JPH0798371A - 位置確認システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 少ない受信局でできるだけ正確な位置確認を
可能とする。 【構成】 受信局ではフロントエンド部でフィルタリン
グと増幅がなされたあと、発信機からの送信信号に応じ
た識別部を経たのち、それぞれの発信機からの信号の電
力もしくは振幅が計測される。この計測値はバックボー
ン通信網１を通じて中央局に送られる。電波は伝播距離
が長いほど減衰するため、各受信機で計測されたある発
信機ａ〜ｃからの信号電力をａ，ｂ，ｃそれぞれ比較す
ることによって、その発信機を有するワーカがどのゾー
ンの発信機の近傍にいるかを知ることができる。ワーカ
にはそれぞれ特定の信号を発生する発信機を与え、各ゾ
ーンの受信機にはそれらの信号すべてを識別する機能を
持たせることで、各ワーカがどのゾーンにいるかを推定
でき位置確認が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、位置確認システムに関し、より
詳細には、少ない受信局でできるだけ正確な位置確認を
行うシステムとして各受信局で受信される信号の電力も
しくは振幅を相互に比較するという推定手段に基づいた
システムと、そのシステムを構成する発信機の発信手段
と受信機の受信手段を有する位置確認システムを提供す
るものである。例えば、屋内無線通信、移動体通信、パ
ーソナル通信に適用されるものである。

【０００２】

【従来技術】本発明に係る従来技術を記載した公知文献
としては、例えば、「光メッセージ通信システム（ＣＡ
ＮＳ）の概要と今後のビジネス展開」（永田幸次、ビジ
ネス・コミュニケーション，'９１ Vol.28 No.1,pp.128
〜135）がある。この文献のものは、赤外線を用いたシ
ステムに関し、各ワーカが携帯するＩＤペンやメッセー
ジカードと天井に取り付けられたオプティカルトランシ
ーバおよびオプティカルセンサからなるシステムであ
り、オプティカルトランシーバを用いて双方向通信を行
うとともにオプティカルセンサを用いた居場所確認を行
っている。

【０００３】位置確認システムとしていくつかの電波や
赤外線を用いたシステムが提案されているが、これらは
屋内の天井に適当な間隔でレシーバを設置し、対象ワー
カから発信される識別信号を受信することで対象の位置
を確認するものである。これら従来システムは対象ワー
カからの信号が複数のレシーバのうち、ある一つだけの
レシーバで受信されるようにレシーバを配置すること
で、そのレシーバの近傍にワーカが存在すると判定する
方法を用いている。しかし、この方法では位置確認を正
確にするには各レシーバの受信指向性を鋭くせねばらな
ないが、その分レシーバを数多く設置する必要性が出て
くる。たとえば、赤外線通信を用いている参考文献のシ
ステム例で位置確認に用いているオプティカルセンサは
半径１〜２ｍぐらいの範囲での送受信を行っている。

【０００４】図２３は、従来の位置確認システムの概念
図を示す図である。廊下の天井の数カ所、部屋の入り口
や天井に赤外線センサやアンテナを設け、対象物体、例
えばオフィスワーカを対象すると、ワーカが携帯する発
信機からの信号を受信し、その識別データを読み取るこ
とで位置を確認している。このような従来のシステムは
センサやアンテナが設置された場所における対象の存在
の有無を確かめることが目的であるため、受信局間はワ
ーカからの信号が同時に２箇所の受信機に届かないよう
に十分離れていなければならず、特に電波を使うような
場合、非常に粗い位置推定しかできないため、大部屋の
オフィス内のような広い範囲での位置確認をするにはこ
のシステムは不向きである。赤外線を使う場合では対象
領域内縦横に受信機を多数設置せねばらなず、効率が悪
いという欠点がある。

【０００５】

【目的】本発明は、上述のごとき実情に鑑みなされたも
ので、少ない受信局でできるだけ正確な位置確認を行う
システムとして各受信局で受信される信号の電力もしく
は振幅を相互に比較するという推定手段に基づいたシス
テムと、そのシステムを構成する発信機の発信手段と受
信機の受信手段を有する位置確認システムを提供するこ
と、また、受信機の簡単化もしくは受信性能の向上を図
るようにした位置確認システムを提供することを目的と
してなされたものである。

【０００６】

【構成】本発明は、上記目的を達成するために、（１）
限定された範囲に存在する移動可能な対象にそれぞれに
固有な信号を発する発信機を携帯させ、任意のゾーン構
成に従って配置した複数の受信局でそれぞれの信号をモ
ニター受信し、受信信号電力の大きさを各受信局で比較
することで各対象が有する発信機がどのゾーンに存在す
るかを推定する推定手段とを有すること、更には、
（２）前記各対象が発信する信号として異なる周波数の
搬送波を割当て連続的に発信させ、各ゾーンの受信局で
は割り当てた周波数の数だけのフィルタを用意して各対
象からの信号を分離し、それら受信信号の電力もしくは
振幅を各信号ごとに受信局間で比較することで対象がど
のゾーンに存在するかを決定する在圏ゾーンの推定手段
を有すること、更には、（３）同じ周波数の搬送波を用
い、各対象の有する発信機から各対象に固有な擬似雑音
符号で拡散変調された信号を連続的に発信させ、各ゾー
ンの受信局では各対象に割り当てられた擬似雑音符号と
同じ擬似雑音信号を参照信号として相関計算を行ない、
それらの大きさを各擬似雑音信号ごとに受信局間で比較
することで対象がどのゾーンに存在するかを決定する在
圏ゾーンの推定手段を有すること、更には、（４）前記
（２）又は（３）の推定手段を用いた前記各対象の有す
る発信機を測定対象がゾーン内を移動するに要する時間
に応じた間隔をもって間欠的に動作させる位置確認シス
テムにおける発信手段を有すること、更には、（５）前
記（４）記載の発信手段を用いた前記（２）又は（３）
記載の推定手段による位置確認システムの受信局であっ
て、前記各対象から間欠的に受信される信号の電力もし
くは振幅を発信がなされている時間の間だけ計測するこ
とで在圏ゾーンを決定する受信手段を有すること、更に
は、（６）前記各対象に固有の識別データを割当て、各
対象が発信する信号として識別データにより任意の変調
方式でデータ変調された同一周波数の搬送波を用い、各
対象が識別信号を対象ごとに固有かつ異なった時間間隔
で間欠的に発信させ、各ゾーンの受信局では変調された
信号を復調して識別データを取り出して受信信号を識別
し、さらにそれら受信信号の電力もしくは振幅を各信号
ごとに受信局間で比較することで対象がどのゾーンに存
在するかを決定する在圏ゾーンの推定手段を有するこ
と、更には、（７）前記（５）記載の間欠発信手段と前
記（３）記載の擬似雑音信号を用いる位置確認システム
であって、前記各対象からの信号の発信間隔を各対象に
固有かつ異なった時間間隔に設定する発信手段を有する
こと、更には、（８）前記（５）記載の受信手段を用い
る位置確認システムであって、前記各対象の有する発信
機からの発信開始時点が、ある決められた一定時間以内
で時間的に変化するように制御する識別信号の発信手段
を有すること、更には、（９）前記（５）記載の受信手
段を用いる位置確認システムであって、前記各対象の発
信機からの発信時間が、ある決められた一定時間以内で
時間的に変化するように制御する識別信号の発信手段を
有すること、或いは、（１０）限定された範囲に存在す
る移動可能な対象にそれぞれに固有な信号を発する発信
機を携帯させ、任意のゾーン構成にしたがって配置した
複数の受信局でそれぞれの信号をモニター受信し、受信
信号電力の大きさを各受信局で比較することで各対象が
有する発信機がどのゾーンに存在するかを推定する位置
確認システムにおいて、各対象が発信する信号として異
なる周波数の搬送波を割当て連続的に発信させ、各ゾー
ンの受信局では各受信信号を一定の中間周波数に周波数
変換するため割り当てた周波数に応じた数の基準信号を
発生する局部発振器を用意し、任意のタイミングで周波
数を切り替えることで各対象からの信号を分離し、それ
ら受信信号の電力もしくは振幅を各信号ごとに受信局間
で比較することで対象がどのゾーンに存在するかを決定
する在圏ゾーンの推定手段を有すること、更には、（１
１）前記（１０）において、同じ周波数の搬送波を用
い、各対象の有する発信機から各対象に固有な擬似雑音
符号で拡散変調された信号を連続的に発信させ、各ゾー
ン受信局で各対象に割り当てられた全ての擬似雑音符号
を発生する参照信号発生器を１台持ち、該参照信号発生
器からの参照信号を任意の時間間隔で切り替え、順次相
関計算を行い、それらの大きさを各擬似雑音信号ごとに
受信局間で比較することで対象がどのゾーンに存在する
かを決定する在圏ゾーンの推定手段を有することを特徴
としたものである。以下、本発明の実施例に基づいて説
明する。

【０００７】図１は、本発明による位置確認システムの
ゾーン構成例を示す図で、図中、１はバックボーン通信
網、２ａ〜２ｃは受信局、３ａ〜３ｃはゾーンである。
対象となる領域は仕様に応じた半径をもつ複数のゾーン
３ａ〜３ｃに分けられる。図１の例では、対象となる領
域を３つのゾーン（Ａ，Ｂ，Ｃ）に分けている。各ゾー
ンの中央辺りの天井には受信機２ａ〜２ｃが設置され、
これらの受信機２ａ〜２ｃはバックボーン通信網１に接
続されており、各受信機で受信された信号はこの通信網
を介して中央局に集められる。この通信網は本システム
のための専用回線でもイーサネットのようなＬＡＮでも
構わない。各発信機からは固有の信号が発せられて各ゾ
ーンの受信機で受信される。信号は天井方向に無指向性
に近い放射特性で送信されればよい。また、放射される
信号のキャリアは前述の放射特性をみたせば電波や光波
あるいは音波のいずれでもよい。

【０００８】図２は、本発明による位置確認システムの
受信局の構成図で、図中、４は受信アンテナ、５はフロ
ントエンド部、６は信号識別部、７ａ，７ｂは電力／振
幅計測部、８は中央局、９は比較部で、その他、図１と
同じ作用をする部分は同一の符号を付してある。

【０００９】以下、実施例の説明はすべて電波を用いる
場合について述べる。受信局２ａ〜２ｃではフロントエ
ンド部５でフィルタリングと増幅がなされたあと、発信
機からの送信信号に応じた信号識別部６を経たのち、そ
れぞれの発信機からの信号の電力もしくは振幅が計測さ
れる。この計測値はバックボーン通信網１を通じて中央
局に送られる。電波は伝播距離が長いほど減衰するた
め、各受信機で計測されたある発信機ａ〜ｃからの信号
電力をａ，ｂ，ｃそれぞれ比較することによって、その
発信機を有するワーカがどのゾーンの発信機の近傍にい
るかを知ることができる。ワーカにはそれぞれ特定の信
号を発生する発信機を与え、各ゾーンの受信機にはそれ
らの信号すべてを識別する機能を持たせることで、各ワ
ーカがどのゾーンにいるかを推定でき、位置確認が可能
となる。

【００１０】次に、請求項２記載の発明について説明す
る。請求項２記載の発明は、請求項１のシステムにおい
て、各ワーカが携帯する発信機からの信号の識別がキャ
リアの周波数で行なえるようにしてワーカの在圏ゾーン
の推定を行なうシステムについてである。

【００１１】図３は、発信機の構成例を示す図で、図
中、１０ａ，１０ｂは発振器、１１ａ，１１ｂはアン
プ、１２ａ，１２ｂは送信アンテナである。発信機はワ
ーカ個々に特定な周波数の信号を発生する発振器１０
ａ，１０ｂとアンプ１１ａ，１１ｂで構成される。図３
の例では、ワーカ１の持つ発信機からは周波数ｆ１のキ
ャリアがワーカ２の持つ発信機からは周波数ｆ２のキャ
リアが送信される。これらの信号は定振幅であれば変調
を受けていても、受けていなくても構わない。また、信
号の帯域はワーカ１とワーカ２からのキャリア信号がゾ
ーン受信機の帯域フィルタで分離できるに十分なほど狭
帯域であればよい。

【００１２】図４は、受信機の構成例を示す図で、図
中、１３は受信アンテナ、１４はＢＰＦ（Band Pass Fi
lter：帯域通過フィルタ）、１５はアンプ、１６は周波
数変換部、１７は乗算器、１８は局部発振器、１９はア
ンプ、２０はＢＰＦ、２１は２乗検波器、２２は積分器
である。

【００１３】フロントエンド部の帯域フィルタは、測定
の対象となる信号（周波数：ｆ１〜ｆｎ）すべてを通過
させるに十分な帯域をもつ。受信された信号は周波数変
換されたのみ各周波数に対応した狭帯域の帯域フィルタ
２０により識別される。それぞれの信号は２乗検波器２
１および積分器２２をへて電力値として計測される。本
実施例では電力を測定しているが、包絡線検波により振
幅値を測定してもよい。周波数ｆ１からｆｎまでの信号
についてそれぞれ電力値が測定され、その値が通信に必
要な適当な信号処理を施されたのちに通信網を介して中
央局に送られる。中央局では請求項１で示したように、
各ゾーンの受信機からの測定値の大小を調べることで各
ワーカの在圏ゾーンを実時間で連続的に推定することが
できる。本発明のシステムでは発信される信号には変調
が必要でないため発信機の構成が簡単になると同時に受
信機においても狭帯域フィルタでの信号識別が可能であ
るため、その構成が簡単になるという利点が生じる。

【００１４】次に、請求項３記載の発明について説明す
る。請求項３記載の発明は、請求項１のシステムにおい
て各ワーカが携帯する発信機からの信号の識別が各ワー
カに割り当てられた擬似雑音符号で行なえるようにして
ワーカの在圏ゾーンの推定を行なうシステムについてで
ある。

【００１５】図５は、発信機の他の構成例を示す図で、
図中、３０ａ，３０ｂはＰＮ信号（ＰＮ）発生器、３１
ａ，３１ｂはアンプ、３２ａ，３２ｂは送信アンテナ、
３３ａ，３３ｂは乗算器、３４ａ，３４ｂは局部発振器
である。発信機はワーカ個々に特定な擬似雑音信号を発
生する擬似雑音発生器３０ａ，３０ｂとキャリア周波数
の信号を発生する発振器３４ａ，３４ｂとアンプ３１
ａ，３１ｂで構成される。図５の例ではワーカ１の持つ
発信機からは擬似雑音信号ＰＮ１で変調されたキャリア
が、ワーカ２の持つ発信機からは擬似雑音信号ＰＮ２で
変調されたキャリアがそれぞれ送信される。これらのキ
ャリアは周波数ｆ０を中心とした同じ周波数帯を共有す
ることになる。擬似雑音信号には、例えばＭ系列符号を
用いればよい。また、擬似雑音信号の帯域には特に制限
はなく、したがって擬似雑音信号のパルス長も任意に決
めてよい。

【００１６】図６は、受信機の他の構成例を示す図で、
図中、３５は受信アンテナ、３６はＢＰＦ、３７はアン
プ、３８は周波数変換部、３９は局部発振器、４０は乗
算器、４１はアンプ、４２は整合フィルタ（ＰＮ１〜Ｐ
Ｎｎ）、４３は包絡線検波器、４４はピークホールド回
路、４５はクロック発振器、４６はカウンタ、４７はＡ
／Ｄ変換器である。

【００１７】フロントエンド部の帯域フィルタは、擬似
雑音信号を十分に通過させる帯域をもつ。受信された信
号は周波数変換されたのち各擬似雑音符号のパターンに
対応した整合フィルタ４２に入力される。該整合フィル
タ４２の出力信号の振幅は、例えば、ＰＮ１の整合フィ
ルタの場合、ＰＮ１が入力されたとき最大となる。した
がって包絡線検波により整合フィルタの出力信号の振幅
を求め、そのピーク値を擬似雑音信号の１周期にわたっ
てホールドし、１周期時間後にその振幅値を計測するこ
とで受信信号中に含まれるワーカ１からの発信信号電力
を知ることができる。本実施例では振幅の測定をＡ／Ｄ
変換器４７で行なっており、変換されたディジタル信号
をＰＮ１の信号電力データとして通信に必要な適当な信
号処理を施したのちに通信網を介して中央局に送ってい
る。中央局では請求項１で示したように、各ゾーンの受
信機からの測定値の大小を調べることで各ワーカの在圏
ゾーンをＰＮ符号の１周期時間ごとに推定することがで
きる。

【００１８】本発明のシステムでは発信される信号が同
じ周波数帯を用いるため、発信機は擬似雑音信号発生器
の符号を決めるチップ（たとえば、ＲＯＭなど）を取り
替えるだけで簡単に増やすことができ、ワーカの数の増
減に適切に対応できる利点が生じる。受信機においても
整合フィルタはディジタル相関器で構成でき対象となる
符号はソフトで変更可能であるため、その構成が簡単に
なるという利点が生じる。

【００１９】次に、請求項４記載の発明について説明す
る。請求項２および３のシステムで用いる発信機は、連
続的に識別信号を送信する構成となっている。したがっ
て、ワーカの位置確認は請求項２のシステムでは連続し
て、請求項３のシステムでは擬似雑音信号の周期ごとに
行なえる。しかし、実際には環境によってはワーカが頻
繁にゾーン間を移動することがない場合もあり、このよ
うな場合は位置確認は間欠的に行なえばよい。請求項４
は、このような環境を想定し、識別信号の送信を間欠的
におこなう発信システムについてである。

【００２０】図７は、発信機の更に他の構成例を示す図
で、図中、５１はクロック発信器、５２はカウンタモデ
ュール、５３は発振器、５４はアンプ、５５は送信アン
テナである。図７は、請求項２のシステムに用いる発信
機の構成例である。識別信号の送信はカウンタモデュー
ル５２からのオン・オフトリガ信号により制御される。
送信される信号は図８のようになる。カウンタモデュー
ル５２はクロック発生器５１から供給されるクロック信
号のパルス数をカウントし、時間Ｔ１およびＴ２を計測
する。カウンタモデュール５２は１台以上のカウンタで
構成され、２種類以上のパルス数をカウントできる。発
信機の電源供給開始時に既に送信がなされていたとする
と、その時点からまずＴ１を計測する。カウンタモデュ
ールは時間Ｔ１の計測後、オフトリガ信号を発生し、そ
の信号をトリガとして発振器出力がオフとなる。この信
号はさらにカウンタモデュールのカウンタ機能をリセッ
トし、同時に時間Ｔ２の計測を開始させるトリガとして
働く。時間Ｔ２の計測後、カウンタモデュールはオント
リガ信号を発生し、発振器出力がオンとなる。この信号
はさらにカウンタモデュールのカウンタ機能をリセット
し、同時に時間Ｔ１の計測を開始させるトリガとして働
く。

【００２１】この動作が繰り返されて、図８のような識
別信号が間欠送信される。時間Ｔ１はゾーン受信機で電
力もしくは振幅が計測されるに十分な時間があればよ
い。時間Ｔ２の設定も原則的に任意であるが、位置確認
システムがワーカの在圏ゾーンを追跡する機能を持つこ
とを特徴とすることを考えると、ワーカのゾーン間移動
を見逃さない程度の長さに設定する必要がある。これは
システムのゾーンの大きさに依存することになる。例え
ば、ゾーン受信機間の距離をｌ[ｍ]とすると、ワーカの
移動速度をｖ[ｍ／ｓ]としてワーカが移動時に隣接ゾー
ンを通過しない条件の時間以下にＴ２を設定し、Ｔ２＜
１／２／ｖ[ｓｅｃ]とすればよい。

【００２２】図９は、請求項３のシステムに用いる発信
機の構成例を示す図で、図中、５６はクロック発生器、
５７はカウンタモデュール、５８はＰＮ信号（ＰＮ１）
発生器、５９は乗算器、６０は局部発振器、６１はアン
プ、６２は送信アンテナである。

【００２３】図７と同様に識別信号の送信は、カウンタ
モデュール５７からのオン・オフトリガ信号により制御
される。送信される信号は図１０のようになる。カウン
タモデュール５７は、クロック発生器５８から供給され
るクロック信号のパルス数をカウントし、時間Ｔ１およ
びＴ２を計測する。発信機への電源投入時にカウンタモ
デュール５７からオントリガ信号が送出され、局部発振
器６０をオンする。この信号は同時にＰＮ信号発生器５
８をスタートさせる。カウンタモデュール５７は電源投
入時からクロック発生器５６からのパルスをカウント
し、識別信号発信時間Ｔ１を計測する。カウンタモデュ
ール５７は時間Ｔ１の計測後、オフトリガ信号を発生
し、その信号をトリガとして発振器出力がオフとなる。

【００２４】本実施例では、このトリガ信号がさらにＰ
Ｎ信号発生器もオフにしているが、これは必須ではな
い。この信号はさらにカウンタモデュール５７のカウン
タ機能をリセットし、同時に時間Ｔ２の計測を開始させ
るトリガとして働く。時間Ｔ２の計測後、カウンタモデ
ュール５７はオントリガ信号を発生し、発振器出力がオ
ンとなる。本実施例では、このトリガ信号がさらにＰＮ
信号発生器５８をオンする。この信号はさらにカウンタ
モデュール５７のカウンタ機能をリセットし、同時に時
間Ｔ１の計測を開始させるトリガとして働く。この動作
が繰り返されて図１０のような識別信号が間欠送信され
る。

【００２５】時間Ｔ１の設定は図７の発信機の場合と異
なる。送信される識別信号はＰＮ信号であるため１周期
以上の時間にわたって送信される必要がある。したがっ
て、Ｔ１＞ＰＮ信号周期となるようにＴ１を設定する。
時間Ｔ２の設定に関しては、図７の場合と同じでよい。
このように本発明によれば、発信機が識別信号を間欠的
に発信できるようになるため、ワーカが携帯する発信機
の消費電力が節約できるため、駆動バッテリーの容量が
小さくすむという利点につながる。

【００２６】次に、請求項５記載の発明について説明す
る。請求項４の間欠的な発信システムを用いた発信機か
らの識別信号を受信する際、請求項２および請求項３に
示した受信システムでは識別信号が連続的に送信されて
いることを前提としていたるめ、信号が送信されていな
い期間も受信電力を測定することになる。この場合、マ
ルチパス信号の電力や雑音電力を計測していることにな
り、信号が送信されていない期間はワーカの在圏ゾーン
が不定となってしまう。請求項５はこのような問題を解
決するために、発信がなされている間の受信信号電力だ
けを計測する受信方法を示すものである。

【００２７】図１１および図１２は、受信機の更に他の
構成例を示す図で、図中、７１は受信アンテナ、７２は
ＢＰＦ、７３はアンプ、７４は周波数変換部、７５は乗
算器、７６はアンプ、７７は局部発振器、７８はＢＰ
Ｆ、７９は２乗検波器、８０は積分器、８１はピークホ
ールド回路、８２はクロック発振器、８３はカウンタ、
８４はＡ／Ｄ変換器、８５は受信アンテナ、８６はＢＰ
Ｆ、８７はアンプ、８８は周波数変換部、８９は局部発
振器、９０は乗算器、９１はアンプ、９２は整合フィル
タ、９３は包絡線検波器、９４はピークホールド回路、
９５はクロック発振器、９６はカウンタ、９７はＡ／Ｄ
変換器である。

【００２８】この構成例では、測定値はＡ／Ｄ変換器８
４，９７でデータに変換される。カウンタ８３，９６は
クロック発生器８２，９５からのパルスをカウントする
ことで識別信号の送信時間間隔Ｔ１＋Ｔ２を計測する。
この時間内は中央局にデータは送らない。時間Ｔ１＋Ｔ
２の計測完了時にカウンタから出力されるトリガ信号に
よりＡ／Ｄ変換器８４，９７からデータが送出され適当
な処理を経て通信網を介して中央局に送られる。カウン
タからはトリガ信号は同時にピークホールドの解除およ
びカウンタのリセットを促し、次の発信信号に関する計
測がスタートする。このように識別信号の送信時間と停
止時間の和を計測するカウンタを設けて測定データの転
送を制御することにより、発信停止時間に在圏ゾーンが
不定となる問題がなくなる。

【００２９】次に、請求項６記載の発明について説明す
る。請求項２〜５に用いた在圏ゾーン推定システムでは
受信機に対象する全ワーカの識別信号を識別するための
フィルタもしくは整合フィルタが必要であった。請求項
６は受信機をより簡易な構成とするためのシステムにつ
いてである。図１３は、発信機の更に他の構成例を示す
図で、図中、１０１はクロック発生器、１０２はカウン
タモデュール、１０３は発振器、１０４は変調部、１０
５は識別データ、１０６はアンプ、１０７は送信アンテ
ナである。

【００３０】発信機からの信号は請求項４のように間欠
的に送信されるが、そのキャリア周波数は同一であり、
また、識別データによりＰＳＫやＦＳＫなどの定振幅変
調を受けている。各ワーカの発信機は固有の発信時間と
停止時間で動作し、発信時間と停止時間の和は各ワーカ
の発信機ごとに異なるように設定する。このように設定
することで発信と停止のタイミングが相対的にずれるた
め、ワーカの数が少ないときは、図１４のようにある識
別信号のみが発せられている時間が存在することになる
（Ｔ≠Ｔ′）。

【００３１】図１５は、受信機の更に他の構成図を示す
図で、図中、１０８は受信アンテナ、１０９はＢＰＦ、
１１０はアンプ、１１１は周波数変換部、１１２は局部
発振器、１１３は乗算器、１１４はアンプ、１１５はＢ
ＰＦ、１１６は復調部、１１７は２乗検波器、１１８は
積分器、１１９はピークホールド回路、１２０はＡ／Ｄ
変換器である。

【００３２】受信された信号は周波数変換されて復調部
１１６と受信電力を測定する回路に入力される。受信信
号はその信号の識別データおよび電力計測に関する制御
データを含む特定のフォーマットのデータパケットで変
調されており、これらのデータが復調部１１６で復調さ
れる。電力計測用の回路は先の例と同じく２乗検波器１
１７と積分器１１８から構成されており、この構成例で
は、そのピーク値をホールドして測定値として採用し、
Ａ／Ｄ変換部１２０でデータに変換している。復調部１
１６からは識別データの他にデータパケットの復調終了
を示すトリガ信号が送出され、この信号により識別デー
タとともに電力計測データが適切な処理が施されたのち
通信網を介して中央局へ送信される。中央局では識別デ
ータを参照して電力計測データの比較を行ない、在圏ゾ
ーンの推定を行なう。このように本発明によれば、受信
機に必要なフィルタや電力計測用回路は１種類ですむた
め、簡単な構成での実現が可能となる。

【００３３】次に、請求項７記載の発明について説明す
る。請求項５の間欠的な発信システムを用いるシステム
では同じ周波数帯を用い、擬似雑音信号によって信号の
識別をおこなっている。しかし、擬似雑音信号を用いる
システムの問題点の一つは擬似雑音同士の相互相関が０
でないため、ワーカの数が多くなると相互相関により整
合フィルタの出力が大となって目的とする信号の識別が
難しくなるということである。

【００３４】請求項７のシステムでは各ワーカの発信機
は固有の発信時間と停止時間で動作し、発信時間と停止
時間の和は各ワーカの発信機ごとに異なるように設定す
る。このように設定することで発信と停止のタイミング
が相対的にずれるため、ワーカの数が少ないときにはあ
る識別信号のみが発せられている時間が存在することに
なる。本システムで用いる発信機の構成は、図９で実現
できるが、発信時間と停止時間の和（Ｔ１＋Ｔ２）が対
象となる各発信機で異なるように設定する必要がある。

【００３５】図１６は、受信機の更に他の構成例を示す
図で、図中、１２１は受信アンテナ、１２２はＢＰＦ、
１２３はアンプ、１２４は周波数変換部、１２５は局部
発振器、１２６は乗算器、１２７はアンプ、１２８-1〜
１２８-nは整合フィルタ、１２９ａ，１２９ｂは包絡線
検波器、１３０ａ，１３０ｂはピークホールド回路、１
３１ａ，１３１ｂはカウンタ、１３３ａ，１３３ｂはＡ
／Ｄ変換器である。

【００３６】各識別信号に関する電力計測はそれぞれの
信号に固有な時間の計測後に行なわれるが、それぞれに
別々な時間設定が施される。図１６の例ではワーカ１の
信号については（Ｔ１＋Ｔ２）時間ごとにワーカ２につ
いては（Ｔ１′＋Ｔ２′）時間ごとに計測がなされる。
このように各発信機からの信号の発信が時間的にずれる
ため、各信号間の相互相関によって生じる雑音の影響が
軽減されることになり、より正確な在圏ゾーン推定が可
能となる。

【００３７】次に、請求項８記載の発明について説明す
る。請求項６，７では各対象ごとに固有かつ異なった時
間間隔としての各対象からの信号が重ならない時間がで
きるようにした。しかし、発信時間と停止時間は相対的
に異なるが各対象については固定であるため、他局から
の信号と重なる度合は偶然性に負うところが大きく、ま
た重なり易い対象と重なりにくい対象が決まってくる可
能性もある。また、各対象ごとに測定時間が異なり、位
置確認データが得られる頻度が各対象によって異なると
いう問題も生じる。

【００３８】請求項８による発信機では各対象からの発
信が同時にならないという条件が、なるべく公平に実現
されるように発信時間の制御をおこなうために、一定の
時間内で発信開始時点を時間的に変化させる発信方法を
用いる。図１７（ａ）に本発明による発信信号の例を示
す。時間Ｔは、図１１及び図１２のＴ１＋Ｔ２に等しく
測定時間を表す一定値である。Ｔ１は信号が送出される
時間を示す。図１７（ａ）は、４Ｔで送出信号の一つの
パターンができあがっている例である。各時間Ｔごとに
計４回信号が送出されるが、その送出開始時間は各回ご
とに異なる。

【００３９】図１８は、請求項５のシステムで擬似雑音
信号を発信する場合に本発明を適用する時の発信機の更
に他の構成例を示す図で、図中、１４１はクロック発生
器、１４２はカウンタモデュール、１４３はＲＯＭ（Re
ad Only Memory）、１４４はＰＮ信号（ＰＮ１）発生
器、１４５は局部発振器、１４６は乗算器、１４７はア
ンプ、１４８は送信アンテナである。

【００４０】たとえば、図１７（ａ）のような送出パタ
ーンを得るには、図１７（ｂ）のような制御信号を用い
てＰＮ信号発生器１４４と局部発振器１４５をオンオフ
させればよい。本実施例では、ＲＯＭ１４３に図１７
（ｂ）にある送出パターンを書き込んでおき、それを読
み出すことでオンオフ信号を出力している。つまり、ク
ロック発生器１４５はパルスを発生させ、カウンタモデ
ュール１４２でそのパルスをカウントして時間を計測す
ると同時にアドレス信号にパラレル変換する。このアド
レス信号によりＲＯＭ１４３から、図１７（ａ）の信号
が出力される。ＲＯＭ１４３の００番地からＦＦ番地ま
で送出パターンの信号が書き込まれているとすると、カ
ウンタモデュール１４２のアドレス信号１００でカウン
タがリセットされるようにカウンタモデュール１４２を
設計することで送出パターンが４Ｔ時間ごとに繰り返さ
れることになる。本発明では識別信号の発信がよりラン
ダムになされ、各対象からの信号が干渉し合うことが少
なくなるという利点がある。また、Ｔは一定であるので
本発明の発信機からの信号の受信は請求項５のシステム
がそのまま使える。

【００４１】次に、請求項９記載の発明について説明す
る。請求項８では発信開始時間を時間的に変化させた
が、同じ測定時間Ｔの間に発信時間を時間的に変えるこ
とも考えられる。請求項９による発信機では測定時間Ｔ
を固定し、発信時間を各回ごとに変えることで各対象か
らの信号の受信を公平に行おうとするシステムを用いて
いる。図１９（ａ）に本発明による発信信号の例を示
す。時間Ｔは図１７（ａ）,（ｂ）と同様で測定時間を
表す一定値である。Ｔ１は信号が送出される時間を示
す。図１７（ａ）は４Ｔで送出信号の一つのパターンが
できあがっている例である。各時間Ｔごとに４回信号が
送出されるが、その送信時間Ｔ１は各回ごとに異なる。

【００４２】図２０は、請求項５のシステムで擬似雑音
信号を発信する場合に本発明を適用する時の発信機の構
成例を示す図で、図中、１５１はクロック発生器、１５
２はカウンタモデュール、１５３はＲＯＭ、１５４は局
部発振器、１５５はＰＮ信号（ＰＮ１）発生器、１５６
は乗算器、１５７はアンプ、１５８は送信アンテナであ
る。

【００４３】例えば、図１９（ａ）のような送出パター
ンを得るには、図１９（ｂ）のような制御信号を用いて
ＰＮ信号発生器１５５と局部発振器１５４をオンオフさ
せればよい。本例では、ＲＯＭ１５３に、図１９（ｂ）
にある送出パターンを書き込んでおき、それを読み出す
ことでオンオフ信号を出力している。つまり、クロック
発生器１５４はパルスを発生させ、カウンタモデュール
１５２でそのパルスをカウントして時間を計測すると同
時にアドレス信号にパラレル変換する。このアドレス信
号によりＲＯＭ１５３から図１９（ａ）の信号が出力さ
れる。ＲＯＭ１５３の００番地からＦＦ番地まで送出パ
ターンの信号が書き込まれているとすると、カウンタモ
デュール１５２のアドレス信号１００でカウンタがリセ
ットされるようにカウンタモデュールを設計することで
送出パターンが４Ｔ時間ごとに繰り返されることにな
る。本発明では識別信号の発信が重なる時間が各測定時
間ごとに異なるため、請求項８と類似した効果が得られ
る。また、Ｔは一定であるので本発明の発信機からの信
号の受信は請求項５のシステムがそのまま使える点は請
求項８と同じである。

【００４４】前述した実施例は、赤外線などを用いたシ
ステムに比べ、少ない受信局でできるだけ正確な位置確
認を行うシステムとして各受信局で受信される信号の電
力もしくは振幅を相互に比較するという測定方法に基づ
いたシステムと、そのシステムを構成する発信機の発信
方法および受信機の受信方法を提供している。以下に説
明する請求項１０は、請求項２に対して、連続的に受信
するための複数の帯域フィルタを必要としたもので、位
置確認を間欠的に行い受信機の構成を簡単化している。
また、請求項１１は、請求項３に対して、連続的に受信
するための複数の整合フィルタを必要としたもので、位
置確認を間欠的に行い受信機の構成を簡単化している。

【００４５】まず、請求項１０記載の発明について説明
する。図２１は、受信機の更に他の構成例を示す図で、
図中、１６１は受信アンテナ、１６２はＢＰＦ、１６３
はアンプ、１６４は乗算器、１６５はアンプ、１６６は
ＢＰＦ、１６７は２乗検波器、１６８は積分ダンプフィ
ルタ、１６９ａ〜１６９ｃはカウンタ、１７０はＲＯ
Ｍ、１７１はＰＬＬシンセサイザ、１７２はピークホー
ルド回路、１７３はＡ／Ｄ変換器、１７４はデータ処理
部である。

【００４６】フロントエンド部の帯域フィルタは、測定
の対象となる信号（周波数：Ｆ１＋ｆＩＦ〜Ｆｎ＋ｆＩ
Ｆ）すべてを通過させるに十分な帯域を有する。受信さ
れた信号はすべて中間周波数ｆＩＦに周波数変換され
る。このとき、周波数変換に用いられる局部発振機はＰ
ＬＬシンセサイザ１７１のように周波数を順次切り替え
ることができ、安定した周波数の信号を供給できる局部
発振器が必要である。図２１ではＰＬＬシンセサイザ１
７１が周波数Ｆ１〜Ｆｎを順次発生し、周波数変換され
た信号は２乗検波器および積分ダンプフィルタをへて電
力値のデータとして計測される。本実施例では電力を測
定しているが、包絡線検波により振幅値を測定してもよ
い。

【００４７】ＰＬＬシンセサイザ１７１の発生周波数
は、例えば、図２１のようにＲＯＭ１７０に書き込んだ
シンセサイザの制御データを順次読み出すことによって
切り替えられる。カウンタ１６９ｂは各信号の計測時間
（２乗検波及び積分の時間）Ｔを基準クロックからカウ
ントする。この出力はピークホールド回路１７２、Ａ／
Ｄ変換器１７３のトリガ信号となり、この信号が出力さ
れたとき受信信号の電力値がデータとしてデータ処理部
１７４に記憶されることになる。この信号はある遅れ時
間を与えられて積分ダンプフィルタ１６８をリセットす
る。この信号は同時にカウンタ１６９ａにも入力され
る。

【００４８】カウンタ１６９ａはＲＯＭ１７０から読み
出されるＰＬＬシンセサイザ１７１のデータが格納され
たアドレス信号を与える。ここでは簡単にＲＯＭ１７０
の１番地からｎ番地までｎ種類のデータが格納されてい
るとし、カウンタ１６９ａは時間Ｔ計測用のカウンタ１
６９ｂからの出力を０からｎ−１までカウントし、アド
レス信号をＲＯＭ１７０に出力する。ｎ×Ｔ時間後、測
定対象となる信号は再び最初対象となった周波数の信号
となるため、カウンタ１６９ａとカウンタ１６９ｂは連
動せねばならない。

【００４９】この実施例ではカウンタ１６９ｃを設け、
カウンタ１６９ｂに用いられている基準クロックを用
い、ｎ×Ｔ時間を計測させ、その時発生する出力信号を
カウンタ１６９ａのリセット信号としている。さらに、
ＲＯＭ１７０のアドレス情報はデータ処理部１７４に出
力されているため、計測中の電力値が周波数Ｆ１＋ｆＩ
ＦからＦｎ＋ｆＩＦのどの信号の電力値かが測定データ
に付加されて通信網を介して中央局に送られる。中央局
では各ゾーンの受信機からの測定値の大小を調べること
で各ワーカーの在圏ゾーンをｎ×Ｔ時間ごとに推定する
ことができる。本発明の方法では、受信機において狭帯
域フィルタ一つで信号の識別が可能であるため、その構
成が簡単になるという利点が生じる。

【００５０】次に請求項１１記載の発明について説明す
る。図２２は、受信機の更に他の構成例を示す図で、図
中，１７５ａ，１７５ｂは局部発振器、１７６はアン
プ、１７７はコンボルバで、その他、図２１と同じ作用
をする部分は同一の符号を付してある。請求項１１は、
各ワーカーが携帯している発信機からの信号の識別が各
ワーカーに割り当てられた擬似雑音符号で行えるように
してワーカーの在圏ゾーンの推定を行う方法についてで
ある。

【００５１】フロントエンド部の帯域フィルタは擬似雑
音信号を十分に通過させる帯域を有する。受信された信
号は周波数変換された後、コンボルバ１７７に入力され
る。コンボルバ１７７は二つの信号の畳込み積分を行う
ので、一つの入力を受信信号、他を対象とする参照ＰＮ
信号とすることで、コンボルバ１７７の出力は相関出力
信号と等価になる。したがって、その振幅は、例えばＰ
Ｎ１を参照信号とした場合、ＰＮ１が受信されたとき最
大となる。したがって、２乗検波と積分器からコンボル
バ出力信号電力を求め、そのピーク値を擬似雑音信号の
１周期にわたってホールドし、１周期時間後にその振幅
値を計測することで、受信信号中に含まれるＰＮ１の
（ワーカー１からの）発信信号電力を知ることができ
る。

【００５２】同様にして、ＰＮ信号をＰＮ１からＰＮｎ
まで変えることで順次各対象からの信号を計測すること
ができる。本実施例ではＰＮ信号を順次ＲＯＭ１７０か
ら読み出している。カウンタ１６９ｂはＰＮ信号の周期
を計測するカウンタである。基準クロックはチップレー
ト（チップ幅Δ）の周波数のクロックを発生し、カウン
タ１６９ｂは周期ｍ×Δを計測後信号を発生する。この
信号はピークホールド回路とＡ／Ｄ変換器１７３のトリ
ガ信号となると同時に遅れ時間δを与えられた後、積分
ダンプフィルタ１６８をリセットする。カウンタ１６９
ａは時間ｎ×ｍ×Δを計測するためのカウンタであると
同時に、ＰＮ１からＰＮｎまでのｎ種類のＰＮ符号が格
納されたＲＯＭ１７０のアドレス信号となる。

【００５３】この例では０番地から順番にｍ番地ずつ、
ｎ×ｍ−１番地までｎ種類のＰＮ符号がＲＯＭ１７０に
格納されている。カウンタ１６９ａでは時間ｎ×ｍ×Δ
の計測後に信号を出力し、その信号がカウンタ１６９ａ
をリセットする。これによってＲＯＭ１７０へのアドレ
ス信号は再び０番地となり、これが繰り返される。ＲＯ
Ｍ１７０からは対象としているＰＮ信号がわかるよう
に、アクセス中のアドレス信号がデータ処理部１７４へ
出力されている。データ処理部１７４ではこの信号を受
信信号電力値のデータに付加し、対象とする信号電力デ
ータとして通信に必要な適当な信号処理を施した後に通
信網を介して中央局に送っている。

【００５４】中央局では各ゾーンの受信機からの測定値
の大小を調べることで各ワーカーの在圏ゾーンを“ＰＮ
符号のＰＮ信号の周期時間×対象ワーカー数”ごとに推
定することができる。本発明の方法では、相関出力の計
測がコンボルバ一つで可能であるため、対象とするワー
カーの数だけの整合フィルタを用意する必要がなく、そ
の構成が簡単になるという利点が生じる。

【００５５】

【効果】以上の説明から明らかなように、本発明による
と、以下のような効果がある。 （１）請求項１に対応する効果：対象となる人や物体に
携帯させた発信機からの信号電力もしくは振幅を計測
し、それらをゾーンごとに設置された受信機間で比較す
ることで在圏ゾーンを判別するため、受信機をセンサと
して使うシステムに比べて、少ない数の受信機でより正
確な位置確認が可能となる。 （２）請求項２に対応する効果：対象からの発信信号に
変強が必要でないため発信機の構成が簡単になる。ま
た、受信機も信号識別が狭帯域フィルタによって可能で
あるため構成が簡単になる。 （３）請求項３に対応する効果：対象からの発信信号は
同一周波数において擬似雑音信号で拡散変調された信号
を用いるため、擬似雑音信号発生器を取り替えるだけで
新しい発信機が簡単に構成され、対象の数の増減に対応
し易い、また、受信機においても同様の利点がある。 （４）請求項４に対応する効果：発信機からの識別信号
を間欠的に発信できるようになるため、発信機の消費電
力が節約でき、より長時間にわたり発信を持続できる。 （５）請求項５に対応する効果：発信機からの識別信号
を間欠的に発信できるようになるため、発信機の消費電
力が節約でき、より長時間にわたり発信を持続でき、さ
らに発信停止時間において在圏ゾーンが不定になること
が避けられる。 （６）請求項６に対応する効果：発信に必要な帯域フィ
ルタや電力計測回路もしくは振幅計測回路は１種類で済
むので、受信機の構成が簡単になる。 （７）請求項７に対応する効果：各発信機からの信号の
発信が時間的にずれるため、各信号間の相互相関によっ
て生じる雑音の影響が軽減され、より正確な在圏ゾーン
推定ができる。 （８）請求項８に対応する効果：発信機からの識別信号
の発信がランダムになされ、各対象からの信号が干渉し
合うことが少なくなり、より正確な在圏ゾーン推定がで
きる。 （９）請求項９に対応する効果：発信機からの識別信号
が重なる時間が各測定ごとに異なるため、各対象からの
信号が干渉し合わない時間が生じやすくなり、より正確
な在圏ゾーン推定ができる。 （１０）請求項１０に対応する効果：狭帯域フィルタひ
とつで受信信号の識別が可能であるため、受信機の構成
が簡単になる。 （１１）請求項１１に対応する効果：コンボルバひとつ
で受信信号の識別が可能であるため、受信機の構成が簡
単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による位置確認システムのゾーン構成
例を示す図である。

【図２】 本発明による位置確認システムの受信局の構
成例を示す図である。

【図３】 本発明における発信機の構成例を示す図であ
る。

【図４】 本発明における受信機の構成例を示す図であ
る。

【図５】 本発明における発信機の他の構成例を示す図
である。

【図６】 本発明における受信機の他の構成例を示す図
である。

【図７】 本発明における発信機の更に他の構成例を示
す図である。

【図８】 図７における送信信号を示す図である。

【図９】 本発明における発信機の更に他の構成例を示
す図である。

【図１０】 図９における送信信号を示す図である。

【図１１】 本発明における受信機の更に他の構成例を
示す図である。

【図１２】 本発明における受信機の更に他の構成例を
示す図である。

【図１３】 本発明における発信機の更に他の構成例を
示す図である。

【図１４】 図１３における識別信号を示す図である。

【図１５】 本発明における受信機の更に他の構成例を
示す図である。

【図１６】 本発明における受信機の更に他の構成例を
示す図である。

【図１７】 本発明における発信信号を示す図である。

【図１８】 本発明における発信機の更に他の構成例を
示す図である。

【図１９】 本発明における発信信号を示す図である。

【図２０】 本発明における発信機の更に他の構成例を
示す図である。

【図２１】 本発明における受信機の更に他の構成例を
示す図である。

【図２２】 本発明における受信機の更に他の構成例を
示す図である。

【図２３】 従来の位置確認システムの概念図である。

【符号の説明】

１…バックボーン通信網、２ａ〜２ｃ…受信局、３ａ〜
３ｃ…ゾーン、４…受信アンテナ、５…フロントエンド
部、６…信号識別部、７ａ，７ｂ…電力／振幅計測部、
８…中央局、９…比較部。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 限定された範囲に存在する移動可能な対
   象にそれぞれに固有な信号を発する発信機を携帯させ、
   任意のゾーン構成に従って配置した複数の受信局でそれ
   ぞれの信号をモニター受信し、受信信号電力の大きさを
   各受信局で比較することで各対象が有する発信機がどの
   ゾーンに存在するかを推定する推定手段とを有すること
   を特徴とする位置確認システム。
2. 【請求項２】 前記各対象が発信する信号として異なる
   周波数の搬送波を割当て連続的に発信させ、各ゾーンの
   受信局では割り当てた周波数の数だけのフィルタを用意
   して各対象からの信号を分離し、それら受信信号の電力
   もしくは振幅を各信号ごとに受信局間で比較することで
   対象がどのゾーンに存在するかを決定する在圏ゾーンの
   推定手段を有することを特徴とする請求項１記載の位置
   確認システム。
3. 【請求項３】 同じ周波数の搬送波を用い、各対象の有
   する発信機から各対象に固有な擬似雑音符号で拡散変調
   された信号を連続的に発信させ、各ゾーンの受信局では
   各対象に割り当てられた擬似雑音符号と同じ擬似雑音信
   号を参照信号として相関計算を行ない、それらの大きさ
   を各擬似雑音信号ごとに受信局間で比較することで対象
   がどのゾーンに存在するかを決定する在圏ゾーンの推定
   手段を有することを特徴とする請求項１記載の位置確認
   システム。
4. 【請求項４】 請求項２又は３の推定手段を用いた前記
   各対象の有する発信機を測定対象がゾーン内を移動する
   に要する時間に応じた間隔をもって間欠的に動作させる
   位置確認システムにおける発信手段を有することを特徴
   とする請求項１記載の位置確認システム。
5. 【請求項５】 請求項４記載の発信手段を用いた請求項
   ２又は３記載の推定手段による位置確認システムの受信
   局であって、前記各対象から間欠的に受信される信号の
   電力もしくは振幅を発信がなされている時間の間だけ計
   測することで在圏ゾーンを決定する受信手段を有するこ
   とを特徴とする請求項１記載の位置確認システム。
6. 【請求項６】 前記各対象に固有の識別データを割当
   て、各対象が発信する信号として識別データにより任意
   の変調方式でデータ変調された同一周波数の搬送波を用
   い、各対象が識別信号を対象ごとに固有かつ異なった時
   間間隔で間欠的に発信させ、各ゾーンの受信局では変調
   された信号を復調して識別データを取り出して受信信号
   を識別し、さらにそれら受信信号の電力もしくは振幅を
   各信号ごとに受信局間で比較することで対象がどのゾー
   ンに存在するかを決定する在圏ゾーンの推定手段を有す
   ることを特徴とする請求項１記載の位置確認システム。
7. 【請求項７】 請求項５記載の間欠発信手段と請求項３
   記載の擬似雑音信号を用いる位置確認システムであっ
   て、前記各対象からの信号の発信間隔を各対象に固有か
   つ異なった時間間隔に設定する発信手段を有することを
   特徴とする請求項１記載の位置確認システム。
8. 【請求項８】 請求項５記載の受信手段を用いる位置確
   認システムであって、前記各対象の有する発信機からの
   発信開始時点が、ある決められた一定時間以内で時間的
   に変化するように制御する識別信号の発信手段を有する
   ことを特徴とする請求項１記載の位置確認システム。
9. 【請求項９】 請求項５記載の受信手段を用いる位置確
   認システムであって、前記各対象の発信機からの発信時
   間が、ある決められた一定時間以内で時間的に変化する
   ように制御する識別信号の発信手段を有することを特徴
   とする請求項１記載の位置確認システム。
10. 【請求項１０】 限定された範囲に存在する移動可能な
    対象にそれぞれに固有な信号を発する発信機を携帯さ
    せ、任意のゾーン構成にしたがって配置した複数の受信
    局でそれぞれの信号をモニター受信し、受信信号電力の
    大きさを各受信局で比較することで各対象が有する発信
    機がどのゾーンに存在するかを推定する位置確認システ
    ムにおいて、各対象が発信する信号として異なる周波数
    の搬送波を割当て連続的に発信させ、各ゾーンの受信局
    では各受信信号を一定の中間周波数に周波数変換するた
    め割り当てた周波数に応じた数の基準信号を発生する局
    部発振器を用意し、任意のタイミングで周波数を切り替
    えることで各対象からの信号を分離し、それら受信信号
    の電力もしくは振幅を各信号ごとに受信局間で比較する
    ことで対象がどのゾーンに存在するかを決定する在圏ゾ
    ーンの推定手段を有することを特徴とする位置確認シス
    テム。
11. 【請求項１１】 同じ周波数の搬送波を用い、各対象の
    有する発信機から各対象に固有な擬似雑音符号で拡散変
    調された信号を連続的に発信させ、各ゾーン受信局で各
    対象に割り当てられた全ての擬似雑音符号を発生する参
    照信号発生器を１台持ち、該参照信号発生器からの参照
    信号を任意の時間間隔で切り替え、順次相関計算を行
    い、それらの大きさを各擬似雑音信号ごとに受信局間で
    比較することで対象がどのゾーンに存在するかを決定す
    る在圏ゾーンの推定手段を有することを特徴とする請求
    項１０記載の位置確認システム。