JPH079273A - ワーク載置装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の簡素化を図れ、更にロータリー給油装
置の切換えトルクの増加を防止することにある。 【構成】 水平方向に回転し互いに異なるワーク３を載
置する各ワーク載置部９が複数配備されて成る回転基台
８と、回転基台上に突設され縦中心穴３４が形成される
中央突部材３３と、縦中心穴３４に嵌挿される縦中心軸
３５を設けた中央固定台３６と、各ワーク載置部の給油
エリアＥに連通すると共に縦中心穴の内周壁面に円周方
向に沿って点在するように形成される複数の分配給油口
３７と、縦中心軸３５に形成され複数の分配給油口３７
に対向する中央開口３８と、縦中心軸に嵌着される一対
のシールリング４０と、一対のシールリングと摺接する
と共に縦中心穴の内周壁面に嵌着される樹脂製のブッシ
ュ４１と、縦中心軸の端部に固着される縦中心穴の内周
壁面に摺接するシール回転板４２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は所定のワーク組立装置に
対設されるワーク載置台の給油エリアと基台側の給油源
とを結ぶロータリー給油装置、特に、ワーク載置台を成
す回転基台上にワーク載置部が複数配備され、複数の給
油エリアと基台側の給油源とを結ぶロータリー給油装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワークに対して所定のパーツを組
み付ける組立作業では、順次搬送手段によって供給され
てくるワークが一定の組立作業時間の間継続して組立位
置にセットされ、その間にワーク組立装置によって組立
作業が成されている。この場合、組立装置はその組立位
置に所定のワーク載置台によって支持されているワーク
に対して、パーツの組込や給油を行うこととなる。とこ
ろで、組立位置に搬送されてくるワークはその種類が異
なる場合があり、その場合、ワーク載置装置はワーク載
置部を複数用意しておき、各ワークに応じたワーク載置
部を選択的に使用してパーツの組込作業を行うことと成
る。これに伴い各ワーク載置部は組込作業に伴い制御を
必要とする実データを検出するために各種のセンサ類を
それぞれ備えることと成る。更に、各ワーク載置装置上
に給油エリアが設けられている場合、それらワーク載置
装置上の給油エリアに対して給油を行う場合、基台側の
給油源と各ワーク載置装置上の各給油エリアとを連通さ
せる必要がある。

【０００３】例えば、図１０に示すワーク載置台として
のシリンダブロック向き換え装置１００では、図示しな
いコンベアに搬送されてきたシリンダブロック１０１を
組立位置にて載置できる揺動台１０２を備え、この揺動
台１０２と一体の一対の回転軸１０４，１０５を基枠１
０３側に軸受部１０６を介して支持している。揺動台１
０２と一体の回転軸１０４にはアーム１０７が突設さ
れ、同アームにはこれにピン結合されるロッド１０８を
介して油圧シリンダ１０９が連結される。油圧シリンダ
１０９はその切換え駆動によって、揺動台１０２上のシ
リンダブロック１０１を９０度切換え操作でき、両位置
に交互に達する揺動台１０２上のシリンダブロック１０
１が各切換え位置で順次組立処理される。ところで、揺
動台１０２上には図示しない油圧アクチュエータや給油
エリアが設けられ、そこに連通する各給油路はロータリ
ー給油装置Ａを介して基台側の図示しない給油源に連通
されている。

【０００４】ここで用いているロータリー給油装置Ａ
は、図１１に示すように、基枠１０３側に図示しないブ
ラケットを介して支持される固定筒１１０と、固定筒に
回転可能に嵌挿される回転軸１０５側の切換え軸部１１
１と、切換え軸部１１１より回転軸１０５の端部のフラ
ンジ１１２にわたって並列的に設けられた４つの縦油路
１１３（図１１には２つのみ示した）と、４つの縦油路
１１３の切換え軸部１１１側の半径方向に向けて開口す
る２組の各軸開口１１４，１１５と、２組の軸開口１１
４，１１５に交互に対向される固定筒１１０側の２組の
筒開口１１６，１１７とで構成される。このうち、固定
筒１１０側の第１組の筒開口１１６は給油路Ｒ１，Ｒ２
（図１０参照）にそれぞれ連通し、第２組の筒開口１１
７は給油路Ｒ３，Ｒ４にそれぞれ連通される。他方フラ
ンジ１１２側に達する４つの縦油路１１３は揺動台１０
２上の図示しない各給油エリア等に連通されている。

【０００５】油圧シリンダ１０９によって揺動台１０２
と共に回転軸１０５上の切換え軸部１１１が９０度の回
転角だけ交互に切り換えられるが、ここでは、常に、各
給油路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は連通状態を保持でき
る。ところで、ワーク載置装置上のロータリー給油装置
Ａは固定筒１１０と切換え軸部１１１との間にわずかな
隙間を有しているが、ここでは各油路間にシールリング
１１８をそれぞれ装着しており、これにより、各油路に
高圧油が加わった場合でも各油路のシール性を確保出き
るように成っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のワ
ーク載置装置では、供給されるワークの種類が複数ある
場合に各ワーク専用のワーク載置部を使用できるように
構成されることが多い。そして、これら各ワーク載置部
毎に組込作業の上で必要なデータを検出するための各種
センサ類がそれぞれ付設される場合が多い。しかし、こ
れらセンサ類は装置の複雑化や煩雑化を招き、コスト高
をも招くこととなり問題と成っている。さらに、ワーク
載置装置がロータリー給油装置Ａを備えた場合、その油
圧回路内のシール性を確保すべく、互いに隣合う各油路
間にそれぞれ回転シール部材を装着する。このため、切
換え油路の数が増えるほど回転シール部材の数が増え、
これが切換え抵抗と成り、回転時において大きな切換え
駆動トルクを必要とすることと成る。

【０００７】このように、ワーク載置装置内のロータリ
ー給油装置ではその油路切換え時の切換え駆動トルクが
大きく成りやすく、切換え操作性が低下し、問題と成っ
ている。本発明の目的は、装置の簡素化を図れ、更に、
切換え油路の数が増えても切換えトルクの増加を防止で
きるロータリー給油装置を備えたワーク載置装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、第１発明は、基台に対して水平方向に回転可能に
枢支されワーク載置部が複数形成された回転基台と、上
記基台上の組立位置に対向配備され上記組立位置のワー
クを載置したワーク載置部を上向き面で受ける押圧力受
け部と、上記押圧力受け部に装着され上記複数のワーク
載置部の一つが選択的に組立位置に達した際に上記圧入
装置より上記組立位置のワーク載置部上のワークに加わ
る押圧力を検出する圧力センサと、上記圧力センサの出
力に応じて圧入処理の適否を判断する制御手段とを有し
たことを特徴とする。

【０００９】第２発明は、基台に枢支されワーク載置部
が複数形成された回転基台に一体的に形成されると共に
その回転基台の回転中心線に沿った縦中心穴が形成され
るハウジングと、上記縦中心穴に相対回転可能に嵌挿さ
れる縦中心軸を下壁面より突設する中央固定台と、上記
各ワーク載置部の給油エリアに各分配路を介して連通さ
れると共に上記縦中心穴の内周壁面に円周方向に沿って
点在するよう形成される複数の分配給油口と、上記縦中
心軸に形成されると共に上記回転中心線と垂直な方向で
あって上記複数の分配給油口に選択的に対向できる中央
開口と、上記縦中心軸の外周面に装着されると共に上記
中央開口を挾んで配備される一対の弾性体のシールリン
グと、上記一対のシールリングと上記縦中心穴の内周壁
面間に嵌着されると共に上記中央開口との対向部に貫通
孔を形成された弾性体のブッシュと、上記縦中心軸に対
して上記ブッシュを一体回転可能に取り付けるブッシュ
結合部材とを有したことを特徴とする。

【００１０】

【作用】第１の発明は、固定側である基台に対して水平
方向に回転可能に枢支された回転基台のワーク載置部を
選択的に組立位置に配備し、その組立位置と対向配備さ
れる押圧力受け部に組立位置のワーク載置部上のワーク
に加わる押圧力を検出する圧力センサを装備したので、
この装置では複数のワーク載置部を備えるにもかかわら
ず、単一の圧力センサを設けるだけで良くなる。

【００１１】第２の発明は、内蔵するロータリー給油装
置が、固定側である中央固定台の縦中心軸を回転側であ
る回転基台と一体のハウジングの縦中心穴に嵌挿し、縦
中心軸に一対のシールリングと弾性体のブッシュとを順
次外嵌すると共にそれらをブッシュ結合部材で一体回転
可能に取付け、中央固定台側の油を固定側の中央開口及
び貫通孔を通して回転側の分配給油口よりワーク載置部
の給油エリアに送るようにしたので、中央開口側の高圧
油を受けると、一対の弾性体のシールリングに内周面を
圧接したブッシュが拡径方向に変位して縦中心軸と縦中
心穴の内周面間のシール性を強化できる。

【００１２】

【実施例】図１には本発明の一実施例としてのワーク載
置装置を示した。このワーク載置装置２はナックルベア
リング圧入装置１の組立位置Ｐに対設される。ここで、
ワークであるナックル３はフロントサスペンションの組
立ラインのコンベア４によって搬送され、このコンベア
よりナックル３が手作業あるいは適宜の手段によってワ
ーク載置台２に順次乗せ換えられている。ナックルベア
リング圧入装置１はその基枠Ｂの中央にワーク載置装置
２を、上部に圧入装置可動部７０を配備するという構成
を採る。

【００１３】このうち、ワーク載置装置２は、基枠Ｂと
一体の基台５を備える。図３に示すように、基台５には
その中央に２つのジャーナル軸受６と１つのスラスト軸
受７を介して水平方向に回転可能に回転基台８が枢支さ
れる。回転基台８はその円周方向に互いに異なる形状の
ナックル３をそれぞれ載置可能なワーク載置部９を５つ
配備され（図２参照）、圧入装置可動部７０と協同して
各ワーク載置部９上のナックル３にナックルベアリング
２９等を圧入できるように構成される。しかも、ワーク
載置装置２は複数のワーク載置部９にそれぞれの給油エ
リアＥ（図３及び図５参照）を備え、それぞれの給油エ
リアＥには後述するように、油圧源１０よりグリス供給
路Ｒ上のロータリー給油装置１１を経てグリスが供給さ
れる。

【００１４】回転基台８上の５つの各ワーク載置部９は
形状が互いに異なるナックル３を載置するものであり、
受け部分の寸法等が異なる点を除けば同様の部材で同様
に構成されている。このため、ここでは１のワーク載置
部９のみを主に説明する。

【００１５】図３に示すように、ワーク載置部９は、回
転基台８に形成された貫通穴に嵌着され固定される基筒
部１２と、基筒部１２の低壁中央より突出する中央ボス
１３と、中央ボス１３の上端に一体的に結合される拡径
ボス１４と、中央ボス１３及び拡径ボス１４とにわたっ
て連続して外嵌される内可動筒１５と、内可動筒１５を
その段部１５１が拡径ボス１４に当接するように押圧す
る押し上げばね１６と、基筒部１２に対して相対的に上
下動可能に嵌合される外可動筒１７と、外可動筒１７の
フランジ１７１を基筒部１２のフランジ１２１より上方
に押圧する短ばね１８と、回転基台８に支持されると共
に内可動筒１５、外可動筒１７及び拡径ボス１４によっ
て支持されるナックル３に対して回転方向の位置決めを
行うダイアピン１９と、基筒部１２の下端のグリス受け
口２１より中央ボス１３及び拡径ボス１４に達して拡径
ボス１４のオイルシール受け用の環状溝２０に達するグ
リス路２２と、回転基台８に支持されグリス供給パイプ
２３及び同パイプを介してグリス受け口２１に連通され
るが結合されるジョイント２４とで構成される。

【００１６】基筒部１２に対し相対的に上下動可能な外
可動筒１７はその上端の開口縁１７１をダストカバー２
７のセット部として形成され、同ダストカバー２７を嵌
合可能な内径に設定されている。なお、ダストカバー２
７は圧入作動時にナックル３の先端部３０１に圧入さ
れ、一体化され、その際、外可動筒１７は短ばね１８の
弾性変形によって圧入時の衝撃を緩和することができ
る。内可動筒１５の上端にはナックル３の先端部３０１
が突き合わされるように当接され、特に、内可動筒１５
の内径は先端部３０１の内径と一致する。これによっ
て、圧入作動時に環状溝２０に嵌合されていたオイルシ
ール２８は内可動筒１５の内壁面に沿って先端部３０１
側にスムーズに移動できる。

【００１７】なお、図３においてナックルの先端部３０
１に開口する嵌合穴は、その端部にシール用小径部３０
２を、その奥（図３において上側）に拡径されたベアリ
ング受け部３０３を、その奥にリング溝３０４を順次形
成され、ここにオイルシール２８、ナックルベアリング
２９及びスナップリング３０を嵌着するように構成され
る。このような回転基台８の直下の基台５上にはその組
立位置Ｐとの対向部にワーク載置部９を上向き面ｆで受
ける押圧力受け部６２が設けられる。この単一の圧力受
け部６２には複数のワーク載置部９の一つが選択的に組
立位置Ｐに達した際に圧入装置可動部７０より組立位置
Ｐのナックル３に加わる押圧力を検出する単一の圧力セ
ンサ６３が装着される。この圧力センサ６３は検出した
押圧力信号を圧入制御部６４に出力でき、圧入制御部６
４はその押圧力信号に応じて圧入処理の適否を判断し、
実測押圧力が設定域内にない場合には圧入異常の表示を
行うことと成る。

【００１８】図３に示すように、拡径ボス１４内に形成
されるグリス路２２は上端側が複数の分岐路２２ａと成
っており、環状溝２０にセットされシール用小径部３０
２に嵌着されたオイルシール２８の給油エリアＥの全域
に一様にグリスが供給されるように各分岐路２２ａの開
口が分散配備される。なお、拡径ボス１４に結合される
弾性材から成る円形薄板１４１は圧入時にナックルベア
リング２９の端部に当接し、その際、分岐路２２ａより
のグリスの一部が円形薄板１４１の端部にガイドされて
ナックルベアリング２９側に供給されるように構成され
ている。ダイアピン１９はナックル３の係止突部３０５
を係止してナックルの回転ずれを規制するもので、回転
基台８に支持される縦筒状のピンガイド３１に摺動可能
に支持され、ばね３２によって上方に付勢されると共に
ストッパ３１１によって最大突出量を規制されている。

【００１９】次に、油圧源１０及びグリス供給路Ｒを回
転基台８上の拡径ボス１４内のグリス受け口２１より中
央ボス１３及び拡径ボス１４に達して拡径ボス１４の給
油エリアＥにグリス供給を行うロータリー給油装置１１
を説明する。図３に示すように、ロータリー給油装置１
１は回転基台８の回転中心線Ｌを中心にして配備され
る。このロータリー給油装置１１は中央突部材としての
ハウジング３３と、ハウジング３３に形成される縦中心
穴３４に相対回転可能に嵌挿される縦中心軸３５を下壁
面より突設する中央固定台３６と、ワーク載置部９の給
油エリアＥに各分配路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５
（図５参照）を介して連通されると共に縦中心穴３４の
内周壁面に円周方向に沿って点在するように形成される
複数の分配給油口３７と、中央固定台３６の縦中心軸３
５に形成されると共に回転中心線Ｌと垂直な方向であっ
て複数の分配給油口３７に選択的に対向する中央開口３
８と、縦中心軸３５に形成された一対の環状溝３９に嵌
着されると共に中央開口３８を挾んで配備される一対の
シールリング４０と、一対のシールリング４０と摺接す
ると共に縦中心穴３４の内周壁面に嵌着され中央開口と
の対向部に貫通孔５１を形成されたブッシュ４１と、縦
中心軸３５に対してブッシュ４１を一体回転可能に取り
付けるブッシュ結合部材４２とを備える。

【００２０】ハウジング３３は図２，図４に示すように
平面視においてほぼ正五角形を成し、回転中心線Ｌに対
する垂直面上に配備されて同中心線の放射方向に５つの
分配給油口３７を分配形成された構成を採る。なお、こ
こで５つの分配給油口３７は回転基台８に支持された５
つのワーク載置部９の対向するジョイント２４にグリス
供給パイプ２３を介してそれぞれ連結される。縦中心軸
３５を下壁面より突設する中央固定台３６は基台５に対
して図示しないブラケットを介して連結される。図６に
示すように、中央固定台３６より下方に突出する縦中心
軸３５はその上端より上拡径部３５１と、軸部３５２
と、下結合部３５３とをこの順で形成されている。軸部
３５２の外周壁中央には回転中心線Ｌと直行する方向に
開口する中央開口３８が形成されその上下の所定位置に
は一対のシールリング４０を嵌挿した一対の環状溝３９
が形成される。ここで、中央開口３８は軸中央で上向き
に折曲され、その上端開口４３はジョイント４４を介し
てグリス供給路Ｒを成すグリス供給パイプ４５に接続さ
れる。このグリス供給パイプ４５の他端は油圧源１０に
連結され同油圧源よりグリス供給を受けるように構成さ
れている。

【００２１】なお、グリス供給路Ｒを備えた油圧回路は
図５に示すように、周知のグリスポンプである油圧源１
０と、それに続くメイン配管４６と、このメイン配管よ
りストップ弁４７を経て連続する枝配管４８と、枝配管
４８上に設けられ一定量のグリスの通過を計量するグリ
ス定量エアバルブ４９と、枝配管４８上に設けられて適
時にグリスの流動を断続させる自動フローガン５０と、
ロータリー給油装置１１とで構成されている。ここでグ
リス定量エアバルブ４９はその流量信号を圧入制御部６
４に出力し、圧入制御部６４が定量を検出するグリス定
量エアバルブ４９及び自動フローガン５０に遮断信号を
出力するように構成されている。

【００２２】縦中心軸３５に外嵌される樹脂製のブッシ
ュ４１はテフロン等の軟質の樹脂で成形されており、そ
の厚さは縦中心軸３５と縦中心穴３４の内周壁の間の隙
間に近似する。ここでは特に、ブッシュ４１はその上下
端部を上拡径部３５１と下結合部３５３側の円板状のブ
ッシュ結合部材４２とで挟持され、縦中心軸３５と共に
回転するように構成される。このブッシュ４１の側壁部
で中央開口３８との対向部の貫通孔５１及び中央開口３
８は縦中心軸３５の回転中心線Ｌ廻りの回転時に、順次
分配給油口３７に連通するように対向でき、その際、グ
リスを中央開口３８より対向する一つの分配給油口３７
を経て対向するワーク載置部９の給油エリアＥに供給す
る。

【００２３】この際、グリスは中央開口３８より貫通孔
５１に進むと共に一部がブッシュ４１と縦中心軸３５の
隙間に侵入するが、これは一対のシールリング４０及び
ブッシュ４１の弾性変形を促す。この弾性変形によって
一対のシールリング４０及びブッシュ４１の接合はより
強化され、しかも、ブッシュ４１は拡径方向に弾性変形
し、縦中心穴３４の内壁面に圧接し、縦中心穴３４の内
壁面とブッシュ４１の外周面の隙間は排除されシール性
が確保される。ここでは特に、ブッシュ４１の外周面に
分配給油口３７を挾んだ所定の位置に環状のラビリンス
溝５２、を一対形成されており、同溝の働きでよりブッ
シュ４１の外周面と縦中心穴３４の内壁面とのシール性
が強化される。図７、図８に示すように、ナックルベア
リング圧入装置１の圧入装置可動部７１は基枠Ｂの上部
に支持される。ここで圧入装置可動部７１によって上下
動する圧入可動部材８７は、枢支部８７１に切換え手段
７２を介し回動枠７３を支持し、左右の側部８７２，８
７３にストッパ７４，７５を設ける。

【００２４】切換え手段７２は枢支部８７１に一体的に
支持される固定ピン７６を介して回動枠７３を枢支し、
同回動枠７３は油圧ハイローダ７７で切換え駆動され
る。即ち、回動枠７３は固定ピン７６の中心線方向に対
して垂直な２方向に向けて突設される一対の圧入ブロッ
ク７８，７９を装備する。各圧入ブロックはスナップリ
ング３０の嵌合検出用の押し金具８０及びスリーブ８１
の内外径等が相違する点以外同様の構成を有している。
ここで、固定ピン７６の中心線Ｌ２の方向には薄型シリ
ンダ８８によって駆動される摺動カム８２を収容した中
心穴８３が形成され、中心穴８３の中心線Ｌ２の方向に
おける中央位置には押し金具８０の端部と対向する可動
ピン８４が配備される。ここでは、押し金具８０の押圧
作動情報は可動ピン８４及び摺動カム８２を介して位置
センサ８５，８６に交互に伝えられ、圧入制御部６４に
入力される。

【００２５】ここで切り換え手段７２はナックルベアリ
ング圧入装置１の圧入制御部６４によって切り換え制御
され、組立位置Ｐに達しているナックルの種類を判断
し、種類に応じた一方の圧入ブロック７８，７９を選択
的に圧入位置Ｃ１に切り換え保持し、他方の上圧入ブロ
ック７８，７９を待機位置Ｃ２に切り換え保持する。図
７中の各符号８７はそれぞれ位置センサを示し、ここで
は待機位置Ｃ２に達した圧入ブロック７８，７９の種類
を判定するのに利用される。一対の圧入ブロック７８，
７９はそれぞれスリーブ８１を摺動可能に嵌着する。こ
れら各スリーブ８１はその先端８１１がナックル３の上
開口端３０５に内嵌可能に形成され、その上端にはスナ
ップリング３０をスリーブ８１内に導くリングガイド８
１２が形成される（図８参照）。

【００２６】このようなナックルベアリング圧入装置１
内のワーク載置装置２の作動をナックルベアリング圧入
装置１の作動と共に説明する。まず、ワークであるナッ
クル３がコンベア４によってナックルベアリング圧入装
置１に搬送されると、作業者がそのナックルの種類に応
じたワーク載置部９をナックルベアリング圧入装置１の
組立位置Ｐにセットすべく、回転基台８を駆動させる。
この場合、回転基台８と共にハウジング３３が回転中心
線Ｌ廻りに回動作動する。この時、回転基台８側の突片
６０が基台５側の近接スイッチ６１に達する時点で位置
合わせがなされたことを図示しない表示灯で表示でき
る。位置合わせがなされる際、縦中心軸３５と一体的に
ブッシュ４１が縦中心穴３４内で回転する。そして回転
基台８に支持された５つのワーク載置部９の一つに設け
られた給油エリアＥに連通する１つの分配給油口３７に
対して、中央開口３８が対向配備される。

【００２７】この状態に達した時、中央固定台３６の中
央開口３８にはグリス供給路Ｒが連通され、油圧源１０
や、一定量のグリスの通過を計量するグリス定量エアバ
ルブ４９や、適時にグリスの流動を断続させる自動フロ
ーガン５０が連通配備される。なお、これらグリス供給
路側は圧入制御部６４によって給油制御可能に保持され
る。

【００２８】この後、作業者によってナックル３がコン
ベア４により組立位置Ｐのワーク載置部９に載置され
る。この場合、ナックル３の係止突部３０５をダイアピ
ン１９が係止してナックルのずれを規制する。ここでは
作業者がナックルベアリング圧入装置１の圧入制御部６
４にナックルの種類情報を図示しない操作板によって入
力する。すると制御部がナックルの種類に応じた、圧入
ブロック７８，７９を選択して、圧入位置Ｃ１に切換え
セットする。

【００２９】この後、ナックルベアリング２９を上開口
端３０５に遊嵌させ、ダストカバー２７をナックル３の
先端部３０１に遊嵌させた状態に仮組されたナックルに
対して、作業者はその上開口端３０５に圧入位置Ｃ１の
圧入ブロック７８上のスリーブ８１を内嵌合させる。そ
の後、スナップリング３０をリングガイド８１２より供
給し、圧入指令を圧入制御部６４に入力する。すると、
ナックルベアリング圧入装置１の圧入装置可動部７１が
駆動し、圧入ブロック７８を降下させ、遊嵌状態のナッ
クルベアリング２９をベアリング受け部３０３に圧入
し、同時にスナップリング３０をリング溝３０４に嵌着
させ、ダストカバー２７を先端部３０１に嵌着させる。
この時、圧入ブロック７８の押圧力によって、ナックル
の先端部３０１が内可動筒１５を、ダストカバー２７が
外可動筒１７を下方に押圧する。

【００３０】これによって、ナックルベアリング２９が
ベアリング受け部３０３に、スナップリング３０がリン
グ溝３０４にそれぞれ嵌着されると共にダストカバー２
７が外可動筒１７を、ナックルの先端部３０１が内可動
筒１５をそれぞれ押し上げばね１６と短ばね１８の弾性
力に抗して降下させる。この時押し上げばね１６と短ば
ね１８の働きで過度な押圧力の排除と押圧作動の衝撃緩
和を行うことができる。しかも、この両ばね１６，１８
が所定量変位することによって、拡径ボス１４に対して
ナックルの先端部３０１が降下し、ナックルの先端部３
０１の内周壁にオイルシール２８を嵌着できる。この
際、圧入制御部６４は薄型シリンダ８８を駆動させ、こ
れに連動して中央ピン８４及び押し金具８０と一体の長
ピン８４１がそれぞれの戻しばねの弾性力に抗して作動
し、押し金具８０が拡径された（リング溝３０４に嵌合
したことによる）スナップリングの内側を下方に通過作
動させる。この作動ができるか否かによって、即ち、位
置センサ８５，８６の出力変化に基づき、圧入制御部６
４がスナップリングの嵌合の適否を判断できる。

【００３１】更に圧入制御部６４は圧力センサ６３の入
力信号に応じて組立位置Ｐのワーク載置部９のナックル
３に加わった押圧力を検出し、検出した押圧力信号相当
の押圧力が設定域内に有れば良いが、無い場合には圧入
異常の表示を行うことなる。この後、圧入制御部６４
は、給油指令を発する。これによって、自動フローガン
５０が開作動し、一定量のグリスの通過をグリス定量エ
アバルブ４９が計量すると、グリス定量エアバルブ４９
が閉作動してワーク載置部９の給油エリアＥへの定量の
供油が完了する。この時、グリスは中央開口３８より貫
通孔５１を経て分配給油口３７に進むがその際、ブッシ
ュ４１と縦中心軸３５間のシール性は一対のシールリン
グ４０及びブッシュ４１の弾性変形によって確保され、
ブッシュ４１と縦中心穴３４の内周壁間のシール性はブ
ッシュ４１の弾性変形及び、環状のラビリンス溝５２に
よって強化される。

【００３２】この後、ナックルベアリング圧入装置１の
図示しない制御部は圧入可動部材８７と共に圧入ブロッ
ク７８を待機位置（図１に示す位置）に戻し、次の圧入
作業サイクルの開始を待つ。そしてナックルベアリング
２９、スナップリング３０及びダストカバー２７が組み
込まれたナックルはコンベアに戻され、次の組込工程に
向けて送出されることとなる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、固
定側の基台上であって組立位置と対向配備される押圧力
受け部にワークに加わる押圧力を検出する圧力センサを
装備したので、この装置では複数のワーク載置部を選択
的に組立位置の単一の圧力センサと対向配備し、圧入時
のワークに加わる押圧力を検出でき、単一の圧力センサ
を設けるだけで良く、装置の簡素化及び低コスト化を図
れる。

【００３４】第２の発明によれば、内蔵するロータリー
給油装置が、固定側である中央固定台の縦中心軸に一対
のシールリングと弾性体のブッシュとを順次外嵌し、こ
れと可動側のハウジングの縦中心穴との間で相対回転出
するようにし、縦中心軸の中央開口側の高圧油を受ける
と、貫通孔を通して回転側の分配給油口よりワーク載置
部の給油エリアに送るようにしたので、一対の弾性体の
シールリングに内周面を圧接したブッシュが縦中心軸と
ブッシュ間のシール性を確保し、ブッシュの拡径方向へ
の変位によって縦中心軸と縦中心穴の内周面間のシール
性を強化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク載置装置の全体側面図である。

【図２】図１のワーク載置装置の要部平面図である。

【図３】図１のワーク載置装置の要部拡大側断面図であ
る。

【図４】図１のワーク載置装置の回転基台の拡大要部平
面図である。

【図５】図１のワーク載置装置の油圧回路図である。

【図６】図１のワーク載置装置のロータリー給油装置の
拡大部分断面である。

【図７】図１のワーク載置装置の圧入装置可動部の拡大
側断面図である。

【図８】図１のワーク載置装置の圧入装置可動部の拡大
正面断面図である。

【図９】図８の圧入装置可動部のリングガイドの拡大平
面図である。

【図１０】従来のワーク載置装置の概略側面図である。

【図１１】従来のワーク載置装置内のータリー給油装置
の拡大部分断面である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ ナックル ３ 回転基台 ４ 縦中心穴 ９ ワーク載置部 ３３ ハウジング ３４ 縦中心軸 ３６ 中央固定台 ３７ 分配給油口 ３８ 中央開口 ３９ 環状溝 ４０ シールリング ４１ ブッシュ ４２ シール回転板 ５１ 貫通孔 ６２ 押圧力受け部 ６３ 圧力センサ ｆ 上向き面 Ｅ 給油エリア Ｒ１ 分配路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 入江 国博 岡山県倉敷市中畝10丁目３番10号・有限会 社山陽技研内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台に対して水平方向に回転可能に枢支さ
   れワーク載置部が複数形成された回転基台と、上記基台
   上の組立位置に対向配備され上記組立位置のワークを載
   置したワーク載置部を上向き面で受ける押圧力受け部
   と、上記押圧力受け部に装着され上記複数のワーク載置
   部の一つが選択的に組立位置に達した際に上記圧入装置
   より上記組立位置のワーク載置部上のワークに加わる押
   圧力を検出する圧力センサと、上記圧力センサの出力に
   応じて圧入処理の適否を判断する制御手段とを有したワ
   ーク載置装置。
2. 【請求項２】基台に対して水平方向に回転可能に枢支さ
   れワーク載置部が複数形成された回転基台と、上記回転
   基台に一体的に形成されると共にその回転基台の回転中
   心線に沿った縦中心穴が形成されるハウジングと、上記
   縦中心穴に相対回転可能に嵌挿される縦中心軸を下壁面
   より突設する中央固定台と、上記各ワーク載置部の給油
   エリアに各分配路を介して連通されると共に上記縦中心
   穴の内周壁面に円周方向に沿って点在するよう形成され
   る複数の分配給油口と、上記縦中心軸に形成されると共
   に上記回転中心線と垂直な方向であって上記複数の分配
   給油口に選択的に対向できる中央開口と、上記縦中心軸
   の外周面に装着されると共に上記中央開口を挾んで配備
   される一対の弾性体のシールリングと、上記一対のシー
   ルリングと上記縦中心穴の内周壁面間に嵌着されると共
   に上記中央開口との対向部に貫通孔を形成された弾性体
   のブッシュと、上記縦中心軸に対して上記ブッシュを一
   体回転可能に取り付けるブッシュ結合部材とを有したワ
   ーク載置装置。