完成させることができ、作業能率を格段に高
めることが可能である。

【００４５】７）請求項７では、剪定ユニットを始動し
ながら貨物自動車で移動することによって剪定作業を効
率的に遂行できるので、高速道路など長距離にわたって
連続する植樹の剪定に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の走行式剪定装置の一実施例の一部を破
断して示す正面図である。

【図２】図１の実施例の一部を破断して示す平面図であ
る。

【図３】図２のIII−III線において破断した要部の断面
図である。

【図４】図３のIV−IV線において破断した要部の断面図
である。

【図５】本発明の走行式剪定装置の異なる実施例の外形
図である。

【符号の説明】

Ａ 生け垣 Ｂ ブロック Ｃ 樹木 １ 剪定ユニット ２ カッター ３ 作業台 ４ 旋回部 ５ 受け台 ６ パンタグラフ ７ ジャッキ ８ 台車 １０ ガイド輪 １０ａ 高さ調節機構 １１・１２ 傾斜ピン １３ ロックハンドル １４ 調整ねじ １５ 水平器 １６ 旋回ギヤ １７ ラック片 １８ ばね １９ ねじ棒 ２０ レバー

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力によって生け垣などの表層面を平面
   状に剪定する作業を連続して行うことができる剪定ユニ
   ットと、 この剪定ユニットをその上に取り付けて地上からこの剪
   定ユニットまでの高さを自由に調整し得る手段をそなえ
   る作業台と、 この作業台を前記剪定ユニットとともに載置して剪定対
   象物に隣接する地上を走行しながら前記剪定ユニットに
   よる剪定の作業を連続して行う台車と、前記剪定ユニッ
   トが取り付けられる前記作業台を前記台車に対して傾動
   させる手段とをそなえることを特徴とする走行式剪定装
   置。
2. 【請求項２】 前記作業台のそなえる前記高さ調整手段
   をパンタグラフ機構によって構成した請求項１記載の走
   行式剪定装置。
3. 【請求項３】 作業台を台車に対して傾動させる前記手
   段を、前記剪定ユニットのそなえるカッターの先端が少
   なくとも水平方向から垂直方向に達する間に亙って傾動
   可能に構成した請求項１または２記載の走行式剪定装
   置。
4. 【請求項４】 前記作業台を、前記剪定ユニットが取り
   付けられる旋回部と、該旋回部を旋回可能に支持すると
   ともに旋回位置の保持が可能な受け台との組み合わせに
   よって構成した請求項１〜３のいずれかに記載の走行式
   剪定装置。
5. 【請求項５】 台車を壁面に沿って走行させるためのガ
   イド輪を前記台車の側面に対して該側面からの高さを調
   節可能に設けた請求項１〜４のいずれかに記載の走行式
   剪定装置。
6. 【請求項６】 １台の台車が複数個の前記剪定ユニット
   をそなえる請求項１〜５のいずれかに記載の走行式剪定
   装置。
7. 【請求項７】 前記台車が前記作業台を設置可能な開放
   した荷台を有する貨物自動車である請求項１〜６のいず
   れかに記載の走行式剪定装置。