JPH0796243A - 塗装装置 - Google Patents
塗装装置Info
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- JPH0796243A JPH0796243A JP23992693A JP23992693A JPH0796243A JP H0796243 A JPH0796243 A JP H0796243A JP 23992693 A JP23992693 A JP 23992693A JP 23992693 A JP23992693 A JP 23992693A JP H0796243 A JPH0796243 A JP H0796243A
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- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- pump
- paint
- reciprocating
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- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 塗料循環路における塗料の循環量を安定化し
て、塗装の品質向上図るとともに、塗料循環路における
塗料の沈降を防止する。 【構成】 ポンプ１０の往復動に伴ってオン動作するリ
ミットスイッチ８０と、リミットスイッチ８０の出力に
基づいてポンプ１０の往復動周波数を検出する周波数検
出部７４と、目標周波数とポンプ１０の往復動周波数の
偏差を演算する減算器７５と、上記偏差がなくなるよう
に圧力制御弁２１を駆動する弁駆動部７６とを備えてお
り、したがって、ポンプ１０の往復動周波数が目標周波
数に近付くようにポンプ駆動用の流体圧が自動調整され
る。
て、塗装の品質向上図るとともに、塗料循環路における
塗料の沈降を防止する。 【構成】 ポンプ１０の往復動に伴ってオン動作するリ
ミットスイッチ８０と、リミットスイッチ８０の出力に
基づいてポンプ１０の往復動周波数を検出する周波数検
出部７４と、目標周波数とポンプ１０の往復動周波数の
偏差を演算する減算器７５と、上記偏差がなくなるよう
に圧力制御弁２１を駆動する弁駆動部７６とを備えてお
り、したがって、ポンプ１０の往復動周波数が目標周波
数に近付くようにポンプ駆動用の流体圧が自動調整され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、流体圧によって駆動さ
れるレシプロポンプおよび塗料タンクを介在させた塗料
の循環路と、この循環路に接続した塗料塗布手段とを有
する塗装装置に関する。
れるレシプロポンプおよび塗料タンクを介在させた塗料
の循環路と、この循環路に接続した塗料塗布手段とを有
する塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の塗装装置において、上記循環路
にける塗料の循環量レシプロポンプの往復動の周波数で
決定される。なぜなら、レシプロポンプの１往復動作に
おける塗料の吐出量はほぼ一定と見做されるからであ
る。
にける塗料の循環量レシプロポンプの往復動の周波数で
決定される。なぜなら、レシプロポンプの１往復動作に
おける塗料の吐出量はほぼ一定と見做されるからであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、塗料塊の詰
まり等のためにレシプロポンプや塗料循環路の一部で塗
料の流通が阻害される事態が発生した場合、レシプロポ
ンプの負荷が増大して該ポンプの往復動周波数が低下す
る。この場合、塗料の循環量が減少するので、スプレー
ガン等の塗料塗布手段に供給される塗料の量が不足し
て、塗装の品質が低下する。また、塗料の流速が低下す
るので、循環路内に塗料が沈降するという不都合も発生
する。
まり等のためにレシプロポンプや塗料循環路の一部で塗
料の流通が阻害される事態が発生した場合、レシプロポ
ンプの負荷が増大して該ポンプの往復動周波数が低下す
る。この場合、塗料の循環量が減少するので、スプレー
ガン等の塗料塗布手段に供給される塗料の量が不足し
て、塗装の品質が低下する。また、塗料の流速が低下す
るので、循環路内に塗料が沈降するという不都合も発生
する。
【０００４】本発明の目的は、かかる状況に鑑み、塗料
循環路における塗料の循環量を安定化して、塗装品質の
向上と塗料循環路における塗料の沈降防止を図ることが
できる塗装装置を提供することにある。
循環路における塗料の循環量を安定化して、塗装品質の
向上と塗料循環路における塗料の沈降防止を図ることが
できる塗装装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、流体圧によっ
て駆動されるレシプロポンプおよび塗料タンクを介在さ
せた塗料の循環路と、該循環路に接続した塗料塗布手段
とを有する塗装装置において、上記ポンプの往復動の周
波数を検出する周波数検出手段と、上記周波数検出手段
で検出される周波数が予設定された目標周波数になるよ
うに上記流体圧を制御する圧力制御手段とを設けてい
る。
て駆動されるレシプロポンプおよび塗料タンクを介在さ
せた塗料の循環路と、該循環路に接続した塗料塗布手段
とを有する塗装装置において、上記ポンプの往復動の周
波数を検出する周波数検出手段と、上記周波数検出手段
で検出される周波数が予設定された目標周波数になるよ
うに上記流体圧を制御する圧力制御手段とを設けてい
る。
【０００６】
【作用】レシプロポンプの往復動の周波数が検出され、
検出された周波数が予設定された目標周波数になるよう
にポンプ駆動用流体の圧力が制御される。したがって、
塗料循環路における塗料の循環量が安定化されて、塗料
塗布手段に対する塗料の供給不足と塗料循環路における
塗料の沈降が防止される。
検出された周波数が予設定された目標周波数になるよう
にポンプ駆動用流体の圧力が制御される。したがって、
塗料循環路における塗料の循環量が安定化されて、塗料
塗布手段に対する塗料の供給不足と塗料循環路における
塗料の沈降が防止される。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１に示す実施例において、レシプロポンプ１０
は、アクチュエータ部１１とシリンダ部１２とを備えて
いる。
する。図１に示す実施例において、レシプロポンプ１０
は、アクチュエータ部１１とシリンダ部１２とを備えて
いる。
【０００８】上記アクチュエータ部１１のエア給排口１
１ａは、電磁式オンオフ弁２０および電磁式圧力調整弁
２１を介して空圧源３０に接続されるとともに、電磁式
オンオフ弁２２を介して大気に解放されている。
１ａは、電磁式オンオフ弁２０および電磁式圧力調整弁
２１を介して空圧源３０に接続されるとともに、電磁式
オンオフ弁２２を介して大気に解放されている。
【０００９】上記弁２０が開かれた場合には、弁２１で
調圧されたエアがアクチュエータ部１１内に供給され、
また、弁２２が開かれた場合には、アクチュエータ部１
１内のエアが排出される。したがって、これらの弁２
０，２２を交互に開閉することにより、アクチュエータ
部１１に内蔵されたダイアフラム（図示せず）が往復動
する。
調圧されたエアがアクチュエータ部１１内に供給され、
また、弁２２が開かれた場合には、アクチュエータ部１
１内のエアが排出される。したがって、これらの弁２
０，２２を交互に開閉することにより、アクチュエータ
部１１に内蔵されたダイアフラム（図示せず）が往復動
する。
【００１０】上記シリンダ部１２のピストン１２ａは、
ピストンロッド１２ｂを介して上記ダイアフラムに連結
されており、したがって、該ガイダイアフラムと一体作
動する。
ピストンロッド１２ｂを介して上記ダイアフラムに連結
されており、したがって、該ガイダイアフラムと一体作
動する。
【００１１】また、上記シリンダ部１２の塗料吐出口１
２ｃは、管路４０を介して塗料タンク５０の塗料流入口
に接続され、塗料吸入口１２ｄは管路４１を介して上記
タンク５０の塗料流出口に接続されている。
２ｃは、管路４０を介して塗料タンク５０の塗料流入口
に接続され、塗料吸入口１２ｄは管路４１を介して上記
タンク５０の塗料流出口に接続されている。
【００１２】なお、上記管路４０および４１の途中に
は、それぞれ逆止弁２３および２４が介在されている。
また、上記管路４０には、複数のスプレーガン６０が接
続されている。
は、それぞれ逆止弁２３および２４が介在されている。
また、上記管路４０には、複数のスプレーガン６０が接
続されている。
【００１３】制御部７０の発振器７１は、デューティ比
１のパルス信号を発生する可変周波数発振器であり、そ
の出力パルスは前記オンオフ弁２０に加えられるととも
に、インバータ７３を介して前記オンオフ弁２２に加え
られる。なお、この発振器７１の発振周波数は、目標周
波数設定器７２によって設定される。
１のパルス信号を発生する可変周波数発振器であり、そ
の出力パルスは前記オンオフ弁２０に加えられるととも
に、インバータ７３を介して前記オンオフ弁２２に加え
られる。なお、この発振器７１の発振周波数は、目標周
波数設定器７２によって設定される。
【００１４】弁２０，２２は、発振器７１の発振周波数
に従った周期で開閉動作するが、それらに加えられる駆
動信号の位相が１８０度相違しているため、互いに逆動
作する。つまり、一方が開いているときに他方は閉じ
る。
に従った周期で開閉動作するが、それらに加えられる駆
動信号の位相が１８０度相違しているため、互いに逆動
作する。つまり、一方が開いているときに他方は閉じ
る。
【００１５】この結果、ポンプ１０のアクチュエータ部
１１は、弁２０，２２の交互開閉動作によるエアの給排
作用によって往復運動力を発生し、これをシリンダ部１
２のピストン１２ａに伝達する。
１１は、弁２０，２２の交互開閉動作によるエアの給排
作用によって往復運動力を発生し、これをシリンダ部１
２のピストン１２ａに伝達する。
【００１６】上記ピストン１２ａの上昇時には、タンク
５０内の塗料が前記管路４１を介してシリンダ部１２内
に導入され、また、ピストン１２ａの下降時には上記導
入された塗料がシリンダ部１２の塗料吐出口１２ｃから
管路４０に吐出される。そして、このシリンダ部１２か
ら吐出された塗料は、前記管路４０を通ってタンク５０
に戻され、また、スプレーガン６０の使用時にはその一
部が該ガン６０から吐出される。
５０内の塗料が前記管路４１を介してシリンダ部１２内
に導入され、また、ピストン１２ａの下降時には上記導
入された塗料がシリンダ部１２の塗料吐出口１２ｃから
管路４０に吐出される。そして、このシリンダ部１２か
ら吐出された塗料は、前記管路４０を通ってタンク５０
に戻され、また、スプレーガン６０の使用時にはその一
部が該ガン６０から吐出される。
【００１７】以上の説明から明らかなように、ポンプ１
０、管路４０，４１およびタンク５０は、塗料の循環系
を構成している。この循環系における塗料の循環量一定
にするには、上記ポンプ１０の往復動周波数を一定にす
れば良い。なぜなら、ポンプ１０の１往復動作における
塗料の吐出量はほぼ一定であると見做されるからであ
る。
０、管路４０，４１およびタンク５０は、塗料の循環系
を構成している。この循環系における塗料の循環量一定
にするには、上記ポンプ１０の往復動周波数を一定にす
れば良い。なぜなら、ポンプ１０の１往復動作における
塗料の吐出量はほぼ一定であると見做されるからであ
る。
【００１８】シリンダ部１２のピストンロッド１２ｂに
付設された突起１３と、この突起の近傍に設けられたリ
ミットスイッチ８０と、該リミットスイッチ８０の出力
に接続された周波数検出部７４は、上記ポンプ１０の往
復動周波数を検出するものである。
付設された突起１３と、この突起の近傍に設けられたリ
ミットスイッチ８０と、該リミットスイッチ８０の出力
に接続された周波数検出部７４は、上記ポンプ１０の往
復動周波数を検出するものである。
【００１９】すなわち、上記突起１３は、シリンダ部１
２のピストン１２ａが下降する度にリミットスイッチ８
０をオン動作させるので、該リミットスイッチ８０から
出力されるオン信号の周波数は上記ポンプ１０の往復動
周波数と一致する。そこで、周波数検出部７４に内蔵さ
れた図示していないカウンタは、単位時間（たとえば、
１分）内にリミットスイッチ８０から出力されるオン信
号を計数して、上記ポンプ１０の往復動周波数を検出す
る。
２のピストン１２ａが下降する度にリミットスイッチ８
０をオン動作させるので、該リミットスイッチ８０から
出力されるオン信号の周波数は上記ポンプ１０の往復動
周波数と一致する。そこで、周波数検出部７４に内蔵さ
れた図示していないカウンタは、単位時間（たとえば、
１分）内にリミットスイッチ８０から出力されるオン信
号を計数して、上記ポンプ１０の往復動周波数を検出す
る。
【００２０】減算器７５は、前記周波数設定器７２の出
力と上記周波数検出部７４の出力との偏差、つまり、上
記目標周波数とポンプ１０の実際の往復動周波数との偏
差を算出し、この偏差に対応する信号を弁駆動部６５に
出力する。
力と上記周波数検出部７４の出力との偏差、つまり、上
記目標周波数とポンプ１０の実際の往復動周波数との偏
差を算出し、この偏差に対応する信号を弁駆動部６５に
出力する。
【００２１】弁駆動部６５は、いわゆるパルス幅変調
（ＰＷＭ）等によって上記偏差に対応した弁駆動信号を
形成し、該信号によって上記偏差が無くなるように前記
圧力制御弁２１を制御する。
（ＰＷＭ）等によって上記偏差に対応した弁駆動信号を
形成し、該信号によって上記偏差が無くなるように前記
圧力制御弁２１を制御する。
【００２２】すなわち、例えば、塗料塊の詰まり等のた
めにポンプ１０や塗料循環路系の一部で塗料の流通が阻
害される事態が発生したとすると、該ポンプ１０の負荷
が増大してその往復動周波数が上記目標周波数よりも低
くなるが、この場合、弁駆動部６５は、オンオフ弁２０
に供給されるエアの圧力が上昇するように、つまり、ポ
ンプ１０の駆動力が増加するように圧力制御弁２１を制
御し、この結果、上記低下した往復動周波数が上記目標
周波数まで上昇される。
めにポンプ１０や塗料循環路系の一部で塗料の流通が阻
害される事態が発生したとすると、該ポンプ１０の負荷
が増大してその往復動周波数が上記目標周波数よりも低
くなるが、この場合、弁駆動部６５は、オンオフ弁２０
に供給されるエアの圧力が上昇するように、つまり、ポ
ンプ１０の駆動力が増加するように圧力制御弁２１を制
御し、この結果、上記低下した往復動周波数が上記目標
周波数まで上昇される。
【００２３】かくして、この実施例によれば、ポンプ１
０の往復動周波数が上記目標周波数に近付くように圧力
制御弁２１が制御されるので、塗料循環系における塗料
の循環量が一定に保持される。したがって、上記目標周
波数を適宜設定しておけば常に品質の高い塗装を行うこ
とができ、また、塗料循環系における塗料の沈降を防止
することができる。
０の往復動周波数が上記目標周波数に近付くように圧力
制御弁２１が制御されるので、塗料循環系における塗料
の循環量が一定に保持される。したがって、上記目標周
波数を適宜設定しておけば常に品質の高い塗装を行うこ
とができ、また、塗料循環系における塗料の沈降を防止
することができる。
【００２４】なお、リミットスイッチ８０等に異常が発
生した場合には、上記往復動周波数の適正な制御が不可
能になる。異常検出部７７は、このような状態を検出す
るために設けたものであり、上記減算器７５によって算
出される偏差を入力して、許容レベル以上の偏差が規定
時間（たとえば、数分〜１０分）継続する場合に、ラン
プ、ブザー等の警報器７８を作動して上記状態の発生を
外部に報知する。もちろん、異常検出部７７の出力を利
用して、ポンプ１０の運転を停止することも可能であ
る。
生した場合には、上記往復動周波数の適正な制御が不可
能になる。異常検出部７７は、このような状態を検出す
るために設けたものであり、上記減算器７５によって算
出される偏差を入力して、許容レベル以上の偏差が規定
時間（たとえば、数分〜１０分）継続する場合に、ラン
プ、ブザー等の警報器７８を作動して上記状態の発生を
外部に報知する。もちろん、異常検出部７７の出力を利
用して、ポンプ１０の運転を停止することも可能であ
る。
【００２５】上記実施例では、ポンプ１０の動作を検出
する手段として前記突起１３とリミットスイッチ８０と
を用いているが、上記動作を圧力スイッチによって検出
することも可能である。すなわち、前記圧力制御弁２１
から弁２０に供給されるエアの圧力は、ポンプ１０の作
動時に一瞬だけ低下するが、もし、過負荷のためにポン
プ１０が正常に作動できなかった場合には、このエア圧
力の低下度合いが極めて小さくなる。そこで、ポンプ１
０の正常作動時における上記エア圧力の低下で開閉する
圧力スイッチを設ければ、ポンプ１０の動作を検出する
ことができる。
する手段として前記突起１３とリミットスイッチ８０と
を用いているが、上記動作を圧力スイッチによって検出
することも可能である。すなわち、前記圧力制御弁２１
から弁２０に供給されるエアの圧力は、ポンプ１０の作
動時に一瞬だけ低下するが、もし、過負荷のためにポン
プ１０が正常に作動できなかった場合には、このエア圧
力の低下度合いが極めて小さくなる。そこで、ポンプ１
０の正常作動時における上記エア圧力の低下で開閉する
圧力スイッチを設ければ、ポンプ１０の動作を検出する
ことができる。
【００２６】なお、上記実施例では、エアで駆動される
レシプロポンプ１０を使用しているが、本発明は油圧で
駆動されるレシプロポンプを使用した場合でも同様の作
用を得ることができる。
レシプロポンプ１０を使用しているが、本発明は油圧で
駆動されるレシプロポンプを使用した場合でも同様の作
用を得ることができる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、塗料循環路における塗
料の循環量が安定化されるので、塗料塗布手段に常に十
分な塗料を供給して品質の高い塗装を行うことができ
る。また、塗料循環路における塗料の沈降を防止するこ
とができる。
料の循環量が安定化されるので、塗料塗布手段に常に十
分な塗料を供給して品質の高い塗装を行うことができ
る。また、塗料循環路における塗料の沈降を防止するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例を示した概念図。
１０ レシプロポンプ １１ アクチュエータ部 １２ シリンダ部 １３ 突起 ２０，２２ オンオフ弁 ２１ 圧力制御弁 ３０ 加圧エア源 ４０，４１，９０ 管路 ５０ 塗料タンク ６０ スプレーガン ７０ 制御部 ７１ 発振器 ７２ 周波数設定器 ７４ 周波数検出部 ７５ 減算器 ８０ リミットスイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 流体圧によって駆動されるレシプロポン
プおよび塗料タンクを介在させた塗料の循環路と、該循
環路に接続した塗料塗布手段とを有する塗装装置におい
て、 上記ポンプの往復動の周波数を検出する周波数検出手段
と、 上記周波数検出手段で検出される周波数が予設定された
目標周波数になるように上記流体圧を制御する圧力制御
手段とを備えることを特徴とする塗装装置。 - 【請求項２】 上記周波数検出手段は、上記ポンプの往
復動に伴って開閉されるリミットスイッチと、単位時間
当たりに上記リミットスイッチから出力される開閉信号
の数を計数する手段とを備えることを特徴とする請求項
１に記載の塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23992693A JPH0796243A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23992693A JPH0796243A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 塗装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0796243A true JPH0796243A (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=17051902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23992693A Pending JPH0796243A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0796243A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007175631A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Taikisha Ltd | 塗料供給設備 |
-
1993
- 1993-09-27 JP JP23992693A patent/JPH0796243A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007175631A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Taikisha Ltd | 塗料供給設備 |
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