JPH0798210A - 光学式影読み取りによる距離または角度の計測方法 - Google Patents
光学式影読み取りによる距離または角度の計測方法Info
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- JPH0798210A JPH0798210A JP10737394A JP10737394A JPH0798210A JP H0798210 A JPH0798210 A JP H0798210A JP 10737394 A JP10737394 A JP 10737394A JP 10737394 A JP10737394 A JP 10737394A JP H0798210 A JPH0798210 A JP H0798210A
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- Japan
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- light
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 光学的な距離または角度の計測で、パルス列
の加算減算で位置を認識するに際し、パルス的な動きに
対する誤動作を無くし、小型で測定精度が高く組み込み
が容易になり、部品点数が少ない構成で信頼性が高く、
しかも生産性を上げる。 【構成】 予め距離または角度に対応した模様をガラス
平面または金属板に記録して原版１を作成し、この原版
１に光源２からの光を照射させ、原版１を透過した光の
明暗の影の位置にフォトセンサー３を置くことにより、
フォトセンサー３と原版１との間の、原版平面に平行な
相対移動量を読み取り、これにより距離または角度を読
み取る。
の加算減算で位置を認識するに際し、パルス的な動きに
対する誤動作を無くし、小型で測定精度が高く組み込み
が容易になり、部品点数が少ない構成で信頼性が高く、
しかも生産性を上げる。 【構成】 予め距離または角度に対応した模様をガラス
平面または金属板に記録して原版１を作成し、この原版
１に光源２からの光を照射させ、原版１を透過した光の
明暗の影の位置にフォトセンサー３を置くことにより、
フォトセンサー３と原版１との間の、原版平面に平行な
相対移動量を読み取り、これにより距離または角度を読
み取る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、理化学用または工業用
に用いられ、特に計測制御の必要な距離または角度の光
学的計測に係る光学式影読み取りによる距離または角度
の計測方法に関するものである。
に用いられ、特に計測制御の必要な距離または角度の光
学的計測に係る光学式影読み取りによる距離または角度
の計測方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】光学的に距離または角度を計測する時
は、光の通るスリットと光を通さないマスクを線形状に
または円周状に原版を作製し、この原版に光を入射させ
て２ないし４個の受光センサーと位相を９０度ずらせた
２つのスリットで計測する方法が古くから知られている
が、パルス列の加算減算で位置を認識するために高速で
作動させるには電気系の処理速度に依存し、パルス的動
きに対して誤動作する欠点を有していた。また、これら
加算減算方式でない測定方式に絶対値方式がある。従来
この検知には２進数コードの原版を作製し、その原版に
光を入射してその影の有り無しをフォトセンサーで感知
し位置を認識していたが、フォトセンサーのピッチに対
する発光器の精度に依存し高精度化が困難であった。
は、光の通るスリットと光を通さないマスクを線形状に
または円周状に原版を作製し、この原版に光を入射させ
て２ないし４個の受光センサーと位相を９０度ずらせた
２つのスリットで計測する方法が古くから知られている
が、パルス列の加算減算で位置を認識するために高速で
作動させるには電気系の処理速度に依存し、パルス的動
きに対して誤動作する欠点を有していた。また、これら
加算減算方式でない測定方式に絶対値方式がある。従来
この検知には２進数コードの原版を作製し、その原版に
光を入射してその影の有り無しをフォトセンサーで感知
し位置を認識していたが、フォトセンサーのピッチに対
する発光器の精度に依存し高精度化が困難であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが前記絶対方式
の検知は、受光方式にフォトセンサーを用いデジタルコ
ードのピッチと発光器のセットを組み上げるのにかなり
熟練を要し、小型、高精度型化が困難であった。本発明
はこのような従来の不具合を改善し、光学的に距離また
は角度を計測する場合、パルス列の加算減算で位置を認
識するに際し、パルス的な動きに対する誤動作を無く
し、小型で測定精度が高く、組み込みが容易になり、部
品点数が少ない構成で信頼性が高く、しかも生産性を上
げる事を目的とする。
の検知は、受光方式にフォトセンサーを用いデジタルコ
ードのピッチと発光器のセットを組み上げるのにかなり
熟練を要し、小型、高精度型化が困難であった。本発明
はこのような従来の不具合を改善し、光学的に距離また
は角度を計測する場合、パルス列の加算減算で位置を認
識するに際し、パルス的な動きに対する誤動作を無く
し、小型で測定精度が高く、組み込みが容易になり、部
品点数が少ない構成で信頼性が高く、しかも生産性を上
げる事を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため本発明では、予め距離または角度に対応した模様を
ガラス平面または金属板に記録して原版１を作成し、こ
の原版１に光源２からの光を照射させ、原版１を透過し
た光の明暗の影の位置にフォトセンサー３を置くことに
より、フォトセンサー３と原版１との間の、原版平面に
平行な相対移動量を読み取り、これにより距離または角
度を読み取ることを特徴とする。
ため本発明では、予め距離または角度に対応した模様を
ガラス平面または金属板に記録して原版１を作成し、こ
の原版１に光源２からの光を照射させ、原版１を透過し
た光の明暗の影の位置にフォトセンサー３を置くことに
より、フォトセンサー３と原版１との間の、原版平面に
平行な相対移動量を読み取り、これにより距離または角
度を読み取ることを特徴とする。
【０００５】また、フォトセンサー３の部分にフォトダ
イオードアレイもしくはイメージセンサーを用い、２進
コード化されたデジタル値、またはアナログ的な模様及
びアナログとデジタルとの混合された模様の原版１を用
い、原版１の位置をその明暗の影の形状から認識させ
た。
イオードアレイもしくはイメージセンサーを用い、２進
コード化されたデジタル値、またはアナログ的な模様及
びアナログとデジタルとの混合された模様の原版１を用
い、原版１の位置をその明暗の影の形状から認識させ
た。
【０００６】
【作用】本発明の検出方式は、１個の光源から出た光
を、距離または角度に対応した模様が予め記録された原
版に照射して、この透過光を反対側に設置したフオトダ
イオードアレイまたはイメージセンサー等のフォトセン
サー３により受光し、光量分布を電気処理により解析す
る。このとき、原版１を例えば距離に対して遮光幅をア
ナログ的に広げてやれば、遮光幅を計測することで距離
を測定する事ができ、また角度に対して遮光幅をアナロ
グ的に広げれば角度の測定が可能となる。
を、距離または角度に対応した模様が予め記録された原
版に照射して、この透過光を反対側に設置したフオトダ
イオードアレイまたはイメージセンサー等のフォトセン
サー３により受光し、光量分布を電気処理により解析す
る。このとき、原版１を例えば距離に対して遮光幅をア
ナログ的に広げてやれば、遮光幅を計測することで距離
を測定する事ができ、また角度に対して遮光幅をアナロ
グ的に広げれば角度の測定が可能となる。
【０００７】そして、上記構成で原版１を２進コード化
すれば、最大イメージセンサー３のセルピッチでの要素
を１ビットと認識させた場合に、イメージセンサー３の
ビット数までのエンコーダーが構成できる。例えば２０
４８ビットのイメージセンサー３だとロータリーエンコ
ーダーに適用すれば１回転を２の２０４８乗の分解能に
まで上げることが可能になる。イメージセンサー３のキ
ズ等を考慮して複数のビットを用いても現行で市販され
ている精度をはるかに上回る精度が得られる。そして、
原版１へ２進コードとアナログ的遮光幅を複合させるこ
とにより、両者のメリットを合わせ持つエンコーダが可
能になる。
すれば、最大イメージセンサー３のセルピッチでの要素
を１ビットと認識させた場合に、イメージセンサー３の
ビット数までのエンコーダーが構成できる。例えば２０
４８ビットのイメージセンサー３だとロータリーエンコ
ーダーに適用すれば１回転を２の２０４８乗の分解能に
まで上げることが可能になる。イメージセンサー３のキ
ズ等を考慮して複数のビットを用いても現行で市販され
ている精度をはるかに上回る精度が得られる。そして、
原版１へ２進コードとアナログ的遮光幅を複合させるこ
とにより、両者のメリットを合わせ持つエンコーダが可
能になる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明するに、本発明の検出方式は１個の光源２と、距離ま
たは角度に対応した模様が記録された原版１と、イメー
ジセンサー３を用いた構成を基本とし、場合によっては
間にレンズ系４を組み込み電気処理を助けている。図１
及び図２は原版１としてガラス版にマスキング５を施
し、光透過部分を形状的に描いた時のものだが、ガラス
版に限らず適宜金属版でも可能である。両図共に変位方
向に対してマスク５の量、または位置を連続的に変化さ
せたもので、図３はこのマスク５部分を２進コード化し
た時のパターンでビット間のピッチはイメージセンサー
３の最小要素を限度とし、複数要素を１ビットとするこ
とも可能で、特にイメージセンサー３の不良率を改善さ
せる上で有効な手段になる。図４に示す如く、上記マス
ク５に対して光を照射させる光源２は、原版１を介して
イメージセンサー３上に均一になるように照らす。この
とき原版１を図１に示す如く直角三角形に白抜き６した
場合、イメージセンサー３の波形は図５のようになり、
図２に示す如く斜行状に長方形を白抜き７した場合、イ
メージセンサー３の波形は図６のようになり、図３に示
す如くデジタル模様に白抜き８した場合、図７のように
波形が読み取られる。
明するに、本発明の検出方式は１個の光源２と、距離ま
たは角度に対応した模様が記録された原版１と、イメー
ジセンサー３を用いた構成を基本とし、場合によっては
間にレンズ系４を組み込み電気処理を助けている。図１
及び図２は原版１としてガラス版にマスキング５を施
し、光透過部分を形状的に描いた時のものだが、ガラス
版に限らず適宜金属版でも可能である。両図共に変位方
向に対してマスク５の量、または位置を連続的に変化さ
せたもので、図３はこのマスク５部分を２進コード化し
た時のパターンでビット間のピッチはイメージセンサー
３の最小要素を限度とし、複数要素を１ビットとするこ
とも可能で、特にイメージセンサー３の不良率を改善さ
せる上で有効な手段になる。図４に示す如く、上記マス
ク５に対して光を照射させる光源２は、原版１を介して
イメージセンサー３上に均一になるように照らす。この
とき原版１を図１に示す如く直角三角形に白抜き６した
場合、イメージセンサー３の波形は図５のようになり、
図２に示す如く斜行状に長方形を白抜き７した場合、イ
メージセンサー３の波形は図６のようになり、図３に示
す如くデジタル模様に白抜き８した場合、図７のように
波形が読み取られる。
【０００９】図４に示す如くセンサービット間の変位量
を複数ｎ分割し、そのビット間をｎ分割し補完すること
でセンサー間の光量分布を推論することが可能である。
図１の９の部分は原版１においては影を作らない基準光
量採取窓なので、この光量を基準としある比率の掛け算
値と一致する場所を特定することが可能になる。ｎの値
を大きくすることで分解能はさらにあげることが可能に
なる。図５の波形も基本的には図４のパターンと同じ処
理で計測が可能になる。図６の波形においてもＢの部分
は基準光量採取窓９と同じ影を作らない部分で、基準光
量の部分になる。この部分に対してスレッショルドレベ
ルを決めれば、２進コードの処理で移動に関する物理量
を計測することが可能になる。また、図３に示す如く、
原版１だけを高精度のマスク５へ変更することで他の加
工パーツを変えることなく精度を上げることが可能にな
る。
を複数ｎ分割し、そのビット間をｎ分割し補完すること
でセンサー間の光量分布を推論することが可能である。
図１の９の部分は原版１においては影を作らない基準光
量採取窓なので、この光量を基準としある比率の掛け算
値と一致する場所を特定することが可能になる。ｎの値
を大きくすることで分解能はさらにあげることが可能に
なる。図５の波形も基本的には図４のパターンと同じ処
理で計測が可能になる。図６の波形においてもＢの部分
は基準光量採取窓９と同じ影を作らない部分で、基準光
量の部分になる。この部分に対してスレッショルドレベ
ルを決めれば、２進コードの処理で移動に関する物理量
を計測することが可能になる。また、図３に示す如く、
原版１だけを高精度のマスク５へ変更することで他の加
工パーツを変えることなく精度を上げることが可能にな
る。
【００１０】図１は原版１としてのガラス板に直角三角
形６と長方形７を白抜きしたもので、外枠は光が透過し
ないようにマスク５処理している。このガラス板前方か
ら垂直に光を入射させたとき、ガラス板後方には直角三
角形６と長方形７の影が出来る。もし直角三角形６のａ
辺に平行なｘの値が読み取れるならｙの値を簡単な比例
計算で求めることができる。
形６と長方形７を白抜きしたもので、外枠は光が透過し
ないようにマスク５処理している。このガラス板前方か
ら垂直に光を入射させたとき、ガラス板後方には直角三
角形６と長方形７の影が出来る。もし直角三角形６のａ
辺に平行なｘの値が読み取れるならｙの値を簡単な比例
計算で求めることができる。
【００１１】 ａ：ｂ＝ｘ：ｙ ｙ＝ｂ×ｘ／ａ・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
【００１２】ここでガラス板後方近くへ直角三角形６の
ａ辺に平行にイメージセンサー３をセットする。最初の
位置をＡ１とすると（図１参照）、この時のイメージセ
ンサー３出力は図５に示す如くＢ１のようになる。イメ
ージセンサー３をａ辺に平行にｃだけ移動させた時の位
置をＡ２とすると、この時のイメージセンサー３出力は
Ｂ２となる。以上の動きはイメージセンサー３を固定
し、ガラス板をｃだけ移動させた時も同様な出力波形に
なる。以上よりｙ方向の長さはｘ方向の長さを計測する
ことで演算し測長できる。
ａ辺に平行にイメージセンサー３をセットする。最初の
位置をＡ１とすると（図１参照）、この時のイメージセ
ンサー３出力は図５に示す如くＢ１のようになる。イメ
ージセンサー３をａ辺に平行にｃだけ移動させた時の位
置をＡ２とすると、この時のイメージセンサー３出力は
Ｂ２となる。以上の動きはイメージセンサー３を固定
し、ガラス板をｃだけ移動させた時も同様な出力波形に
なる。以上よりｙ方向の長さはｘ方向の長さを計測する
ことで演算し測長できる。
【００１３】図８は角度を計測するためのマスク５の形
状で、円弧曲線ｄとその円弧中心ｏに対して一定の広が
りを持つ円弧曲線ｅ、それに辺ｆで囲まれた閉曲面ｇを
白抜きにしたものと、円弧曲線ｈと円弧曲線ｉで挟まれ
た基準光量採取窓９がある。ガラス板前方から垂直に光
源２の光を入射させる。ガラス後方には閉曲面ｇの形状
をした影と基準光量採取窓９の影が出来る。ここでもし
閉曲面ｇが作る影の位置で円弧曲線ｄの円弧中心ｏを通
る直線上にイメージセンサー３を固定すれば、影の距離
を測長することで角度を読み取ることが可能になる。
状で、円弧曲線ｄとその円弧中心ｏに対して一定の広が
りを持つ円弧曲線ｅ、それに辺ｆで囲まれた閉曲面ｇを
白抜きにしたものと、円弧曲線ｈと円弧曲線ｉで挟まれ
た基準光量採取窓９がある。ガラス板前方から垂直に光
源２の光を入射させる。ガラス後方には閉曲面ｇの形状
をした影と基準光量採取窓９の影が出来る。ここでもし
閉曲面ｇが作る影の位置で円弧曲線ｄの円弧中心ｏを通
る直線上にイメージセンサー３を固定すれば、影の距離
を測長することで角度を読み取ることが可能になる。
【００１４】円弧曲線ｄは次の式で表現できる。 ｒ＝ａ （定数）・・・・・・・・・・・（２） 円弧曲線ｅは次の式で表現できる。 ｒ＝ａ＋ｋω・・・・・・・・・・・・・・（３） ｋ；（定数） ω：角度（ラディアン） もし角度測定範囲を３０度とし、イメージセンサー３の
測長範囲を２０ｍｍとするならｋの値は以下のうように
なる。 ｋ×π×３０／１８０＝２０より ｋ＝１２０／π・・・・・・・・・・・・・（４） 図８でイメージセンサー３の位置をＣ１とし円弧曲線ｅ
の部分がイメージセンサー３に影を作る部分をｒ１とす
るとき、ガラス板の振れ角ω１とすると ｒ１＝ａ＋ｋ×ω１・・・・・・・・・・・（５） ここでイメージセンサー３の位置をＣ２に移動させた
時、円弧曲線ｅの部分がイメージセンサー３に影を作
り、この部分をｒ２としガラス板の振れ角をω２とすれ
ば、 ｒ２＝ａ＋ｋ×ω２・・・・・・・・・・・（６） （５）（６）の差よりイメージセンサー３上で計測でき
るｒ１とｒ２を計測するとω１とω２の差が読み取れ
る。 ｒ１−ｒ２＝ｋ×（ω１−ω２）・・・・・（７） 図９のマスク５形状においても図８と同様な処理でイメ
ージセンサー３で角度を読み取ることが可能になる。
測長範囲を２０ｍｍとするならｋの値は以下のうように
なる。 ｋ×π×３０／１８０＝２０より ｋ＝１２０／π・・・・・・・・・・・・・（４） 図８でイメージセンサー３の位置をＣ１とし円弧曲線ｅ
の部分がイメージセンサー３に影を作る部分をｒ１とす
るとき、ガラス板の振れ角ω１とすると ｒ１＝ａ＋ｋ×ω１・・・・・・・・・・・（５） ここでイメージセンサー３の位置をＣ２に移動させた
時、円弧曲線ｅの部分がイメージセンサー３に影を作
り、この部分をｒ２としガラス板の振れ角をω２とすれ
ば、 ｒ２＝ａ＋ｋ×ω２・・・・・・・・・・・（６） （５）（６）の差よりイメージセンサー３上で計測でき
るｒ１とｒ２を計測するとω１とω２の差が読み取れ
る。 ｒ１−ｒ２＝ｋ×（ω１−ω２）・・・・・（７） 図９のマスク５形状においても図８と同様な処理でイメ
ージセンサー３で角度を読み取ることが可能になる。
【００１５】そしてまた、これらのマスク５形状の特徴
としてアナログ的に連続した曲線のために、イメージセ
ンサー３のビットをアナログ的に高精度処理を施すこと
によりビットの限界を超えた測長が可能になる（図１１
参照）。イメージセンサー３の各アドレスの光量と比較
演算することでアドレス単位の影の場所を認識できる。
その場所をアドレス値でｎとｎ＋１の間に有るとする。
この時の光量をｉ１，ｉ２とする（図１０参照）。基準
光量ｉ０に対して５０％の光量レベルを影の位置と定義
しているのでｉ１の光量より大きく、ｉ２の光量より小
さい位置にある。ｉ１とｉ２の間において光は連続かつ
光量変化は一定に作られているから、基準光量との関係
からアドレスｎとアドレスｎ＋１の間の位置を補完する
ことが可能になる。この位置をｎ＋α（０＜α＜１）と
すれば、イメージセンサー３のセルピッチの値をＰとし
た時、 （ｉ２−ｉ１）：Ｐ＝（ｉ０×０．５−ｉ１）：α・・・・・・（８） となり の値は、 α＝Ｐ×（ｉ０×０．５−ｉ１）／（ｉ２−ｉ１）・・・・・・・（９） で求まる。以上よりｎ＋αの値が算出される。この値に
セルピッチの値Ｐを乗ずることで、イメージセンサー３
のアドレス０からの距離が測定される。以上よりイメー
ジセンサー３のセンサーピッチを超える精度で距離を読
み取れるようになる。
としてアナログ的に連続した曲線のために、イメージセ
ンサー３のビットをアナログ的に高精度処理を施すこと
によりビットの限界を超えた測長が可能になる（図１１
参照）。イメージセンサー３の各アドレスの光量と比較
演算することでアドレス単位の影の場所を認識できる。
その場所をアドレス値でｎとｎ＋１の間に有るとする。
この時の光量をｉ１，ｉ２とする（図１０参照）。基準
光量ｉ０に対して５０％の光量レベルを影の位置と定義
しているのでｉ１の光量より大きく、ｉ２の光量より小
さい位置にある。ｉ１とｉ２の間において光は連続かつ
光量変化は一定に作られているから、基準光量との関係
からアドレスｎとアドレスｎ＋１の間の位置を補完する
ことが可能になる。この位置をｎ＋α（０＜α＜１）と
すれば、イメージセンサー３のセルピッチの値をＰとし
た時、 （ｉ２−ｉ１）：Ｐ＝（ｉ０×０．５−ｉ１）：α・・・・・・（８） となり の値は、 α＝Ｐ×（ｉ０×０．５−ｉ１）／（ｉ２−ｉ１）・・・・・・・（９） で求まる。以上よりｎ＋αの値が算出される。この値に
セルピッチの値Ｐを乗ずることで、イメージセンサー３
のアドレス０からの距離が測定される。以上よりイメー
ジセンサー３のセンサーピッチを超える精度で距離を読
み取れるようになる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
学的に距離または角度を計測する場合、パルス列の加算
減算で位置を認識するに際し、パルス的な動きに対する
誤動作を無くし、小型で測定精度が高く、組み込みが容
易になり、部品点数が少ない構成で信頼性が高く、しか
も生産性を上げることができる。
学的に距離または角度を計測する場合、パルス列の加算
減算で位置を認識するに際し、パルス的な動きに対する
誤動作を無くし、小型で測定精度が高く、組み込みが容
易になり、部品点数が少ない構成で信頼性が高く、しか
も生産性を上げることができる。
【００１７】原版１だけを高精度のマスク５へ変更する
ことで他の加工パーツを変えることなく精度を上げるこ
とが可能になる。即ち、原版１を例えば距離に対して遮
光幅をアナログ的に広げてやれば、遮光幅を計測するこ
とで距離を測定する事ができ、また角度に対して遮光幅
をアナログ的に広げれば、角度の測定が可能となる。
ことで他の加工パーツを変えることなく精度を上げるこ
とが可能になる。即ち、原版１を例えば距離に対して遮
光幅をアナログ的に広げてやれば、遮光幅を計測するこ
とで距離を測定する事ができ、また角度に対して遮光幅
をアナログ的に広げれば、角度の測定が可能となる。
【００１８】２進コード化されたデジタル値、またはア
ナログ的な模様及びアナログとデジタルとの混合された
模様の原版１を用いることで、これをロータリーエンコ
ーダーに適用すれば、１回転を２の２０４８乗の分解能
にまで上げることが可能になる。
ナログ的な模様及びアナログとデジタルとの混合された
模様の原版１を用いることで、これをロータリーエンコ
ーダーに適用すれば、１回転を２の２０４８乗の分解能
にまで上げることが可能になる。
【図１】アナログマスク原版とイメージセンサーの概略
配置図
配置図
【図２】他の実施例でのアナログマスク原版とイメージ
センサーの概略配置図
センサーの概略配置図
【図３】デジタル原版とイメージセンサーの概略配置図
【図４】光源と照明レンズ、マスク原版、イメージセン
サーの概略配置図
サーの概略配置図
【図５】図１の原版におけるイメージセンサーの出力の
波形図
波形図
【図６】図２の原版におけるイメージセンサーの出力の
波形図
波形図
【図７】図３の原版におけるイメージセンサーの出力の
波形図
波形図
【図８】他の実施例におけるアナログマスク原版とイメ
ージセンサーの概略配置図
ージセンサーの概略配置図
【図９】他の実施例におけるアナログマスク原版とイメ
ージセンサーの概略配置図
ージセンサーの概略配置図
【図１０】イメージセンサーの出力波形を図式化した図
【図１１】明暗の部分であるイメージセンサー出力の拡
大図
大図
１ 原版 ２ 光源 ３ フォト（イメージ）センサー ４ レンズ系 ５ マスク
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｄ 5/34 Ｇ０６Ｔ 1/00
Claims (2)
- 【請求項１】 予め距離または角度に対応した模様をガ
ラス平面または金属板に記録して原版を作成し、この原
版に光を照射させ、原版を透過した光の明暗の影の位置
にフォトセンサーを置くことにより、フォトセンサーと
原版との間の、原版平面に平行な相対移動量を読み取
り、これにより距離または角度を読み取ることを特徴と
する光学式影読み取りによる距離または角度の計測方
法。 - 【請求項２】 フォトセンサーの部分にフォトダイオー
ドアレイもしくはイメージセンサーを用い、２進コード
化されたデジタル値、またはアナログ的な模様及びアナ
ログとデジタルとの混合された模様の原版を用い、原版
の位置をその明暗の影の形状から認識させた請求項１記
載の光学式影読み取りによる距離または角度の計測方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10737394A JPH0798210A (ja) | 1993-04-26 | 1994-04-25 | 光学式影読み取りによる距離または角度の計測方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12034593 | 1993-04-26 | ||
| JP5-120345 | 1993-04-26 | ||
| JP10737394A JPH0798210A (ja) | 1993-04-26 | 1994-04-25 | 光学式影読み取りによる距離または角度の計測方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0798210A true JPH0798210A (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=26447415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10737394A Pending JPH0798210A (ja) | 1993-04-26 | 1994-04-25 | 光学式影読み取りによる距離または角度の計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0798210A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990032610A (ko) * | 1997-10-20 | 1999-05-15 | 정몽규 | 차량의 프런트 필러의 방해각 측정장치 |
| CN100359291C (zh) * | 2004-09-27 | 2008-01-02 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种绝对式单圈偏心码道编码盘 |
-
1994
- 1994-04-25 JP JP10737394A patent/JPH0798210A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN100359291C (zh) * | 2004-09-27 | 2008-01-02 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种绝对式单圈偏心码道编码盘 |
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