CN208628648U - 一种压力可控焊接组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种压力可控焊接组件,包括主体支架、上焊接头,在上焊接头上具有对焊接头施加预压紧力的施压机构,施压机构压力可调,施压机构包括可上下运动的上下移动件,对上下移动件施加压力的弹簧,调节弹簧压紧力的调节装置,上焊接头固定安装在上下移动件上并随上下移动件上下运动,弹簧一端连接上下移动件,另一端连接调节装置。本实用新型结构简单,伺服电机的转动可以带动滚柱丝杆上的滑块上下移动,从而通过直线导轨带动上下移动件上下移动;滚珠丝杆一端与伺服电机输出轴连接;压力传感器的设置,可以实现焊接压力实时可控,实现焊接规范中焊接压力曲线控制模式。弹簧的设置能够实现上焊头下压起到减震作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及压力可控焊接组件,尤其涉及一种压力可控焊接组件。
背景技术
焊接是各行各业中必不可少的固定连接方式,目前在众多行业中普遍采用机器焊接来替代人工焊接,但是在众多的焊接设备中焊接的压力都不能控制或者控制不便,焊接压力的大小会直接对焊接处的焊接强度起决定性作用,在被焊物件大小不一的时候往往需要对焊接设备的焊接压力进行适当的调节,而目前的焊接设备不存在这样的技术,因此迫切需要开发一种压力可控焊接组件。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,本实用新型是通过以下技术方案实现:
一种压力可控焊接组件,包括主体支架、上焊接头,在上焊接头上具有对焊接头施加预压紧力的施压机构,所述的施压机构压力可调,施压机构安装在主体支架上。
所述的施压机构包括可上下运动的上下移动件,对上下移动件施加压力的弹簧,调节弹簧压紧力的调节装置,上焊接头固定安装在上下移动件上并随上下移动件上下运动,弹簧一端连接上下移动件,另一端连接调节装置。
所述的调节装置包括电机、连接电机输出端的丝杆、连接在丝杆上的滑块,滑块随丝杆的转动上下运动,在主体支架上设有卡住滑块的导轨,导轨与滑块之间限制横向位移的卡接配合,丝杆转动状态下滑块沿导轨上下位移,上下移动件滑动卡接在滑块上。丝杆优选为滚珠丝杆。
在滑块上设有向弹簧一侧延伸的施压部,弹簧上端抵接施压部。
在施压部处安装有压力传感器,压力传感器与控制系统电性连接,根据压力传感器检测的压力值来通过控制器控制是否对弹簧施压或降压。
所述的电机为伺服电机,电机通过电机支架固定在主体支架上。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,伺服电机的转动可以带动滚柱丝杆上的滑块上下移动,从而通过直线导轨带动上下移动件上下移动;所述滚珠丝杆一端与伺服电机输出轴连接;压力传感器的设置,可以实现焊接压力实时可控,实现焊接规范中焊接压力曲线控制模式。弹簧的设置能够实现上焊头下压起到减震作用。
附图说明
图1为本实用新型的后视图;
图2为本实用新型的右视图;
图3为本实用新型的立体图。
附图标记:1-组件主体支架;2-直线导轨;3-交叉滚柱导轨;4-伺服电机;5-上焊接头;6-上下移动件;7-滚珠丝杆;8-弹簧;9-压力传感器; 10-滑块;11-施压部。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参阅附图1-图3所示的一种压力可控焊接组件,包括组件主体支架1,所述组件主体支架1内壁后侧安装有直线导轨2,在两直线导轨之间安装有在直线导轨上上下运动的滑块10,在主体支架上安装有电机4,电机4的输出端传动连接有丝杆7,丝杆7一端插入至滑块中,在滑块10上滑动卡接配合有上下移动件6,上焊接头5固定在上下移动件6上,电机转动带动丝杆转动,丝杆带动滑块沿直线导轨上下运动,上下移动件6与滑块10之间通过交叉滚珠导轨3配合(交叉滚珠导轨结构为现有技术,在此不做详细阐述了),上下移动件6与滑块10之间采用行程控制,只能在规定行程内活动(防止上下移动件脱落,行程控制采用限位块实现,限位块图中未示出),在滑块10上设有一施压部101,在施压部101与上下移动件6之间设有弹簧8,弹簧8上端抵接施压部11,下端抵接上下移动件6。在施压部处安装有压力传感器9,压力传感器9与控制系统电性连接,根据压力传感器9检测的压力值来通过控制器控制是否对弹簧8施压或降压。丝杆7优选为滚珠丝杆。所述的电机为伺服电机,电机通过电机支架固定在主体支架上。滑块在上下运动的时候带动弹簧及上下移动件整体上下运动,当焊接的时候上下移动件上的上焊接头顶触被焊物件,弹簧对上下移动件施压一定的压力,此时还可以根据需要调节滑块的上下移动位置来调节弹簧的预压紧力,同时弹簧还可以起到缓冲的作用,由于上下移动件与滑块之间采用行程限位的设计使得上下移动件不会脱离滑块设置。
伺服电机的转动可以带动滚柱丝杆上的滑块上下移动,从而通过直线导轨带动上下移动件上下移动;所述滚珠丝杆一端与伺服电机输出轴连接;压力传感器的设置,可以实现焊接压力实时可控,实现焊接规范中焊接压力曲线控制模式。弹簧的设置能够实现上焊头下压起到减震作用。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种压力可控焊接组件,包括主体支架、上焊接头,其特征在于:在上焊接头上具有对焊接头施加预压紧力的施压机构,所述的施压机构压力可调,施压机构安装在主体支架上。
2.根据权利要求1所述的一种压力可控焊接组件,其特征在于:所述的施压机构包括可上下运动的上下移动件,对上下移动件施加压力的弹簧,调节弹簧压紧力的调节装置,上焊接头固定安装在上下移动件上并随上下移动件上下运动,弹簧一端连接上下移动件,另一端连接调节装置。
3.根据权利要求2所述的一种压力可控焊接组件,其特征在于:所述的调节装置包括电机、连接电机输出端的丝杆、连接在丝杆上的滑块,滑块随丝杆的转动上下运动,在主体支架上设有卡住滑块的导轨,导轨与滑块之间限制横向位移的卡接配合,丝杆转动状态下滑块沿导轨上下位移,上下移动件滑动卡接在滑块上。
4.根据权利要求3所述的一种压力可控焊接组件,其特征在于:在滑块上设有向弹簧一侧延伸的施压部,弹簧上端抵接施压部。
5.根据权利要求4所述的一种压力可控焊接组件,其特征在于:在施压部处安装有压力传感器,压力传感器与控制系统电性连接,根据压力传感器检测的压力值来通过控制器控制是否对弹簧施压或降压。
6.根据权利要求3所述的一种压力可控焊接组件,其特征在于:所述的电机为伺服电机,电机通过电机支架固定在主体支架上。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2022179625A1 (zh) * | 2021-02-26 | 2022-09-01 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 压力检测组件及超声波焊接设备 |
CN116944766A (zh) * | 2023-09-19 | 2023-10-27 | 津上智造智能科技江苏有限公司 | 一种高精度焊针机构 |
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2018
- 2018-07-05 CN CN201821060037.3U patent/CN208628648U/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022179625A1 (zh) * | 2021-02-26 | 2022-09-01 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 压力检测组件及超声波焊接设备 |
CN116944766A (zh) * | 2023-09-19 | 2023-10-27 | 津上智造智能科技江苏有限公司 | 一种高精度焊针机构 |
CN116944766B (zh) * | 2023-09-19 | 2024-03-29 | 津上智造智能科技江苏有限公司 | 一种高精度焊针机构 |
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