WO2011096617A1

WO2011096617A1 - 낙엽 관목 전정과 파쇄 복합장비

Info

Publication number: WO2011096617A1
Application number: PCT/KR2010/001875
Authority: WO
Inventors: 서정덕; 이성구
Original assignee: 전주대학교 산학협력단
Priority date: 2010-02-04
Filing date: 2010-03-26
Publication date: 2011-08-11
Also published as: KR20110090550A; KR101171941B1

Abstract

본 발명은 낙엽관목 전정과 파쇄 복합장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복분자나 각종 작물의 폭과 높이에 따라서 원하는 폭과 높이를 조절하여 가지전정을 수행할 수 있도록 하며, 전정된 가지를 파쇄하여 거름으로 재공급할 수 있도록 하는 낙엽관목 전정과 파쇄 복합장비에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 이동 가능한 궤도(13)의 상측에 설치하는 몸체(10)에 운전석(14)이 설치되며, 상기 몸체(10)의 양쪽에서 회전하는 커터(21)를 설치한 커터암(23)이 보호판(25)을 통하여 관절암(24)에 연결되어 양쪽에서 유실수의 폭을 가지전정 하는 상,하 가지전정 장치(20)와; 상기 몸체(10)의 중앙에서 회전하는 커터(21)를 설치한 커터암(23)이 보호판(25)을 통하여 관절암(24)에 연결되어 상측에서 유실수의 높이를 가지전정 하는 좌,우 가지전정 장치(40)로 이루어짐을 특징으로 하는 것이다.

Description

낙엽 관목 전정과 파쇄 복합장비

본 발명은 낙엽 관목 전정과 파쇄 복합장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복분자나 각종 작물의 폭과 높이에 따라서 원하는 폭과 높이를 조절하여 가지전정을 수행할 수 있도록 하며, 전정된 가지를 파쇄하여 거름으로 재공급할 수 있도록 하는 낙엽 관목 전정과 파쇄 복합장비에 관한 것이다.

일반적으로 복분자와 같은 낙엽 관목 열매는 건강식품과 술 같은 다양한 종류로 제조하고 있는 실정이며, 이러한 낙엽 관목 열매는 농촌에서 일일이 수작업에 의해 채취하고 있는 실정이다.

이와 같이 수작업에 의해 채취하고 있는 낙엽 관목 열매 중 복분자는 장미과에 딸린 낙엽 관목으로 밀원 식물이며, 산록 양지에서 자라 한방에서는 열매를 복분자라고 하며 청량(淸凉), 지갈(止渴)로 사용한다.

과실 근은 6~7월에 검붉게 익는데 맛은 새콤하고 달며, 예로부터 한방에서 발효주에 주침(酒沈)하여 약재화 하거나, 발효주와 혼합 술로 복용하여 왔고, 칼슘과 철분을 다량 함유한 알칼리성 식품이며 구연산, 사과산 등을 1.5%가량 함유하여 신맛이 있다.

복분자는 육묘장에서 육묘 후 3월 하순~4월 초순에 본 잎이 5~10매, 묘목 키가 10~20cm 정도일 때 아주 심고, 심는 거리는 두둑 넓이 200cm에 포기 사이는 30~50cm 정도로 하여 10a당 1,200주를 심는다.

시비는 11월부터 12월 사이에 10a당 볏짚 3,000Kg 발효계분 200Kg, 석회 100Kg을 주며, 병해충 방제의 경우는 특별히 애먹이는 병해충이 없어 5월 초순경 심식층 방제를 위해 카보입제를 10a당 3Kg 시용하는 것 외에는 별다른 방제를 하지 않고 있다.

가지전정은 3월부터 4월 사이, 9월부터 10월 사이 2회에 걸쳐 농한기에 실시하며 수확 후 말라죽은 줄기는 지상부 10cm정도에서 제거한다. 복분자 수확시기는 열매 색깔이 흑색을 띠는 6월 중하순부터 7월 상순이 적기이다.

그러나 상기와 같은 가지전정은 인력을 이용하여 복분자의 가지 사이를 작업자가 이동할 수 있을 정도의 공간을 갖도록 가지의 양 측면과 상측에 일정한 폭과 높이를 갖도록 작업하는 관계로 작업시간의 소모가 많고 인력의 소모로 인한 어려움으로 정상적인 가지전정을 어렵게 하므로 인건비의 소모로 인한 생산성이 저하되는 결점이 발생하게 된다.

그리고 종래의 가지전정을 위한 기술로는 발명특허번호 제085240호(2008. 10. 17. 등록)가 제안된바 있으나, 주 손잡이와 보조손잡이를 손으로 잡은 상태에서 시동스위치 및 속도조절스위치를 조작하면, 구동력발생부에서 발생한 엔진의 구동력에 의해 한 쌍의 커팅기가 상호 엇갈리도록 각각 전 후진이 이루어지면서 각종 작물의 순이나 유실수 또는 관상수의 가지치기가 이루어지도록 하는 것이었다.

그러나 작업자가 브러쉬 커터를 양손으로 잡은 상태에서 동력을 이용하여 가지전정 작업을 수행하게 되므로 인력의 소모와 시간의 소모가 많은 결점이 있으며, 작업자가 일정한 폭과 높이를 유지하면서 작업하는 것이 매우 어려웠다.

따라서 본 발명은 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 작업자가 운전석에 앉아서 고랑을 통하여 이동하면서 상,하 가지전정 장치와 좌,우 가지전정 장치를 통하여 복분자와 같은 유실수의 가지를 전정하기 위한 폭과 높이를 조절하여 운전에 의해 소정의 폭과 높이로 가지전정 작업을 수행할 수 있도록 함을 목적으로 한다.

본 발명은 가지전정된 것을 컨베이어로 이동 공급하여 가지 파쇄기에 공급함으로써 파쇄시켜 그대로 후방으로 배출함으로써 전정된 가지를 사료화할 수 있도록 함을 목적으로 한다.

본 발명은 이동 가능한 궤도의 상측에 설치하는 몸체에 운전석이 설치되며,

상기 몸체의 양쪽에서 회전하는 커터를 설치한 커터암이 보호판을 통하여 관절암에 연결되어 양쪽에서 유실수의 폭을 가지전정 하는 상,하 가지전정 장치와;

상기 몸체의 중앙에서 회전하는 커터를 설치한 커터암이 보호판을 통하여 관절암에 연결되어 상측에서 유실수의 높이를 가지전정 하는 좌,우 가지전정 장치로 이루어짐을 특징으로 하는 것이다.

본 발명은 작업자가 운전석에 앉아서 고랑을 통하여 이동하면서 상,하 가지전정 장치와 좌,우 가지전정 장치를 구동하여 복분자와 같은 유실수의 가지를 전정하기 위한 폭과 높이를 조절하고, 운전에 의해 설정된 폭과 높이로 가지전정 작업을 정확하고 신속하게 수행할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 가지전정 장치에 의해 전정 된 가지가 양쪽에서 컨베이어로 이동 공급하여 가지 파쇄기에 공급함으로써 파쇄기에서 필요한 크기로 파쇄시켜 그대로 후방으로 다시 배출함으로써 전정된 가지를 퇴비화할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 가지전정 할 높이와 폭을 관절 유압모터와 관절암 및 커터암이 자유롭게 조절할 수 있도록 하는 것이다.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 설치상태 정면도

도 2 는 본 발명의 설치상태를 나타낸 평면도

도 3 은 본 발명의 좌,우 가지전정 장치에 대한 작동상태 정면도

도 4 는 본 발명의 가지전정 장치에 대한 커터의 폭 조절상태도

도 5 는 본 발명의 가지전정 장치에 대한 설치상태도

도 6 은 본 발명의 가지전정 장치에 대한 기어 조립상태도

도 7 은 본 발명의 가지 파쇄기에 대한 설치상태 정면도

도 8 은 본 발명의 가지 파쇄기에 대한 설치상태 평면도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 몸체 11 : 기둥

12 : 궤도바 13 : 궤도

15, 41 : 연결구 20 : 상,하 가지전정 장치

21 : 커터 22 : 커터 유압모터

23 : 커터암 23a : 제2 관절

24 : 관절암 24a : 제1 관절

25 : 보호판 26 : 모터기어

27 : 제1기어 28 : 제2기어

29 : 제3기어 30 : 제4기어

31 : 관절 유압모터 32 : 상,하 스윙 실린더

40 : 좌,우 가지전정 장치 42 : 좌,우 스윙 실린더

50 : 가지 파쇄기 51 : 컨베이어 실린더

53 : 공급 로울러 54 : 기둥

55 : 고정날 56 : 안내부

57 : 안내 로울러 58 : 로울러 설치대

59 : 스프링 60 : 회전 로울러

61 : 파쇄날 62 : 배출공간

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라서 상세하세 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 설치상태 정면도이고, 도 2는 본 발명의 설치상태를 나타낸 평면도를 나타낸 것이다.

양쪽의 궤도바(12)에 궤도(13)가 설치되어 있어서 운전에 의해 원하는 방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 설치하는 것이며, 궤도바(12)의 상측으로 기둥(11)에 의해 소정의 높이에 몸체(10)가 설치되어 있고, 상기 몸체(10)의 상측에는 운전석(14)이 설치되어 작업자가 탑승하여 운전 가능하도록 설치한다.

상기 몸체(10)의 양쪽에는 상,하 스윙 실린더(32)에 연결되어 상, 하 방향으로 이동하면서 양쪽의 폭을 가지전정 작업하는 상,하 가지전정 장치(20)를 설치하고, 상기 몸체(10)의 중앙에는 수평방향으로 좌, 우 방향을 따라서 구동하는 좌,우 가지전정 장치(40)가 설치되어 있다.

상기 좌,우 가지전정 장치(40)는 몸체(10)에 연결구(41)에 의해 연결하며, 수평방향으로 스윙 가능하도록 연결구(41)의 우측에서 좌,우 스윙 실린더(42)를 설치하였다.

상기 몸체(10)의 하측에는 가지 파쇄기(50)를 설치하되, 양쪽의 상,하 가지전정 장치(20) 하측 방향 외측으로 컨베이어(52)를 경사지게 설치하고, 컨베이어(52)에는 컨베이어 실린더(51)를 연결하여 전정된 가지를 분쇄할 수 있도록 공급하는 것이다.

도 3은 본 발명의 좌,우 가지전정 장치에 대한 작동상태 정면도이고, 도 4는 본 발명의 가지전정 장치에 대한 커터의 폭 조절상태도, 도 5는 본 발명의 가지전정 장치에 대한 설치상태도, 도 6은 본 발명의 가지전정 장치에 대한 기어 조립상태도를 나타낸 것이다.

상,하 가지전정 장치(20)는 연결구(15)를 통하여 몸체(10)에 연결하고, 한 부분에서 상,하 스윙 실린더(32)를 통하여 상,하 방향으로 스윙 되도록 연결한다.

상,하 가지전정 장치(20)와 좌,우 가지전정 장치(40)는 구동하는 각도와 설치 방향이 다를 뿐 모든 구성요소는 동일하므로 같이 설명하기로 한다.

연결구(15, 41)에 스윙 가능하게 연결되는 관절암(24)에는 제1 관절(24a)을 통하여 보호판(25)과 연결하고, 상기 보호판(25)의 제1 관절(24a) 반대편에는 제2 관절(23a)을 통하여 커터암(23)을 연결하였다.

상기 커터암(23)에는 커터 유압모터(22)를 설치하고, 유압모터(22)의 전방에는 커터(21)를 설치하여 가지전정을 수행할 수 있도록 한다.

상기 보호판(25)의 중앙에는 관절 유압모터(31)와 연결되어 회전하는 모터기어(26)를 설치하며, 상기 모터기어(26)에는 관절암(24)의 방향으로 제1기어(27)와 제2기어(28)를 설치하되, 제2기어(28)는 제1 관절(24a)에 함께 설치하여 보호판(25)의 꺾임이 가능하도록 설치한다.

상기 모터기어(26)에는 커터암(23)의 방향으로 제3기어(29)와 제4기어(30)를 설치하되, 제4기어(30)에는 제2 관절(23a)에 함께 설치하여 보호판(25)의 꺾임이 가능하도록 설치한다.

도 7은 본 발명의 가지 파쇄기에 대한 설치상태 정면도이고, 도 8은 본 발명의 가지 파쇄기에 대한 설치상태 평면도를 나타낸 것이다.

가지 파쇄기(50)는 컨베이어(52)에서 공급하는 전정된 가지를 내부로 공급할 수 있도록 외측면에 일정한 간격으로 돌기를 형성한 공급 로울러(53)가 설치되며, 공급 로울러(53)의 상측에는 안내 로울러(57)가 설치된다.

안내 로울러(57)는 로울러 설치대(58)에 연결되어 있고, 한 부분에서 스프링(59)으로 탄성력이 제공되도록 설치한다.

상기 공급 로울러(53)의 안쪽에는 기둥(54)의 상측에서 안내부(56)가 형성되고, 우측 끝 부분에는 고정날(55)을 설치한다.

상기 고정날(55)의 우측에는 파쇄날(61)이 형성되어 회전하면서 가지를 파쇄하는 회전 로울러(60)가 설치된다.

상기 회전 로울러(60)의 하측과 우측에는 배출공간(62)을 형성하여 파쇄된 나무를 후방으로 배출할 수 있도록 한다.

상기 배출공간(62)의 일측에는 파쇄 유압모터(63)에 연결된 모터풀리(63a)와 회전 로울러(60)의 풀리(60a)에 벨트로 연결하고, 상기 풀리(60a)의 일측에 설치한 제1기어(64)는 제2기어(65)와 연결하며, 상기 제2기어(65)의 일측에 설치한 제3기어(66)는 제4기어(67)와 연결하고, 상기 제4기어(67)의 일측에 설치한 제5기어(68)는 공급 로울러(53)의 일측에서 제6기어(68)와 연결되어 연동하도록 하는 것이다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 3월부터 4월 사이, 9월부터 10월 사이 2회에 걸쳐 농한기에 실시하는 복분자와 같은 유실수의 가지전정 작업은 운전석(14)에 앉은 상태에서 운전을 통하여 궤도(13)를 고랑이 있는 위치에서 이동 가능하도록 하며, 상,하 가지전정 장치(20)는 양쪽에서 도 3에 도시한 바와 같이 상,하 스윙 실린더(32)를 구동시켜 연결구(15)에서 관절암(24)을 상,하 방향으로 소정의 폭을 전정 작업하는 것이고, 좌,우 가지전정 장치(40)는 도 2에 도시한 바와 같이 유실수의 상측에서 수평 방향으로 좌,우 스윙 실린더(42)를 통하여 연결구(41)에서 관절암(24)을 기준으로 좌,우 방향에 소정의 폭을 전정 작업하는 것이다.

상기 상,하,좌,우 가지전정 장치(20, 40)는 양쪽의 폭과 높이를 조절하여 전정할 수 있는 것으로,

전정하기 위한 폭이나 높이를 조절하는 경우에는 관절 유압모터(31)를 구동시키면 모터기어(26)가 회전하면서 모터기어(26)와 연결된 제1기어(27)와 제2기어(28)가 연동되어 회전하게 되므로 제1 관절(24a)에서 관절암(24)을 기준으로 보호판(25)이 도 4에 도시한 바와 같이 회전 이동하게 되고, 동시에 모터기어(26)와 연결된 제3기어(29)와 제4기어(30)가 연동되어 회전하게 되므로 제2 관절(23a)에서 커터암(23)을 기준으로 보호판(25)이 도 4에 도시한 바와 같이 회전 이동하게 되면서 커터(21)가 외측으로 이동하게 된다.

상기 커터(21)가 외측으로 이동하는 것이 상,하 가지전정 장치(20)에 설치한 경우 커터(21)가 양쪽에서 폭이 커지게 되는 것이어서 양쪽의 폭을 조절할 수 있는 것이며, 좌,우 가지전정 장치(40)에 설치한 경우 커터(21)가 상측으로 상승하게 되므로 높이를 조절할 수 있게 되어 필요한 폭과 높이를 제어할 수 있게 된다.

궤도(13)를 통하여 고랑을 이동하면서 필요한 폭과 높이를 조절하여 유실수의 가지전정 작업을 수행하는 것이며, 커어 유암모터(22)를 통하여 커터(21)를 고속으로 회전시켜 전정한 가지는 컨베이어(52)에 낙하하면 컨베이어(52)를 통하여 가지 파쇄기(50)에 공급되어 파쇄되는 것이다.

가지 파쇄기(50)는 파쇄 유압모터(63)의 구동으로 모터풀리(63a)와 풀리(60a)가 벨트로 구동되어 제1기어(64)를 회전시키게 되므로 회전 로울러(60)가 회전하게 되고, 제1기어(64)와 연결된 제2기어(65)가 회전하면서 제3기어(66)와 제4기어(67)가 회전하며 제4기어(67)의 일측에서 제5기어(68)가 제6기어(69)를 회전시키게 되므로 공급 로울러(53)가 회전한다.

회전하는 공급 로울러(53)는 컨베이어(52)를 통하여 공급하는 전정한 가지를 안내 로울러(57)와 사이에서 안내부(56)에 공급하게 되며, 안내부(56)에서는 회전 로울러(60)의 회전을 통하여 파쇄날(61)과 고정날(55)에 의해 분쇄되어 배출공간(62)으로 배출되는 것이다.

상기 안내 로울러(57)는 스프링(59)의 탄성력을 받아 소정의 쿠션이 제공되어 부드럽게 동작이 이루어지며 가지를 내부로 공급하는 역할을 수행하는 것이며, 배출공간(62)으로 배출된 분쇄 가지는 후방을 통하여 고랑에 그대로 배출되므로 퇴비로 재활용되도록 하는 것이다.

컨베이어(52)는 하측에 설치한 컨베이어 실린더(51)에 의하여 설치 각도를 조절하는 것이며, 사용하지 않고 이동할 때는 전방을 상측으로 들어올린 상태에서 이동하는 것이 바람직하다.

본 발명의 상,하 가지전정 장치와 좌,우 가지전정 장치는 복분자와 같은 유실수의 양쪽 폭과 높이를 설정하여 원하는 폭과 높이로 가지전정 작업을 수행할 수 있으며, 전정한 가지를 가지 파쇄기에 공급하여 그대로 고랑에 배출시켜 퇴비로 재활용할 수 있도록 하는 것이다.

Claims

이동 가능한 궤도(13)의 상측에 설치하는 몸체(10)에 운전석(14)이 설치되며,

상기 몸체(10)의 양쪽에서 회전하는 커터(21)를 설치한 커터암(23)이 보호판(25)을 통하여 관절암(24)에 연결되어 양쪽에서 유실수의 폭을 가지전정 하는 상,하 가지전정 장치(20)와;

상기 몸체(10)의 중앙에서 회전하는 커터(21)를 설치한 커터암(23)이 보호판(25)을 통하여 관절암(24)에 연결되어 상측에서 유실수의 높이를 가지전정 하는 좌,우 가지전정 장치(40)로 이루어짐을 특징으로 하는 낙엽 관목 전정과 파쇄 복합장비.
제 1항에 있어서,

상기 상,하 가지전정 장치(20)의 하측에 설치되며 전정한 가지를 공급하는 컨베이어(52) 일측에 설치하는 공급 로울러(53)의 안쪽으로 설치한 고정날(55)과 파쇄날(61)를 설치한 회전 로울러(60)의 일측에 배출공간(62)을 형성한 가지 파쇄기(50)를 더 설치함을 특징으로 하는 낙엽 관목 전정과 파쇄 복합장비.
제 1항에 있어서,

상,하 가지전정 장치(20)는 관절암(24)에 연결구(15)로 몸체(10)에 연결하며, 상,하 스윙 실린더(32)를 관절암(24)과 몸체(10)에 연결하여 상,하 방향으로 스윙되도록 설치함을 특징으로 하는 낙엽관목 전정과 파쇄 복합장비.
제 1항에 있어서,

좌,우 가지전정 장치(40)는 관절암(24)에 연결구(41)로 몸체(10)의 중앙에 연결하며, 좌,우 스윙 실린더(42)를 관절암(24)과 몸체(10)에 연결하여 좌,우 방향으로 스윙하도록 설치함을 특징으로 하는 낙엽 관목 전정과 파쇄 복합장비.
제 1항에 있어서,

상,하 가지전정 장치(20)와 좌,우 가지전정 장치(40)의 커터암(23)에는 커터 유압모터(22)에 커터(21)를 설치함을 특징으로 하는 낙엽 관목 전정과 파쇄 복합장비.
제 1항에 있어서,

상,하 가지전정 장치(20)와 좌,우 가지전정 장치(40)는 보호판(25)의 중앙에 관절 유압모터(31)와 연결한 모터기어(26)와;

상기 모터기어(26)의 우측으로 제1기어(27)와 제2기어(28)를 연결하고 제2기어(28)는 제1 관절(24a)에서 관절암(24)에 연결하고;

상기 모터기어(26)의 좌측으로 제3기어(29)와 제4기어(30)를 연결하고 제4기어(30)는 제2관절(23a)에서 커터암(23)에 연결하여 커터(21)의 위치를 제어함을 특징으로 하는 낙엽 관목 전정과 파쇄 복합장비.
제 2항에 있어서,

가지 파쇄기(50)는 외부에 돌기가 형성된 공급 로울러(53)의 상측으로 스프링(59)을 연결한 로울러 설치대(58)에서 안내 로울러(57)를 연결하고, 상기 공급 로울러(53)의 우측으로 기둥(54)의 상측에 안내부(56)와 고정날(55)을 설치하며, 상기 고정날(55)의 우측으로 파쇄날(61)을 설치한 회전 로울러(60)를 설치함을 특징으로 하는 낙엽 관목 전정과 파쇄 복합장비.