JPH0793769A

JPH0793769A - ディスク装置およびそのサーボ制御方法

Info

Publication number: JPH0793769A
Application number: JP25902093A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiko Ito; 伸彦伊藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1993-09-24
Filing date: 1993-09-24
Publication date: 1995-04-07

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】トラック上の傷などの欠陥によりトラッキン
グやフォーカシングのサーボ制御にエラーが発生するこ
とによって、アクセス動作が不能になること、および命
令動作の実行時間が延長することを極力防止する。【構成】ピックアップは、その待ち時間だけトラック
Ｔｒ１上にある。その後、光ピックアップのシーク動作
を開始する。光ピックアップは、シーク時間Ｔ２経過後
トラックＴｒ２に到達し、そのトラック上でサーボ制御
を開始する。そして、一定時間Ｔｃ経過後サーボ引き込
みが完了する。この後、セクタＳｃにアクセス、すなわ
ち情報記録したり記録情報を読み取ったりする。【効果】目的トラック上に傷などの欠陥部があって
も、ピックアップ装置が欠陥部に遭遇する可能性が低く
なり、動作エラー発生の可能性も低くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転するディスクの各
トラック上でピックアップ装置を各トラックの位置変位
に追従させるサーボ制御を実行すると共に、入力する命
令情報に従ってピックアップ装置を目的トラック上に移
動させて目的セクタにアクセスするディスク装置、特に
光ディスク装置や磁気ディスク装置に好適なディスク装
置およびそのサーボ制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】普通、光ディスク装置は起動すると、ま
ず、光ピックアップを光ディスクのホームポジションに
シークして、フォーカシングとトラッキングのサーボ制
御を開始する。

【０００３】フォーカシングのサーボ制御は、光ディス
クに照射するレーザスポットの焦点を調節する制御であ
る。トラッキングのサーボ制御は、トラック位置の変位
にレーザスポットの照射位置を追従させる制御である。
これらのサーボ制御が正しく実行される状態になること
を、サーボ引き込みと呼んでいる。

【０００４】光ディスク装置は、このサーボ引き込みが
完了すると、ホスト側装置のアクセス命令を受け付け
る。アクセス命令は、例えば、光ディスクに情報を記録
したり光ディスクの記録情報を読み出す命令である。

【０００５】光ディスク装置は、ホスト側装置からアク
セス命令を受信すると、命令情報に従って、光ピックア
ップを目的トラックにシークさせて、目的トラック上で
サーボ制御を再開する。そして、目的セクタにアクセ
ス、すなわち情報記録したり記録情報を読み取ったりす
る。

【０００６】このアクセス動作が終了すると、そのまま
サーボ制御を継続する。トラックは、渦巻状になってい
るので、時間経過と共に光ピックアップのトラック位置
が移動することになる。この場合、一定のトラック数だ
け移動すると、アクセス動作が終了した元のトラック位
置に戻るジャンプバックシークを実行する。

【０００７】光ディスク装置は、このように光ピックア
ップを一定領域に滞在させながら、次のアクセス命令を
待つ待機動作を実行する。

【０００８】ところで、上記サーボ制御は、光ディスク
に照射したレーザ光の反射光を検出することにより実行
する。このため、光ディスクのトラック上に汚れや傷な
どがあると、所定の反射光を検出することができず、サ
ーボ制御に動作エラーが発生する。

【０００９】ここで、例えば、図１０に示すように、光
ピックアップが、光ディスク１のトラックＴｒ１のセク
タＳｃ１に位置している時点で、トラックＴｒ２のセク
タＳｃ２に対するアクセス命令を受信したとする。この
場合、光ピックアップは、直ちにトラックＴｒ２にシー
クする。そして、そのトラックＴｒ２でサーボ制御を開
始する。そして、セクタＳｃ２が光ピックアップのアク
セス位置を通過する時点で、所定のアクセス動作を実行
する。

【００１０】ところが、このとき、光ピックアップが移
動するトラックＴｒ２上に、汚れや傷などの欠陥部Ｆが
あると、その部分でサーボ制御の動作エラーが発生する
ことがある。この欠陥部Ｆがある程度大きい場合、光ピ
ックアップが欠陥部Ｆを過ぎても、トラックＴｒ２上で
サーボ引き込みすることが不可能になる。この場合、目
的のセクタＳｃ２にアクセスすることができなくなって
いた。

【００１１】一方、このようなエラーがなく、セクタＳ
ｃ２のアクセス動作を正しく実行できた場合には、その
後、前述たように、光ピックアップを一定領域に滞在さ
せる待機動作を実行する。この場合、その一定領域のト
ラック上に、上記のような大きな欠陥部があると、サー
ボ制御に動作エラーが発生して、再びサーボ引き込みす
ることが不可能になる。

【００１２】このようなサーボ制御のエラーが発生した
場合には、例えば、実公平４−２２４１３号公報に開示
されているように、一旦光ピックアップをホームポジシ
ョンに戻して、そのトラック位置でサーボ引き込みを再
実行する方法が知られている。

【００１３】この方法の場合、ホームポジションでのサ
ーボ引き込みが完了した後、未完了のアクセス動作を再
実行したり、新たなアクセス命令に従って動作したりす
ることになる。

【００１４】従って、図１０の例ように、欠陥部Ｆでエ
ラーが発生してホームポジションでサーボ引き込みを実
行した場合には、その後再度、トラックＴｒ２のセクタ
Ｓｃ２にアクセスしようとするので、同様のエラーを繰
り返すことになる。

【００１５】また、新たなアクセス命令によりアクセス
動作を実行した場合、そのアクセス動作終了後、欠陥部
があるトラック上で待機動作を実行してしまうことがあ
る。この場合、再びエラーが発生してしまう。

【００１６】光ディスク装置は、このようなサーボ制御
の動作エラーが発生している期間中には、アクセス命令
を受け付けない。従って、この場合、ホスト側装置がア
クセス命令を送出してから、光ディスク装置が対応する
アクセス動作を実行し終るまでの命令動作の実行時間が
長くなってしまう。

【００１７】また、ホームポジションでサーボ引き込み
を実行する方法では、そのホームポジションのトラック
上に欠陥部があると、二度とサーボ引き込みを実行する
ことができず、アクセス動作不能になっていた。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来
は、光ディスクのトラック上に大きな欠陥部があると、
サーボ制御に動作エラーが発生し、光ディスクのアクセ
ス動作が不能になったり、命令動作の実行時間が長くな
ったりするという問題があった。

【００１９】ところで、例えば、磁気ディスク装置の場
合には、磁気ヘッドで磁気ディスクにアクセスする。こ
の場合、磁気ヘッドを各トラックに追従させるサーボ制
御を実行している。すなわち、この場合の磁気ヘッド
は、上記光ピックアップに対応しており、磁気ディスク
装置の場合も、光ディスク装置と同様の問題があった。

【００２０】本発明は、上記の問題を解決し、アクセス
動作が不能になること、および命令動作の実行時間が延
長することを極力防止することができるディスク装置を
提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】このために本願の１つの
発明では、入力した命令情報に従ってピックアップ装置
を目的トラックに移動させる場合には、目的セクタがピ
ックアップの読取位置に到達する直前に、ピックアップ
装置を目的トラックに到達させるようにしている。

【００２２】別の１つの発明では、ホームポジションで
のサーボ制御に動作エラーが発生した場合には、ピック
アップ装置を予め設定された別のトラック上に移動させ
て、その別のトラック上でサーボ制御を再実行するよう
にしている。

【００２３】もう１つの発明では、１つのアクセス動作
が終了し、目的トラック近辺のトラック上でサーボ制御
を実行しながら次の命令情報を待つ期間中に、サーボ制
御に動作エラーが発生した場合には、そのときのトラッ
クをエラートラックとして記憶すると共に、ピックアッ
プ装置を別のトラックに移動させて移動先のトラック上
でサーボ制御を再実行する一方、その時点以降、命令情
報を待つ期間中には、記憶したトラック以外のトラック
上でサーボ制御を実行するようにしている。

【００２４】

【作用】上記１つの発明では、ピックアップ装置が目的
トラックに到達した後、すぐに目的セクタにアクセスす
ることができるため、目的トラック上に欠陥部があって
も、その欠陥部に遭遇する可能性が低くなる。これによ
り、目的トラックにアクセスできなくなることを極力防
止することができる。

【００２５】別の１つの発明では、ホームポジションの
トラックに欠陥部があってサーボ制御に動作エラーが発
生しても、別のトラック上でサーボ制御を再実行するの
で、サーボ引き込みすることができる。これにより、ア
クセス動作不能になることを防止することができる。

【００２６】もう１つの発明では、命令情報を待つ期間
中のサーボ制御は、過去に動作エラーが発生していない
トラックで実行するので、動作エラーが発生する可能性
が低くなる。これにより、命令情報が入力されると、ほ
とんどの場合、すぐに対応する命令動作を実行すること
ができるため、命令動作の実行時間の延長を防止するこ
とができる。

【００２７】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００２８】図１は、本発明の一実施例に係る光ディス
ク装置のブロック構成図を示したものである。図におい
て、光ディスク１は、例えば追記形で渦巻状のトラック
が形成されている既知構造のものである。そのトラック
には、多数のセクタが形成されており、各セクタには、
トラック番号やセクタ番号がアドレス情報として予め記
録されている。スピンドルモータ２は、光ディスク１を
回転駆動するものである。モータ駆動部３は、スピンド
ルモータ２を駆動制御するものである。

【００２９】光ピックアップ４は、光ディスク１にレー
ザ光を照射したり反射光を検出したりして光ディスク１
にアクセスするものである。シークモータ５は、光ピッ
クアップ４を光ディスク１の半径方向に移動させるシー
ク動作を実行するものである。モータ駆動部６は、シー
クモータ５を駆動制御するものである。

【００３０】信号検出部７は、光ピックアップ４から各
種検知信号を取り出すものである。サーボ制御部８は、
光ピックアップ４を光ディスク１のトラックに追従させ
るフォーカシングとトラッキングのサーボ制御を実行す
るものである。フォーカシングのサーボ制御は、光ディ
スク１に照射するレーザスポットの焦点を調節する制御
であり、トラッキングのサーボ制御は、光ディスク１の
半径方向のトラックの位置変位にレーザスポットを追従
させる制御である。

【００３１】情報記録再生部９は、光ピックアップ４を
制御して光ディスク１のトラックに情報を記録したり、
光ピックアップ４の検知信号に基ずいて光ディスク１の
記録情報を再生したりするものである。

【００３２】制御部１０は、図示せぬホスト側から命令
情報を入力し、その命令情報に従って、モータ駆動部
３、モータ駆動部６、情報記録再生部９などを制御し
て、この光ディスク装置の所定の動作を実行するもので
ある。

【００３３】次に、上記構成の光ディスク装置の動作の
第１の実施例を説明する。

【００３４】いま、ホスト側装置から、この光ディスク
にアクセス命令が送出されたとする。この場合、光ディ
スク装置は、図２に示すように、そのアクセス命令を受
信する（処理１０１）。アクセス命令は、例えば、光デ
ィスク１に情報を記録するライト命令、あるいは光ディ
スク１の記録情報を読み出すリード命令である。これら
のアクセス命令では、リード／ライトすべきセクタが指
定されるので、該当する目的セクタと目的トラックとを
判別する（処理１０２）。

【００３５】次に、光ピックアップ４で光ディスク１の
アドレス情報を読み取り、光ピックアップ４が現在位置
しているトラックとセクタとを判別する（処理１０
３）。

【００３６】いま、図３に示すように、光ピックアップ
４の現在位置のトラックがＴｒ１、セクタがＳｃ１であ
り、目的トラックがＴｒ２、目的セクタがＳｃ２であっ
たとする。また、光ディスク１は、右回りで回転してい
るものとする。この場合、セクタＳｃ２が光ピックアッ
プ４のアクセス位置まで到達するのに、ディスク回転時
間Ｔ１だけ、かかることになる。また、光ピックアップ
４がトラックＴｒ１からＴｒ２までシークする場合、シ
ーク時間Ｔ２がかかることになる。この光ディスク装置
は、このようなディスク回転時間Ｔ１とシーク時間Ｔ２
を算出する（処理１０４）。

【００３７】次に、算出したシーク時間Ｔ２と予め設定
されている一定時間Ｔｃとの和Ｔ２＋Ｔｃと、算出した
ディスク回転時間Ｔ１とを比較する（処理１０５）。一
定時間Ｔｃは、光ピックアップ４が新しいトラックにシ
ークした後、そのトラック上でのサーボ引き込みにかか
る時間に設定されている。

【００３８】ここで、上記時間の和Ｔ２＋ＴｃがＴ１よ
り小さい場合（処理１０５のＹ）、そのまま、Ｔ１−
（Ｔ２＋Ｔｃ）の時間だけ待つ（処理１０６）。この場
合、光ピックアップ４は、図４に示すように、その待ち
時間だけトラックＴｒ１上にある。その後、光ピックア
ップ４のシーク動作を開始する。光ピックアップ４は、
シーク時間Ｔ２経過後トラックＴｒ２に到達する。光ピ
ックアップ４がトラックＴｒ２に到達すると、そのトラ
ック上でサーボ制御を開始する。そして、一定時間Ｔｃ
経過後サーボ引き込みが完了する。この後、セクタＳｃ
にアクセス、すなわち情報記録したり記録情報を読み取
ったりする（処理１０８）。

【００３９】このように、光ピックアップ４は目的のト
ラックＴｒ２に到達してサーボ引き込みが完了した直後
に、目的のセクタＳｃ２にアクセスするので、例えば、
そのトラック上に汚れや傷などの欠陥部Ｆがあっても、
そのセクタＳｃ２へのアクセス前にサーボ制御の動作エ
ラーが発生することがなくなる。これにより、アクセス
動作を正しく実行することができる。

【００４０】一方、上記時間の和Ｔ２＋ＴｃがＴ１以上
の場合（処理１０５のＮ）、その両者の差Ｔ１−（Ｔ２
＋Ｔｃ）に光ディスク１の１回転時間を加算した時間だ
け待つ（処理１０８）。その後、光ピックアップ４のシ
ーク動作を開始して、目的セクタＳｃにアクセスする
（処理１０７）。

【００４１】この場合も、上記と同様に、光ピックアッ
プ４は目的のトラックＴｒ２に到達してサーボ引き込み
が完了した直後に、目的のセクタＳｃ２にアクセスする
ので、欠陥部Ｆがあっても、上記と同様に、アクセス動
作を正しく実行することができる。

【００４２】次に、光ディスク装置の動作の第２の実施
例を説明する。

【００４３】本実施例の動作も、上記と同様にアクセス
命令に対するものである。すなわち、光ディスク装置
は、図５に示すように、上記実施例と同様に、アクセス
命令を受信すると（処理２０１）、目的トラック，目的
セクタを判別すると共に（処理２０２）、光ピックアッ
プ４の現在位置のトラック，セクタを判別する（処理２
０３）。

【００４４】次に、本実施例では、ディスク回転時間Ｔ
１とシーク時間Ｔ３とを算出する。ディスク回転時間Ｔ
１は、図３で説明した時間と同様である。また、シーク
時間Ｔ３も、光ピックアップ４を現在のトラック位置か
ら目的トラック位置までシークするのに要する時間であ
る。但し、本実施例では、光ピックアップ４のシーク速
度は可変になっている。ここでは、光ピックアップ４を
最高速度で移動させる場合にかかる時間をシーク時間Ｔ
３として算出する（処理２０４）。

【００４５】次に、そのシーク時間Ｔ３と一定時間Ｔｃ
との和Ｔ３＋Ｔｃと、ディスク回転時間Ｔ１とを比較す
る（処理１０５）。上記一定時間Ｔｃは、前記実施例と
同様に、光ピックアップ４が新しいトラックにシークし
た後、そのトラック上でのサーボ引き込みにかかる時間
に設定されている。

【００４６】ここで、上記時間の和Ｔ３＋ＴｃがＴ１よ
り小さい場合（処理２０５のＹ）、両者の差Ｔ１−（Ｔ
２＋Ｔｃ）の時間をかけて、光ピックアップ４が現在の
トラック位置から目的トラックまで移動する速度を算出
する（処理２０６）。

【００４７】そして、算出した速度で光ピックアップ４
をシークさせて目的セクタにアクセスする（処理２０
７）。

【００４８】いま、図６に示すように、光ピックアップ
４がトラックＴｒ１のセクタＳｃ１にあり、トラックＴ
ｒ２のセクタＳｃ２をアクセスするものとすると、上記
時間Ｔ１−（Ｔ２＋Ｔｃ）をかけてトラックＴｒ２に到
達する。そして、一定時間Ｔｓをかけてサーボ引き込み
を実行した後、セクタＳｃ２にアクセスすることにな
る。

【００４９】このように、光ピックアップ４は目的のト
ラックＴｒ２に到達してサーボ引き込みが完了した直後
に、目的のセクタＳｃ２にアクセスするので、前述の実
施例と同様に、欠陥部Ｆがあっても、そのセクタＳｃ２
へのアクセス前にサーボ制御の動作エラーが発生するこ
とがなくなる。これにより、アクセス動作を正しく実行
することができる。

【００５０】一方、上記時間の和Ｔ３＋ＴｃがＴ１以上
の場合（処理２０５のＮ）、その両者の差Ｔ１−（Ｔ２
＋Ｔｃ）に光ディスク１の１回転時間を加算した時間を
かけて、光ピックアップ４が現在のトラック位置から目
的トラックまで移動する速度を算出する（処理２０
８）。

【００５１】その後、光ピックアップ４のシーク動作を
開始して、目的セクタＳｃにアクセスする（処理２０
７）。

【００５２】この場合も、上記と同様に、光ピックアッ
プ４は目的のトラックＴｒ２に到達してサーボ引き込み
が完了した直後に、目的のセクタＳｃ２にアクセスする
ので、欠陥部Ｆがあっても、上記と同様に、アクセス動
作を正しく実行することができる。

【００５３】次に、光ディスク装置の動作の第３の実施
例を説明する。

【００５４】本実施例の動作は、装置動作が開始したと
き、または、光ディスク１へのアクセス動作開始後、サ
ーボ制御の動作エラーが発生したときに、実行する動作
である。なお、装置動作が開始するのは、装置に電源投
入されたとき、あるいは光ディスク１が新たに装着され
たときなどである。

【００５５】光ディスク装置は、図７に示すように、装
置動作開始後、あるいはサーボ制御の動作エラーが発生
したとき、光ピックアップ４を一定トラック位置である
ホームポジションにシークさせる（処理３０１）。そし
て、サーボ制御を開始する（処理３０２）。

【００５６】この後、サーボ引き込みが成功したかどう
か判別する（処理３０３）。サーボ引き込みが成功した
場合には（処理３０３のＹ）、そのままサーボ制御を継
続しながらホスト側装置の命令を監視し、命令を受信す
ると、その命令に従った各種動作に移行する。

【００５７】ところで、上記ホームポジションのトラッ
ク上に汚れや傷などの大きい欠陥部があると、サーボ引
き込みが実行できなくなる。サーボ引き込みが失敗した
場合には（処理３０３のＮ）、再度ホームポジションへ
のシーク動作を実行する（処理３０４）。これは、サー
ボ引き込みが実行できなかった場合には、光ピックアッ
プ４がホームポジションからずれて、現在のトラック位
置が分らなくなるからである。

【００５８】この後、光ピックアップ４を予め設定され
ている規定トラックにシークさせる（処理３０５）。そ
して、そのトラック上でサーボ制御を開始して（処理３
０６）、サーボ引き込みが成功したかどうか判別する
（処理３０７）。

【００５９】ここで、サーボ引き込みが成功した場合に
は（処理３０７のＹ）、前記と同様に、ホスト側装置の
命令に従った各種動作に移行する。一方、ここでも、サ
ーボ引き込みが実行できなかった場合には（処理３０７
のＮ）、図示せぬ表示部でエラー表示して（処理３０
８）、動作を停止する。

【００６０】以上のように、本実施例では、ホームポジ
ションでサーボ引き込みが実行できなかった場合には、
別のトラックでサーボ引き込みを実行するようにしてい
る。これにより、ホームポジションのトラック上に欠陥
部があっても、光ディスク装置がアクセス動作不能にな
ってしまうことが防止される。

【００６１】次に、光ディスク装置の動作の第４の実施
例を説明する。

【００６２】本実施例の動作は、上記実施例と同一条件
で実行する動作である。すなわち、光ディスク装置は、
図８に示すように、装置動作開始後、あるいはサーボ制
御の動作エラーが発生したとき、上記実施例と同様に、
光ピックアップ４をホームポジションにシークさせて
（処理４０１）、サーボ制御を開始する（処理４０
２）。

【００６３】そして、サーボ引き込みが成功したかどう
か判別する（処理４０３）。サーボ引き込みが成功した
場合には（処理４０３のＹ）、ホスト側装置の命令に従
った各種動作に移行する。

【００６４】一方、サーボ引き込みが失敗した場合には
（処理４０３のＮ）、変数ｎを「１」とおく（処理４０
４）。そして、光ピックアップ４を再度ホームポジショ
ンにシークさせる（処理４０５）。

【００６５】本実施例では、変数ｎの値に応じてそれぞ
れ異なるトラックが予め規定されている。光ディスク装
置は、ここで変数ｎの値に応じた１つの規定トラックに
光ピックアップ４をシークさせる（処理４０６）。そし
て、サーボ制御を開始して（処理４０７）、その実行結
果を判別する（処理４０８）。

【００６６】ここで、サーボ引き込みが成功した場合に
は（処理４０８のＹ）、ホスト側装置の命令に従った各
種動作に移行する。

【００６７】一方、サーボ引き込みが失敗した場合には
（処理４０８のＮ）、変数ｎを＋１して（処理４０
９）、その変数ｎの値をチェックする（処理４１０）。
変数ｎが予め設定されている規定値以下である場合には
（処理４１０のＹ）、上記処理４０５に戻って同様の動
作を繰り返す。これにより、別トラックでサーボ制御が
開始され、そのトラックでサーボ引き込みが失敗した場
合には、さらに別トラックでサーボ制御が開始されると
いう試行動作が繰り返される。

【００６８】このようにして、１つのトラック上でサー
ボ引き込みが成功した場合には（処理４０８のＹ）、ホ
スト側装置の命令に従った各種動作に移行する。

【００６９】また、変数ｎが規定値を越えた場合には
（処理４１０のＮ）、エラー表示して（処理４１１）、
動作を停止する。

【００７０】以上のように、本実施例では、ホームポジ
ションからシークした移動先のトラックでサーボ引き込
みに失敗した場合には、さらに別のトラックに順次移動
して、サーボ制御を複数回試行するようにしている。

【００７１】これにより、移動先の一部のトラック上に
欠陥部があっても、いずれかのトラック上でサーボ引き
込みを実行することができるため、光ディスク装置がア
クセス動作不能になってしまうことが防止される。

【００７２】次に、光ディスク装置の動作の第５の実施
例を説明する。

【００７３】本実施例の動作は、アクセス動作を実行し
た後に実行する動作である。

【００７４】いま、光ディスク装置が、１セクタまたは
連続した複数セクタに対する１回のアクセス動作が終了
したとする。この場合、図９に示すように、光ピックア
ップ４が現在位置しているトラックとセクタとを判別す
る（処理５０１）。

【００７５】普通、光ディスク装置は、１回のアクセス
動作が終了すると、サーボ制御を継続しながら、アクセ
ス動作が終了したトラック位置から一定トラック数先ま
での一定領域内に光ピックアップ４を滞在させて、ホス
ト側装置の次の命令を待つ待機動作を実行する。

【００７６】本実施例では、この待機動作を開始する前
に、光ピックアップ４を滞在させる一定領域内に、エラ
ートラックがないかどうか判別する。本実施例では、サ
ーボ制御に動作エラーが発生するトラックをエラートラ
ックとして記憶するようになっている。ここでは、その
記憶情報によりエラートラックがないかどうか判別する
（処理５０２）。

【００７７】ここで、上記一定領域内にエラートラック
がない場合には（処理５０２のＮ）、そのトラック位置
で待機動作を開始する。この待機動作は、サーボ制御を
そのまま継続し、光ピックアップ４のトラック位置が一
定トラック数先まで移動すると、ジャンプバックシーク
を実行して待機動作を開始した最初のトラック位置に戻
る動作である。

【００７８】この待機動作中、サーボ制御の動作エラー
を監視すると共に（処理５０４、処理５０４のＮ）、ホ
スト側装置のアクセス命令を監視する（処理５０５、処
理５０５のＮより処理５０４へ）。

【００７９】ここで、ホスト側装置からアクセス命令を
受信すると（処理５０５のＹ）、そのアクセス命令に従
って所定のアクセス動作を実行する。このアクセス動作
が終了すると、本実施例の動作を最初から開始すること
になる。

【００８０】一方、待機動作中のトラック上に欠陥部が
あると、サーボ制御の動作エラーが発生する場合があ
る。待機動作中に、サーボ制御の動作エラーが発生した
場合（処理５０４のＹ）、そのトラックをエラートラッ
クとして記憶する（処理５０６）。

【００８１】次に、エラートラックのない領域を探して
（処理５０７）、その領域の先頭トラックにシークする
（処理５０８）。そして、待機動作を再開する（処理５
０へ）。なお、待機動作開始時にエラートラックがある
ことを判別した場合にも（処理５０２のＹ）、同様に動
作する（処理５０７へ）。

【００８２】以上のように、本実施例では、アクセス動
作終了後の待機動作の実行中に、サーボ制御の動作エラ
ーが発生した場合、そのトラックをエラートラックとし
て記憶しておき、その時点以後、エラートラックでは、
待機動作を実行しないようにしている。

【００８３】従って、待機動作中に、サーボ制御の動作
エラーが発生する可能性が低くなる。これにより、ホス
ト側装置からアクセス命令が入力されると、ほとんどの
場合、すぐに対応する動作を実行することができ、命令
動作の実行時間の延長を防止することができるようにな
る。

【００８４】なお、図１では追記形の光ディスク装置の
構成例を示したが、本発明は、再生専用形や書換形の光
ディスク装置でも同様に適用することができる。また、
トラッキングのサーボ制御を実行する各種ディスク装
置、特に磁気ディスク装置でも同様に適用することがで
きる。磁気ディスク装置の場合、「ピックアップ装置」
は「磁気ヘッド」を意味することはいうまでもない。

【００８５】

【発明の効果】以上ように、本発明によれば、ピックア
ップ装置をアクセスする目的トラックに移動させる場合
には、目的セクタが光ピックアップの読取位置に到達す
る直前に、ピックアップ装置を目的トラックに到達させ
るようにしたので、目的トラック上に欠陥部があって
も、光ピックアップが、その欠陥部に遭遇する可能性が
低くなるため、目的セクタにアクセスできなくなること
を極力防止することができる。

【００８６】また、別の１つの発明では、ホームポジシ
ョンでサーボ制御に動作エラーが発生した場合には、ピ
ックアップ装置を別のトラック上に移動させて、その別
のトラック上でサーボ制御を再実行するようにしたの
で、ホームポジションのトラックに欠陥部があっても、
サーボ引き込みすることができるため、アクセス動作不
能なることが防止できる。

【００８７】もう１つの発明では、アクセス動作終了
後、各トラック領域での待機動作中にサーボ制御に動作
エラーが発生した場合には、そのトラックをエラートラ
ックとして記憶し、別トラックで待機動作すると共に、
その時点以降、エラートラックでは待機動作を実行しな
いようにしたので、命令情報が入力されると、ほとんど
の場合、すぐに対応する動作を実行することができるた
め、命令動作の実行時間の延長を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る光ディスク装置のブロ
ック構成図である。

【図２】光ディスク装置の動作の第１の実施例を示す動
作フローチャートである。

【図３】算出する各時間の説明図である。

【図４】光ピックアップのシーク動作の説明図である。

【図５】光ディスク装置の動作の第２の実施例を示す動
作フローチャートである。

【図６】その実施例における光ピックアップのシーク動
作の説明図である。

【図７】光ディスク装置の動作の第３の実施例を示す動
作フローチャートである。

【図８】光ディスク装置の動作の第４の実施例を示す動
作フローチャートである。

【図９】光ディスク装置の動作の第５の実施例を示す動
作フローチャートである。

【図１０】従来の光ピックアップのシーク動作の説明図
である。

【符号の説明】

１光ディスク２スピンドルモータ３，６モータ駆動部４光ピックアップ５シークモータ７信号検出部８サーボ制御部９情報記録再生部１０制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転するディスクの各トラック上でピッ
クアップ装置をトラックの位置変位に追従させるサーボ
制御手段と、入力する命令情報に従って上記ピックアッ
プ装置を目的トラック上に移動させて目的セクタに情報
を記録あるいは目的セクタの記録情報を読み出すアクセ
ス手段とを備えているディスク装置において、上記ピッ
クアップ装置を上記目的トラックに移動させる場合に
は、上記目的セクタが上記ピックアップ装置のアクセス
位置に到達する直前に上記ピックアップ装置を上記目的
トラックに到達させるシーク時点調節手段を備えている
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】上記シーク時点調節手段は、上記ピック
アップ装置の移動速度を一定にして、上記命令情報を入
力した後上記ピックアップ装置の移動開始時点を遅らせ
ることにより上記ピックアップ装置の上記目的トラック
への到達時点を調節する手段であることを特徴とする請
求項１記載のディスク装置。
【請求項３】上記シーク時点調節手段は、上記命令情
報を入力した後直ちに上記ピックアップ装置の移動を開
始して、移動速度を変化させることにより上記ピックア
ップ装置の上記目的トラックへの到達時点を調節する手
段であることを特徴とする請求項１記載のディスク装
置。
【請求項４】ピックアップ装置を回転するディスクの
各トラック上に移動させてトラックの位置変位に追従さ
せるサーボ制御を実行する一方、そのサーボ制御にエラ
ーが発生した場合には上記ピックアップ装置を一定トラ
ック位置であるホームポジションに移動させて上記サー
ボ制御を再実行するディスク装置のサーボ制御方法にお
いて、上記ホームポジションでのサーボ制御にも動作エ
ラーが発生した場合には、上記ピックアップ装置をさら
に別のトラック上に移動させて、その別のトラック上で
上記サーボ制御を再実行することを特徴とするディスク
装置のサーボ制御方法。
【請求項５】上記別のトラックは複数設定されてお
り、その内の１つのトラック上でのサーボ制御に動作エ
ラーが発生した場合には、上記ピックアップ装置を順次
他のトラック上に移動させてサーボ制御の再実行を繰り
返すことを特徴とする請求項４記載のディスク装置のサ
ーボ制御方法。
【請求項６】入力した命令情報に従ってピックアップ
装置を目的トラックに移動させて目的セクタにアクセス
した後、そのピックアップ装置を目的トラック近辺のト
ラック上でトラック位置変位に追従させるサーボ制御を
実行しながら次の命令情報を待つディスク装置のサーボ
制御方法において、上記サーボ制御に動作エラーが発生
した場合には、そのときのトラックをエラートラックと
して記憶すると共に、上記ピックアップ装置を別のトラ
ック位置に移動させてその別のトラック上でサーボ制御
を再実行する一方、その時点以降、命令情報を待つ期間
中には、記憶したエラートラック以外のトラック上でサ
ーボ制御を実行することを特徴とするディスク装置のサ
ーボ制御方法。