JPH0810312B2 - 表面形状撮像装置 - Google Patents

表面形状撮像装置

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JPH0810312B2
JPH0810312B2 JP61290893A JP29089386A JPH0810312B2 JP H0810312 B2 JPH0810312 B2 JP H0810312B2 JP 61290893 A JP61290893 A JP 61290893A JP 29089386 A JP29089386 A JP 29089386A JP H0810312 B2 JPH0810312 B2 JP H0810312B2
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light
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mirror
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武克 栗原
哲司 大坂
裕幸 伊藤
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NEC Corp
Shiseido Co Ltd
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FUJIMIC,INC.
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は表面形状撮像装置に関し、特にその照明装置
に関する。
〔従来の技術〕
従来、この種の表面形状撮像装置は被撮像面に照明灯
を向けるか、鏡面だけで反射させた斜照射方式を採用
し、撮像表面の凹凸からの反射光の強弱をレンズを通
し、結像させて電気信号に変換して観察していた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上述した従来の表面形状撮像装置は、被撮像物表面へ
の照明灯は、光源からの直接光及び単に鏡面で反射した
だけの斜光であり、双方式とも平行光に近いものとなっ
ているので、物体の表面に於ける異常突起の存在を観察
する場合に、表面の微少な凹凸まで明確に撮像されて、
判定が困難であるという欠点があった。
本発明の目的は前記問題点を解消するもので、物体表
面に於ける異常突起の存在、例えば皮膚表面形状や体毛
の表面形状を明確に判定できるようにした表面形状撮像
装置を提供するものである。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は照明灯と被撮像面との間に反射鏡を設け、さ
らに反射鏡表面に梨地加工フィルムを設置して、暗視野
像にすると共に、微小凹凸面からの局部的な反射光がレ
ンズから入射することを減少させるために散乱光にし
て、物体表面に存在する異常突起を明確に観察すること
を可能としたことを特徴とする表面形状撮像装置であ
る。
〔実施例〕
以下に本発明を図面を参照して説明する。第１図は本
発明の一実施例の縦断面図であり、第２図は側面図、第
３図は側面の内部構造を示す。照明灯１は反射板２に固
定されて、円周４等分で配置され反射板枠３はレンズ筒
４に取付けられている。さらにそのレンズ筒４には撮像
面開孔部５と同一軸上にレンズ６が設置され、被撮像面
の表面形状はカメラ（含むテレビカメラ）15に結像され
る。又撮像装置の円筒ケース７の撮像面開孔部５側の内
面には照明光が反射し、撮像面開孔部５に入射する角度
に傾斜させて、円錐状の反射鏡８を設け、その反射鏡面
９を覆うように梨地加工したフィルム10を装着し、梨地
加工面11を内面側に向けている。
次に第４図，第５図，第６図について散乱光の効果を
詳細に説明する。物体表面例えば皮膚表面上の突起物の
存在を撮像するには、照明灯１の発する平行光ａはフィ
ルム10の梨地面11上で散乱反射されて撮像面開孔部５に
入射する。さらに、平行光ａの一部はフィルム10を貫通
し、反射鏡面９により再びフィルム10を貫通して、梨地
面11で散乱し、撮像面開孔部５に入射する。撮像面12に
取付けられた物体の表面が全く平滑面12である場合は、
散乱光と言えども斜照射角度である為許容撮像面範囲内
の反射光ｂのレンズ６への入射が無く殆んど暗視野像と
なり、突起物の不在が確認出来る。被撮像物表面に突起
13が存在する場合、斜照射された散乱光ａ′は突起13側
壁の反射光ｂ′がレンズ６に入射して撮像範囲内で、高
レベル部を示し、突起13が観察出来る。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は、先ず照明を反射鏡で斜
照射にすることにより、物体平面からの直接反射光を防
ぐための暗視野照明として物体表面に存在する突起部だ
けの反射光がレンズに入射するようにする。
さらに照明光を散乱させる事により、物体表面の微少
な変化と大きな突起部からのレンズへの入射光に強弱を
つけることにより物体表面の異常突起の明確な撮像を可
能とする効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の正面図、第２図は先端部分の断面図、
第３図はＡ−Ａ線断面図、第４図はフィルム及び反射鏡
面での反射，散乱状態図、第５図及び第６図は物体表面
の反射状況図である。 １……照明灯、２……反射板、３……反射板枠、４……
レンズ筒、５……撮像面開孔部、６……レンズ、７……
円筒ケース、８……反射鏡、９……反射鏡面、10……フ
ィルム、11……梨地加工面、12……平滑面、13……突
起、15……カメラ、ａ……平行光、ａ′……散乱光、b,
b′……反射光。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大坂 哲司 東京都江東区亀戸９丁目19番地20−904 (72)発明者 伊藤 裕幸 神奈川県川崎市麻生区百合ケ丘１丁目18番 地 (56)参考文献 特開 昭60−97312（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−84749（ＪＰ，Ａ) 実公 昭61−34488（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】表面形状を撮るためのカメラおよびレン
    ズ、そのレンズの周囲に配置されレンズ光軸方向に光を
    発する照明用光源、その照明用光源の光を受けて被撮像
    面に反射光を送るための表面が平滑でない反射鏡を備
    え、前記レンズ、照明用光源、反射鏡を円筒ケースに納
    め、前記反射鏡からの散乱光が前記円筒ケースの撮像面
    開孔部に導かれ、被撮像面からの反射光を前記円筒ケー
    ス内に設けられ前記レンズを収納したレンズ筒により前
    記カメラに導くとともに、前記照明用光源を前記レンズ
    筒の周りに配置することを特徴とする表面形状撮像装
    置。
  2. 【請求項２】前記反射光が平滑な鏡とその表面に梨地加
    工したフィルムを装着した構造を有することを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項記載の表面形状撮像装置。
  3. 【請求項３】前記反射鏡部分がガラス又は樹脂でできて
    いる平滑な鏡の表面を加工し、又は金属の表面を加工し
    て得られることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
    の表面形状撮像装置。
JP61290893A 1986-12-05 1986-12-05 表面形状撮像装置 Expired - Fee Related JPH0810312B2 (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6097312A (ja) * 1983-10-31 1985-05-31 Matsushita Electric Works Ltd 落射照明装置
JPS6134488U (ja) * 1984-07-31 1986-03-03 株式会社クボタ 地下埋設物の検知部材

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