JPH0796014A

JPH0796014A - 歯科治療装置

Info

Publication number: JPH0796014A
Application number: JP5268380A
Authority: JP
Inventors: Fumio Shibata; 文雄柴田
Original assignee: Morita Tokyo Manufacturing Corp
Current assignee: Morita Tokyo Manufacturing Corp
Priority date: 1993-09-30
Filing date: 1993-09-30
Publication date: 1995-04-11
Anticipated expiration: 2019-08-04
Also published as: JP3550703B2

Abstract

(57)【要約】【目的】高安全性で歯科医師・アシスタント等の負担
を軽減した歯科治療装置を提供する。一つの回路に複数
の機能を兼用させる等の手段を用いてスイッチ類及び配
線等の数を減少させ、もって安全性をたかめた歯科治療
装置を提供する。【構成】背板が起伏し、座板が昇降する治療椅子を備
えた歯科治療装置において、治療椅子の背板の起伏駆動
時又は座板の昇降駆動時に、操作部の何れの操作スイッ
チを押しても、治療椅子が緊急停止するように構成す
る。又は、背板又は／及び座板に保安スイッチを有し、
駆動時に同スイッチに障害物が圧接すると警報音を発し
て治療椅子が停止し、次いで操作部のいずれかの操作ス
イッチを押すと警報音を解除すると共に、元の位置方向
へ若干量復帰するように構成する。保安スイッチが作動
した原因が除去されると警報音が解除されるように構成
することも好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は歯科治療装置に関し、特
に高安全性で、かつ歯科治療機器の入出力操作を簡易化
し歯科医師・アシスタント等の負担を軽減した歯科治療
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
歯科治療装置における装置の操作信号の入出力は、フッ
トスイッチ、ドクタスイッチ、アシスタントスイッチ、
ライトスイッチ、椅子姿勢制御スイッチ、ライト位置制
御スイッチ等多数存在し、夫々が操作者によって単独に
操作制御され、かつその都度必要項目を制御する等の煩
雑さが存在した。加えて最近の装置には更に多くの制御
項目が追加され、そのための操作項目も増加傾向にあ
り、スイッチ類並びに配線類が増加しつつあるのでその
対策が望まれていた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、背板
が起伏し、座板が昇降する治療椅子を備えた歯科治療装
置において、治療椅子の背板の起伏駆動時又は座板の昇
降駆動時に、操作部の何れの操作スイッチを押しても、
治療椅子が緊急停止するように構成したことを特徴とす
る歯科治療装置である。また本発明は、背板が起伏し、
座板が昇降する治療椅子を備えた歯科治療装置におい
て、背板又は／及び座板に保安スイッチを有し、駆動時
に同スイッチに障害物が圧接すると警報音を発して治療
椅子が停止し、次いで操作部のいずれかの操作スイッチ
を押すと警報音を解除すると共に、元の位置方向へ若干
量復帰するように構成したことを特徴とする歯科治療装
置である。該発明においては、保安スイッチが作動した
原因が除去されると警報音が解除されるように構成する
ことも好ましい。本発明は、一つの回路に複数の機能を
兼用させる等の手段を用いてスイッチ類及び配線等の数
を減少させ、もって装置の煩雑さを軽減させ、術者の作
業ミスによる誤操作をも防止することも特徴とする。

【０００４】

【実施例】図１は初期設定を示すものであって、一旦設
定されたならばその後は操作しない。また、前回治療行
為が終了していればその状態が記憶されているので、設
定変更の必要がある場合のみ操作する。１０２椅子の高さ・背板の角度を設定すること、並び
に無影灯の光量を調整するためのメモリを選択するもの
で、操作部のＭメモリスイッチを押すと、図１２メモリ
スイッチ信号が現れ、設定記憶用メモリを起動する。１０３メモリが選定されると操作パネル（図１１のド
クタ・スイッチ並びにアシスタントスイッチ)に表示さ
れていたオート表示１〜オート表示５・リバース表示・
水入切表示・ハンドピース(ＨＰと記す)ライト入切表示
・低速〜高速表示の表示灯を消す。１０４ライト付ＨＰが取り出されているか否かを判断
する。取り出されていないと設定記憶用メモリへの入力が可能
となり、回路が椅子の設定側に切替わる。１０６ポジションキー(オート１・オート２・オート
Ｆ・リセットのＬＥＤ(図１１アシスタントスイッチの
オート表示１〜オート表示５並びにドクタスイッチのオ
ート表示１〜オート表示５)が点滅して設定可能を知ら
せる。但し、オート１・オート２・リセットの３個のみ
設定可能である。１０７オート１・オート２・リセットスイッチ(これ
は患者の導入位置を設定する)のうち、何れか一つのス
イッチを押す。１０８オート１スイッチが押されたと仮定するとオー
ト１表示のＬＥＤが点滅する。１０９押されたスイッチに対応するＬＥＤ表示が７回
点滅する。１１０ＬＥＤの表示を開始時点に戻す。こ
れは前日の診療終了時の表示状態である。１０５１０４にてＨＰが取り出されていると、図１１
ドクタスイッチの低速表示又は高速表示のＬＥＤが点灯
する。中速表示は、明るいか暗いかのみで中間の明るさ
は機能的に無いので、ＬＥＤは点灯させない。１１４低速表示のスイッチが押されたか否かの判断。１１７低速表示のスイッチが押されると低速表示が点
灯し、高速表示を点滅させる。１１９１０９と同じ。
次いで１１０に進む。

【０００５】以下に図２、図３、図９によりオート動作
を説明する。２０１〜３２０はオート動作を行うためのフローで、そ
れに伴う無影灯の自動点滅・椅子の保安機能・タイマ機
能の選定等が行なわれる。２０２操作パネル（図１１のドクタースイッチ、アシ
スタントスイッチ）上のオート１・オート２・オート３
（オートＦ）オート４（リセット）・オート５（オート
Ｓ）の何れかのスイッチが押された事の判断。２０３オートＦ(オート３スイッチ)・リセット(オー
ト４スイッチ)が押されたか否かの判断で、押された場
合は無影灯の点滅を判断し、無影灯は消灯させる。無影
灯の消灯は、治療が終わり背板が起立並びに椅子が下降
し始めるか或はリセットスイッチがおされると消灯す
る。２０４背板のオートの動きの中に傾斜の機能が含まれ
ているか否かの判断で、図１２の設定記憶用メモリのメ
モリ内容と、図１３のチエア位置検出部を比較した結果
で判断する。２０５２０４と同様の機能で背板起立の有無を判断す
る。２０６図１３の油圧開閉部が駆動して、一定の位置ま
で椅子は上昇又は下降何れかの動きを行う。２０９背板に傾斜がある場合には、タイマーモードに
設定されているか否かを判断する。タイマ付きか否かは
事前に設定し、以後は固定されている。(図１３) ２３０２０６と同一の動作。２３１〜２３５２３０動作中にタイマＯＮの判断を行
い、ＯＮならば平行して背板傾斜を行う。

【０００６】以下は図３、図９の説明図である。３０１オートセット系か否かの判断で、２０２にて何
れかのスイッチが押されている。事例としてオート１の
スイッチが押されたと仮定して説明する。３０２背板の角度が設定角度の１０度以前の位置に達
したか否かの判断。又椅子の上昇の場合は、設定位置
の５０mm以前の位置に達したか否かの判断であって、図
１２の設定認定用メモリと図１３のチエア位置検出部の
値を読み出してＣＰＵで加算若しくは減算して判断す
る。３０３〜３０４無影灯が点灯しているか否かの判断を
行い、消灯の場合は点灯する。よって、椅子の設定位置
直前になると無影灯が点灯するようにし、設定中は消灯
で、患者に眩しい思いをさせないようにしている。図１
２の無影灯操作部並びに無影灯主回路により点灯させ
る。３０５オートセットの設定位置に達したか否かの判
断。３２１オート設定位置に達していれば、図１１オート
１表示のＬＥＤが点灯する。３１６椅子の動作は停止し、その際オート１の表示が
点灯している。３０６〜３１９このステップは緊急停止機能とその保
安機能を実現するためのものであって、オートセットス
イッチを押すと椅子は設定値に従って動作し始めるが、
続けて更にオートセットスイッチを押すと椅子は緊急停
止し、若干その直前の状態に戻り安全機能を果たすよう
になっている。この場合押されるスイッチは、同一スイ
ッチではなく何れのスイッチを押しても椅子は緊急停止
する。３０６〜３０７オートセットスイッチが押されている
か否かの判断。３０８フットスイッチ部にあるチエア手動スイッチ
(図１２に示す)が押されたか否かの判断。３０９フットスイッチが踏み込まれると、図１２のハ
ンドピース操作スイッチの給気若しくはモータの回転ス
イッチが動作しているか否かの判断。３１０操作スイッチの何れかのスイッチが押されたか
否かの判断。３１１図１３の保安スイッチの動作判断。保安スイッ
チは、背板と座板の間、アシスタントホルダ、背板の３
箇所に、背板が起立方向に移動する時に力が加わると起
動して異常を検知する。３１２保安スイッチが動作すれば図１３の圧電ブザー
を吹鳴する。３２１保安スイッチに加わる力が解除されたか否かの
判断。３２５手動等により保安スイッチが働いた要因が除か
れれば警報音が解除されブザーが鳴り止み、フロー３２
０に進む。３２７椅子の動作が停止する。３２２,３２３,３２４保安スイッチが解除されずブザ
ー音吹鳴していたら操作パネルの何れかのスイッチが操
作されたか否か、チエアの手動スイッチが操作されたか
否かの判断。フットスイッチが踏混まれたか否かの判断
を行い、その何れもがなされない場合はブザーが吹鳴し
続ける。何れかのスイッチが操作されればブザー音吹鳴
が止み、フロー３１３へ進む。３１３〜３１５椅子を緊急停止させて若干動作直前に
戻し、安全を保つためのフローであつて、下降・傾斜
か、下降・起立か、上昇・傾斜動作か否かの判断を行
い、定量・上昇・起立の何れかの動作を行う。定量と
は、背板は設定角度を１０度戻し、椅子位置は５０mm元
に戻す機能をＣＰＵ内に予め機能設定してある。３１６
椅子を緊急停止位置より安全距離離れた地点で停止さ
せる。３２０フットペタル・操作パネルのスイッチがすべて
開となっているか否かの判断。

【０００７】以下に図４により椅子の昇降・背板の起伏
を説明する。４０１〜４３１図１２のフットスイッチを用いて椅子
の上昇・下降並びに背板の起立・傾斜の手動操作を示す
フローである。４０２〜４０６フットスイッチにより椅子を上昇させ
るフローである。上昇リミットに到達しているかの判断
を行うが、尚上昇するならば保安スイッチが入って上昇
が停止する。４０７〜４１０フットスイッチにより椅子を下降させ
るフローである。下降リミットを越えて下降する場合、
或は何らかの原因で保安スイッチが動作した場合は、フ
ロー３１２に戻り、ブザーを吹鳴させる。４１１下降リミットに達した場合は、下降動作を停止
する。４１２〜４１５フットスイッチにより椅子の背板を傾
斜させるフローである。傾斜リミットを越えて傾斜する
場合、或は何らかの原因で保安スイッチが動作した場合
は、フロー３１２に戻り、ブザーを吹鳴させる。４１６傾斜リミットに達した場合は、傾斜動作を停止
する。４１７背板の起立か否かの判断。起立でなければ無影
灯のフローに進む。４１８図１２の設定記憶メモリと図１３チエア位置検
出部の背板部分の信号を比較して、背板位置が７０度以
下であるか否かを判断する。４１９図１３の油圧開閉部により背板が起立する。４２０チエア位置検出部と設定記憶用メモリを比較し
て背板が７０度に達したか否かの判断。４２１〜４２３背板が７０度の位置に達したことを判
断して停止する。４２４〜４２５背板が７０度位置に達しているにも拘
わらず、尚フットスイッチを踏続けていると、ブザーが
吹鳴し、７０度に達していることを知らせる。４２６〜４３１背板位置が７０度異常のフローを示す
ものであって、４１８〜４２３のフローと同様な操作が
行なわれる。但し、起立リミットに達した後フットスイ
ッチを踏続けてもブザーは吹鳴しない。

【０００８】以下に図５により無影灯の点滅・光量調整
を説明する。５０１〜５１９ドクタースイッチ若しくはアシスタン
トスイッチの何れかのスイッチが手動操作された場合に
おける無影灯の点滅・光量調整が行なわれるフローであ
る。５０１図１１のドクタースイッチ又はアシスタントス
イッチの何れかが押されたか否かの判断で、無影灯スイ
ッチを入切する。５０２〜５０４図１２の無影灯主回路が動作している
か否かの判断により、無影灯点灯していれば消灯を、消
灯していれば点灯するように動作する。この機能は、ド
クタ側とアシスタント側で、スイッチが独立して操作で
きるようにする処置である。５０５図１０のハンドピース優先回路５個の内、何れ
か１個が取り上げられたことを検知して検知信号を出
す。事例としてＮo．３ＨＰが取り上げられたとする
と、ハンドピース優先回路がこれを検知してハンドピー
ス取出し信号を送出する。この信号が図１２のハンドピ
ース識別信号として出力し、ＣＰＵが信号の有無を判別
する。この識別信号は８ビット信号として出力するので
識別１〜８の何れかが動作する。５０６フットスイッチが踏混まれているか否かの判
断。５０７〜５０９フットスイッチが踏込まれると、無影
灯が点灯していれば消灯し、消灯していれば点灯する。
フットスイッチを踏込むだけで点灯・消灯できるので、
医師が手を用いずに無影灯を点滅できるので衛生的であ
る。５１０図１１ドクタースイッチの低・中・高速表示の
ＬＥＤの何れかが点灯して現状を表示している。５１１〜５１７ドクタースイッチの明るさを低・中・
高速何れかに調節すると、それに対応した低・中・高速
表示の何れかのＬＥＤが点灯する。同時に図１２の無影
灯主回路が低・中・高の何れかに切替える。このフロー
が終了するとスタートへ戻る。５１８〜５１９無影灯操作部の入切を検知しており、
無影灯を消灯していれば点灯させる。ＨＰが取り出され
ると無影点灯は必ず点灯するようになっており、続いて
ＨＰ調整フローに進む。

【０００９】以下に図６によりＨＰの選択制御について
説明する。６０１〜６２３とり出されたＨＰの種類に応じて表示
並びに回転数の選択制御を行うものである。６０１とり出したＨＰに対応したデータの読込みを行
う。事例としてＮo．３の低速マイクロモータと仮定す
る。６０２〜６０４読込むべきＨＰの種類を識別する。前
工程でＮo．３低速マイクロモータを選択したので、リ
バース、注水、ライト付、低・中・高速の回転レンジの
表示の何れかが必要なので、設定されている条件をドク
タースイッチの表示灯に表示する。６０９低速・中速・高速回転の判断。事例は低速マイ
クロモータであるから、ドクタースイッチの低速表示の
ＬＥＤが点灯すると共に、低速スイッチ、マイクロモー
タ操作部低速に信号が出る。６１１,６１２とり出されたＨＰがマイクロモータＨ
ＰかエアタービンＨＰかの判断。６１４〜６１９ドクタースイッチの速度調整用スイッ
チを押して設定記憶用メモリに記憶させると共に、それ
に対応したＬＥＤを点灯させる。６１３とり出されたＨＰがスケーラであるかの判断。６２０〜６２３６１４〜６１９と同様の操作を行う。
スイッチも兼用している。

【００１０】以下に図７によりＨＰの制御機能について
説明する。７０１〜７０８６００シリーズと同様にリバース、注
水、ＨＰライトの入切を判断し、夫々の機能を付与す
る。１００〜７００までは、操作部の表示機能の付与、
動作機能の付与を行う工程である。７０１マイクロモータＨＰの正転か逆転かの判断であ
って、逆転させたい場合はドクタースイッチのリバース
スイッチを押すとリバース表示のＬＥＤが点灯する。７０２,７０６次いでＨＰがマイクロモータＨＰであ
るか否かの判断を行い、マイクロモータＨＰならばドク
タースイッチのリバーススイッチを押して設定すると共
にＬＥＤを点灯する。７０３,７０７ＨＰへの注水切換の有無を判断し、注
水切換が必要ならばドクタースイッチの水入切スイッチ
を押してＬＥＤを点灯させる。７０４,７０５ＨＰはマイクロモータ若しくはエアタ
ービンかスケーラであるかの判断。７０８ライト点灯の場合ドクタースイッチのＨＰライ
ト入切スイッチを押すとＨＰライト入切ＬＥＤが点灯す
ると共に、ライト点灯を設定する。

【００１１】以下に図８により医師の治療行為を説明す
る。８０１〜８２８操作部の表示機能並びに動作機能の付
与が終了したので、このフローは医師がフットスイッチ
を踏込んで治療行為を行う工程である。８０１フットスイッチが踏込まれたか否かの判断。８０２,８０３使用するＨＰはマイクロモータか否か
の判断を行い、マイクロモータならば回転動作を行う。
このフローは６０１で設定済みであるから、図１２マイ
クロモータ操作部低速より出てマイクロモータ主回路を
通りＨＰを回転させる。８０４,８０５フロー６０１で設定済みであるから、
図１２マイクロモータ操作部の入切より出てマイクロモ
ータ主回路を通り、ＨＰより冷水を噴出する。８０６,８０７フロー７０４で設定済みであるから、
図１１ライト操作部より図１０ハンドピースライト主回
路へ信号が入り、対応するＨＰのライトが点灯する。８０８フットスイッチが依然として踏込まれているか
否かの判断。８１０ＨＰがハンドピースホルダに格納されたか否か
の判断。８０９ＨＰがハンドピースホルダに格納された事を確
認してマイクロモータ、注水、ＨＰのライトを消灯す
る。８１１〜８１９とり出されたＨＰがエアタービンＨＰ
か否かの判断を行う。フローは８０２〜８１０に準ず
る。８２０〜８２９とりだされたＨＰがスケーラか否かの
判断を行う。フローは８０２〜８１０に準ずるが、８２
４,８２５はスケーラ独特のフローであって、スケーラ
の場合はフットスイッチが踏込まれた場合、ＣＰＵが判
断してスケーラの動作を踏込んだ時の状態を維持する。
従って８２６,８２８で示すように角度フットスイッチ
が踏込まれたか否かの判断が必要となる。

【００１２】上記した回路の制御にはメモリ機能を有す
るＣＰＵが全体の動作を制御している。ＣＰＵにはタ
イミング制御を行うためのクロックとして４ＭＨzの発
振器があり、これをステップダウンして１６ＫＨzのク
ロックとし、シリアルーパラレル変換若しくはパラレル
ーシリアル変換の伝送クロックとして用いている。

【００１３】

【発明の効果】実施例にて説明したように、本発明に係
る歯科治療装置は、駆動時に何れの操作スイッチを押し
て椅子の駆動が停止するから、医師が気付かない場合で
もアシスタントが緊急停止させることができ、安全性が
一段と向上した。又、障害物が挟まった場合等でも緊急
停止して警報を発するので、医師は容易に異常状態を知
ることができ、操作パネルスイッチ、チェア手動スイッ
チ、フットスイッチの何れかが操作されれば、元の位置
方向へ若干量復帰するので異常状態の除去も容易にでき
るなどの利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の初期設定を示すフロー図であ
る。

【図２】実施例のオート動作を行うためのフロー図であ
る。

【図３】実施例のオート動作を行うためのフロー図であ
る。

【図４】実施例の椅子の上昇・下降並びに背板の起立・
傾斜の手動操作を示すフロー図である。

【図５】実施例の操作盤のスイッチを手動操作した場合
の無影灯のフロー図である。

【図６】ハンドピースの種類に応じた表示・回転数の制
御フロー図である。

【図７】ハンドピースの種類に応じた表示・回転数の制
御フロー図である。

【図８】実施例の医師がフットスイッチを踏み込んで治
療行為を行うフロー図である。

【図９】実施例のオート動作を行うためのフロー図であ
る。

【図１０】実施例のテーブル部ハンドピースの回路図で
ある。

【図１１】実施例のテーブル部、ドクタースイッチ、ア
シスタントスイッチ、スケーラ操作部、ライト操作部、
ソレノイドバルブ、注水スプレーの回路図である。

【図１２】実施例の無影灯、マイクロモータ操作部、フ
ットスイッチ、エアバルブ、操作部設定記憶用メモリの
回路図である。

【図１３】実施例のＣＰＵ、チェア位置検出部、油圧開
閉部、保安スイッチ、ブザー、タイマの回路図である。

【図１４】実施例の操作盤ドクタスイッチの平面図であ
る。

【図１５】実施例の歯科治療装置の斜視図である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】背板が起伏し、座板が昇降する治療椅子
を備えた歯科治療装置において、治療椅子の背板の起伏
駆動時又は座板の昇降駆動時に、操作部の何れの操作ス
イッチを押しても、治療椅子が緊急停止するように構成
したことを特徴とする歯科治療装置。
【請求項２】背板が起伏し、座板が昇降する治療椅子
を備えた歯科治療装置において、背板又は／及び座板に
保安スイッチを有し、駆動時に同スイッチに障害物が圧
接すると警報音を発して治療椅子が停止し、次いで操作
部のいずれかの操作スイッチを押すと警報音を解除する
と共に、元の位置方向へ若干量復帰するように構成した
ことを特徴とする歯科治療装置。
【請求項３】保安スイッチが作動した原因が除去され
ると警報音が解除されるように構成したことを特徴とす
る請求項２記載の歯科治療装置。