JPH0793483A - 手書き文字認識方法および手書き文字認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置使用者が１つの筆跡データに対して１つ
以上の文字からなる文字列を対応づけて登録できる手書
き文字認識方法および手書き文字認識装置を提供する。 【構成】 登録パターン特徴抽出部１０は、１文字分の
手書きの筆跡を表す筆跡データから登録データ用の特徴
を抽出して筆跡特徴データを作成する。登録パターン登
録部１２は、登録時に、登録パターン特徴抽出部１０に
より作成された筆跡特徴データと任意数の文字からなる
文字列を表す文字データとを対応付けて登録パターン格
納部１３に格納する。登録パターン検索部１１は、検索
時に、登録パターン特徴抽出部１０により作成された筆
跡特徴データに最も近い筆跡特徴データを登録パターン
格納部１３から検索してそれに対応する文字データを取
り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ペン等の入力装置によ
る手書き文字の筆跡データを用いて文字の認識を行う手
書き文字認識方法および手書き文字認識装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、計算機システムにおいて、ペンに
よる入力手法が研究され、実用化されてきている。この
ような計算機システムの構成において中核をなすものが
オンライン手書き文字認識装置である。従来の手書き文
字認識装置は、個人の癖字やくずし字等に対しても良好
な結果が得られるようにするため、標準パターンの他
に、入力されたある文字の特徴パラメータと辞書に記述
された特徴パラメータとの平均を新たに辞書の特徴パラ
メータとして再登録したり、入力されたある文字の特徴
パラメータを新たに辞書の特徴パラメータとして再登録
するというような、ユーザが独自に登録する登録パター
ンを装置内部に蓄積する構成であった（例えば特開昭６
１−１１４３８７号公報参照）。

【０００３】また、登録した文字の筆跡が後からでもわ
かるように、筆記者の文字の特徴パラメータと共に文字
のイメージデータすなわち筆跡データを辞書に登録する
構成のものもあった（例えば特開昭６３−１９８１７９
号公報参照）。いずれの場合も、登録パターン格納部に
は、１文字分の文字データと１文字分の筆跡特徴データ
とが対応付けられて格納される。すなわち登録パターン
格納部の内部テーブルは、イメージとして図９のように
なる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の登録
機能を有する手書き文字認識装置では、１つの筆跡デー
タに対して文字１字を対応づけて登録するように限定さ
れているため、１つの筆跡データに複数文字からなる文
字列を対応づけて登録することが不可能であるという問
題を有していた。

【０００５】また上記従来の登録機能を有する手書き文
字認識装置では、筆跡データに対応する文字データすな
わち文字コードを入力するために、正確な筆跡データを
入力して正しい文字コードを導くことをせねばならず、
新しい筆跡パターンの登録の際の装置使用者の負担が大
きいという問題を有していた。本発明はかかる事情に鑑
みて成されたものであり、装置使用者が１つの筆跡デー
タに対して１つ以上の文字からなる文字列を対応づけて
登録できる手書き文字認識方法および手書き文字認識装
置を提供することを目的とする。

【０００６】また本発明は、文字列の入力の際の装置使
用者の負担を軽減できる手書き文字認識方法および手書
き文字認識装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、１文
字分の手書きの筆跡を表す筆跡データから特徴を抽出し
て筆跡特徴データを作成する特徴抽出ステップと、特徴
抽出ステップにおいて作成された筆跡特徴データと任意
数の文字からなる文字列を表す文字データとを対応付け
て格納手段に格納する登録ステップと、を実行すること
を特徴としている。

【０００８】請求項２の発明は、データを格納する格納
手段と、１文字分の手書きの筆跡を表す筆跡データから
特徴を抽出して筆跡特徴データを作成する特徴抽出手段
と、特徴抽出手段により作成された筆跡特徴データと任
意数の文字からなる文字列を表す文字データとを対応付
けて格納手段に格納する登録手段と、を備えたことを特
徴としている。

【０００９】請求項３の発明は、登録時に、１文字分の
手書きの筆跡を表す筆跡データから登録データ用の特徴
を抽出して筆跡特徴データを作成する第１の特徴抽出ス
テップと、第１の特徴抽出ステップにおいて作成された
筆跡特徴データと任意数の文字からなる文字列を表す文
字データとを対応付けて第１の格納手段に格納する登録
ステップと、検索時に、１文字分の手書きの筆跡を表す
筆跡データから登録データ用の特徴を抽出して筆跡特徴
データを作成する第２の特徴抽出ステップと、第２の特
徴抽出ステップにおいて作成された筆跡特徴データに最
も近い筆跡特徴データを第１の格納手段から検索してそ
れに対応する文字データを取り出す第１の検索ステップ
と、第１の検索ステップにおいて検索された筆跡特徴デ
ータと第２の特徴抽出ステップにおいて作成された筆跡
特徴データとの類似度が一定値以上であるか否かを判断
する信頼度判定ステップと、信頼度判定ステップにおい
て類似度が一定値以上でないと判断された場合に、筆跡
データから標準データ用の特徴を抽出して筆跡特徴デー
タを作成する第３の特徴抽出ステップと、第３の特徴抽
出ステップにおいて作成された筆跡特徴データに最も近
い筆跡特徴データを第２の格納手段から検索してそれに
対応する文字データを取り出す第２の検索ステップと、
信頼度判定ステップにおいて類似度が一定値以上である
と判断された場合には第１の検索ステップにおいて取り
出された文字データを出力し、信頼度判定ステップにお
いて類似度が一定値以上でないと判断された場合には第
２の検索ステップにおいて取り出された文字データを出
力する出力ステップと、を実行することを特徴としてい
る。

【００１０】請求項４の発明は、登録データを格納する
第１の格納手段と、標準データを格納する第２の格納手
段と、１文字分の手書きの筆跡を表す筆跡データから登
録データ用の特徴を抽出して筆跡特徴データを作成する
第１の特徴抽出手段と、登録時に、第１の特徴抽出手段
により作成された筆跡特徴データと任意数の文字からな
る文字列を表す文字データとを対応付けて第１の格納手
段に格納する登録手段と、検索時に、第１の特徴抽出手
段により作成された筆跡特徴データに最も近い筆跡特徴
データを第１の格納手段から検索してそれに対応する文
字データを取り出す第１の検索手段と、第１の検索手段
により検索された筆跡特徴データと第１の特徴抽出手段
により作成された筆跡特徴データとの類似度が一定値以
上であるか否かを判断する信頼度判定手段と、信頼度判
定手段により類似度が一定値以上でないと判断された場
合に、筆跡データから標準データ用の特徴を抽出して筆
跡特徴データを作成する第２の特徴抽出手段と、第２の
特徴抽出手段により作成された筆跡特徴データに最も近
い筆跡特徴データを第２の格納手段から検索してそれに
対応する文字データを取り出す第２の検索手段と、信頼
度判定手段により類似度が一定値以上であると判断され
た場合には第１の検索手段により取り出された文字デー
タを出力し、信頼度判定手段により類似度が一定値以上
でないと判断された場合には第２の検索手段により取り
出された文字データを出力する出力手段と、を備えたこ
とを特徴としている。

【００１１】請求項５の発明は、登録ステップにおいて
格納手段に格納する文字データは、使用者の筆跡を認識
することにより得られた文字データであることを特徴と
している。請求項６の発明は、登録手段により格納手段
に格納される文字データは、使用者の筆跡を認識するこ
とにより得られた文字データであることを特徴としてい
る。

【００１２】請求項７の発明は、登録ステップにおいて
第１の格納手段に格納する文字データは、使用者の筆跡
を認識することにより得られた文字データであることを
特徴としている。請求項８の発明は、登録手段により第
１の格納手段に格納される文字データは、使用者の筆跡
を認識することにより得られた文字データであることを
特徴としている。

【００１３】請求項９の発明は、登録ステップにおいて
格納手段に格納する文字データは、使用者の筆跡を認識
することなく他の手段により得られた文字データである
ことを特徴としている。請求項１０の発明は、登録手段
により格納手段に格納される文字データは、使用者の筆
跡を認識することなく他の手段により得られた文字デー
タであることを特徴としている。

【００１４】請求項１１の発明は、登録ステップにおい
て第１の格納手段に格納する文字データは、使用者の筆
跡を認識することなく他の手段により得られた文字デー
タであることを特徴としている。請求項１２の発明は、
登録手段により第１の格納手段に格納される文字データ
は、使用者の筆跡を認識することなく他の手段により得
られた文字データであることを特徴としている。

【００１５】請求項１３の発明は、格納手段には、登録
される確率が高い一定の文字列の文字データが、特有の
筆跡に対応づけて予め登録されていることを特徴として
いる。請求項１４の発明は、格納手段には、登録される
確率が高い一定の文字列の文字データが、特有の筆跡に
対応づけて予め登録されていることを特徴としている。

【００１６】請求項１５の発明は、第１の格納手段に
は、登録される確率が高い一定の文字列の文字データ
が、特有の筆跡に対応づけて予め登録されていることを
特徴としている。請求項１６の発明は、第１の格納手段
には、登録される確率が高い一定の文字列の文字データ
が、特有の筆跡に対応づけて予め登録されていることを
特徴としている。

【００１７】

【作用】請求項１の発明においては、特徴抽出ステップ
で、１文字分の手書きの筆跡を表す筆跡データから特徴
を抽出して筆跡特徴データを作成し、登録ステップで、
特徴抽出ステップにおいて作成された筆跡特徴データと
任意数の文字からなる文字列を表す文字データとを対応
付けて格納手段に格納する。

【００１８】請求項２の発明において、格納手段は、デ
ータを格納する。特徴抽出手段は、１文字分の手書きの
筆跡を表す筆跡データから特徴を抽出して筆跡特徴デー
タを作成する。登録手段は、特徴抽出手段により作成さ
れた筆跡特徴データと任意数の文字からなる文字列を表
す文字データとを対応付けて格納手段に格納する。請求
項３の発明においては、第１の特徴抽出ステップで、登
録時に、１文字分の手書きの筆跡を表す筆跡データから
登録データ用の特徴を抽出して筆跡特徴データを作成
し、登録ステップで、第１の特徴抽出ステップにおいて
作成された筆跡特徴データと任意数の文字からなる文字
列を表す文字データとを対応付けて第１の格納手段に格
納し、第２の特徴抽出ステップで、検索時に、１文字分
の手書きの筆跡を表す筆跡データから登録データ用の特
徴を抽出して筆跡特徴データを作成し、第１の検索ステ
ップで、第２の特徴抽出ステップにおいて作成された筆
跡特徴データに最も近い筆跡特徴データを第１の格納手
段から検索してそれに対応する文字データを取り出し、
信頼度判定ステップで、第１の検索ステップにおいて検
索された筆跡特徴データと第２の特徴抽出ステップにお
いて作成された筆跡特徴データとの類似度が一定値以上
であるか否かを判断し、第３の特徴抽出ステップで、信
頼度判定ステップにおいて類似度が一定値以上でないと
判断された場合に、筆跡データから標準データ用の特徴
を抽出して筆跡特徴データを作成し、第２の検索ステッ
プで、第３の特徴抽出ステップにおいて作成された筆跡
特徴データに最も近い筆跡特徴データを第２の格納手段
から検索してそれに対応する文字データを取り出し、出
力ステップで、信頼度判定ステップにおいて類似度が一
定値以上であると判断された場合には第１の検索ステッ
プにおいて取り出された文字データを出力し、信頼度判
定ステップにおいて類似度が一定値以上でないと判断さ
れた場合には第２の検索ステップにおいて取り出された
文字データを出力する。

【００１９】請求項４の発明において、第１の格納手段
は、登録データを格納する。第２の格納手段は、標準デ
ータを格納する。第１の特徴抽出手段は、１文字分の手
書きの筆跡を表す筆跡データから登録データ用の特徴を
抽出して筆跡特徴データを作成する。登録手段は、登録
時に、第１の特徴抽出手段により作成された筆跡特徴デ
ータと任意数の文字からなる文字列を表す文字データと
を対応付けて第１の格納手段に格納する。第１の検索手
段は、検索時に、第１の特徴抽出手段により作成る跡特
徴データに最も近い筆跡特徴データを第１の格納手段か
ら検索してそれに対応する文字データを取り出す。信頼
度判定手段は、第１の検索手段により検索された筆跡特
徴データと第１の特徴抽出手段により作成された筆跡特
徴データとの類似度が一定値以上であるか否かを判断す
る。第２の特徴抽出手段は、信頼度判定手段により類似
度が一定値以上でないと判断された場合に、筆跡データ
から標準データ用の特徴を抽出して筆跡特徴データを作
成する。第２の検索手段は、第２の特徴抽出手段により
作成された筆跡特徴データに最も近い筆跡特徴データを
第２の格納手段から検索してそれに対応する文字データ
を取り出す。出力手段は、信頼度判定手段により類似度
が一定値以上であると判断された場合には第１の検索手
段により取り出された文字データを出力し、信頼度判定
手段により類似度が一定値以上でないと判断された場合
には第２の検索手段により取り出された文字データを出
力する。

【００２０】請求項５の発明において、登録ステップに
おいて格納手段に格納する文字データは、使用者の筆跡
を認識することにより得られた文字データである。請求
項６の発明において、登録手段により格納手段に格納さ
れる文字データは、使用者の筆跡を認識することにより
得られた文字データである。請求項７の発明において、
登録ステップにおいて第１の格納手段に格納する文字デ
ータは、使用者の筆跡を認識することにより得られた文
字データである。

【００２１】請求項８の発明において、登録手段により
第１の格納手段に格納される文字データは、使用者の筆
跡を認識することにより得られた文字データである。請
求項９の発明において、登録ステップにおいて格納手段
に格納する文字データは、使用者の筆跡を認識すること
なく他の手段により得られた文字データである。

【００２２】請求項１０の発明において、登録手段によ
り格納手段に格納される文字データは、使用者の筆跡を
認識することなく他の手段により得られた文字データで
ある。請求項１１の発明において、登録ステップにおい
て第１の格納手段に格納する文字データは、使用者の筆
跡を認識することなく他の手段により得られた文字デー
タである。

【００２３】請求項１２の発明において、登録手段によ
り第１の格納手段に格納される文字データは、使用者の
筆跡を認識することなく他の手段により得られた文字デ
ータである。請求項１３の発明において、格納手段に
は、登録される確率が高い一定の文字列の文字データ
が、特有の筆跡に対応づけて予め登録されている。

【００２４】請求項１４の発明において、格納手段に
は、登録される確率が高い一定の文字列の文字データ
が、特有の筆跡に対応づけて予め登録されている。請求
項１５の発明において、第１の格納手段には、登録され
る確率が高い一定の文字列の文字データが、特有の筆跡
に対応づけて予め登録されている。請求項１６の発明に
おいて、第１の格納手段には、登録される確率が高い一
定の文字列の文字データが、特有の筆跡に対応づけて予
め登録されている。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例における手書き文字
認識装置を備えた計算機システムの構成図で、この計算
機システムは、手書き文字認識装置１と、文字入力装置
２と、文字出力装置３とを備えている。手書き文字認識
装置１は、入力部５と、標準パターン特徴抽出部６と、
標準パターン検索部７と、標準パターン格納部８と、出
力部９と、登録パターン特徴抽出部１０と、登録パター
ン検索部１１と、登録パターン登録部１２と、登録パタ
ーン格納部１３と、信頼度判定部１４とを備えている。
手書き文字認識装置１は、文字入力装置２により入力さ
れた手書き文字の筆跡データに基づいて、対応する文字
列の文字データを出力する。文字入力装置２は、使用者
の描いた手書き文字の筆跡データなどを手書き文字認識
装置１に渡す。文字出力装置３は、手書き文字認識装置
１からの文字データを表示するなどの処理を行う。入力
部５は、文字入力装置２からの筆跡データなどを登録パ
ターン特徴抽出部１０に渡す。標準パターン特徴抽出部
６は、信頼度判定部１４により類似度が一定値以上でな
いと判断された場合に、筆跡データから標準データ用の
特徴を抽出して筆跡特徴データを作成する。標準パター
ン検索部７は、検索時に、標準パターン特徴抽出部６に
より作成された筆跡特徴データに最も近い筆跡特徴デー
タを標準パターン格納部８から検索してそれに対応する
文字データを取り出す。標準パターン格納部８には、標
準パターンの筆跡特徴データと文字データとが格納され
ている。出力部９は、信頼度判定部１４により類似度が
一定値以上であると判断された場合には登録パターン検
索部１１により取り出された文字データを出力し、信頼
度判定部１４により類似度が一定値以上でないと判断さ
れた場合には標準パターン検索部７により取り出された
文字データを出力する。登録パターン特徴抽出部１０
は、１文字分の手書きの筆跡を表す筆跡データから登録
データ用の特徴を抽出して筆跡特徴データを作成する。
登録パターン検索部１１は、検索時に、登録パターン特
徴抽出部１０により作成された筆跡特徴データに最も近
い筆跡特徴データを登録パターン格納部１３から検索し
てそれに対応する文字データを取り出す。登録パターン
登録部１２は、登録時に、登録パターン特徴抽出部１０
により作成された筆跡特徴データと任意数の文字からな
る文字列を表す文字データとを対応付けて登録パターン
格納部１３に格納する。登録パターン格納部１３には、
登録パターン登録部１２からの筆跡特徴データと文字デ
ータとが格納される。信頼度判定部１４は、検索時に、
登録パターン検索部１１により検索された筆跡特徴デー
タと登録パターン特徴抽出部１０により作成された筆跡
特徴データとの類似度が一定値以上であるか否かを判断
する。なお、手書き文字認識装置１は、計算機システム
のＣＰＵや記憶装置などにより実現されており、文字入
力装置２および文字出力装置３は、計算機システムのキ
ーボードや表示装置やＣＰＵなどにより実現されてい
る。文字入力装置２と文字出力装置３とは、共通の表示
画面を有している。

【００２６】図２は登録パターン格納部１３の内部テー
ブルの概念図で、このように登録パターン格納部１３の
内部には、任意数の文字からなる文字列に対応する文字
データと１文字分の筆跡特徴データとの組が、任意数格
納される。図３は登録パターン格納部１３の内部テーブ
ル・インデックスの説明図で、登録パターン格納部１３
における筆跡特徴データのアドレスと文字データのアド
レスとの組が任意数格納されており、これにより筆跡と
文字列とを実際に対応付けている。この内部テーブル・
インデックスは、登録パターン検索部１１による登録パ
ターン格納部１３の検索時に使用される。

【００２７】図４および図５は筆跡の登録時における文
字入力装置２と文字出力装置３との共通の表示画面の説
明図で、図４は表示画面に表示されている文字列を筆跡
と対応させて登録する場合の状態を示しており、図５は
手書きにより入力した文字列を筆跡と対応させて登録す
る場合の状態を示している。次に動作を説明する。

【００２８】先ず、文字入力装置２と文字出力装置３と
に共通の表示画面に表示されている文字列を筆跡と対応
させて登録する場合の登録動作について、図４の表示画
面と図６のフローチャートとを参照しながら説明する。
使用者は、文字入力装置２に所定の操作を施すことによ
り、表示画面に筆跡入力画面を表示させ、表示画面に表
示されている文字列のうち、登録したい文字列をペン１
６により指示する。この指示は、例えば文字列を囲んだ
りなぞったりすることにより行う。なお、表示画面に表
示されている文字列は、例えば、記憶装置から読み出し
たものでも、使用者がキーボードなどを操作して入力し
たものでもよい。これにより文字入力装置２が、指示さ
れた文字列の各文字の文字データを入力部５に渡す。こ
れにより入力部５が、文字入力装置２からの文字データ
を登録パターン特徴抽出部１０を介して登録パターン登
録部１２に渡す（ステップＳ１）。次に使用者は、ペン
１６を用いて、筆跡入力画面の筆跡入力枠に登録したい
筆跡を描く。筆跡を間違えた場合は、筆跡入力画面の取
消ボタンに触れれば、筆跡入力枠の表示が消えるので、
再度正しい筆跡を描く。筆跡が正しければ、筆跡入力画
面の登録ボタンに触れる。これにより文字入力装置２
が、筆跡入力枠に描かれた筆跡のデータを入力部５に渡
す。これにより入力部５が、文字入力装置２からの筆跡
データを登録パターン特徴抽出部１０に渡す（ステップ
Ｓ２）。これにより登録パターン特徴抽出部１０が、入
力部５からの筆跡データから筆跡特徴データを抽出して
登録パターン登録部１２に渡す（ステップＳ３）。これ
により登録パターン登録部１２が、登録パターン特徴抽
出部１０からの文字データと筆跡特徴データとの組合せ
を登録パターン格納部１３に格納する（ステップＳ
４）。かくして登録パターン格納部１３には、１文字分
の筆跡と任意数の文字からなる文字列とが対応付けられ
て格納される。なお、文字列が１文字であっても登録可
能であることは勿論である。以上の動作を繰り返すこと
により、所望の文字データと筆跡特徴データとの組が登
録パターン格納部１３に所望数格納される。

【００２９】次に、手書きにより入力した文字列を筆跡
と対応させて登録する場合の登録動作について、図５の
表示画面と図７のフローチャートとを参照しながら説明
する。使用者は、所定の操作により文字入力装置２と文
字出力装置３とに共通の表示画面に図５のように筆跡入
力画面と文字列入力画面とを表示させ、ペン１６を用い
て、文字列入力画面の筆跡入力枠１７に、文字を正しく
判別できる１文字分の筆跡を丁寧に描き、文字列入力画
面の認識ボタンに触れる。これにより文字入力装置２
が、筆跡入力枠１７に描かれた筆跡のデータを入力部５
に渡す。これにより入力部５が、文字入力装置２からの
筆跡データを信頼度判定部１４を介して標準パターン特
徴抽出部６に渡す（ステップＳ１１）。これにより標準
パターン特徴抽出部６が、入力部５からの筆跡データか
ら標準パターンの検索に必要な筆跡特徴データを抽出
し、標準パターン検索部７に渡す（ステップＳ１２）。
これにより標準パターン検索部７が、標準パターン特徴
抽出部６からの筆跡特徴データに基づいて、標準パター
ン格納部８に格納されている様々な標準パターンを検索
し、筆跡特徴データにもっとも近い特徴をもつ標準パタ
ーンを選択して、その標準パターンに対応する文字デー
タを出力部９に渡す（ステップＳ１３）。このとき標準
パターン検索部７は、標準パターンからもっとも入力の
筆跡特徴データに近いものを決定するために様々な後処
理をおこなう場合もある。これにより出力部９が、標準
パターン検索部７からの文字データを文字出力装置３に
渡す（ステップＳ１４）。これにより文字出力装置３
が、文字列入力画面の登録文字列表示枠１８に出力部９
からの文字データに対応する文字を表示する。使用者
は、登録文字列表示枠１８に表示された文字が正しけれ
ば、再度認識ボタンに触れる。これにより文字入力枠１
７の表示が消えるので、次の文字に対応する筆跡を描
く。なお、登録文字列表示枠１８に表示された文字が間
違っていれば、文字列入力画面の取消ボタンに触れる。
これにより筆跡入力枠１７の表示と登録文字列表示枠１
８の最後の１文字分の表示とが消えるので、筆跡入力枠
１７に再度正確な筆跡を描き、正しい文字を登録文字列
表示枠１８に表示させる。以下同様の動作により、所望
の文字数の文字列を登録文字列表示枠１８に表示させ
る。正しい文字列が登録文字列表示枠１８に表示されれ
ば、文字列入力画面の終了ボタンに触れる（ステップＳ
１５）。これにより文字入力装置２が、登録文字列表示
枠１８に表示されている文字列の各文字の文字データを
入力部５に渡す。これにより入力部５が、文字入力装置
２からの文字データを登録パターン特徴抽出部１０を介
して登録パターン登録部１２に渡す（ステップＳ１
６）。次に使用者は、ペン１６を用いて、筆跡入力画面
の筆跡入力枠に登録したい筆跡を描く。筆跡を間違えた
場合は、筆跡入力画面の取消ボタンに触れれば、筆跡入
力枠の表示が消えるので、再度正しい筆跡を描く。筆跡
が正しければ、筆跡入力画面の登録ボタンに触れる。こ
れにより文字入力装置２が、筆跡入力枠に描かれた筆跡
のデータを入力部５に渡す。これにより入力部５が、文
字入力装置２からの筆跡データを登録パターン特徴抽出
部１０に渡す（ステップＳ１７）。これにより登録パタ
ーン特徴抽出部１０が、入力部５からの筆跡データから
筆跡特徴データを抽出して登録パターン登録部１２に渡
す（ステップＳ１８）。これにより登録パターン登録部
１２が、文字入力装置２からの文字データと筆跡特徴デ
ータとの組合せを登録パターン格納部１３に格納する
（ステップＳ１９）。かくして登録パターン格納部１３
には、１文字分の筆跡と任意数の文字からなる文字列と
が対応付けられて格納される。なお、文字列が１文字で
あっても登録可能であることは勿論である。以上の動作
を繰り返すことにより、所望の文字データと筆跡特徴デ
ータとの組が登録パターン格納部１３に所望数格納され
る。

【００３０】次に、筆跡の認識動作について、図８のフ
ローチャートを参照しながら説明する。使用者は、ペン
１６を用いて文字入力装置２に筆跡を入力する。これに
より文字入力装置２が、入力された筆跡のデータを入力
部５に渡す。これにより入力部５が、文字入力装置２か
らの筆跡データを登録パターン特徴抽出部１０に渡す
（ステップＳ２１）。これにより登録パターン特徴抽出
部１０が、入力部５からの筆跡データから登録パターン
の検索に必要な筆跡特徴データを抽出して登録パターン
検索部１１に渡す（ステップＳ２２）。これにより登録
パターン検索部１１が、登録パターン特徴抽出部１０か
らの筆跡特徴データに基づいて、登録パターン格納部１
３に格納されている様々な登録パターンを検索し、入力
された筆跡から得られた筆跡特徴データにもっとも近い
筆跡特徴データをもつ登録パターンを選択して、それに
対応する筆跡特徴データと文字データと登録パターン特
徴抽出部１０により抽出された筆跡特徴データとを信頼
度判定部１４に渡す（ステップＳ２３）。すなわち登録
パターン検索部１１は、図３のような登録パターン格納
部１３の内部テーブル・インデックスの筆跡特徴データ
のアドレスを順次検索し、そこに格納されている筆跡特
徴データと登録パターン特徴抽出部１０により抽出され
た筆跡特徴データとの相似度合を各々算出して、相似度
合のもっとも大きい筆跡特徴データのアドレスに対応す
るアドレスに格納されている文字データを、入力された
筆跡データに対する出力として選択する。このとき登録
パターン検索部１１は、登録パターンからもっとも入力
の筆跡特徴データに近いものを決定するために様々な後
処理を行う場合もある。これにより信頼度判定部１４
が、登録パターン検索部１１により登録パターン格納部
１３から取り出された筆跡特徴データと登録パターン特
徴抽出部１０により抽出された筆跡特徴データとを比較
し（ステップＳ２４）、両者の類似度が一定の基準値以
上ある場合、登録パターン検索部１１からの文字データ
を出力部９に渡す。これにより出力部９が、信頼度判定
部１４からの文字データを文字出力装置３に渡す（ステ
ップＳ２５）。これにより文字出力装置３が、出力部９
からの文字データに対応する文字を表示するなどの処理
を行う。

【００３１】信頼度判定部１４が、登録パターン検索部
１１により登録パターン格納部１３から取り出された筆
跡特徴データと登録パターン特徴抽出部１０により抽出
された筆跡特徴データとを比較し、両者の類似度が一定
の基準値に満たないと判断した場合、入力部５からの筆
跡データを標準パターン特徴抽出部６に渡す。これによ
り標準パターン特徴抽出部６が、信頼度判定部１４から
の筆跡データから標準パターンの検索に必要な筆跡特徴
データを抽出し、標準パターン検索部７に渡す（ステッ
プＳ２６）。これにより標準パターン検索部７が、標準
パターン特徴抽出部６からの筆跡特徴データに基づい
て、標準パターン格納部８に格納されている様々な標準
パターンを検索し、入力された筆跡特徴データにもっと
も近い筆跡特徴データをもつ標準パターンを選択して、
この標準パターンに対応する文字データを出力部９に渡
す（ステップＳ２７）。このとき標準パターン検索部７
は、標準パターンからもっとも入力の筆跡特徴パターン
に近いものを決定するために様々な後処理をおこなう場
合もある。これにより出力部９が、標準パターン検索部
７からの文字データを文字出力装置３に渡す（ステップ
Ｓ２５）。これにより文字出力装置３が、出力部９から
の文字データに対応する文字を表示するなどの処理を行
う。

【００３２】このように、１文字分の筆跡と任意数の文
字からなる文字列とを対応づけて登録できるので、１文
字分の筆跡を入力することにより任意数の文字からなる
文字列を出力できる。また、表示画面に表示されている
文字列を筆跡と対応付けて登録できるので、使用者によ
る登録操作の負担を良好に軽減できる。なお上記実施例
では、使用者が全ての文字列を筆跡に対応させて登録し
たが、登録の可能性が高く、全ての使用者に共通に使用
される文字列については、製造段階で予め筆跡と文字列
とを対応付けて登録しておいてもよい。このようにすれ
ば、使用者による登録操作を省略できる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、デ
ータを格納する格納手段と、１文字分の手書きの筆跡を
表す筆跡データから特徴を抽出して筆跡特徴データを作
成する特徴抽出手段と、特徴抽出手段により作成された
筆跡特徴データと任意数の文字からなる文字列を表す文
字データとを対応付けて格納手段に格納する登録手段
と、を備えたので、１文字分の筆跡と任意数の文字から
なる文字列とを対応づけて登録できることから、１文字
分の筆跡を入力することにより任意数の文字からなる文
字列を出力できる。

【００３４】また、使用者の筆跡を認識することなく他
の手段により得られた文字データを、登録手段により格
納手段に格納する構成とすれば、使用者による登録操作
の負担を良好に軽減できる。また、登録される確率が高
い一定の文字列の文字データを、特有の筆跡に対応づけ
て予め格納手段登録しておく構成とすれば、使用者によ
る登録操作を省略できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における手書き文字認識装置
を備えた計算機システムの構成図である。

【図２】登録パターン格納部の内部テーブルの概念図で
ある。

【図３】登録パターン格納部１３の内部テーブル・イン
デックスの説明図である。

【図４】筆跡の登録時における表示画面の説明図であ
る。

【図５】筆跡の登録時における表示画面の説明図であ
る。

【図６】本発明の一実施例における手書き文字認識装置
の動作を説明するフローチャートである。

【図７】本発明の一実施例における手書き文字認識装置
の動作を説明するフローチャートである。

【図８】本発明の一実施例における手書き文字認識装置
の動作を説明するフローチャートである。

【図９】従来の手書き文字認識装置における登録パター
ン格納部の内部テーブルの概念図である。

【符号の説明】

１ 手書き文字認識装置 ６ 標準パターン特徴抽出部 ７ 標準パターン検索部 ８ 標準パターン格納部 １０ 登録パターン特徴抽出部 １１ 登録パターン検索部 １２ 登録パターン登録部 １３ 登録パターン格納部 １４ 信頼度判定部

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １文字分の手書きの筆跡を表す筆跡デー
   タから特徴を抽出して筆跡特徴データを作成する特徴抽
   出ステップと、 前記特徴抽出ステップにおいて作成された筆跡特徴デー
   タと任意数の文字からなる文字列を表す文字データとを
   対応付けて格納手段に格納する登録ステップと、 を実行することを特徴とするオンライン文字認識方法。
2. 【請求項２】 データを格納する格納手段と、 １文字分の手書きの筆跡を表す筆跡データから特徴を抽
   出して筆跡特徴データを作成する特徴抽出手段と、 前記特徴抽出手段により作成された筆跡特徴データと任
   意数の文字からなる文字列を表す文字データとを対応付
   けて前記格納手段に格納する登録手段と、 を備えたことを特徴とするオンライン文字認識装置。
3. 【請求項３】 登録時に、１文字分の手書きの筆跡を表
   す筆跡データから登録データ用の特徴を抽出して筆跡特
   徴データを作成する第１の特徴抽出ステップと、 前記第１の特徴抽出ステップにおいて作成された筆跡特
   徴データと任意数の文字からなる文字列を表す文字デー
   タとを対応付けて第１の格納手段に格納する登録ステッ
   プと、 検索時に、１文字分の手書きの筆跡を表す筆跡データか
   ら登録データ用の特徴を抽出して筆跡特徴データを作成
   する第２の特徴抽出ステップと、 前記第２の特徴抽出ステップにおいて作成された筆跡特
   徴データに最も近い筆跡特徴データを前記第１の格納手
   段から検索してそれに対応する文字データを取り出す第
   １の検索ステップと、 前記第１の検索ステップにおいて検索された筆跡特徴デ
   ータと前記第２の特徴抽出ステップにおいて作成された
   筆跡特徴データとの類似度が一定値以上であるか否かを
   判断する信頼度判定ステップと、 前記信頼度判定ステップにおいて類似度が一定値以上で
   ないと判断された場合に、筆跡データから標準データ用
   の特徴を抽出して筆跡特徴データを作成する第３の特徴
   抽出ステップと、 前記第３の特徴抽出ステップにおいて作成された筆跡特
   徴データに最も近い筆跡特徴データを第２の格納手段か
   ら検索してそれに対応する文字データを取り出す第２の
   検索ステップと、 前記信頼度判定ステップにおいて類似度が一定値以上で
   あると判断された場合には前記第１の検索ステップにお
   いて取り出された文字データを出力し、前記信頼度判定
   ステップにおいて類似度が一定値以上でないと判断され
   た場合には前記第２の検索ステップにおいて取り出され
   た文字データを出力する出力ステップと、 を実行することを特徴とするオンライン文字認識方法。
4. 【請求項４】 登録データを格納する第１の格納手段
   と、 標準データを格納する第２の格納手段と、 １文字分の手書きの筆跡を表す筆跡データから登録デー
   タ用の特徴を抽出して筆跡特徴データを作成する第１の
   特徴抽出手段と、 登録時に、前記第１の特徴抽出手段により作成された筆
   跡特徴データと任意数の文字からなる文字列を表す文字
   データとを対応付けて前記第１の格納手段に格納する登
   録手段と、 検索時に、前記第１の特徴抽出手段により作成された筆
   跡特徴データに最も近い筆跡特徴データを前記第１の格
   納手段から検索してそれに対応する文字データを取り出
   す第１の検索手段と、 前記第１の検索手段により検索された筆跡特徴データと
   前記第１の特徴抽出手段により作成された筆跡特徴デー
   タとの類似度が一定値以上であるか否かを判断する信頼
   度判定手段と、 前記信頼度判定手段により類似度が一定値以上でないと
   判断された場合に、筆跡データから標準データ用の特徴
   を抽出して筆跡特徴データを作成する第２の特徴抽出手
   段と、 前記第２の特徴抽出手段により作成された筆跡特徴デー
   タに最も近い筆跡特徴データを前記第２の格納手段から
   検索してそれに対応する文字データを取り出す第２の検
   索手段と、 前記信頼度判定手段により類似度が一定値以上であると
   判断された場合には前記第１の検索手段により取り出さ
   れた文字データを出力し、前記信頼度判定手段により類
   似度が一定値以上でないと判断された場合には前記第２
   の検索手段により取り出された文字データを出力する出
   力手段と、 を備えたことを特徴とするオンライン文字認識装置。
5. 【請求項５】 登録ステップにおいて格納手段に格納す
   る文字データは、使用者の筆跡を認識することにより得
   られた文字データであることを特徴とする請求項１に記
   載のオンライン文字認識方法。
6. 【請求項６】 登録手段により格納手段に格納される文
   字データは、使用者の筆跡を認識することにより得られ
   た文字データであることを特徴とする請求項２に記載の
   オンライン文字認識装置。
7. 【請求項７】 登録ステップにおいて第１の格納手段に
   格納する文字データは、使用者の筆跡を認識することに
   より得られた文字データであることを特徴とする請求項
   ３に記載のオンライン文字認識方法。
8. 【請求項８】 登録手段により第１の格納手段に格納さ
   れる文字データは、使用者の筆跡を認識することにより
   得られた文字データであることを特徴とする請求項４に
   記載のオンライン文字認識装置。
9. 【請求項９】 登録ステップにおいて格納手段に格納す
   る文字データは、使用者の筆跡を認識することなく他の
   手段により得られた文字データであることを特徴とする
   請求項１に記載のオンライン文字認識方法。
10. 【請求項１０】 登録手段により格納手段に格納される
    文字データは、使用者の筆跡を認識することなく他の手
    段により得られた文字データであることを特徴とする請
    求項２に記載のオンライン文字認識装置。
11. 【請求項１１】 登録ステップにおいて第１の格納手段
    に格納する文字データは、使用者の筆跡を認識すること
    なく他の手段により得られた文字データであることを特
    徴とする請求項３に記載のオンライン文字認識方法。
12. 【請求項１２】 登録手段により第１の格納手段に格納
    される文字データは、使用者の筆跡を認識することなく
    他の手段により得られた文字データであることを特徴と
    する請求項４に記載のオンライン文字認識装置。
13. 【請求項１３】 格納手段には、登録される確率が高い
    一定の文字列の文字データが、特有の筆跡に対応づけて
    予め登録されていることを特徴とする請求項１に記載の
    オンライン文字認識方法。
14. 【請求項１４】 格納手段には、登録される確率が高い
    一定の文字列の文字データが、特有の筆跡に対応づけて
    予め登録されていることを特徴とする請求項２に記載の
    オンライン文字認識装置。
15. 【請求項１５】 第１の格納手段には、登録される確率
    が高い一定の文字列の文字データが、特有の筆跡に対応
    づけて予め登録されていることを特徴とする請求項３に
    記載のオンライン文字認識方法。
16. 【請求項１６】 第１の格納手段には、登録される確率
    が高い一定の文字列の文字データが、特有の筆跡に対応
    づけて予め登録されていることを特徴とする請求項４に
    記載のオンライン文字認識装置。