JP2726568B2 - 文字認識方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は手書き記号を認識する文
字認識方法及び装置に関し、特にオンライン手書き文字
及び記号の拘束条件駆動の認識を行う方法及び装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、手書きのような記号は電子的タ
ブレツト上でトレースされる場合はｘ−ｙ座標列により
表される。手書きの基本ユニツトはストロークであり、
１つのストロークは書き手のタブレツトペン着筆動作及
びペン引上げ動作間において発生されるｘ−ｙ座標デー
タにより表されるポイント列と考えることができる。文
字及び記号はそのようなストロークの集合である。

【０００３】文字認識システムにおける第１の処理段階
はセグメント化である。セグメント化は文字認識装置に
より処理される前に１つの文字、記号又は場合によつて
はワードストロークを区分けするためにストローク入力
データを前処理することを含んでいる。

【０００４】従来種々の手書きセグメント化方法及び装
置が知られており、米国特許第４０２４５００号明細書
はスタイラスペンの速度と、文字分析が行われる３個の
正確なゾーンの決定を利用するセグメント化方法及び装
置を開示している。米国特許第４６５４８７３号明細書
は多数の仮説ユニツトパターンを利用するパターンセグ
メント及びアナライザを開示している（２欄５〜８
行）。５欄６１行から６欄３６行には図９と関連してセ
グメント化プロセス及び認識プロセスが説明されてい
る。ステツプ７０３は文字の仮説境界がエレメント属性
リスト７１４とフオーム辞書９５０の情報に基づいて作
られることを示している。米国特許第４６８０８０４号
明細書は文字又は図形認識モードを指定する方法を開示
している。米国特許第４７１８１０３号明細書は手書き
パターンの隣接するセグメント間の角度変化及び候補パ
ターンを有する辞書を用いる手書きパターン認識システ
ムを開示している。

【０００５】米国特許第４７６４９７２号明細書は分離
文字を記憶する第１メモリと、ストローク間文字情報を
記憶する第２メモリとを使用する認識システムを開示し
ている。米国特許第４８０５２２５号明細書は学習モー
ドと認識モードを含み、変数の基本特徴認識装置によつ
て構成される汎用のパターン認識方法及び装置を開示し
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】米国特許第４７２７５
８８号明細書は容易に編集でき、かつ後に情報処理シス
テムに記憶し得る手書き文書の画像をつくるための電子
的タブレツトと全点アドレス可能表示装置を開示してい
る。

【０００７】米国特許第４７３１８５７号明細書は手書
き文字が可能なセグメント化点を使用でき、１つの文字
であり得るセグメントのすべての組合せを文字認識装置
に通すことを含む方法を開示している（３欄４７〜６８
行）。この技術において図４の多分類サブルーチンに関
連して有効ワードが存在しない文字連鎖選択を除去する
ために辞書ルツクアツプ及び文章構成的及び意味的処理
を使用し得るとされている（６欄４５行以降）。しかし
ながら、この文章構成的及び意味的処理はすべての入力
ストロークについて動作する計算機的に高価なプロセス
であり、これは、比較的単純なワードであつても潜在的
に多数のストロークの組合せとなる。かくして、このプ
ロセスは辞書ルツクアツプのような付加的処理を用いる
とすると、リアルタイム文字認識には適用できない。ま
たこの明細書には選択可能な又は切換可能な文章構成的
又は意味的処理エレメントが開示されていない。

【０００８】従つて本発明の目的はオンライン手書き文
字及び記号の拘束条件駆動認識を与える方法及び装置を
提供することである。本発明の他の目的はスタツクアル
ゴリズムと、それぞれ１つの拘束条件に対応する一連の
カスケード型フイルタとを組合せることによつて拘束条
件駆動型認識用の効率の良いメカニズムを実現する方法
及び装置を提供することである。

【０００９】本発明の他の目的はアプリケーシヨンプロ
グラムの作成者に、文字認識タスクに加えられる拘束条
件を動的に活性化及び不活性化する能力を与え、これに
よりフオームアプリケーシヨンの処理を容易にする方法
及び装置を提供することである。本発明のさらに他の目
的は文字認識中に拘束条件を検索する効率のよい方法を
与える形で拘束条件を表示する方法を提供することであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の問題は一連の手書
きストロークから有効な象形又は有効な象形の列を識別
するための方法及び装置により解決され、これにより本
発明の目的が達成される。本発明の方法によれば、
（ａ）１つ以上の手書きストロークに応じてそれぞれ組
み合された評価点を有する複数のストロークラベルを発
生し、（ｂ）有効な象形又は有効な象形の部分を示すス
トロークラベルを識別するためにビーム検索技術のよう
なものに従つてそれら複数のストロークラベルを処理
し、（ｃ）識別されたストロークラベルを組み合わせる
ことにより有効な象形又は有効な象形の列の特徴を決定
する。

【００１１】この方法は電子的タブレツト手段から１つ
の手書きストロークを示すｘ−ｙ座標データを入力する
初期ステツプを含んでいる。この処理ステツプは評価点
の値の順に複数のストロークラベルにより特定される検
索空間を通る全てのパス又はすべてのパスの部分を蓄積
するスタツクデータ空間内にストロークラベルを蓄積す
る初期ステツプを含む。

【００１２】本発明の第１の方法によれば処理ステツプ
は（１）スタックデータ空間から先頭パスを読み取り、
（２）１つ以上の拡張されたパスを形成するためにすべ
ての可能な後続ストロークラベルをもつ先頭パスを拡張
し、（３）これら拡張されたパスを評価点の関数として
検索空間に組み合せ、（４）入力条件の終了までに段階
（１）〜（３）の処理を繰り返す繰返す。

【００１３】本発明の第２の方法によれば、処理ステツ
プは（１）スタツクデータ空間から先頭パスを除去し、
（１．５）親となる先頭パスから妹となるパスを拡張
し、（１．６）妹パスを評価点の関数としてスタツクに
組み入れ、（１．７）先頭パスを少なくとも１つの拘束
条件有効化フイルタを通じて伝送し、先頭パスがフイル
タを出れば、（２）この先頭パスを拘束条件有効化フイ
ルタから戻される候補の最良のもので拡張し、（３ａ）
組み合されたフラグをＦＬＡＧ＝ＯＰＥＮとして拡張さ
れた先頭パスをスタツクデータ空間に組み入れ、（３
ｂ）組み合されたフラグをＦＬＡＧ＝ＣＬＯＳＥＤとし
てオリジナルの先頭パスをスタツクデータ空間に組み入
れ、（４）入力条件が終了するまで（１）〜（３）の処
理を繰り返す。

【００１４】本発明の主な特徴はそれぞれの拘束条件有
効化フイルタがスタツクの出力として又は前のフイルタ
の出力に切換自在に接続することである。これらのスイ
ツチはフイルタブロツクの入力をストロークラベルに結
合させるか、又は切り離してそのフイルタブロツクを迂
回するパスを与えるように機能する。本発明によればア
プリケーシヨンプログラマは複数の拘束条件フイルタを
使用し得る。プログラマは特定のストロークシーケンス
についてこれら拘束条件フイルタのどれを適用すべきか
を特定する。

【００１５】これら拘束条件フイルタは拘束条件の満足
を検証する型（拘束条件検証型）又は拘束条件に照らし
て採点する評価点型のものであり、アプリケーシヨンプ
ログラムにより処理されるべき手書きデータの形式に基
づきプログラマにより選択される。これに限られるもの
ではないが、異なる形式の拘束条件フイルタとしては辞
書拘束条件フイルタ、構文的拘束条件フイルタ、意味論
的拘束条件フイルタ、ストローク位相拘束条件フイルタ
並びにそれらの変形及び組合せである。

【００１６】

【作用】文字の識別は次の処理手順に従つて実行され
る。すなわち、先ず手書きストロークに対応する評価点
を有するストロークラベルを発生し、次にこのストロー
クラベルを検索することによつて特徴を表すストローク
ラベルを識別し、次に当該識別されたストロークラベル
の組合せ方に基づいて手書き文字の特徴を決定する。か
くして本発明によれば簡易かつ確実に手書き文字を識別
することができる。

【００１７】

【実施例】以下図面について本発明の一実施例を詳述す
る。

【００１８】図１は電子タブレツト１４及び文字認識装
置１８間にセグメント化プロセサ１２を接続した構成の
文字認識システム１０を示す。タブレツト１４には市販
のタブレツトが適用される。タブレツト１４は付属する
スタイラスすなわちペン１５を有し、着筆位置において
ユーザがペン１５を用いてタブレツト１４の表面に活字
体又は手書きの文字数字など（これを記号と呼ぶ）を書
くことができるようになされている。タブレツト１４は
ｘ−ｙタブレツト座標系におけるペン１５の位置を表す
ｘ軸及びｙ軸出力信号を有する。ストローク捕捉手段１
６はソフトウエア処理手段によつて構成され、タブレツ
ト１４からｘ−ｙ軸出力信号を受けてセグメント化プロ
セサ１２に対してｘ−ｙ位置データを発生する。セグメ
ント化プロセサ１２の出力は接続型ストローク及び非接
続型ストロークを表すデータであり、このデータは本発
明の文字認識装置１８に入力される。文字認識装置１８
はセグメント化されたストロークの接続形式を識別する
ように動作すると共に、文字数字のような識別記号を表
す出力１８ａを送出する。

【００１９】この点について本発明は、与えられた記号
が少なくとも１つのセグメント化されたストロークによ
り構成されている多数の手書き記号の認識に適用できる
ようになされている。本発明の技術を用いることによ
り、システム１０は種々の言語の手書き文字や、数学記
号に関する記号を容易に認識する。

【００２０】本発明はストロークのセグメント化プロセ
ス全体を含むものではないが、本発明は図２に示すよう
な種々のレベルの書体に対応する種々のレベルのセグメ
ント化に適用し得る。例えばます目書き（Ｗ１）では個
々の文字はます目内に書かれる。スペース書き（Ｗ２）
では文字は１つの文字内のストローク間ギヤツプのいず
れより大きい文字間ギヤツプと共に書かれる。走り書き
（Ｗ３）では文字は接触したり重複したりすることがあ
るが、ペン１５は文字間位置において持ち上げられる。
草書（Ｗ４）では１つのストロークがいくつかの文字に
跨がることがある。

【００２１】図２のこれら４種の書体のすべてを処理す
るために、少なくとも２つのモード又はレベルのセグメ
ント化処理モードＳ１及びＳ２が考えられる。

【００２２】セグメント化処理モードＳ１ 筆跡（Ｗ１）及び（Ｗ２）間の文字を空間情報を用いる
ことにより分離することができる場合の処理で、この場
合セグメント化の役割はストロークを文字ユニツトにグ
ループ分けすることにある。

【００２３】セグメント化処理モードＳ２ 筆跡（Ｗ３）及び（Ｗ４）間の文字を空間情報を用いる
ことにより容易に分離できない場合の処理で、この場合
は文脈情報（すなわち構文情報）を用いて分離をする。
このときのセグメント化の役割は、１つのストロークが
セグメント化された後に複数の文字に跨がることがない
ように原ストロークを小片に再形成（分離）し直すこと
にある。

【００２４】後述するように本発明は両方の場合を容易
に処理するものである。すなわち、セグメント化プロセ
サ１２がＳ１モードで動作しているとき、文字認識装置
１８には１文字を形成する複数のストロークが入力され
る。セグメント化プロセサ１２がＳ２モードで動作して
いるとき、文字認識装置１８には１文字を形成する１ス
トロークのセグメントが入力される。

【００２５】図３はＳ１モードで動作するセグメント化
プロセサ１２の出力順序を示し、また図４はＳ２モード
で動作するときの出力順序を示しており、双者とも手書
き文字列「ＡＢＣ」についての結果である。

【００２６】後述するように本発明は、第１にオンライ
ン手書き文字記号の拘束条件駆動認識を与え、第２に効
率のよい拘束条件駆動認識を実現する形で拘束条件に依
存した適用手法を表す方法及び装置である。まず拘束条
件駆動認識を説明する。

【００２７】上述のように本発明は少なくとも２つのセ
グメント化方法、すなわちＳ１及びＳ２モード時に適用
することができ、これらの方法は図２に示すような４種
の筆跡Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４を順次処理する。文字認
識装置１８への入力はセグメント化方法に応じて異な
る。すなわち、Ｓ１モードにおける入力は１文字を形成
するストローク群であり、Ｓ２モードにおける入力は１
文字の部分を表す１つのストロークである。

【００２８】Ｓ２モードのセグメント化は一般により単
純であるから、Ｓ２モードのセグメント化について本発
明を説明するが、本発明はＳ１モードにも同様に適用し
得る。

【００２９】図９のストローク形状認識装置３２におい
て実行される識別プロセスにおいて、セグメント化プロ
セサ１２からの入力が、それぞれ「１／２Ａ」のような
文字片に対応する一組の登録テンプレートと比較され
る。ここで使用されている当該表記「１／２Ａ」は、大
文字の文字「Ａ」を表す２つのストロークのうち、第１
番目のストロークであること（これを１／２と表す）を
示している。同じく、表記「３／３Ｈ」は文字「Ｈ」を
表す３つのストロークのうち、第３番目のストロークで
あることを示しており、また「１／１Ｃ」は大文字
「Ｃ」を表す１つのストロークのうち、唯１つの第１番
目のストロークであることを示している。それぞれのス
トロークラベルには、入力ストロークに対応するストロ
ークテンプレートのうちの１つとの間の非類似性の度合
を示すための「評価点」すなわち数値が組み合されてい
る。

【００３０】このプロセスの出力を図６に示す。これら
評価点付ラベルは図９の記憶アレイ３３内にリンクされ
たリストとして記憶される。各評価点付ラベルには円で
囲まれた数字で示すインデクス値がつけられている。こ
のインデクス値はストロークラベルが付されたストロー
クの受入れ順序を示すものである。例えばインデクス値
２を有するストロークラベルは７個、インデクス値３を
有するストロークラベルは８個となつている。すなわ
ち、７個のストロークラベルが第２番目の受入れストロ
ークに対応し、８個のストロークラベルが第３番目の受
入れストロークに対応する。ここで「姉妹」の語を用い
るが、この語は同じインデクス値を有する評価点付スト
ロークラベル相互間の関係、すなわち図９の記憶アレイ
３３において同一の「コラム」を占有するリンクされた
ストロークラベル相互間の関係を示す。

【００３１】このプロセスはＳ１モードで動作するセグ
メント化プロセスにも適用される。Ｓ１モードの場合、
ストロークテンプレートの代わりに文字テンプレートが
用いられる。結果として得られるラベルは単に「Ａ」、
「Ｂ」、「Ｃ」等で表すことができる。Ｓ１モードの処
理の結果得られる評価点付ラベルを図７に示す。この認
識プロセスの残る部分はＳ１及びＳ２モードのセグメン
ト化方法に共通であるから、図６のより複雑な評価点付
ラベルについてのみ説明する。

【００３２】入力ストロークに組み合されたストローク
ラベルのリストに基づいて、仮想検索空間を考える。図
８に示すように、この検索空間２０は文字の断片として
可能性のあるすべての有効配列順序を含む。例えば、ス
トローク「１／２Ａ」、「２／２Ａ」、「１／２Ｂ」、
「２／２Ｂ」、「１／１ｃ」という配列順序は２０ａ、
２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅのラベルがついた岐路
に対応し、検索空間２０における有効パスを表す。この
有効パスは岐路列「ＡＢｃ」に対応する。本発明によれ
ば、検索空間２０におけるパスは、最も可能性の高いパ
スが検索空間の「先頭」となるように処理中に評価点を
用いて順序づけられる。かくして、図６のストローク順
序については文字順序「ＡＢｃ」が検索空間２０を形成
する検索ツリーの「先頭」に位置することに基づいて最
も可能性の高い文字配列順序として決定される。この図
の右側に示す９種の有効文字の組合せに関連するパスを
図８に実線矢印で示し、「１／２Ａ」に「２／３Ｈ」が
続く組合せ方のように無効な組合せ方のストロークに関
連する岐路を点線矢印で示す。

【００３３】これに関し、図８の検索空間２０の必要な
部分は図９のスタツク３０のデータ空間としてメモリ内
に構築することが好適で、このとき入力ストロークラベ
ルは、最も小さい評価点をもつか、又はストローク及び
対応するテンプレート間で最も一致するストロークラベ
ルがスタツクの先頭となるように評価点によって配列さ
れる。スタツク３０のデータ空間の有用性及び重要性に
ついての好適なスタツク処理手順について詳述する。以
降の説明において用語「スタツク」及び「検索空間」は
スタツク３０のデータ空間が検索空間の一部を表したり
又は全部を表わしたりすると言う点で異なるが互いに同
じ意味で用いられる。

【００３４】好適なスタツク処理方法は「ビーム検索」
として知られる検索技術に基づいている。適用して好適
なビーム検索手順がＮ．Ｊ．Ｎｉｌｓｓｏｎ：“Ｐｒｏ
ｂｌｅｍ Ｓａｌｖｉｎｇ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｉｎ Ａ
ｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ”，ｐ
ｐ５４−５９，ＭｃＧｒａｌｌ Ｈｉｌｌ，（１９７
１）に示されており、ビーム検索手順は“Ａｌｇｏｒｉ
ｔｈｍ Ａ＊”（第５９頁）に述べられている。勿論、
本発明はこのビーム検索又はビーム検索類似の技術に限
られるものではない。

【００３５】以下の手順１は図１２のフローチヤートに
示されている。

【００３６】手順１ ステツプ１ スタツクから先頭パスを読み取る。この先
頭パスには「ＣＬＯＳＥＤ」マークが付され、再度読み
取らせない状態になる。 ステツプ２ この先頭パスをすべての可能性がある後続
パスで拡張させる。 ステツプ３ 拡張されたパスを検索空間に組み入れる。 ステツプ４ 入力が終了する（ＥＯＩ）までステツプ１
以降の処理を繰り返す。

【００３７】図８のストローク配列順序に適用された手
順１は以下の拡張されたステツプ配列順序を生じ、ここ
でカツコ（ ）内の数字は上述の手順１のステツプ１−
４に対応する。また図１０のスタツク３０の内容も参照
する。図１０において、各スタツクエントリは５個のデ
ータフイールド、すなわち開／閉データフイールド、ラ
ベルデータフイールド、評価点データフイールド及び逆
方向連鎖データフイールドと、図示しないインデツクス
データフイールドとを有する。インデツクスデータフイ
ールドは特定のストロークラベルが記憶アレイ３３から
スタツク３０にコピーされるとき対応するインデクス値
をもつ。エントリ開始時のインデクス値を０と定義す
る。１つの与えられたパスが拡張されるとき、記憶アレ
イ３３は図９のパス受取り／拡張部３４によりアクセス
されて１つ以上のストロークラベルを取り出す。拡張さ
れたパスの組入れは記憶アレイ３３からスタツク３０に
少なくとも１組のストロークラベルをコピーすることに
より行われる。

【００３８】拡張手順１ ステツプ１ （１）「スタート」エントリがスタツク３
０から読み出される。スタツク３０は定義によりインデ
クス値０の「スタート」エントリによつて初期化され
る。 ステツプ２ （２）「スタート」エントリは記憶アレイ
３３から読み出されるストローク「１／２Ａ」で拡張さ
れる。結果として評価点は（評価点＝０（「スタート」
エントリの評価点）＋１０（ストローク「１／２Ａ」の
評価点）−２０（評価点バイアス）＝−１０）と決定さ
れる。評価点バイアスの項は評価点の正規化のためにビ
ーム検索中に一般に使用される。

【００３９】ステツプ３ （３）ストローク「１／２
Ａ」がスタツクに組み入れられる。 ステツプ４ （１）ストローク「１／２Ａ」がスタツク
から読み出されて「ＣＬＯＳＥＤ」マークが付される。 ステツプ５ （２）ストローク「１／２Ａ」がストロー
ク「２／２Ａ」で拡張される（ストローク「２／４Ｅ」
はストローク「１／２Ａ」に続くことができない）。結
果としての評価点は（評価点＝−１０（ストローク「１
／２Ａ」の評価点）＋１０（ストローク「２／２Ａ」の
評価点−２０（評価点バイアス）＝−２０）と決定され
る。

【００４０】ステツプ６ （３）ストローク「２／２
Ａ」がスタツクに組み入れられる。 ステツプ７ （１）ストローク「２／２Ａ」がスタツク
から読み出されて「ＣＬＯＳＥＤ」マークが付される。 ステツプ８ （２）ストローク「２／２Ａ」が可能性が
あるすべての後続ストローク（すなわち「妹」となるス
トローク）「１／４Ｅ」、「１／２Ｂ」、「１／２
Ｄ」、「１／３Ｆ」、「１／１Ｉ」及び「１／３Ｈ」に
おいて拡張される。ストローク「３／３Ｈ」及び「２／
２Ａ」はストローク「２／２Ａ」に対して有効な「妹」
ストロークにはならない。

【００４１】 ステツプ９ （３）結果としてこれらの妹ストローク
のすべてが評価点順にスタツク３０に組み入れられる。 ステツプ１０ （１）ストローク「１／４Ｅ」の評価点
はこれら妹ストロークの評価点の中で最も小さいので、
当該ストローク「１／４Ｅ」が次にスタツクから読み出
される。 ステツプ１１ （２）ストローク「１／４Ｅ」を拡張す
るものはない。ストローク「１／４Ｅ」は「除去さ
れ」、かつスタツクに「ＣＬＯＳＥＤ」マークが組み入
れられる。

【００４２】 ステツプ１２ （３）スタツクには何も加入されない。 ステツプ１３ （１）ストローク「１／２Ｂ」の評価点
は現在「ＯＰＥＮ」状態になつているスタツクエレメン
トの中で最も小さいので、当該ストローク「１／２Ｂ」
がスタツクから読み出される。 ステツプ１４ （２）ストローク「１／２Ｂ」がストロ
ーク「２／２Ｂ」によっ て拡張される。

【００４３】 ステツプ１５ （３）ストローク「２／２Ｂ」がスタツ
クに組み入れられる。 ステツプ１６ （１）ストローク「２／２Ｂ」がスタツ
クから読み出されて「ＣＬＯＳＥＤ」マークが付され
る。 ステツプ１７ （２）ストローク「２／２Ｂ」がストロ
ーク「１／１ｃ」、ストローク「１／１Ｃ」、ストロー
ク「１／２Ｇ」、ストローク「１／１Ｃ」によって拡張
される。 ステツプ１８ （３）これらすべてのラベルがスタツク
に組み入れられる。 ステツプ１９ （４）ストローク「１／１ｃ」がＥＯＩ
に達するのでこの手順は終了し、このときスタツクは図
１０のように構成されている。

【００４４】この場合の解は文字列「ＡＢｃ」である。
次に本発明においては、上述の手順１を後述するように
変更することにより拘束条件検証フイルタにより与えら
れる利点に加えて新たな利点を与える。

【００４５】図１３のフローチヤートは当該第２手順を
示すもので、手順１におけるステツプ２をステツプ１．
５、１．６、１．７及び２に置き換える。ステツプ１．
７は先頭のパスを図９のカスケード形拘束条件フイルタ
（３６ａ−３６ｎ）を通すために用いられる。

【００４６】図１０及び図１１のスタツク空間を比較す
れば明らかなように、手順２はスタツク項目の数を大幅
に減少させる。すなわち、この検索の拡張部分のサイズ
が大幅に縮小する。

【００４７】手順２ ステツプ１ スタツクから先頭パスを取り出す。 ステツプ１．５ 先頭の「親」から「妹」ストロークを
拡張する。 ステツプ１．６ 「妹」ストロークをスタツクに組み入
れる。 ステツプ１．７ 拡張された先頭パスをカスケード形拘
束条件フイルタ３６（フイルタパイプ）を通して送る。

【００４８】ステツプ１．７の実行の結果として次の３
つの場合が生じる。 （ケースＡ）フイルタ３６は拡張された先頭パスがフイ
ルタにより表される拘束条件に反するときそのパスを除
去することができる。その場合にはフイルタから先頭パ
スは戻されない。 （ケースＢ）フイルタは拡張された先頭パスにペナルテ
イを与えることができる。この場合には拡張された先頭
パスは戻されるが対応する評価点が増加（ペナルテイと
して）する。 （ケースＣ）拡張された先頭パスがすべての拘束条件フ
イルタを満足させる。先頭パスは対応する評価点に変更
が加わることなく戻される。

【００４９】ステップ２．フイルタから戻されたとき、
先頭パスは候補ストロークラベルのうちの最良のもの、
すなわち最も可能性が高いストロークにより拡張され
る。先頭パスが戻らないとき、このステツプでは何も行
なわない。ステップ ３ａ．拡張された先頭パスを「ＦＬＡＧ」＝
「ＯＰＥＮ」としてスタツクに組み入れる。

【００５０】ステップ３ｂ．オリジナルの先頭パスを
「ＦＬＡＧ」＝「ＣＬＯＳＥＤ」としてスタツクに組み
入れる。ステップ ４．ＥＯＩまで上記ステツプ（１）以降のステ
ツプを繰り返す。繰り返しにおいて上記ステップ（１）
の先頭パスは拡張された先頭パスである。 文字列「ＡＢＣ」を表す検索空間における上記処理は手
順２に示される改定されたスタツクプロセサにより繰り
返される。ここで後述する形式の構文的条件フイルタ３
６がフイルタパイプに切り換えられ、そしてこのパイプ
を通して送られたパスを受けるものとする。この形式の
拘束条件フイルタは大文字及び小文字の変換を有効にす
るために用いられる。構文的拘束条件フイルタを用いる
と、「ＷＯＲｄ」及び「ＷＯｒｄ」のような文字の組合
せを排除できると共に、「Ｗｏｒｄ」及び「ＷＯＲＤ」
のような組合せを適切に評価できる。カツコ（ ）内の
数字は手順２のステツプ番号である。

【００５１】 ステツプ１ （１）「スタート」エントリがスタツクか
ら取り出される。 ステツプ２ （１．５）「スタート」について「妹」と
なるストロークはない。 ステツプ３ （１．６）スタツクには何も組み入れられ
ない。 ステツプ４ （１．７）定義により「スタート」エント
リはすべての拘束条件フイルタを満足している。

【００５２】 ステツプ５ （２）記憶アレイ３３にアクセスして「ス
タート」エントリをストロークラベル「１／２Ａ」によ
り拡張する。 ステツプ６ （３ａ）ストローク「１／２Ａ」及び「ス
タート」エントリをスタツクに組み入れる。 ステツプ７ （１）ストローク「１／２Ａ」をスタツク
から取り出す。 ステツプ８ （１．５）「妹」ストロークはない。 ステツプ９ （１．６）スタツクに何も組み入れられな
い。

【００５３】 ステツプ１０ （１．７）ストローク「１／２Ａ」を拘
束条件フイルタにおいて評価する。 ステツプ１１ （２）ストローク「１／２Ａ」をストロ
ーク「２／２Ａ」で拡張する。低レベルの拘束条件に反
するためストローク「２／４Ｅ」はストローク「１／２
Ａ」に続くことができない。 ステツプ１２ （３ａ）ストローク「１／２Ａ」及びス
トローク「２／２Ａ」をスタツクに組み入れる。 ステツプ１３ （１）ストローク「２／２Ａ」をスタツ
クから取り出す。 ステツプ１４ （１．５）ストローク「１／２Ａ」に続
くことができるストローク「２／２Ａ」の妹ストローク
はない。何も拡張されない。

【００５４】 ステツプ１５ （１．６）スタツクには何も組み入れら
れない。 ステツプ１６ （１．７）ストローク「２／２Ａ」が拘
束条件フイルタを満足す る。 ステツプ１７ （２）拡張手順１のステツプ８に対応す
るようにストローク「２／２Ａ」をストローク「１／４
Ｅ」により拡張する。 ステツプ１８ （３ａ）ストローク「２／２Ａ」及びス
トローク「１／４Ｅ」をスタツクに組み入れる。 ステツプ１９ （１）ストローク「１／４Ｅ」をスタツ
クか取り出す。

【００５５】 ステツプ２０ （１．５）ストローク「１／４Ｅ」の妹
ストロークであるストローク「１／２Ｂ」をストローク
「１／４Ｅ」の「親」であるストローク「２／２Ａ」か
ら拡張する。 ステツプ２１ （１．６）ストローク「１／２Ｂ」をス
タツクに組み入れる。 ステツプ２２ （１．７）ストローク「１／４Ｅ」を拘
束条件フイルタにおいて評価する。 ステツプ２３ （２）このときストローク「１／４Ｅ」
を拡張するものはない。 ステツプ２４ （３ｂ）ストローク「１／４Ｅ」をスタ
ツクに組み戻し、フラグを「ＦＬＡＧ」＝「ＣＬＯＳＥ
Ｄ」とする。

【００５６】 ステツプ２５ （１）ストローク「１／２Ｂ」をスタツ
クから取り出す。 ステツプ２６ （１．５）ストローク「１／４Ｅ」の
「妹」であるストローク「１／２Ｄ」をストローク「１
／２Ｂ」の「親」であるストローク「２／２Ａ」から拡
張する。 ステツプ２７ （１．６）ストローク「１／２Ｄ」をス
タツクに組み入れる。 ステツプ２８ （１．７）ストローク「１／２Ｂ」を拘
束条件フイルタにおいて評価する。 ステツプ２９ （２）ストローク「１／２Ｂ」をストロ
ーク「２／２Ｂ」により拡張する。

【００５７】 ステツプ３０ （３ａ）ストローク「１／２Ｂ」を「Ｃ
ＬＯＳＥＤ」とし、かつストローク「２／２Ｂ」を「Ｏ
ＰＥＮ」としてスタツクに組み入れる。 ステツプ３１ （１）ストローク「２／２Ｂ」をスタツ
クから取り出す。 ステツプ３２ （１．５）ストローク「１／２Ｂ」に続
くストローク「２／２Ｂ」の妹ストロークはない。 ステツプ３３ （１．６）このときスタツクに付加され
るものない。 ステツプ３４ （１．７）ストローク「２／２Ｂ」を拘
束条件フイルタにおいて評価する。

【００５８】 ステツプ３５ （２）ストローク「２／２Ｂ」をストロ
ーク「１／１ｃ」により拡張する。 ステツプ３６ （３ｂ）ストローク「２／２Ｂ」を「Ｃ
ＬＯＳＥＤ」とし、（３ ａ）ストローク「１／１ｃ」を
「ＯＰＥＮ」としてスタツクに組み入れる。 ステツプ３７ （１）ストローク「１／１ｃ」をスタツ
クから取り出す。 ステツプ３８ （１．５）ストローク「１／１ｃ」の
「妹」であるストローク「１／１Ｃ」がストローク「２
／２Ｂ」（ストローク「１／１ｃ」の「親」）を拡張す
る。 ステツプ３９ （１．６）ストローク「１／１Ｃ」をス
タツクに組み入れる。

【００５９】 ステツプ４０ （１．７）ストローク「１／１ｃ」は構
文的拘束条件フイルタを満足しない。これはこのパスが
構文的拘束条件フイルタでは許されないとされるストロ
ーク列「１／２Ａ」、「２／２Ａ」、「１／２Ｂ」、
「２／２Ｂ」、「１／１ｃ」（大文字）（大文字）（小
文字）を表すからである。すなわち、小文字は２つの大
文字に続くことができない。従つてこのパスは消され
る。 ステツプ４１ （２）何も拡張されない。 ステツプ４２ （３ａ）スタツクには何も組み入れられ
ない。 ステツプ４３ （１）ストローク「１／１Ｃ」がスタツ
クから取り出される。

【００６０】 ステツプ４４ （１．５）ストローク「１／２Ｇ」（ス
トローク「１／１c」の「妹」）がストローク「２／２
Ｂ」（ストローク「１／１ｃ」の「親」）を拡張する。 ステツプ４５ （１．６）ストローク「１／２Ｇ」がス
タックに組み入れられる。

【００６１】 ステツプ４６ （１．７）ストローク「１／１Ｃ」が拘
束条件フイルタによつて評価される。 ステツプ４７ （２）ストローク「１／１Ｃ」がＥＯＩ
で拡張される。 ステツプ４８ （３ｂ）ストローク「１／１Ｃ」を「Ｃ
ＬＯＳＥＤ」とし、（３ ａ）ＥＯＩを「ＯＰＥＮ」とし
て組み入れる。 ステツプ４９ （１）ＥＯＩをスタツクから除去する。

【００６２】ＥＯＩがスタツク３０から除去されると
き、この手順を終了する。図１０及び図１１のスタツク
空間を比較すれば容易に分るように、手順２の方法は、
文字列「ＡＢｃ」に対立するものとして正しい結果「Ａ
ＢＣ」を戻すばかりではなく、手順２が検索空間の小さ
い部分を拡張するので、高い実行速度効率を与える。す
なわち、図１１のデータ空間は図１０のデータ空間より
コンパクトであることが分る。

【００６３】さらに本発明によれば、拘束条件フイルタ
３６は拘束条件フイルタパイプに切換自在に接続する。
かくしてアプリケーシヨンプログラマが望むときに特定
のフイルタが活性化される。例えば、図５の部品番号フ
イールドにおいて、２つ以上の大文字に続く小文字が
「ＰＮａ２３４５ｅ」のような部品番号を表すための有
効な文字列であり得る。この場合にはアプリケーシヨン
プログラマは部品番号フイールドからの入力を処理する
場合に構文的拘束条件フイルタを切換えてそのフイルタ
をセールスマンデータフイールドからの入力を処理する
場合に再び戻すように切換える。後述するように、これ
らフイルタ３６のうちあるものを文字認識タスクに関連
する変数又は状態の関数として自動的に接続したり切り
離したりすることができる。

【００６４】かくして本発明によれば、拘束条件駆動の
認識動作が文字認識装置１８内に拘束条件検証ループを
含めることにより実現する。手順２に基づいて構成され
て動作する文字認識装置１８の一実施例を図９に示す。

【００６５】パスの検証又は中間認識はカスケード形拘
束条件フイルタ３６によつて行われる。生き残るパスは
再び順序づけられ、そして手順２の第３ステツプを実行
する組入れパスブロツク３８により評価点の関数として
スタツク３０に組み戻される。この組入れすなわちマー
ジング操作は特定のスタツクラベルを検索空間に連鎖さ
せるために予めスタツクエントリに逆方向ポインタを与
えることを含んでいる。すべての入力ストロークが処理
された後に、出力文字列発生部４０が結果１８ａを選ん
で出力するためにこのスタツクを通つて逆方向連鎖を行
う。手順１のステツプのうちあるものはフイルタブロツ
ク３６のすべてを迂回するためにスイツチのすべてを開
位置にすることにより近似し得る。しかしながらこの方
法は、手順２のステツプ２が手順２のステツプ１．５に
拡張されるために同じ操作を与えない。

【００６６】評価点が最小であるパスが検索空間から除
去されるとき、このパスはカスケード形拘束条件フイル
タ３６に送られる（手順２のステツプ１．７）。拘束条
件フイルタ３６ａ−３６ｎはそれぞれ１つの拘束条件に
対応する。例えば、フイルタ３６のうち１つはアプリケ
ーシヨン依存のワードシンタツクスに従つてストローク
ラベルを処理し、他は汎用ワードシンタツクスに従つて
ストロークラベルを処理し、他は統計的に関係するｎ−
グラムに従つてストロークラベルを処理する。

【００６７】セグメント化プロセサ１２がＳ２モードで
動作しているとき、ストローク間の位相関係を評価する
フイルタが一般にカスケード形拘束条件フイルタの１つ
として必要になる。これは拘束条件と同じ形のストロー
クを有する文字間の混乱を避けるためである。例えば、
このフイルタは「ｔ」及び「Ｔ」間及び「Ｆ」及び
「Ｉ」間の混同を防止する。図１４に示すように、テン
プレート一致型又は特徴分析型の従来の文字一致装置を
この目的に対するフイルタの１つとして使用し得る。図
１４の場合には文字評価フイルタ５０がＳ１モード動作
に入るとき自動的に活性化され又は接続される。

【００６８】図９に示すように、本発明の１つの特徴は
これらフイルタ３６のそれぞれがパス受取り拡張パスブ
ロツク３４の出力及び又は前のフイルタの出力に切換自
在に接続することである。スイツチ（ＳＷ）は、フイル
タブロツク入力をストロークラベルに結合し又はその入
力を切り離してフイルタブロツクを迂回するパスを与え
る単極／２極スイツチとして概略的に示されている。本
発明によれば、アプリケーシヨンプログラマは複数の拘
束条件フイルタ３６ａ−３６ｎを使用し得る。プログラ
マは所定のストローク順序についてこれらフイルタ３６
のどれを適用すべきかを特定する。

【００６９】一般に、１つの入力に関連する拘束条件の
数が大きい程認識プロセスはより正確かつ効率良く生じ
る。拘束条件の使用は、手書き記号の認識が「記入」式
の文書に関連するときに文字認識アプリケーシヨンのプ
ログラマにとつて特に有利であり、その理由はそのよう
な文書の記入フイールドが一般に関連した使用可能なワ
ード及び記号群を有するからである。これに関し、使用
可能なワードについての制限は一群の拘束条件、認識を
容易にするため用いられるルール群及び又はワードリス
トとして記述し得る。

【００７０】図５は「記入」式の文書の典型例を示す各
書込みフイールドについて使用可能な値についてのアプ
リケーシヨン依存型拘束条件が識別される。例えば図５
のフオームについて各フイールドの有効内容について次
の拘束条件を特定し得る。

【００７１】 フイールド１：使用可能文字＝〈数字〉、“／” ワードシンタツクス＝〈数字〉〈数字〉／〈数字〉 〈数字〉／〈数字〉〈数字〉 フイールド２：使用可能文字＝〈数字〉、“−” ワードシンタツクス＝Ｐ〈数字〉−〈数字〉 〈数字〉〈数字〉〈数字〉 ワードリスト＝Ｐ７−０３２４、Ｐ１−２５８８のよう
な部品番号のリストを含むフアイルのネーム。

【００７２】 フイールド３：使用可能文字＝“数字” ワードシンタツクス＝〈数字〉…… フイールド４：使用可能文字＝“アルフアベツト”ワード シンタツクス＝〈大文字〉……１〈大文字〉 〈小文字〉…… ワードリスト＝“Ｊｏｈｎ”又は“Ｍａｒｙ”のような
セールスマンの名前のリスト

【００７３】図５の例を用いると、フイルタ３６の特定
の１つの組合せがデータフイールド（フイールド１）に
関連するストロークを処理するために特定され、フイル
タ３６の他の組合せが、部品番号データフイールド（フ
イールド２）に関連するストロークを処理するために特
定される。例えばアプリケーシヨンプログラマに使用で
きる拘束条件フイールドライブラリ内に５つの形式のル
ール駆動拘束条件フイルタ３６を設けることができる。
また、後述するように、アプリケーシヨンプログラマは
ストローク順序に属するルールを特定し、かつ対応する
拘束条件フイールドがそれら関連するストロークに適用
される。

【００７４】拘束条件フイルタの１つの形態は汎用ワー
ド辞書及び又はアプリケーシヨン依存型ワード辞書に基
づくものである。そのような辞書は一般に２つの方法で
用いられる。ワードの認識が完了したときその認識結果
を確認するために辞書を用いることができる。すなわ
ち、ワードを認識される文字列は辞書フイルタを通つて
認識結果を確認する。また、辞書フイルタは辞書にはな
いＮ個の文字の組合せを検出することにより中間ワード
認識結果を確認するために実用できる。かくして検索空
間からの無効な文字列及びワードの早期の排除を行うこ
とができる。

【００７５】図１０及び図１１の例において、ストロー
クが例えば図５のセールスマンの名前のフイールド（フ
イールド４）に関連づけられるとすれば、数字は不適切
な文字とされることになる。このように、アプリケーシ
ヨンプログラマが部分的な文字列「ＡＢ」、「ＡＤ」、
「Ａ１３」をそのような辞書に適用しようとすると、文
字列「Ａ１３」は生き残れなくなる。辞書フイルタは完
全又は中間的なワードエントリを含むテーブルにより駆
動される。最終又は中間の文字認識結果の文字列がこの
テーブルのエントリとの一致を検出される。

【００７６】例えば、図１１の先頭パスが辞書拘束条件
フイルタに与えられると、文字列「ＳＴＡＲＴ Ａ Ｂ
Ｃ ＥＯＷ」はストロークの逆方向連鎖をたどってテ
ーブル内のエントリと比較することにより確定する。辞
書テーブルエントリはそれぞれエントリが完全なワード
であるか中間ワードであるかを表すフラグと組み合され
る。完全ワードであると特定されたとき、エントリに対
する評価はパスが１つのワードの終りに達したときにの
み行われる。フラグはこのエントリがネガテイブワード
であるかポジテイブワードであるかをも表す。ポジテイ
ブワードはテーブル内にリストされたワードが完全又は
中間ワードとして有効であることを表す。ネガテイブワ
ードはテーブルに与えられたつづりが無効であることを
表す。このつづりを含む任意のパスが消される。

【００７７】特に評価点型フイルタとして有効な他の拘
束条件フイルタの形式はワードｎ−グラム統計及び文字
ｎ−グラム統計に基づくものであり、３文字の評価に用
いられる。例えば文字列「ｑｕｅ」は文字列「ｑａｅ」
より大きい頻度で発生する。その結果、これら２つの文
字列がｎ−グラムフイルタに供給されたとき、文字列
「ｑｕｅ」の評価点は変わらないのに対して、文字列
「ｑａｅ」はペナルテイを受けてその評価点が増加す
る。使用に当たつてはこれら文字がトリプレツトとして
フイルタを通される。さらに特殊なスタート及びストツ
プ文字（ここでは で示される）がワードの仮定された
スタート位置及び仮定されたエンド位置に挿入される。
例えばワード「ＷＯＲＫ」がトリプレツト「 Ｗ」、
「 ＷＯ」、「ＷＯＲ」、「ＯＲＫ」及び「ＲＫ 」に
区切られてｎ−グラムフイルタに入れられる。

【００７８】この形式のフイルタは、それぞれ文字トリ
プレツト及びペナルテイ評価点を含む複数のエントリを
内蔵するテーブルと共に動作する。このフイルタに１つ
のパスが与えられると、最後の３文字からなるトリプレ
ツトが形成されて検査される。

【００７９】図１１の先頭パスの場合には、トリプレツ
ト「ＢＣ 」が形成される。このトリプレツトがテーブ
ルにないならば、このパスは消される。これがテーブル
にあれば、一致エントリに関連する評価点がこのパスの
評価点に加算される。このテーブルは任意ワードリスト
から容易に作ることができる。正しい評価点を決定する
ことは困難であろうが、このフイルタはすべての評価点
が０にセツトされても有効である。例えばＴＯＭ、ＪＩ
Ｍ、ＢＯＢ、ＭＡＲＹ、ＢＥＴＴＹ及びＪＩＭＭＹを含
むワードリストから次のエントリを発生することができ
る。

【００８０】

【００８１】

【００８２】

【００８３】他の形式の拘束条件フイルタは手順２の動
作について与えた例で説明したが、これは英語の一般的
ワードについての構文的拘束条件に基づく。構文的拘束
条件フイルタは文字タイプ遷移評価に一般に用いられ
る。

【００８４】例えば後述するルールによつて取り出され
るテーブルは無効遷移を含むパスがペナルテイを課され
るようにワード内の文字のタイプの遷移をチエツクす
る。これらルールでは〈大文字ワード〉及び〈小文字ワ
ード〉は大文字〈大文字〉及び小文字〈小文字〉文字か
らなるワードをそれぞれ示す。 〈ワード〉＝〈大文字ワード〉ＯＲ〈小文字ワード〉 〈大文字ワード〉＝〈大文字〉ＯＲ〈大文字ワード〉Ａ
ＮＤ〈大文字〉 〈小文字ワード〉＝{〈小文字〉ＯＲ〈大文字〉}ＡＮＤ
{〈大文字〉ＯＲ〈小文字ワード〉}ＡＮＤ〈小文字〉

【００８５】この種のフイルタは文字トリプレツトの評
価について上述したと同様のテーブルにより駆動され
る。すなわち、このテーブルの各エントリは文字トリプ
レツト及びペナルテイ評価点を含む。しかしながら、ト
リプレツト内の文字の意味は異なる。すなわちトリプレ
ツト内の文字は入力における文字のタイプを表す。Ｕは
「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、……「Ｚ」のようなアルフア
ベツトの大文字を表す。Ｌは「ａ」、「ｂ」、「ｃ」、
……「ｚ」のようなアルフアベツトの小文字を表す。Ｄ
は「１」、「２」、……「９」、「０」のような数字を
表す。Ｓは他の特定の文字を表す。

【００８６】これら表記により英語の大文字ワード及び
小文字ワードについての有効シンタツクスがこの表記で
は１３組のトリプレツトで表される。これら１３組のト
リプレツトは好適にはペナルテイ０に割り振られる。

【００８７】

【００８８】このフイルタに１つのパスが与えられる
と、最後の３文字の大文字タイプからなる１つのトリプ
レツトが形成されそしてこのテーブルにより評価され
る。例えば「ＡＢc」からなるパスがこのフイルタに与
えられると、トリプレツト「ＵＵＬ」が形成されてこの
テーブルに対して検査される。「ＵＵＬ」は上記の１３
組のトリプレツト内にないから、このパスは除去され
る。

【００８９】さらに本発明によれば複雑な文章構成的な
評価のための拘束条件有効化フイルタも容易に使用し得
る。

【００９０】図５の文書例をみるに、後述のルールから
引き出される拘束条件は、このルールに付随しないパス
が無効遷移を含むとしてペナルテイを課せられるように
部分番号フイールド（フイールド２）内の文字のタイプ
の遷移をチエツクする。拘束条件のそれぞれのタイプに
関係するルールは各拘束条件フイルタ３６を作るべく形
式化し得る。すなわち、アプリケーシヨンプログラマは
複雑な任意の文章構成を次のように特定し得る。

【００９１】ルール 〈部品番号〉＝“Ｐ”〈数字〉“−”〈数字〉〈数字〉 〈数字〉〈数字〉 他の例として（３＋４−（Ａ＋Ｂ／６２））のような数
式について拘束条件を与えるルールも容易に与えること
ができる。

【００９２】これら拘束条件は上述の文字形トリプレツ
トにより近似し得る。しかしながら、これら拘束条件
は、入力状態、文字、出力状態及びエンドフラグを含む
テーブル内のエントリとして正確に表される。例えば、
〈部品番号〉の有効な形は次の８つのルールにより表さ
れる。

【００９３】

【００９４】このテーブルを駆動するために図１１に示
すスタツクエントリは現在の状態パラメータに対する記
憶を含む。現在の状態は初期状態において０にセツトさ
れる。状態（ｉ）を有するパスエンドが文字（Ｃ）で拡
張されるべきであれば、このテーブルは（ｉ、Ｃ）の組
合せについて検索される。もしそれがあればこの拡張パ
スの状態が一致したテーブルエントリの出力状態位置に
ある出力状態番号にセツトされる。

【００９５】他の形式の拘束条件フイルタはストローク
間の位相関係を検査するものである。このフイルタは通
常Ｓ−２タイプのセグメント化が行われるときにのみ必
要である。このフイルタは２つの文字が１つのパスにお
いて終了するとき、拘束条件有効化ループに切換えられ
る。このパスの最後の文字が拘束条件ストロークに関連
するフイルタに送られる。これらストロークの位相関係
が仮定された文字から予想されるものと一致すれば、そ
の文字が評価される。任意の適当な文字を一致アルゴリ
ズムがこの目的に使用し得る。

【００９６】上述のように、本発明の教示は、例えば埋
込みフイールドを有する入力フオームのような特別な適
用形式のものに使用される場合に制限されない。上述の
実施例のように拘束条件フイルタ形式に使用する場合に
も制限されない。本発明を好適な実施例について特定し
て図示説明をしたが、形式や詳細部分の変更を本発明の
特徴及び精神から逸脱することなくなし得ることは、容
易に理解できるところである。

【００９７】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、１つ以上
の手書きストロークに基づいて、組み合せられた評価点
を表すストロークラベルを発生し、このストロークラベ
ルを処理して有効な象形又は有効な象形の一部を表すス
トロークラベルを識別し、この識別されたストロークラ
ベルを組み合せることにより有効な象形又は有効な象形
の列を識別する。かくしてこの有効な象形又は有効な象
形の列に対して拘束条件フイルタを用いて文字列を識別
することにより、手書き文字を簡易かつ確実に識別する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による手書記号認識システムのブロツク
図である。

【図２】本発明により処理するに適した手書き文字の種
々のタイプ（Ｗ１−Ｗ４）を示す図である。

【図３】第１セグメント化モード（Ｓ１）で動作するセ
グメント化プロセサの出力を示す図である。

【図４】第２セグメント化モード（Ｓ２）で動作するセ
グメント化プロセサの出力を示す図である。

【図５】本発明により処理するに適した形の埋込みフイ
ールドを有する入力フオームを示す図である。

【図６】５ストロークシーケンス（Ｓ２モード）及びス
トロークに関連するストローク及び評価点を示す図であ
る。

【図７】Ｓ１モードで動作するときに文字認識装置に与
えられる文字及び組み合される評価点を示す図である。

【図８】図６のストロークラベルを表す検索空間を示す
図である。

【図９】図１の文字認識装置１８の詳細を示すと共に、
本発明の特徴であるカスケード型に切換自在に接続され
た拘束条件フイルタを示すブロツク図である。

【図１０】図８の検索空間を表す本発明の文字認識装置
により使用されるスタツクを示す図であつて、このスタ
ツクの内容を本発明の第１文字認識方法（手順１）の動
作の終了に示されるものを示す図である。

【図１１】本発明の第２文字認識方法（手順２）の動作
終了時に示される内容を有するスタツクを示す図であ
る。

【図１２】本発明の第１方法（手順１）を示すフローチ
ヤートである。

【図１３】本発明の第２方法（手順２）を示すフローチ
ヤートである。

【図１４】カスケード型拘束条件フイルタパイプに切換
自在に接続する代表的な拘束条件有効化フイルタを示す
詳細図である。

【符号の説明】

１０……文字認識システム、１２……セグメント化プロ
セサ、１４……電子的タブレツト、１５……ペン、１６
……ストローク捕捉手段、１８……文字認識装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−308690（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−134585（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−134587（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−73484（ＪＰ，Ａ)

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】手書きストロークの順序に基づいて有効な
   象形又は有効な象形の列を識別する文字認識方法におい
   て、 １つ以上の手書きストロークに応答して各手書きストロ
   ーク毎にそれぞれ対応する評価点を有する複数の姉妹ス
   トロークラベルを発生するストロークラベル発生ステツ
   プと、 有効な象形又は有効な象形の部分を表すストロークラベ
   ルを識別するように複数のストロークラベルを処理する
   識別処理ステツプとを具え、上記識別処理ステツプは、 評価点の順序にデータ空間内に上記ストロークラベルを
   蓄積することにより、上記データ空間内に上記複数のス
   トロークラベルによつて定義された検索空間を通るパス
   の全部又は一部を蓄積するストロークラベル蓄積ステツ
   プと、 （１） 上記データ空間から先頭パスを読み取る読取り
   ステツプと、 （２） 上記先頭パスを次のストロークのすべての姉妹
   ストロークラベルで拡張することにより１つ以上の拡張
   されたパスを形成する拡張ステツプと、 （３） 上記拡張されたパスを拘束条件検証フィルタの
   評価点の関数として上記検索空間に組み入れる組入れス
   テツプと、 （４） 入力条件が終了になるまで上記読取りステツプ
   以降の処理を繰り返す繰返しステツプとを含むことを特
   徴とする文字認識方法。
2. 【請求項２】複数のストロークラベルを発生する上記ス
   トロークラベル発生ステツプは、 手書きストロークを複数のストロークテンプレートと比
   較することにより、手書きストロークの構成要素となり
   得る象形を識別する比較ステツプと上記手書きストロー
   クをそれぞれ識別された象形によつて特定される構成要
   素ストロークに対応させるステツプとを含むことを特徴
   とする請求項１に記載の文字認識方法。
3. 【請求項３】上記ストロークラベルを発生するステツプ
   は電子的タブレツト手段から１つの手書きストロークを
   表すｘ−ｙ座標データを入力する初期ステツプを含むこ
   とを特徴とする請求項１に記載の文字認識方法。
4. 【請求項４】上記識別処理ステツプはさらに、 （１．５） 親となる上記先頭パスから妹となるパスを
   拡張する拡張ステツプと、 （１．６） 上記妹パスを評価点の関数としてスタツク
   に戻す組入れステツプと、 （１．７） 上記先頭パスを少なくとも１つの拘束条件
   検証フイルタを通じて送る伝送ステツプと、 上記先頭パスが上記拘束条件検証フイルタを満足させた
   場合に、 （２） 上記拘束条件検証フイルタから戻される候補の
   うち最良の候補により上記先頭パスを拡張する拡張ステ
   ツプと、 （３ａ） 組み合されたフラグをＦＬＡＧ＝ＯＰＥＮと
   してデータ空間に上記拡張された先頭パスを戻す第１の
   組入れステツプと、 （３ｂ） 組み合されたフラグをＦＬＡＧ＝ＣＬＯＳＥ
   Ｄとしてデータ空間にオリジナルの先頭パスを戻す第２
   の組入れステツプと、 （４） 入力条件が終了するまで上記読取りステツプ以
   降の処理を繰り返す繰返しステツプとを含むことを特徴
   とする請求項１に記載の文字認識方法。
5. 【請求項５】上記識別処理ステツプは、辞書拘束条件フ
   イルタ、構文的拘束条件フイルタ、意味論的拘束条件フ
   イルタ、ストローク位相拘束条件フイルタ、並びにそれ
   らの変形及び組合せからなるグループから選択された１
   つ以上の拘束条件検証フイルタを使用する初期ステツプ
   を含むことを特徴とする請求項１に記載の文字認識方
   法。
6. 【請求項６】手書きストロークの順序に基づいて有効な
   象形又は有効な象形の列を識別する文字認識装置におい
   て、 １つ以上の手書きストロークに応答して各手書きストロ
   ーク毎にそれぞれ対応する評価点を有する複数の姉妹ス
   トロークラベルを発生するストロークラベル発生手段
   と、 有効な象形又は有効な象形の部分を表すストロークラベ
   ルを識別するように複数のストロークラベルを処理する
   識別処理手段とを具え、上記識別処理手段は、 評価点の順序にデータ空間内に上記ストロークラベルを
   蓄積することにより、上記データ空間内に上記複数のス
   トロークラベルによつて定義された検索空間を通るパス
   の全部又は一部を蓄積するストロークラベル蓄積手段
   と、 （１） 上記データ空間から先頭パスを読み取る読取り
   手段と、 （２） 上記先頭パスを次のストロークのすべての姉妹
   ストロークラベルで拡張することにより１つ以上の拡張
   されたパスを形成する拡張手段と、 （３） 上記拡張されたパスを拘束条件検証フィルタの
   評価点の関数として上記検索空間に組み入れる組入れ手
   段と、 （４） 入力条件が終了になるまで上記読取り手段以降
   の処理を繰り返す繰返し手段とを含むことを特徴とする
   文字認識装置。
7. 【請求項７】上記発生手段は電子的タブレツト手段から
   １つの手書きストロークを表すｘ−ｙ座標データを入力
   するための入力手段を含むことを特徴とする請求項６に
   記載の文字認識装置。
8. 【請求項８】手書きストロークについて、当該手書きス
   トロークの順序に基づいて有効な象形を識別する文字認
   識方法において、 手書きストロークを複数のストロークテンプレートと比
   較することにより、上記手書きストロークの構成要素と
   なり得る象形を識別するステツプと、 上記手書きストロークを識別された象形の部分に対応さ
   せることによりストロークラベルを形成するステツプ
   と、 上記手書きストロークと識別された象形に対応するスト
   ロークテンプレートとの間の類似度の関数である値をも
   つ評価点を、各ストロークラベルに割り当てるステツプ
   と、 各手書きストローク毎に対応する姉妹ストロークラベル
   を上記評価点の順序で並べるステツプと、 順次続く手書きストロークに関するストロークラベルと
   組み合わされたときに、どのストロークラベルが有効な
   象形又は有効な象形の部分を構成するかを決定すること
   により、手書きストロークに関するストロークラベルを
   処理するステツプとを有し、 上記処理ステツプは、ストロークラベルを評価点の順序
   でデータ空間内に蓄積することにより、当該データ空間
   内にストロークラベルによつて定義された検索空間を通
   る全てのパス及びその部分を蓄積する初期ステツプを含
   むと共に、 上記処理ステツプは、 （１）データ空間から最初のパスを取り出すステツプ
   と、 （１．５）妹パスを上記最初のパスでなる親パスから拡
   張するステツプと、 （１．６）上記妹パスを評価点の関数として上記データ
   空間内に取り入れるステツプと、 （１．７）上記最初のパスを少なくとも１つの拘束条件
   検証フイルタに送るステツプと、 上記最初のパスが上記フイルタを満足させたとき、 （２）当該最初のパスを上記拘束条件検証フイルタから
   戻された候補のうち最良の候補により拡張するステツプ
   と、 （３ａ）当該拡張された最初のパスをＦＬＡＧ＝ＯＰＥ
   Ｎとしてデータ空間内に組み入れるステツプと、 （３ｂ）元の最初のパスをＦＬＡＧ＝ＣＬＯＳＥＤとし
   てデータ空間内に組み入れるステツプと、 （４）上記処理ステツプをステツプ（１）から出力条件
   の終端に至るまでの間繰り返すステツプとを具えること
   を特徴とする文字認識方法。
9. 【請求項９】上記組み合わせるステツプは、（ｍ／ｎ
   Ｃ）の形式をもつストロークラベル（ここで、Ｃは識別
   シンボルを表し、ｍはＣを含むストローク順序以外の特
   定のストローク数を表し、ｎはストローク順序内のトー
   タルストローク数を表す）を発生するステツプを含むこ
   とを特徴とする請求項８に記載の文字認識方法。