CN110809079A - 一种ai追拍系统及人像识别追拍器 - Google Patents

一种ai追拍系统及人像识别追拍器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种AI追拍系统及人像识别追拍器，AI追拍系统包括主控制板、X轴电机、Y轴电机与陀螺仪芯片，主控制板电性连接有AI模块，AI模块与摄影组件电性连接，X轴电机、Y轴电机和陀螺仪芯片分别与主控制板电性连接，Y轴电机与人像识别追拍器的夹持部传动连接，AI模块通过摄影组件识别被测物体并采集相关数据，与陀螺仪芯片配合计算X轴电机与Y轴电机转动的参数，整合数据计算出偏移量传输到主控制板，由主控制板控制X轴电机与Y轴电机旋转，X轴电机与Y轴电机带动人像识别追拍器的夹持部转动，实现手机摄像头始终能拍摄到被测物体影像的目的。

Description

一种AI追拍系统及人像识别追拍器
技术领域
本发明涉及手机辅助设备技术领域，尤指一种AI追拍系统及人像识别追拍器。
背景技术
智能手机已经成为人们生活中必不可少的产品，人们喜欢用智能手机来看剧、看综艺、看电影等，或者利用智能手机进行网络直播，长时间手持手机容易造成疲劳，因而出现了手机支架这类辅助工具，但现有的手机支架功能单一，只能固定手机，一旦使用者的位置发生改变，需要手动来调整手机支架的角度。如何可以解决跟人移动拍视频的问题，比如运动拍摄，是本申请极需解决的技术问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种AI追拍系统及人像识别追拍器，通过AI模块识别被测物体，生成X轴坐标和Y轴坐标数据，控制X轴电机与Y轴电机旋转，达到手机摄像头始终能拍摄到被测物体影像的目的。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案是：一种AI追拍系统，用于人像识别追拍器，包括主控制板、X轴电机、Y轴电机，X轴电机、Y轴电机分别与人像识别追拍器连接，所述AI模块与人像识别追拍器的摄影组件电性连接，所述AI模块、X轴电机、Y轴电机分别与主控制板电性连接，所述AI模块通过摄影组件识别到被测体后并将相关数据传输到主控制板，主控制板生成X轴和Y轴坐标，主控制板控制X轴电机和Y轴电机驱动人像识别追拍器来跟踪被测物体，以达到人像识别追拍器始终能拍摄到被测物体的影像。
本AI追拍系统是基于(本地的AI处理)硬件独立型的AI，识别人体或物体为目标的追拍系统。有别于基于常规的手机及云端识别系统，具有低功耗，高实时性。本AI追拍系统的硬件模块有：主控制板，AI模块，X轴电机，Y轴电机，陀螺仪芯片。结构上有人像识别追拍器，用来夹住手机进行拍摄。
工作流程为:AI识别到被测体后，生成X轴和Y轴坐标，以此来控制X轴和Y轴两个电机来跟踪被测物体，以达到手机摄像头始终能拍摄到被测物体的影像。
优选地，所述主控制板上还包括陀螺仪芯片、X轴电机模块与Y轴电机模块，陀螺仪芯片用于计算X轴电机、Y轴电机的变化量与角度，并将相关数据传输至主控制板，主控制板整合数据计算出偏移量后发送到X轴电机模块与Y轴电机模块，所述X轴电机模块与X轴电机电性连接，所述Y轴电机模块与Y轴电机电性连接。
优选地，所述主控制板还包括无线模块，所述主控制板通过无线模块与遥控器无线连接。
优选地，所述主控制板上还包括电源管理模块，所述电源管理模块与安装在人像识别追拍器内的电池电性连接，所述电源管理模块还通过USB接口与外界电源电性连接。
优选地，所述主控制板上还包括指令控制模块，所述指令控制模块通过拍照导电硅胶按键接口和数据线与安装在夹持部的手机连接。
一种应用上述AI追拍系统的人像识别追拍器，包括夹持部、旋转部、控制部与支撑部，所述旋转部包括水平旋转组件与垂直旋转组件，所述支撑部可转动设在水平旋转组件上，所述控制部包括主控制板与主板外壳，所述主板外壳与水平旋转组件连接，所述主控制板设在主板外壳内，所述主板外壳的侧面设有若干个控制按键，所述若干个控制按键与主控制板电性连接，所述垂直旋转组件活动设在主板外壳上，所述夹持部与垂直旋转组件连接，所述垂直旋转组件上设有摄影组件。
优选地，所述水平旋转组件包括内壳、电池中框、X轴电机与电池，所述电池中框与主板外壳连接，所述X轴电机与电池安装在电池中框内且分别与控制部电性连接，所述内壳套设在电池中框外，所述X轴电机通过主轴与电池中框传动连接，X轴电机通过主轴转动带动电池中框水平转动。
优选地，所述垂直旋转组件包括舵机、舵机支架与舵臂，所述舵机内设有Y轴电机，所述舵臂设在舵机的侧面，所述舵机支架固定设在主板外壳上，所述舵机的一侧通过旋转凸块与主板外壳活动连接，所述舵机的另一侧通过舵臂与舵机支架活动连接，所述舵机外设有舵机外包壳，所述摄影组件设在舵机外包壳的侧面，所述摄影组件包括摄像头、补光灯板、补光灯罩与摄像头镜片，所述摄像头安装在舵机外包壳的侧面，所述补光灯板与补光灯罩依次设在摄像头上，所述摄像头镜片设在补光灯罩的通孔内且与摄像头的位置相对应。
优选地，所述夹持部包括支撑座，所述支撑座呈L形，所述支撑座通过支撑底盖与垂直旋转组件连接，所述支撑座配合连接有下壳，所述下壳内穿设有弹性移动的弹性伸缩臂，所述弹性伸缩臂的顶部连接有上盖，上盖与下壳之间形成夹持空间。
优选地，所述支撑部包括若干个脚架，所述若干个脚架的一端活动设在内壳的顶部，其中一个脚架的外侧面设有容纳槽，所述容纳槽内设有遥控器。
本发明的有益效果在于：
1.利用AI模块识别并采集数据，与陀螺仪配合分析计算X轴电机与Y轴电机的转动参数，以此来控制X轴电机与Y轴电机自动跟踪旋转，实现手机摄像头始终能拍摄到被测物体影像的目的，
2.应用本系统的追拍器能够提高使用者的使用体验，操作方便，通过按下控制按键，开启人像识别自动追踪模式，或者通过遥控器无线控制，使夹持在追拍器上的手机自动旋转到使用者满意的角度，
3.支撑部的新颖设计，实现追拍器作为自拍杆或手机支架的切换使用，方便使用者拍摄、观看视频、网络直播等，稳定性好，有效提高拍摄效果。
附图说明
图1是AI追拍系统的流程示意图。
图2是人像识别追拍器的立体示意图。
图3是人像识别追拍器的平面结构图。
图4是人像识别追拍器的使用状态图。
图5是人像识别追拍器的爆炸结构图。
图6是支撑部的安装结构图一。
图7是支撑部的安装结构图二。
图8是旋转部与控制部的连接结构图一。
图9是旋转部与控制部的连接结构图二。
图10是水平旋转组件的爆炸结构图。
图11是垂直旋转组件的爆炸结构图。
图12是夹持部的爆炸结构图。
图13是摄影组件的爆炸结构图。
附图标记说明：1.支撑部；11.脚架；12.容纳槽；2.旋转部；21.水平旋转组件；211.内壳；212.电池中框；213.X轴电机；214.电池；215.轴承外壳；216.轴承；217.底盖板；22.垂直旋转组件；221.舵机；222.舵机外包壳；2221.舵机外包上壳；2222.舵机外包下壳；223.舵臂；224.舵机支架；3.夹持部；31.支撑座；32.支撑底盖；33.下壳；34.弹性伸缩臂；35.上盖；4.控制部；41.主控制板；42.主板外壳；43.拍照导电硅胶按键接口；44.USB接口；45.控制按键；5.摄影组件；51.摄像头；52.补光灯板；53.补光灯罩；54.摄像头镜片；6.遥控器。
具体实施方式
请参阅图1-13所示，本发明关于一种AI追拍系统，用于人像识别追拍器，包括主控制板41、X轴电机213、Y轴电机与陀螺仪芯片，所述陀螺仪芯片与主控制板41电性连接，所述主控制板41还性连接有AI模块、X轴电机213模块、Y轴电机模块、无线模块、电源管理模块与指令控制模块，所述AI模块与摄影组件5电性连接，AI模块通过摄影组件5识别被测物体并采集相关数据，计算X轴电机213与Y轴电机的转动方向速度和角度参数，主控制板41通过无线模块与遥控器6无线连接，遥控器6传输无线信号到主控制板41，主控制板41接收到无线信号后计算X轴电机213与Y轴电机转动方向与角度，陀螺仪芯片计算X轴电机213与Y轴电机的变化量与角度，主控制板41整合上述数据计算出偏移量后传输到X轴电机213模块与Y轴电机模块，控制X轴电机213与Y轴电机旋转，使安装在夹持部3的手机随之旋转，达到手机摄像头51始终能拍摄到被测物体影像的目的，所述电源管理模块与安装在人像识别追拍器内的电池214电性连接以及通过USB接口44与外界电源电性连接，所述指令控制模块通过拍照导电硅胶按键接口43和数据线与安装在夹持部3的手机连接，所述主控制板41还电性连接有若干个控制按键45，通过控制按键45或控制器控制本系统的启动或休眠，电源管理模块在启动模式或休眠模式控制本系统的功耗，具有低功耗、高实时性的效果。
一种应用上述AI追拍系统的人像识别追拍器，包括夹持部3、旋转部2、控制部4与支撑部1，所述旋转部2包括水平旋转组件21与垂直旋转组件22，所述支撑部1可转动设在水平旋转组件21上，所述控制部4包括主控制板41与主板外壳42，所述主板外壳42与水平旋转组件21连接，所述主控制板41设在主板外壳42内，所述主板外壳42的侧面设有若干个控制按键45，所述若干个控制按键45与主控制板41电性连接，所述垂直旋转组件22活动设在主板外壳42上，所述夹持部3与垂直旋转组件22连接，所述垂直旋转组件22上设有摄影组件5。
优选地，所述水平旋转组件21包括内壳211、电池中框212、X轴电机213与电池214，所述电池中框212与主板外壳42连接，所述X轴电机213与电池214安装在电池中框212内且分别与主控制板41电性连接，所述内壳211套设在电池中框212外，所述电池中框212的顶部穿设有轴承216，所述轴承216通过轴承外壳215与电池中框212的顶部固定连接，所述内壳211与轴承外壳215固定连接，所述X轴电机213通过主轴与电池中框212传动连接，X轴电机213通过主轴转动带动电池中框212水平转动，电池中框212通过控制部4与垂直旋转组件22带动夹持部3水平旋转。
优选地，所述垂直旋转组件22包括舵机221、舵机支架224与舵臂223，所述舵机221内设有Y轴电机，所述舵臂223设在舵机221的侧面，所述舵机支架224固定设在控制部4上，所述舵机221的一侧通过旋转凸块与控制部4活动连接，所述舵机221的另一侧通过舵臂223与舵机支架224活动连接，所述舵机221外设有舵机外包壳222，所述舵机外包壳222包括舵机外包上壳2221与舵机外包下壳332222，所述舵机外包上壳2221与舵机外包下壳332222相互卡接，所述旋转凸块穿过舵机外包下壳332222的侧面与主板外壳42活动连接，所述舵臂223穿过舵机外包下壳332222的另一相对侧面与舵机支架224活动连接，所述舵机外包上壳2221的侧面设有安装槽，所述摄影组件5设在安装槽内，所述摄影组件5包括摄像头51、补光灯板52、补光灯罩53与摄像头镜片54，所述摄像头51安装在安装槽内，所述补光灯板52与补光灯罩53依次设在摄像头51上，所述摄像头镜片54设在补光灯罩53的通孔内且与摄像头51的位置相对应。
优选地，所述夹持部3包括支撑座31，所述支撑座31呈L形，所述支撑座31通过支撑底盖32与舵机外包上壳2221连接，所述支撑座31配合连接有下壳33，所述下壳33内穿设有弹性移动的弹性伸缩臂34，所述弹性伸缩臂34的顶部连接有上盖35，上盖35可随着弹性伸缩臂34升降移动，上盖35与下壳33配合形成夹持空间，用于夹紧手机，上盖35与下壳33的内侧面设有软胶垫，起到保护手机的作用
优选地，所述支撑部1包括三个脚架11，三个脚架11围合在内壳211外，三个脚架11的顶端分别设有转轴，三个脚架11通过转轴可转动设在内壳211的顶部，外力作用在三个脚架11上，可以向外转动脚架11，形成多点支撑结构，从而能够稳定立在桌面上，三个脚架11的底部分别设有软胶块，通过软胶块能够增大与桌面之间的摩擦力，提高稳定性，其中一个脚架11的外侧面设有容纳槽12，所述容纳槽12可拆卸安装有遥控器6，所述遥控器6上设有开关按键、拍照按键与摇杆，所述遥控器6的侧面设有挂绳。
以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种AI追拍系统，其特征在于：用于人像识别追拍器，包括主控制板、X轴电机、Y轴电机，X轴电机、Y轴电机分别与人像识别追拍器连接，所述AI模块与人像识别追拍器的摄影组件电性连接，所述AI模块、X轴电机、Y轴电机分别与主控制板电性连接，所述AI模块通过摄影组件识别到被测体后并将相关数据传输到主控制板，主控制板生成X轴和Y轴坐标，主控制板控制X轴电机和Y轴电机驱动人像识别追拍器来跟踪被测物体，以达到人像识别追拍器始终能拍摄到被测物体的影像。
2.根据权利要求1所述的AI追拍系统，其特征在于：所述主控制板上还包括陀螺仪芯片、X轴电机模块与Y轴电机模块，陀螺仪芯片用于计算X轴电机、Y轴电机的变化量与角度，并将相关数据传输至主控制板，主控制板整合数据计算出偏移量后发送到X轴电机模块与Y轴电机模块，所述X轴电机模块与X轴电机电性连接，所述Y轴电机模块与Y轴电机电性连接。
3.根据权利要求1所述的AI追拍系统，其特征在于：所述主控制板还包括无线模块，所述主控制板通过无线模块与遥控器无线连接。
4.根据权利要求1所述的AI追拍系统，其特征在于：所述主控制板上还包括电源管理模块，所述电源管理模块与安装在人像识别追拍器内的电池电性连接，所述电源管理模块还通过USB接口与外界电源电性连接。
5.根据权利要求1所述的AI追拍系统，其特征在于：所述主控制板上还包括指令控制模块，所述指令控制模块通过拍照导电硅胶按键接口和数据线与安装在夹持部的手机连接。
6.一种应用权利要求1-5任一所述的AI追拍系统的人像识别追拍器，包括夹持部、旋转部、控制部与支撑部，所述旋转部包括水平旋转组件与垂直旋转组件，所述支撑部可转动设在水平旋转组件上，所述控制部包括主控制板与主板外壳，所述主板外壳与水平旋转组件连接，所述主控制板设在主板外壳内，所述主板外壳的侧面设有若干个控制按键，所述若干个控制按键与主控制板电性连接，所述垂直旋转组件活动设在主板外壳上，所述夹持部与垂直旋转组件连接，所述垂直旋转组件上设有摄影组件。
7.根据权利要求6所述的人像识别追拍器，其特征在于：所述水平旋转组件包括内壳、电池中框、X轴电机与电池，所述电池中框与主板外壳连接，所述X轴电机与电池安装在电池中框内且分别与控制部电性连接，所述内壳套设在电池中框外，所述X轴电机通过主轴与电池中框传动连接，X轴电机通过主轴转动带动电池中框水平转动。
8.根据权利要求6所述的人像识别追拍器，其特征在于：所述垂直旋转组件包括舵机、舵机支架与舵臂，所述舵机内设有Y轴电机，所述舵臂设在舵机的侧面，所述舵机支架固定设在主板外壳上，所述舵机的一侧通过旋转凸块与主板外壳活动连接，所述舵机的另一侧通过舵臂与舵机支架活动连接，所述舵机外设有舵机外包壳，所述摄影组件设在舵机外包壳的侧面，所述摄影组件包括摄像头、补光灯板、补光灯罩与摄像头镜片，所述摄像头安装在舵机外包壳的侧面，所述补光灯板与补光灯罩依次设在摄像头上，所述摄像头镜片设在补光灯罩的通孔内且与摄像头的位置相对应。
9.根据权利要求6所述的人像识别追拍器，其特征在于：所述夹持部包括支撑座，所述支撑座呈L形，所述支撑座通过支撑底盖与垂直旋转组件连接，所述支撑座配合连接有下壳，所述下壳内穿设有弹性移动的弹性伸缩臂，所述弹性伸缩臂的顶部连接有上盖，上盖与下壳之间形成夹持空间。
10.根据权利要7所述的人像识别追拍器，其特征在于：所述支撑部包括若干个脚架，所述若干个脚架的一端活动设在内壳的顶部，其中一个脚架的外侧面设有容纳槽，所述容纳槽内设有遥控器。
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