JPH0791942B2 - シールド機のカッタ駆動伝達機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、公転カッタを自軸回り
に回転させながら公転させることによりトンネルを掘削
するシールド機において、上記公転カッタを自転及び公
転させるためのカッタ駆動伝達機構に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から知られているシールド機の中に
は、公転カッタを自軸回りに回転させながら公転させる
ことによりトンネルを掘削するものがある。例えば、近
年、下水道、電力線、地下鉄のトンネル等において円形
以外の断面形状をもつトンネルを掘削するための自由断
面シールド機の開発が進められているが、このような自
由断面シールド機においては、中央でメインカッタを水
平軸回りに回転させることにより、推進方向前面の中央
部分を掘削するとともに、遊星カッタ（上記公転カッタ
に該当）をメインカッタの周囲で自軸回りに回転させな
がら公転させることにより、上記中央円形部分の外周部
分を掘削し、全体として所望形状の掘削断面を得るよう
にしている。従って、このようなシールド機において
は、上記遊星カッタを自転させかつ公転させるための駆
動伝達機構を要することになる。

【０００３】このようなカッタ駆動伝達機構としては、
特開平１−１３３７６０号公報に示されるようなものが
ある。この機構を図６に示す。

【０００４】図において、シールド機本体であるスキン
プレート１０１の中央部分に固定リング１００が設けら
れ、この固定リング１００の周囲に、カッティングホイ
ール（回転体）１０２側に固定されたリング１０４が軸
受１０３を介して回転可能に支持されており、上記カッ
ティングホイール１０２の周縁部に回動アーム１０５を
介して複数の遊星カッタ１０７が回動可能に装着されて
いる。上記リング１０４の後端部にはカッティングホイ
ール駆動用歯車１０６が固定されるとともに、同じリン
グ１０４の外周面に遊星カッタ駆動用歯車１０８が上記
カッティングホイールの回転中心軸と同じ軸回りに回転
可能に支持されている。そして、上記カッティングホイ
ール駆動用歯車１０６がカッティングホイール駆動用モ
ータ１１２のピニオン１１３に連結されるとともに、上
記遊星カッタ駆動用歯車１０８が、遊星カッタ１０７の
回転中心軸に連結された遊星カッタ駆動用ピニオン１０
９と、遊星カッタ駆動用モータ１１１の出力軸に連結さ
れたピニオン１１０との双方に噛合されている。

【０００５】従って、上記カッティングホイール駆動用
モータ１１２の作動により、上記カッティングホイール
駆動用歯車１０６及びリング１０４を介してカッティン
グホイール１０２が回転駆動され、これに伴って上記遊
星カッタ１０７が公転すると同時に、この公転中、遊星
カッタ駆動用モータ１１１が作動することにより、その
駆動力がピニオン１１０、上記遊星カッタ駆動用歯車１
０８、及びこれに噛合される遊星カッタ駆動用ピニオン
１０９を順に介して遊星カッタ１０７の回転中心軸に伝
達され、これにより遊星カッタ１０７が自転するように
なっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記シールド機では、
カッティングホイール駆動用モータ１１２及び遊星カッ
タ駆動用モータ１１１がともにスキンプレート１０１側
に固定されており、両モータ１１２，１１１の相対位置
関係が固定されているため、遊星カッタ１０７を円滑に
自転及び公転させるためには、上記カッティングホイー
ル駆動用モータ１１２のピニオン１１３と噛合されるカ
ッティングホイール駆動用歯車１０６の回転中心軸と、
遊星カッタ駆動用モータ１１１の出力軸に固定されたピ
ニオン１１０に噛合される遊星カッタ駆動用歯車１０８
の回転中心軸とを正確に合致させなければならない。両
者が偏心していると、両者の回転中にカッティングホイ
ール駆動用歯車１０６に対して遊星カッタ駆動用歯車１
０８が偏心運動する（すなわち径方向に変位する）た
め、円滑な駆動伝達は困難となる。

【０００７】ここで、図示の構造において両回転中心軸
を正確に合致させるためには、カッティングホイール駆
動用歯車１０６の回転中心軸とリング１０４の中心軸と
を正確に合致させ、しかも、リング１０４の中心軸と遊
星カッタ駆動用歯車１０８の回転中心軸とを正確に合致
させなければならず、どちらの軸合わせに狂いがあって
も、両歯車１０６，１０８の回転中心軸はずれてしま
う。このように２個所における軸合わせを同時にかつに
正確に行うことは製造上容易でない。また、両歯車１０
６，１０８はリング１０４において互いに離れた位置に
設けられているので、掘削時に偏心荷重を受けて固定リ
ング１０５やリング１０４が撓むと、この撓みに起因し
て両歯車１０６，１０８同士の相対位置が大きく変化
し、両歯車１０６，１０８を同軸心位置に保つことが不
可能となってしまう。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑み、遊星カ
ッタ等の公転カッタを自転させながら公転させる際、そ
の駆動伝達を常時安定して良好に行うことができる機構
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、シ―ルド機本
体と、このシ―ルド機本体にその推進方向に延びる軸回
りに回転可能に支持された回転体と、この回転体にその
回転軸から外れた位置に自軸回りに回転可能に支持され
た公転カッタとを備え、上記シールド機本体に、上記回
転体を駆動するための回転体駆動源と、上記公転カッタ
を回転駆動するためのカッタ駆動源とが固定されたシー
ルド機において、上記シールド機本体の中央に固定され
る支持部材と、この支持部材の周囲に上記回転体の回転
中心軸と同一の軸回りに回転可能に支持され、上記回転
体駆動源に連結される回転体駆動伝達歯車部が一体形成
された回転体駆動伝達部材と、この回転体駆動伝達部材
と上記回転体とを両者が一体に回転するように連結する
連結部材と、上記回転体駆動伝達部材の外周面にこの回
転体駆動伝達部材の回転中心軸と同一の軸回りに回転可
能に直接支持され、上記カッタ駆動源側に設けられた駆
動側歯車と公転カッタの回転軸側に連結された被駆動側
歯車との双方に噛合されるカッタ駆動伝達歯車とを備え
たものである（請求項１）。

【００１０】ここで、上記カッタ駆動伝達歯車として
は、上記駆動側歯車に噛合される第１の歯車と、この第
１の歯車と異なるモジュールを有し、上記被駆動側歯車
に噛合される第２の歯車とを両者が一体に回転するよう
に連結したものが好適である（請求項２）。

【００１１】

【作用】上記構成によれば、支持部材の外周面に直接、
回転体駆動伝達歯車部をもつ回転体駆動伝達部材を支持
するとともに、この回転体駆動伝達部材の外周面に直接
カッタ駆動伝達歯車を支持しているので、両者の軸合わ
せを直接的に行うことができる。また、シールド機外部
から偏心荷重を受ける等して連結部材等が撓み変形して
も、上記回転体駆動伝達歯車部とカッタ駆動伝達歯車と
の相対位置にはほとんど影響が及ばない。

【００１２】さらに、請求項２記載の機構では、公転カ
ッタ駆動伝達歯車が第１の歯車と第２の歯車とに分割さ
れることにより、回転体が第１の歯車のモジュールに応
じた回転数で回転駆動されるとともに、公転カッタが、
上記回転体の回転数とは独立した、第２の歯車のモジュ
ールに応じた回転数で回転駆動されることになる。

【００１３】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図５に基づいて説
明する。

【００１４】図２，３に示すシ―ルド機は、角筒形状の
スキンプレ―ト（シ―ルド機本体）１を備え、このスキ
ンプレ―ト１の先端内部にカッティングホイ―ル（回転
体）２を収容している。

【００１５】このカッティングホイ―ル２は前面板３お
よび後面板１０を有し、上記スキンプレ―ト１の中心軸
（推進方向に延びる軸）Ｇを中心に回転可能に構成され
ている。上記前面板３には、複数のスリット３ａが放射
状に形成されている。この前面板３の中心部分にはセン
タ―ビット４が設けられ、上記スリット３ａの周縁部分
には多数のカッタビット５が配設されており、両ビット
４，５によりセンタ―カッタ６が構成されている。ま
た、このカッティングホイ―ル２の周縁部前方の複数箇
所には、カッタビット７ａ，７ｂをもつ遊星カッタ７が
配設されている。

【００１６】図３に示すように、カッティングホイ―ル
２の後部外周面は、スキンプレ―ト１側のブラケット８
ａにシール部９を介して相対回転可能に接合されてお
り、カッティングホイ―ル２の後面板１０には後方に延
びるリング（連結部材）１１が固定されている。スキン
プレ―ト１の中央部分には、後述のようにしてスキンプ
レート１側に固定された固定リング１５が設置されてお
り、この固定リング１５と上記リング１１との間にシ―
ル部１６が介在している。

【００１７】リング１１の後方では、スキンプレ―ト１
に設けられたブラケット８ｃに減速機付のカッティング
ホイール駆動用モータ３５が固定されており、このカッ
ティングホイール駆動用モータ３５の出力軸に設けられ
たピニオン１８ｂが詳細後述の駆動伝達機構１７及び上
記リング１１を介してカッティングホイール２に連結さ
れている。また、同じブラケット８ｃにおいて上記カッ
ティングホイール駆動用モータ（回転体駆動源）３５の
配設位置と異なる位置には、遊星カッタ駆動用モータ
（カッタ駆動源）４５が固定されており、その出力軸に
形成されたピニオン１８ｄが上記駆動伝達機構１７を介
して遊星カッタ７側に連結されている。

【００１８】図４は、上記遊星カッタ７を支持する回動
部材の構造、並びに遊星カッタ７を駆動するための駆動
変換機構Ｃを示したものである。

【００１９】カッティングホイ―ル２の後面板１０に
は、この後面板１０を前後方向に貫通する状態で筒状の
ト―ションバ―（遊星カッタの回動中心軸）２３が取付
けられ、このト―ションバ―２３の前部および後部にレ
バ―２４および制御レバ―２９が一体に固定されてお
り、これらによって、ト―ションバ―２３を中心に回動
可能な回動部材が構成されている。

【００２０】具体的には、後面板１０に設けられた貫通
孔にハウジング２５ａが嵌められ、このハウジング２５
ａ内に設けられた軸受２６ａによってト―ションバ―２
３が回転可能に支持されている。このト―ションバ―２
３の内部には、前後方向に延びる駆動軸１９が回転可能
に収納されている。この駆動軸１９の後端部はト―ショ
ンバ―２３の外部に突出しており、この突出部分にスプ
ライン２０ａによって遊星カッタ駆動用ピニオン１８ａ
が結合され、この遊星カッタ駆動用ピニオン１８ａが上
記駆動伝達機構１７（詳細後述）に連結されている。

【００２１】レバ―２４は、レバ―本体２４ａおよびレ
バ―蓋２４ｂに分解可能に構成されており、レバ―蓋２
４ｂにおいて上記駆動軸１９の軸心線上に位置する部分
には軸状突出部２４ｃが形成されている。これに対し、
前面板３の後面には軸受２６ｂを内蔵するハウジング２
５ｂが固定されており、上記軸受２６ｂによって軸状突
出部２４ｃが回転可能に支持されている。

【００２２】このレバ―２４内には、図４の上から順
に、遊星カッタ回転軸２２の後端部、中間軸１９ｂ、お
よび駆動軸１９の前端部が回転可能に支持されている。
各軸にはそれぞれ歯車２１ａ，２１ｂ，２１ｃが固定さ
れ、歯車２１ａと歯車２１ｂ、および歯車２１ｂと歯車
２１ｃが各々噛合されており、遊星カッタ７は上記遊星
カッタ回転軸２２の前端部にスプライン２０ｂを介して
結合されている。また、この遊星カッタ７の回動軌跡に
応じてカッティングホイ―ル２に切欠２ｂ（図２）が形
成されており、これによって両者の干渉が防止されてい
る。

【００２３】この構造において、上記遊星カッタ駆動用
ピニオン１８ａおよび駆動軸１９が回転すると、その回
転が歯車列２１ａ〜２１ｃを介して遊星カッタ回転軸２
２に伝達され、遊星カッタ７が自転することとなる。

【００２４】制御レバ―２９は、上記ト―ションバ―２
３の後端部にスプライン２０ｃを介して結合されてお
り、この制御レバ―２９の回動端部にはピン２７ａを中
心として回転可能にロ―ラ２８が取付けられている。

【００２５】一方、図５に示されるように、前記リング
１１の外周には複数のブラケット８ｅが配設され、各ブ
ラケット８ｅにピン２７ｂを中心として揺動可能に油圧
シリンダ３３が取付けられており、この油圧シリンダ３
３の可動端に、上記制御レバ―２９がピン２７ｃを介し
て回転可能に連結されている。この油圧シリンダ３３は
収縮状態で取付けられており、制御レバ―２９に対して
常に伸長方向の力を与えている。

【００２６】これに対し、スキンプレ―ト１の内側面に
は、上記ロ―ラ２８と接触する位置にガイドレ―ル３４
が固定されている。このガイドレ―ル３４は、所望の掘
削形状（ここでは角形）に対応する内周面を有し、この
内周面に上記油圧シリンダ３３の付勢力によってロ―ラ
２８が押付けられている。

【００２７】なお、図３において、６６はチャンバ２ａ
内の掘削土砂を後方に搬出するスクリュ―コンベアであ
る。

【００２８】次に、上記駆動伝達機構１７、すなわち遊
星カッタ７及びカッティングホイール２の双方を駆動す
るための機構を図１に基づいて説明する。

【００２９】上記スキンプレート１に固定されたブラケ
ット８ｃの内周縁部には、ボルト４２を用いて軸受支持
部材（本発明における支持部材を構成）４０，４１が固
定されている。具体的には、上記ブラケット８ｃ及び軸
受支持部材４０にボルト通し穴８ｅ，４０ａがそれぞれ
設けられ、軸受支持部材４１にねじ穴４１ａが設けられ
ており、ボルト４２が上記ボルト通し穴８ｅ，４０ａに
挿入されて上記ねじ穴４１ａにねじ込まれることによ
り、軸受支持部材４０，４１が軸方向（図の左右方向）
に並んだ状態でブラケット８ｃに固定されている。そし
て、軸受支持部材４１の前端面（図では左端面）にボル
ト４３を用いて固定リング１５が片持ちばりの状態で固
定されている。

【００３０】この構造の第１の特徴として、両軸受支持
部材４０，４１の外周面に直接、リング状のカッティン
グホイール駆動用歯車（回転体駆動伝達部材）４４が回
転可能に支持されている。具体的に、上記軸受支持部材
４０の後端部及び軸受支持部材４１の前端部に大径部４
０ｂ，４１ｂがそれぞれ形成され、軸受支持部材４０の
前端部に全周にわたる凹溝４０ｃが設けられる一方、上
記カッティングホイール駆動用歯車４４の内周面に、全
周にわたる突条４４ａが形成されており、この突条４４
ａの後端面と上記大径部４０ｂの前端面との間にスラス
ト軸受４５ａが設けられ、突条４４ａの前端面と上記大
径部４１ｂの後端面との間にスラスト軸受４５ｂが設け
られ、突条４４ａの外周面と上記凹溝４０ｃの外周面と
の間にラジアル軸受４５ｃが設けられている。この構造
により、カッティングホイール駆動用歯車４４及びこれ
にリング１１を介して連結されたカッティングホイール
２は、固定リング１５の中心軸回り、すなわち、シール
ド機本体１の中心軸Ｇ回りに回転可能に支持されてい
る。

【００３１】上記カッティングホイール駆動用歯車４４
の後半部外周面には歯部（回転体駆動伝達歯車部）４４
ｂが一体形成され、前半部は歯部４４ｂよりも小径の小
径部４４ｃとされており、上記歯部４４ｂが、上記カッ
ティングホイール駆動用モータ３５側のピニオン１８ｂ
（図３参照）に噛合されている。そして、この構造の第
２の特徴として、上記小径部４４ｃの外周面に直接、カ
ッタ駆動伝達歯車４７が回転可能に支持されている。

【００３２】このカッタ駆動伝達歯車４７は、リング状
のカッタ側歯車部材（第２の歯車）４８及びモータ側歯
車部材（第１の歯車）４９とからなり、両者のモジュー
ルは互いに異なる値に設定されている。両歯車部材４
８，４９は、互いに前後に並んだ状態でボルト５０によ
り結合され、上記モータ側歯車部材４９が玉軸受５２に
よって上記カッティングホイール駆動伝達歯車４４にそ
の回転中心軸と同一の軸回りに回転可能に支持されてい
る。そして、上記カッタ側歯車部材４８に上記遊星カッ
タ駆動用ピニオン１８ａが噛合されると同時に、上記モ
ータ側歯車部材４９に上記遊星カッタ駆動用モータ４５
側のピニオン１８ｄが噛合されている。

【００３３】次に、このシ―ルド機の作用を説明する。

【００３４】まず、各油圧シリンダ３３が伸長して各ロ
ーラ２８がガイドレール３４の内周面に押付けられた状
態で、スキンプレ―ト１内のカッティングホイール駆動
用モータ３５の出力軸を所定方向に回転させる。この出
力軸にはピニオン１８ｂが固定され、これにカッティン
グホイール駆動用歯車４４が噛合されているので、この
カッティングホイール駆動用歯車４４と一体にリング１
１およびカッティングホイ―ル２が正方向に回転する。

【００３５】このカッティングホイ―ル２の回転に伴
い、遊星カッタ７およびこれを支持する回動部材も中心
軸Ｇ回りに一体に公転するが、制御レバ―２９の先端部
のロ―ラ２８が上記油圧シリンダ３３の押付け力でガイ
ドレ―ル３４の内周面に押付けられているため、各ロー
ラ２８はガイドレ―ル３４の内周形状に応じた軌跡を描
いて公転する。しかも、上記制御レバ―２９にはト―シ
ョンバ―２３およびレバ―２４が一体に連結されている
ので、レバ―２４の先端部に支持された遊星カッタ７
も、ガイドレ―ル３４の内周形状に応じた軌跡、すなわ
ち所望の掘削形状に対応する軌跡を描いて中心軸Ｇ回り
に公転する。

【００３６】この時、駆動軸１９に対する制御レバー２
９の取付角α₁（図５）と、駆動軸１９に対するレバー
２４の取付角α₂（図２）とを同一に設定しておけば、
遊星カッタ７の描く軌跡はガイドレール３４の内周形状
と完全に相似することになる。

【００３７】一方、これと並行して遊星カッタ駆動用モ
ータ４５を作動させると、その出力軸に形成されたピニ
オン１８ｄと噛合されている遊星カッタ駆動用歯車４８
が上記カッティングホイール駆動用歯車４４とは独立し
て回転し、この遊星カッタ駆動用歯車４８と噛合されて
いる遊星カッタ駆動用ピニオン１８ａが回転駆動され
る。この回転駆動力は、上記図４で示した駆動変換機構
Ｃで遊星カッタ回転軸２２に伝達されるため、各遊星カ
ッタ７が所定の回転数で回転駆動されることになる。

【００３８】従って、上記カッティングホイール駆動用
モータ３５によってカッティングホイ―ル２および遊星
カッタ７を回転駆動しながら、図略のシ―ルドジャッキ
の作動力でシ―ルド機全体を推進させることにより、中
央で回転するセンタ―ビット４およびカッタビット５に
よって中央円形部分を掘削するとともに、その周囲を特
有の軌跡を描きながら公転し、かつ自転する遊星カッタ
７のカッタビット７ａ，７ｂによって外周部分を掘削す
ることができ、全体として所望の断面形状を有するトン
ネルを掘削することができる。

【００３９】このようにして掘削された土砂は、前面板
３に形成されたスリット３ａ、およびカッティングホイ
―ル２の切欠２ｂを通ってチャンバ２ａ内に取込まれ、
順次スクリュ―コンベア６６によって後方に搬出された
後、図外のベルトコンベア等で最終的に地上へ搬出され
る。

【００４０】以上のように、このシールド機によれば、
カッティングホイ―ル２に固定されたセンタ―カッタ６
と、その周囲を自転しながら公転する遊星カッタ７とに
より、所望の断面形状をもつトンネルを連続して容易に
掘削することができる。

【００４１】しかも、このシ―ルド機では、軸受支持部
材４０，４１の外周面に直接カッティングホイール駆動
用歯車４４が回転可能に支持され、このカッティングホ
イール駆動用歯車４４の外周面に直接、遊星カッタ駆動
用歯車４７を支持しているので、両歯車４４，４７の回
転中心軸同士の軸合わせを直接行うことができる。従っ
て、前記図６に示した構造のように、カッティングホイ
ール側のリング１０４上の互いに離間した位置にカッテ
ィングホイール駆動用歯車１０６及びカッティングホイ
ール駆動用歯車１０８を並べて設ける場合に比べ、両歯
車４４，４７同士の偏心誤差を大幅に抑えることがで
き、これによって遊星カッタ７の自軸回りの回転駆動及
び公転駆動の双方を良好に行うことができる。

【００４２】さらに、両歯車４４，４７が直接連結され
ているため、シールド機の運転中に外部から負荷が作用
して固定リング１５やリング１１等が撓み変形しても、
上記従来構造と異なり、両歯車４４，４７間の相対位置
関係にはほとんど影響を及ぼさない。従って、シールド
機の運転中においても良好な駆動伝達を保つことができ
る。

【００４３】なお、上記リング１１等の撓み変形による
リング１１と固定リング１５との相対位置の変化は、シ
ール部９の変形により吸収することができる。

【００４４】また、この構造では、カッティングホイー
ル駆動用歯車４４と遊星カッタ駆動用歯車４７とが重合
する分、両者を設置するための軸方向のスペースを削減
することができる利点もある。

【００４５】なお、本発明はこのような実施例に限定さ
れるものではなく、例として次のような態様を採ること
も可能である。

【００４６】(1) 上記実施例では、メインカッタ６の回
転とともに遊星カッタ７を揺動させながら公転させるこ
とにより円形以外の形状のトンネルを掘削する自由断面
シールド機について記したが、本発明はこれに限らず、
例えば上記メインカッタを省略し、公転カッタを自軸回
りに回転させながら公転させることにより円形状のトン
ネルを掘削するような一般のシールド機についても適用
が可能である。

【００４７】(2) 上記実施例では、遊星カッタ駆動用歯
車４７がカッタ側歯車部材４８とモータ側歯車部材４９
とを連結することにより形成されたものを示したが、本
発明におけるカッタ駆動伝達歯車はこれに限らず、カッ
タ駆動伝達歯車に形成された同一の歯に遊星カッタ側の
歯車と駆動源側の歯車の双方を噛合するようにしてもよ
い。ただし、上記のように遊星カッタ駆動用歯車４７を
歯車部材４８，４９に分割することにより、両歯車部材
４８，４９のモジュールを個別に設定することが可能で
あり、これにより、遊星カッタ駆動用モータ４５から遊
星カッタ７への駆動伝達力及び変速比を自由に設定する
ことが可能となる。

【００４８】(3) 本発明において、回転体駆動伝達部材
やカッタ駆動伝達部材の支持に用いる軸受の具体的な構
造は問わず、図示のボールベアリングの他、ころ軸受、
複列アンギュラ軸受等、種々のものを構造に応じて適宜
選択すればよい。

【００４９】(4) 上記実施例では、遊星カッタ７をカッ
ティングホイール２の前方に配置したものを示したが、
遊星カッタ７をカッティングホイ―ル２の後方に配置し
たものであっても上記と同様の効果が得られる。

【００５０】(5) 本発明では、公転カッタの具体的な個
数や配設位置を問わず、用途に応じて適宜設定すればよ
い。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明は、公転カッタを支
持する回転体を回転させながら公転カッタを自転させる
ことにより掘削を行うシールド機において、回転体駆動
源に連結される回転体駆動伝達歯車部を一体に有する回
転体駆動伝達部材をシールド機本体側の支持部材外周面
に回転可能に直接支持し、この回転体駆動伝達部材の外
周面に、上記公転カッタの自軸回りの回転駆動力を伝達
するためのカッタ駆動伝達歯車を直接支持したものであ
るので、上記回転体駆動伝達歯車部の回転中心軸とカッ
タ駆動伝達歯車の回転中心軸との軸合わせを、両者をシ
ールド機に組付ける前に直接的に行うことができ、これ
により、両者の偏心誤差を大幅に削減し、良好な駆動伝
達を行うとともに、組付け作業をより簡単にすることが
できる効果がある。また、回転体駆動伝達部材とカッタ
駆動伝達歯車とを直接連結しているので、シールド機本
体側の支持部材等に撓み変形が生じても、上記回転体駆
動伝達部材に一体形成されている回転体駆動伝達歯車部
とカッタ駆動伝達歯車との相対位置関係に影響を及ぼす
ことがほとんどなく、シールド機運転中も上記駆動伝達
を良好な状態に維持することができる。また、上記回転
体駆動伝達部材とカッタ駆動伝達歯車とを重合させる
分、構造のコンパクト化を図ることができる効果もあ
る。

【００５２】さらに、請求項２記載の機構によれば、上
記公転カッタ駆動伝達歯車を、カッタ側に連結される第
１の歯車と、駆動源側に連結される第２の歯車とに分割
しているので、両者のモジュールを適宜設定することに
より、構造に応じた変速比及び駆動伝達力を自由に得る
ことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における自由断面シールド機
の要部を示す断面側面図である。

【図２】上記自由断面シールド機の正面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】上記自由断面シールド機に設けられた回動部材
等を示す断面側面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ線断面図である。

【図６】従来のシールド機におけるカッタ駆動伝達機構
の一例を示す断面側面図である。

【符号の説明】

１ スキンプレート（シールド機本体） ２ カッティングホイール（回転体） ７ 遊星カッタ（公転カッタ） １１ リング（連結部材） １７ 駆動伝達機構 １８ａ 遊星カッタ駆動用ピニオン（被駆動側歯車） １８ｄ ピニオン（駆動側歯車） ３５ カッティングホイール駆動用モータ（回転体駆動
源） ４０，４１ 軸受支持部材（支持部材） ４４ カッティングホイール駆動用歯車（回転体駆動伝
達部材） ４４ｂ 歯部（回転体駆動伝達歯車部） ４５ 遊星カッタ駆動用モータ（カッタ駆動源） ４７ 遊星カッタ駆動用歯車（カッタ駆動伝達歯車）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シ―ルド機本体と、このシ―ルド機本体
   にその推進方向に延びる軸回りに回転可能に支持された
   回転体と、この回転体にその回転軸から外れた位置に自
   軸回りに回転可能に支持された公転カッタとを備え、上
   記シールド機本体に、上記回転体を駆動するための回転
   体駆動源と、上記公転カッタを回転駆動するためのカッ
   タ駆動源とが固定されたシールド機において、上記シー
   ルド機本体の中央に固定される支持部材と、この支持部
   材の周囲に上記回転体の回転中心軸と同一の軸回りに回
   転可能に支持され、上記回転体駆動源に連結される回転
   体駆動伝達歯車部が一体形成された回転体駆動伝達部材
   と、この回転体駆動伝達部材と上記回転体とを両者が一
   体に回転するように連結する連結部材と、上記回転体駆
   動伝達部材の外周面にこの回転体駆動伝達部材の回転中
   心軸と同一の軸回りに回転可能に直接支持され、上記カ
   ッタ駆動源側に設けられた駆動側歯車と公転カッタの回
   転軸側に連結された被駆動側歯車との双方に噛合される
   カッタ駆動伝達歯車とを備えたことを特徴とするシール
   ド機のカッタ駆動伝達機構。
2. 【請求項２】 上記カッタ駆動伝達歯車は、上記駆動側
   歯車に噛合される第１の歯車と、この第１の歯車と異な
   るモジュールを有し、上記被駆動側歯車に噛合される第
   ２の歯車とを両者が一体に回転するように連結したもの
   であることを特徴とする請求項１記載のシールド機のカ
   ッタ駆動伝達機構。