CN112923191A - 一种适用于虚拟拍摄跟踪器的安装结构 - Google Patents

一种适用于虚拟拍摄跟踪器的安装结构 Download PDF

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Abstract

本发明提供的一种适用于虚拟拍摄跟踪器的安装结构，包括支架，支架上设置有调整机构和控制系统，调整机构与控制系统电连接，控制系统用于将虚拟拍摄跟踪器捕捉物体的运动轨迹信号，转化为命令，传递于调整机构，用于控制调整机构的运动方式；调整机构包括升降组件、旋转组件、转向组件、安装架、移动组件用于转动虚拟拍摄跟踪器的水平，转向组件用于调整虚拟拍摄跟踪器的跟踪角度，安装架用于安装虚拟拍摄跟踪器，移动组件用于支架的移动，本发明具有全方位无死角跟踪拍摄、结构稳定的效果。

Description

一种适用于虚拟拍摄跟踪器的安装结构
技术领域
本发明涉及跟踪拍摄装置的技术领域，尤其是涉及一种适用于虚拟拍摄跟踪器的安装结构。
背景技术
跟踪拍摄是指始终跟随运动中的被摄主体，随时拍下他的动态影像的拍摄方式；画面里始终会呈现一个运动中的主体，并且一直会被放在画面的中心，而周围的环境则随着主体的行动而不停地变化；但是目前的跟踪拍摄装置存在拍摄画面不稳定、效果不好以及拍摄角度不佳等问题，不能够通过相对稳定的画框和被摄主体的不可预测的运动，将其动作、神态和性格特点较充分地表现出来，实际使用效果不理想。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目是提供一种适用于虚拟拍摄跟踪器的安装结构，具有全方位无死角跟踪拍摄、结构稳定的优点。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于虚拟拍摄跟踪器的安装结构，包括支架，所述支架上设置有调整机构和控制系统，所述调整机构与所述控制系统电连接，所述控制系统用于将虚拟拍摄跟踪器捕捉物体的运动轨迹信号，转化为命令，传递于所述调整机构，用于控制所述调整机构的运动方式；
所述调整机构包括升降组件、旋转组件、转向组件、安装架、移动组件，所述升降组件固定设置于所述支架的顶部，所述旋转组件固定设置于所述升降组件远离所述支架的一端，用于转动虚拟拍摄跟踪器的水平，所述转向组件设置于所述旋转组件远离所述升降组将的一端，用于调整虚拟拍摄跟踪器的跟踪角度，所述安装架固定设置于所述转向组件远离所述旋转组件的一端，用于安装虚拟拍摄跟踪器，所述移动组件固定设置于所述支架的底部，用于所述支架的移动；
所述安装架上设置有连接区，所述连接区内设置有金属触点，所述虚拟拍摄跟踪器安装与所述连接区内，所述金属触点的电连接有连接线，所述连接线远离连接区的一端电连接有连接头，所述连接头用于连接外部设备。
优选地，所述升降组件包括丝杆、第一电机、螺纹移动块，所述第一电机固定设置所述支架上，所述第一电机的转轴穿过所述支架与所述丝杆同轴连接，所述螺纹移动块与所述丝杆螺纹连接，所述螺纹移动块设置有导向件，所述导向件沿所述丝杆的长度方向上设置。
优选地，所述旋转件包括转盘、第二电机、滚动体，所述转盘包括主动转盘、固定转盘，所述固定转盘的底部与所述升降组件固定连接，所述第二电机固定设置于所述固定转盘的底部，所述第二电机的转轴穿过所述固定转盘与所述主动转盘固定连接，所述滚动体位于所述主动转盘与所述固定转盘之间。
优选地，所述转向组件包括两个平行设置的平行板、两个平行设置的连接杆、固定轴、第三电机，所述固定轴的一端固定设置于所述旋转组件上，另一端与其中一个所述平行板转动连接，另一个所述平行板与固定轴靠近所述旋转组件的一端转动连接，所述第三电机固定设置于所述固定轴上，所述第三电机的转轴穿过所述固定轴与靠近所述旋转组件的所述平行板固定连接，所述连接杆转动连接所述平行板的端部，所述连接板带动所述平板作同步转动，所述安装架固定设置于远离所述旋转组件的平行板上。
优选地，所述安装架上固定设置有夹紧组件，所述夹紧组件用于固定虚拟拍摄跟踪器。
优选地，所述夹紧组件包括夹持架、活动板、助推件，所述夹持架具有一个夹持口，所述夹持架背离夹持口的一端与安装架固定连接，所述活动板位于夹持口内，所述助推器的两端分别与所述活动板和所述夹持口内壁固定连接，所述助推器驱动所述活动板沿垂直于所述夹持口深度方向上移动。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：通过控制系统将虚拟拍摄跟踪器捕捉物体的运动轨迹信号，转化为命令，分别传递给调整机构中的升降组件、旋转组件、转向组件、移动组件，通过控制上述组件之间的运动量，实现虚拟拍摄跟踪器与调整机构之间进行同步运动，使拍摄画面更加稳定，转向组件和旋转组件配合，使拍摄的角度没有死角，移动组件能带动整个设备进行移动拍摄，便于跟踪拍摄。
附图说明
图1为本发明的结构简图；
图2为本发明中表示移动组件的结构示意图；
图3为本发明中表示连接区和金属触点的结构示意图；
图4为本发明中表示控制系统的结构图。
附图标记：1、支架；21、升降组件；211、丝杆；212、第一电机；213、螺纹移动块；22、旋转组件；221、转盘；2211、主动转盘；2212、固定转盘；222、第二电机；223、滚动体；23、转向组件；231、平行板；232、连接杆；233、固定轴；234、第三电机；24、安装架；241、连接区；242、金属触点；243、连接头；25、移动组件；251、滚轮；252、减震器；2521、壳体；2521a、主体；2521b、盖体；2522、弹簧伸缩件；2522a、伸缩件；252a、固定板；252b、固定杆；2522b、弹性件；3、导向件；31、滑杆；32、滑移孔；5、夹紧组件；51、夹持架；511、夹持口；52、活动板；521、压力传感器；53、助推件；6、伸缩孔；7、转动孔。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的″一个″或者″一″等类似词语，不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
在本申请说明书和权利要求书的描述中，术语″上″、″下″、″水平″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1-图3示出了本发明适用于虚拟拍摄跟踪器的安装结构的一种具体实施例，其包括支架1，支架1上设置有调整机构和控制系统，调整机构与控制系统电连接，控制系统用于将虚拟拍摄跟踪器捕捉物体的运动轨迹信号，转化为命令，传递于调整机构，用于控制调整机构的运动方式。
控制系统包括与虚拟拍摄跟踪器电连接的接收模块、处理模块、发送模块，处理模块分别与接收模块、发送模块电连接，发送模块与调整机构电连接，接收模块用于接收虚拟拍摄跟踪器所发出的跟踪信号，并将接收到的信号传递给处理模块，处理模块对接受信号进行分析、转化为相应的命令，将命令输送至发送模块，发送模块将不同的命令传递至调整机构的不同构件中，调整机构中不同构件执行相应的命令。
调整机构包括升降组件21、旋转组件22、转向组件23、安装架24、移动组件25，升降组件21固定设置于支架1的顶部，旋转组件22固定设置于升降组件21远离支架1的一端，用于转动虚拟拍摄跟踪器的水平，转向组件23设置于旋转组件22远离升降组将的一端，用于调整虚拟拍摄跟踪器的跟踪角度，安装架24固定设置于转向组件23远离旋转组件22的一端，用于安装虚拟拍摄跟踪器，移动组件25固定设置于支架1的底部，用于支架1的移动，通过控制系统将虚拟拍摄跟踪器捕捉物体的运动轨迹信号，转化为命令，分别传递给调整机构中的升降组件21、旋转组件22、转向组件23、移动组件25，通过控制上述组件之间的运动量，实现虚拟拍摄跟踪器与调整机构之间进行同步运动，使拍摄画面更加稳定，转向组件23和旋转组件22配合，使拍摄的角度没有死角。
安装架24上设置有连接区241，连接区241内设置有金属触点242，虚拟拍摄跟踪器安装与连接区241内，金属触点242的电连接有连接线，连接线远离连接区241的一端电连接有连接头243，连接头243用于连接外部设备。
升降组件21包括丝杆211、第一电机212、螺纹移动块213，电机固定设置于支架1上，电机的转轴穿过支架1与丝杆211同轴连接，螺纹移动块213与丝杆211螺纹连接，螺纹移动块213设置有导向件3，导向件3沿丝杆211的长度方向上设置，本实施例中，优选地采用滑杆31与设置于螺纹移动块213上的滑移孔32滑移配合，实现对螺纹移动块213的导向。
旋转件包括转盘221、第二电机222、滚动体223，转盘221包括主动转盘2211、固定转盘2212，固定转盘2212的底部与升降组件21固定连接，第二电机222固定设置于固定转盘2212的底部，第二电机222的转轴穿过固定转盘2212与主动转盘2211固定连接，滚动体223位于主动转盘2211与固定转盘2212之间。
转向组件23包括两个平行设置的平行板231、两个平行设置的连接杆232、固定轴233、第三电机234，固定轴233的一端固定设置于旋转组件22上，另一端与其中一个平行板231转动连接，另一个平行板231与固定轴233靠近旋转组件22的一端转动连接，第三电机234固定设置于固定轴233上，第三电机234的转轴穿过固定轴233与靠近旋转组件22的平行板231固定连接，连接杆232转动连接平行板231的端部，连接板带动平板作同步转动，安装架24固定设置于远离旋转组件22的平行板231上。
安装架24上固定设置有夹紧组件5，夹紧组件5用于固定虚拟拍摄跟踪器。
夹紧组件5包括夹持架51、活动板52、助推件53，夹持架51具有一个夹持口511，夹持架51背离夹持口511的一端与安装架24固定连接，活动板52位于夹持口511内，助推器的两端分别与活动板52和夹持口511内壁固定连接，助推器驱动活动板52沿垂直于夹持口511深度方向上移动，为了更好的使活动板52控制夹持口511的大小，因此，不实施例中，助推器采用液压伸缩杆，通过控制液压伸缩杆的伸缩量驱动活动板52进行往复运动。
为了控制助推器在驱动活动板52进行移动时，对虚拟拍摄跟踪器的压力，在活动板52远离助推器的一端设置压力传感器521，设定压力阈值，通过压力传感器521的反馈，控制活动板52与所夹持的虚拟拍摄跟踪器之间的压力，当到达设定压力阈值时，液压伸缩杆停止运动，虚拟拍摄跟踪器固定安装与夹持口511内，适应多种型号的虚拟拍摄跟踪器，便于更换和夹持，在调整机构运动时，夹紧组件5可以保证虚拟跟踪拍摄器的位置不发生偏移，影响追踪路径，造成拍摄画面不稳定。
为了便于虚拟拍摄跟踪器的移动，本实施例中，移动组件25包括滚轮251、减震器252，减震器252位于滚轮251与支架1之间，减震器252包括壳体2521、弹簧伸缩件2522a，弹簧伸缩件2522a设置于壳体2521内，売体2521包括主体2521a、盖体2521b，盖体2521b可拆卸固定设置于主体2521a的顶部，盖体2521b的中心位置开设有伸缩孔6，弹簧伸缩件2522a包括伸缩件2522a、弹性件2522b，弹性件2522b套设于伸缩件2522a外，弹性件2522b沿伸缩件2522a的轴向方向能作往复运动，伸缩件2522a包括固定板252a、固定杆252b，固定杆252b穿设于伸缩孔6内，固定杆252b沿伸缩孔6的轴向方向能够作往复运动，固定杆252b的一端固定设置于固定板252a的顶面，固定板252a背离固定杆252b的一侧与弹性件2522b固定连接，主体2521a内部固定设置有支撑板，弹性件2522b远离固定板252a的一端与支撑板抵触。
主体2521a的底部设置有转动孔7，滚轮251安装于转动孔7处。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于虚拟拍摄跟踪器的安装结构，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有调整机构和控制系统，所述调整机构与所述控制系统电连接，所述控制系统用于将虚拟拍摄跟踪器捕捉物体的运动轨迹信号，转化为命令，传递于所述调整机构，用于控制所述调整机构的运动方式；
所述调整机构包括升降组件、旋转组件、转向组件、安装架、移动组件，所述升降组件固定设置于所述支架的顶部，所述旋转组件固定设置于所述升降组件远离所述支架的一端，用于转动虚拟拍摄跟踪器的水平，所述转向组件设置于所述旋转组件远离所述升降组将的一端，用于调整虚拟拍摄跟踪器的跟踪角度，所述安装架固定设置于所述转向组件远离所述旋转组件的一端，用于安装虚拟拍摄跟踪器，所述移动组件固定设置于所述支架的底部，用于所述支架的移动；
所述安装架上设置有连接区，所述连接区内设置有金属触点，所述虚拟拍摄跟踪器安装与所述连接区内，所述金属触点的电连接有连接线，所述连接线远离连接区的一端电连接有连接头，所述连接头用于连接外部设备。
2.根据权利要求1所述的一种适用于虚拟拍摄跟踪器的安装结构，其特征在于，所述升降组件包括丝杆、第一电机、螺纹移动块，所述第一电机固定设置所述支架上，所述第一电机的转轴穿过所述支架与所述丝杆同轴连接，所述螺纹移动块与所述丝杆螺纹连接，所述螺纹移动块设置有导向件，所述导向件沿所述丝杆的长度方向上设置。
3.根据权利要求1所述的一种适用于虚拟拍摄跟踪器的安装结构，其特征在于，所述旋转件包括转盘、第二电机、滚动体，所述转盘包括主动转盘、固定转盘，所述固定转盘的底部与所述升降组件固定连接，所述第二电机固定设置于所述固定转盘的底部，所述第二电机的转轴穿过所述固定转盘与所述主动转盘固定连接，所述滚动体位于所述主动转盘与所述固定转盘之间。
4.根据权利要求1所述的一种适用于虚拟拍摄跟踪器的安装结构，其特征在于，所述转向组件包括两个平行设置的平行板、两个平行设置的连接杆、固定轴、第三电机，所述固定轴的一端固定设置于所述旋转组件上，另一端与其中一个所述平行板转动连接，另一个所述平行板与固定轴靠近所述旋转组件的一端转动连接，所述第三电机固定设置于所述固定轴上，所述第三电机的转轴穿过所述固定轴与靠近所述旋转组件的所述平行板固定连接，所述连接杆转动连接所述平行板的端部，所述连接板带动所述平板作同步转动，所述安装架固定设置于远离所述旋转组件的平行板上。
5.根据权利要求1所述的一种适用于虚拟拍摄跟踪器的安装结构，其特征在于，所述安装架上固定设置有夹紧组件，所述夹紧组件用于固定虚拟拍摄跟踪器。
6.根据权利要求1所述的一种适用于虚拟拍摄跟踪器的安装结构，其特征在于，所述夹紧组件包括夹持架、活动板、助推件，所述夹持架具有一个夹持口，所述夹持架背离夹持口的一端与安装架固定连接，所述活动板位于夹持口内，所述助推器的两端分别与所述活动板和所述夹持口内壁固定连接，所述助推器驱动所述活动板沿垂直于所述夹持口深度方向上移动。
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