JPH0799593A - カメラ用電動雲台 - Google Patents
カメラ用電動雲台Info
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- JPH0799593A JPH0799593A JP5264158A JP26415893A JPH0799593A JP H0799593 A JPH0799593 A JP H0799593A JP 5264158 A JP5264158 A JP 5264158A JP 26415893 A JP26415893 A JP 26415893A JP H0799593 A JPH0799593 A JP H0799593A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンパクトでしかも低コストなカメラ用電動
雲台１を提供する。 【構成】 カメラ用電動雲台１は、壁面に取り付けるブ
ラケット２と、該ブラケット２に揺動自在に軸着され且
つ二個のモータを一体に組み込んだ駆動基台３と、駆動
基台３の一方のモータの出力軸Ｓ１とブラケット２の間
に介装され該出力軸Ｓ１の回転運動を駆動基台３の垂直
揺動運動に変換する揺動機構４とからなり、駆動基台３
の他方のモータの出力軸Ｓ２にカメラ５を連結するよう
にしたものである。なお、揺動機構４は、ブラケット２
に固設したコ字状の摺動ガイドアーム４ａと、出力軸Ｓ
１の先端に固着したクランク部材４ｂとからなり、クラ
ンク部材４ｂ先端の球体４ｃを摺動ガイドアーム４ａの
溝４ｄに係合させてなる。
雲台１を提供する。 【構成】 カメラ用電動雲台１は、壁面に取り付けるブ
ラケット２と、該ブラケット２に揺動自在に軸着され且
つ二個のモータを一体に組み込んだ駆動基台３と、駆動
基台３の一方のモータの出力軸Ｓ１とブラケット２の間
に介装され該出力軸Ｓ１の回転運動を駆動基台３の垂直
揺動運動に変換する揺動機構４とからなり、駆動基台３
の他方のモータの出力軸Ｓ２にカメラ５を連結するよう
にしたものである。なお、揺動機構４は、ブラケット２
に固設したコ字状の摺動ガイドアーム４ａと、出力軸Ｓ
１の先端に固着したクランク部材４ｂとからなり、クラ
ンク部材４ｂ先端の球体４ｃを摺動ガイドアーム４ａの
溝４ｄに係合させてなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラを小売店、銀
行、遊技場などの天井や壁面に取り付け、且つ、該カメ
ラを電動で自由に動かし得るようにしたカメラ用電動雲
台に関する。
行、遊技場などの天井や壁面に取り付け、且つ、該カメ
ラを電動で自由に動かし得るようにしたカメラ用電動雲
台に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のカメラ用電動雲台として例えば実
公昭６３−３０８７８号がある。これを図５により説明
すると、カメラ用電動雲台Ａは、壁面Ｗに取り付けられ
るブラケットＢ上に軸体Ｃを立設し、該軸体Ｃの頂部に
カメラ取付部Ｄを介してカメラＥを取り付けてなる。そ
して、軸体Ｃを回転させてカメラＥを水平方向に回動さ
せる第一の電動部品ＦがブラケットＢの上面に設置さ
れ、さらに、カメラＥを垂直方向に動かす第二の電動部
品Ｇがカメラ取付部Ｄ内に設置されている。
公昭６３−３０８７８号がある。これを図５により説明
すると、カメラ用電動雲台Ａは、壁面Ｗに取り付けられ
るブラケットＢ上に軸体Ｃを立設し、該軸体Ｃの頂部に
カメラ取付部Ｄを介してカメラＥを取り付けてなる。そ
して、軸体Ｃを回転させてカメラＥを水平方向に回動さ
せる第一の電動部品ＦがブラケットＢの上面に設置さ
れ、さらに、カメラＥを垂直方向に動かす第二の電動部
品Ｇがカメラ取付部Ｄ内に設置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記カメラ用電動雲台
Ａは、カメラＥを動かす二系統の電動部品Ｆ，Ｇが軸体
Ｃの上下位置に分離して配置されていたため、嵩高で大
きな設置スペースを占有し、しかも構造が複雑であるか
らコストが高くつく、という問題点があった。本発明
は、上記に鑑みなされたもので、その目的は、コンパク
トでしかも低コストなカメラ用電動雲台を提供すること
にある。
Ａは、カメラＥを動かす二系統の電動部品Ｆ，Ｇが軸体
Ｃの上下位置に分離して配置されていたため、嵩高で大
きな設置スペースを占有し、しかも構造が複雑であるか
らコストが高くつく、という問題点があった。本発明
は、上記に鑑みなされたもので、その目的は、コンパク
トでしかも低コストなカメラ用電動雲台を提供すること
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、建物の壁面や天井等に取り付けるブラケッ
トと、該ブラケットに揺動自在に軸着され、且つ、二個
のモータを一体に組み込んだ駆動基台と、駆動基台の一
方のモータの出力軸とブラケットの間に介装され、該出
力軸の回転運動を駆動基台の垂直揺動運動に変換する揺
動機構と、からなり、駆動基台の他方のモータの出力軸
にカメラを連結するようにしたカメラ用電動雲台を提供
する。
め本発明は、建物の壁面や天井等に取り付けるブラケッ
トと、該ブラケットに揺動自在に軸着され、且つ、二個
のモータを一体に組み込んだ駆動基台と、駆動基台の一
方のモータの出力軸とブラケットの間に介装され、該出
力軸の回転運動を駆動基台の垂直揺動運動に変換する揺
動機構と、からなり、駆動基台の他方のモータの出力軸
にカメラを連結するようにしたカメラ用電動雲台を提供
する。
【０００５】
【作用】駆動基台の一方のモータを作動させて出力軸を
回すと揺動機構が働いて駆動基台が垂直揺動する。カメ
ラ本体は駆動基台上に設置されているため駆動基台と一
緒に垂直揺動する。また、駆動基台の他方のモータを作
動させて出力軸を回すと、カメラが駆動基台上で回動す
る。従って、カメラの向きを自由にコントロールするこ
とができる。このように二系統の電動部品である二個の
モータを駆動基台に一体に組み込むようにしたためカメ
ラ用電動雲台がコンパクトになる。
回すと揺動機構が働いて駆動基台が垂直揺動する。カメ
ラ本体は駆動基台上に設置されているため駆動基台と一
緒に垂直揺動する。また、駆動基台の他方のモータを作
動させて出力軸を回すと、カメラが駆動基台上で回動す
る。従って、カメラの向きを自由にコントロールするこ
とができる。このように二系統の電動部品である二個の
モータを駆動基台に一体に組み込むようにしたためカメ
ラ用電動雲台がコンパクトになる。
【０００６】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。なお、図１はカメラとカメラ用電動雲台を示す
分解斜視図、図２は使用状態を示す縦断側面図、図３は
図２のＹ−Ｙ線断面図、図４はカメラの垂直揺動状態を
示す使用状態の縦断側面図である。カメラ用電動雲台１
は、建物の壁面Ｗに取り付けるブラケット２と、該ブラ
ケット２先端に軸着される駆動基台３と、ブラケット２
と駆動基台３の間に介装される揺動機構４と、からな
る。
明する。なお、図１はカメラとカメラ用電動雲台を示す
分解斜視図、図２は使用状態を示す縦断側面図、図３は
図２のＹ−Ｙ線断面図、図４はカメラの垂直揺動状態を
示す使用状態の縦断側面図である。カメラ用電動雲台１
は、建物の壁面Ｗに取り付けるブラケット２と、該ブラ
ケット２先端に軸着される駆動基台３と、ブラケット２
と駆動基台３の間に介装される揺動機構４と、からな
る。
【０００７】前記ブラケット２は、壁面Ｗにビス止めさ
れる取付基盤６と、該取付基盤６の両端から前方に突設
された軸受板７，７とから構成されている。軸受板７の
先端には雌ネジ孔８が穿設されており、該雌ネジ孔８に
鋲形状の揺動軸９が挿通する。揺動軸９は、軸部９ａの
根元部に雄ネジ９ｂが形成されており、該雄ネジ９ｂが
前記雌ネジ孔８に螺合して軸受板７に取り付けられる。
駆動基台３は、直方体形の箱形ボディ１０内に二個のモ
ータＭ１，Ｍ２を一体に組み込んでなり、該箱形ボディ
１０の左右側壁１０ｓ，１０ｓに軸受孔１１を有する。
この軸受孔１１に前記揺動軸９の軸部９ａ先端が挿通
し、該揺動軸９を中心に駆動基台３が垂直方向に揺動し
得る。駆動基台３内に組み込む前記モータＭ１，Ｍ２
は、低速で回転可能でしかも正逆回転自在なように例え
ばサーボモータを使用する。モータＭ１，Ｍ２は夫々出
力軸Ｓ１，Ｓ２の軸線が直交する向きに設定されてお
り、モータＭ１の出力軸Ｓ１が箱形ボディ１０の後側壁
１０ｒからブラケット２の取付基盤６側に向けて突出
し、モータＭ２の出力軸Ｓ２が箱形ボディ１０の上壁１
０ｕから上方に突出する。
れる取付基盤６と、該取付基盤６の両端から前方に突設
された軸受板７，７とから構成されている。軸受板７の
先端には雌ネジ孔８が穿設されており、該雌ネジ孔８に
鋲形状の揺動軸９が挿通する。揺動軸９は、軸部９ａの
根元部に雄ネジ９ｂが形成されており、該雄ネジ９ｂが
前記雌ネジ孔８に螺合して軸受板７に取り付けられる。
駆動基台３は、直方体形の箱形ボディ１０内に二個のモ
ータＭ１，Ｍ２を一体に組み込んでなり、該箱形ボディ
１０の左右側壁１０ｓ，１０ｓに軸受孔１１を有する。
この軸受孔１１に前記揺動軸９の軸部９ａ先端が挿通
し、該揺動軸９を中心に駆動基台３が垂直方向に揺動し
得る。駆動基台３内に組み込む前記モータＭ１，Ｍ２
は、低速で回転可能でしかも正逆回転自在なように例え
ばサーボモータを使用する。モータＭ１，Ｍ２は夫々出
力軸Ｓ１，Ｓ２の軸線が直交する向きに設定されてお
り、モータＭ１の出力軸Ｓ１が箱形ボディ１０の後側壁
１０ｒからブラケット２の取付基盤６側に向けて突出
し、モータＭ２の出力軸Ｓ２が箱形ボディ１０の上壁１
０ｕから上方に突出する。
【０００８】ブラケット２と駆動基台３の間に介装され
る揺動機構４は、ブラケット２の軸受板７，７間に差し
渡した固定的なコ字状の摺動ガイドアーム４ａと、モー
タＭ１の出力軸Ｓ１の先端に固着したクランク部材４ｂ
とから構成されるもので、クランク部材４ｂ先端の球体
４ｃを摺動ガイドアーム４ａの溝４ｄに係合させてな
る。カメラ５は、小型で軽量な例えば小型ＣＣＤカメラ
を使用する。カメラ５の底面には図１に示すように取付
孔１２が形成されていて、前記モータＭ２の出力軸Ｓ２
が該取付孔１２に嵌合する。なお、図示を省略したが、
出力軸Ｓ２とカメラ５はネジ或いはナットなど適宜な連
結固定手段で一体的に結合される。
る揺動機構４は、ブラケット２の軸受板７，７間に差し
渡した固定的なコ字状の摺動ガイドアーム４ａと、モー
タＭ１の出力軸Ｓ１の先端に固着したクランク部材４ｂ
とから構成されるもので、クランク部材４ｂ先端の球体
４ｃを摺動ガイドアーム４ａの溝４ｄに係合させてな
る。カメラ５は、小型で軽量な例えば小型ＣＣＤカメラ
を使用する。カメラ５の底面には図１に示すように取付
孔１２が形成されていて、前記モータＭ２の出力軸Ｓ２
が該取付孔１２に嵌合する。なお、図示を省略したが、
出力軸Ｓ２とカメラ５はネジ或いはナットなど適宜な連
結固定手段で一体的に結合される。
【０００９】次にカメラ用電動雲台１の作動について説
明する。先ず、駆動基台３内のモータＭ１を作動させて
出力軸Ｓ１を回転させると、クランク部材４ｂが回転す
る。クランク部材４ｂ先端の球体４ｃは摺動ガイドアー
ム４ａの溝４ｄに係合しているため、クランク部材４ｂ
が回転すると球体４ｃが溝４ｄに沿って水平移動する。
クランク部材４ｂの回転で球体４ｃが水平移動すると出
力軸Ｓ１に上向きの力が作用する。前記のように駆動基
台３はブラケット２に対して揺動軸９で揺動自在に軸着
されているため、出力軸Ｓ１に上向きの力が作用すると
図４のように揺動軸９を中心に前傾する。駆動基台３に
はカメラ５が連結されているため駆動基台３と一緒にカ
メラ５も前傾する。そして、図４の状態からさらにクラ
ンク部材４ｂが回転すると、今度は出力軸Ｓ１に下向き
の力が作用して駆動基台３及びカメラ５がゆっくりと元
の姿勢に戻る。従って、出力軸Ｓ１を連続回転させれ
ば、駆動基台３及びカメラ５を一定周期で繰り返し往復
垂直揺動させることができる。なお、モータＭ１は正逆
回転自在であるため、一定周期で回転方向を切り換える
ようにしてもカメラ５を往復垂直揺動させることができ
る。
明する。先ず、駆動基台３内のモータＭ１を作動させて
出力軸Ｓ１を回転させると、クランク部材４ｂが回転す
る。クランク部材４ｂ先端の球体４ｃは摺動ガイドアー
ム４ａの溝４ｄに係合しているため、クランク部材４ｂ
が回転すると球体４ｃが溝４ｄに沿って水平移動する。
クランク部材４ｂの回転で球体４ｃが水平移動すると出
力軸Ｓ１に上向きの力が作用する。前記のように駆動基
台３はブラケット２に対して揺動軸９で揺動自在に軸着
されているため、出力軸Ｓ１に上向きの力が作用すると
図４のように揺動軸９を中心に前傾する。駆動基台３に
はカメラ５が連結されているため駆動基台３と一緒にカ
メラ５も前傾する。そして、図４の状態からさらにクラ
ンク部材４ｂが回転すると、今度は出力軸Ｓ１に下向き
の力が作用して駆動基台３及びカメラ５がゆっくりと元
の姿勢に戻る。従って、出力軸Ｓ１を連続回転させれ
ば、駆動基台３及びカメラ５を一定周期で繰り返し往復
垂直揺動させることができる。なお、モータＭ１は正逆
回転自在であるため、一定周期で回転方向を切り換える
ようにしてもカメラ５を往復垂直揺動させることができ
る。
【００１０】次に、駆動基台３のモータＭ２を作動させ
て出力軸Ｓ２を回転させると、該出力軸Ｓ２に直結され
ているカメラ５が駆動基台３上でゆっくりと回動する。
モータＭ２は正逆回転自在なサーボモータであるから、
カメラ５を所定範囲内で首振り回動させることができ
る。このようにモータＭ１，Ｍ２を作動させることによ
り、カメラ５を垂直・水平何れの向きにも自由にコント
ロールすることができる。なお、モータＭ１，Ｍ２は、
有線、無線の何れの方法でコントロールしてもよい。
て出力軸Ｓ２を回転させると、該出力軸Ｓ２に直結され
ているカメラ５が駆動基台３上でゆっくりと回動する。
モータＭ２は正逆回転自在なサーボモータであるから、
カメラ５を所定範囲内で首振り回動させることができ
る。このようにモータＭ１，Ｍ２を作動させることによ
り、カメラ５を垂直・水平何れの向きにも自由にコント
ロールすることができる。なお、モータＭ１，Ｍ２は、
有線、無線の何れの方法でコントロールしてもよい。
【００１１】以上本発明を実施例について説明したが、
もちろん本発明は上記実施例に限定されるものではな
い。例えば、実施例では駆動基台３を箱形に形成した
が、二個のモータＭ１，Ｍ２を、その出力軸Ｓ１，Ｓ２
が直交するような状態で結合させ得るものであればどの
ような形態であってもよい。また、実施例ではブラケッ
ト２を壁面Ｗに固定するようにしたが、建物の天井に固
定するようにしてもよい。そうした場合には、カメラ５
で３６０度の範囲をモニターし得る。また、実施例では
揺動機構４をクランク部材４ｂと摺動ガイドアーム４ａ
で形成したが、それ以外の機構を応用することもでき
る。
もちろん本発明は上記実施例に限定されるものではな
い。例えば、実施例では駆動基台３を箱形に形成した
が、二個のモータＭ１，Ｍ２を、その出力軸Ｓ１，Ｓ２
が直交するような状態で結合させ得るものであればどの
ような形態であってもよい。また、実施例ではブラケッ
ト２を壁面Ｗに固定するようにしたが、建物の天井に固
定するようにしてもよい。そうした場合には、カメラ５
で３６０度の範囲をモニターし得る。また、実施例では
揺動機構４をクランク部材４ｂと摺動ガイドアーム４ａ
で形成したが、それ以外の機構を応用することもでき
る。
【００１２】
【発明の効果】本発明のカメラ用電動雲台は、二個のモ
ータを駆動基台に一体に組み、一方のモータで駆動基台
自体を揺動させてカメラを垂直揺動させると共に、他方
のモータで直接カメラを回動させるようにしたため、ブ
ラケット上に電動部品が出っ張るようなことがなくな
り、小型カメラと組み合わせることにより従来に比べて
極めてコンパクト化することができる。また、構造が簡
単であるため、カメラ用電動雲台を低価格にて提供する
ことができる、などの優れた効果がある。
ータを駆動基台に一体に組み、一方のモータで駆動基台
自体を揺動させてカメラを垂直揺動させると共に、他方
のモータで直接カメラを回動させるようにしたため、ブ
ラケット上に電動部品が出っ張るようなことがなくな
り、小型カメラと組み合わせることにより従来に比べて
極めてコンパクト化することができる。また、構造が簡
単であるため、カメラ用電動雲台を低価格にて提供する
ことができる、などの優れた効果がある。
【図１】 カメラとカメラ用電動雲台を示す分解斜視図
である。
である。
【図２】 使用状態を示す縦断側面図である。
【図３】 図２のＹ−Ｙ線断面図である。
【図４】 カメラの垂直揺動状態を示す使用状態の縦断
側面図である。
側面図である。
【図５】 従来のカメラ用電動雲台を示す使用状態の正
面図である。
面図である。
１ …カメラ用電動雲台 ２ …ブラケット ３ …駆動基台 ４ …揺動機構 ５ …カメラ Ｍ１…モータ Ｓ１…モータＭ１の出力軸 Ｍ２…モータ Ｓ２…モータＭ２の出力軸 Ｗ …壁面
Claims (1)
- 【請求項１】 建物の壁面や天井等に取り付けるブラケ
ットと、 該ブラケットに揺動自在に軸着され、且つ、二個のモー
タを一体に組み込んだ駆動基台と、 駆動基台の一方のモータの出力軸とブラケットの間に介
装され、該出力軸の回転運動を駆動基台の垂直揺動運動
に変換する揺動機構と、からなり、 駆動基台の他方のモータの出力軸にカメラを連結するよ
うにしたことを特徴とするカメラ用電動雲台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26415893A JP3336698B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | カメラ用電動雲台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26415893A JP3336698B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | カメラ用電動雲台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0799593A true JPH0799593A (ja) | 1995-04-11 |
| JP3336698B2 JP3336698B2 (ja) | 2002-10-21 |
Family
ID=17399273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26415893A Expired - Fee Related JP3336698B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | カメラ用電動雲台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3336698B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6285099B1 (en) | 1999-02-12 | 2001-09-04 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus |
| CN102036006A (zh) * | 2010-09-29 | 2011-04-27 | 郑世柳 | 方便调整录像位置及方向的录像机固定方法 |
| EP2492574A3 (en) * | 2011-02-22 | 2013-07-31 | HannStar Display Corp. | Electronic device having adjustable mounting module |
| CN107378644A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-11-24 | 广东工业大学 | 一种微结构切割机床的ccd夹具 |
| CN109681747A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-26 | 邵阳学院 | 用于多角度拍摄的相机支架 |
| CN112923191A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-08 | 上海隽麦文化传播有限公司 | 一种适用于虚拟拍摄跟踪器的安装结构 |
| CN115899455A (zh) * | 2022-10-24 | 2023-04-04 | 深圳市普奥视实业有限公司 | 一种高清一体化云台摄像机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8221008B2 (en) | 2006-03-29 | 2012-07-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Cradle having panhead function |
-
1993
- 1993-09-28 JP JP26415893A patent/JP3336698B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6285099B1 (en) | 1999-02-12 | 2001-09-04 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus |
| CN102036006A (zh) * | 2010-09-29 | 2011-04-27 | 郑世柳 | 方便调整录像位置及方向的录像机固定方法 |
| WO2012040994A1 (zh) * | 2010-09-29 | 2012-04-05 | Zheng Shiliu | 方便调整录像位置及方向的录像机固定方法 |
| EP2492574A3 (en) * | 2011-02-22 | 2013-07-31 | HannStar Display Corp. | Electronic device having adjustable mounting module |
| CN107378644A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-11-24 | 广东工业大学 | 一种微结构切割机床的ccd夹具 |
| CN109681747A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-26 | 邵阳学院 | 用于多角度拍摄的相机支架 |
| CN112923191A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-08 | 上海隽麦文化传播有限公司 | 一种适用于虚拟拍摄跟踪器的安装结构 |
| CN115899455A (zh) * | 2022-10-24 | 2023-04-04 | 深圳市普奥视实业有限公司 | 一种高清一体化云台摄像机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3336698B2 (ja) | 2002-10-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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