JPH0791530A - 自動変速機のソレノイド駆動制御装置 - Google Patents
自動変速機のソレノイド駆動制御装置Info
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- JPH0791530A JPH0791530A JP23865293A JP23865293A JPH0791530A JP H0791530 A JPH0791530 A JP H0791530A JP 23865293 A JP23865293 A JP 23865293A JP 23865293 A JP23865293 A JP 23865293A JP H0791530 A JPH0791530 A JP H0791530A
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- solenoid
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 使用環境温度の如何に拘らず、自動変速機の
油圧制御装置内のソレノイドの立上り特性を良好に維持
する。 【構成】 自動変速機の油温のみならずソレノイド内の
油温をも考慮してソレノイドの立上り特性を制御する。
自動変速機の油温、あるいはソレノイド内の油温は直接
検出してもよいし、他の相関関係のあるパラメータの値
から推定（間接的に検出）してもよい。
油圧制御装置内のソレノイドの立上り特性を良好に維持
する。 【構成】 自動変速機の油温のみならずソレノイド内の
油温をも考慮してソレノイドの立上り特性を制御する。
自動変速機の油温、あるいはソレノイド内の油温は直接
検出してもよいし、他の相関関係のあるパラメータの値
から推定（間接的に検出）してもよい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の油圧制御
装置内のソレノイドを応答性良く、且つ常に所定の立上
り特性で駆動するための制御装置に関する。
装置内のソレノイドを応答性良く、且つ常に所定の立上
り特性で駆動するための制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機に用いられるソレノイド、特
にリニアソレノイドは、フィードバック制御を良好に実
行するためにも目標値が変化したときに速やかにそれを
追随する性能が求められる。しかしながら、一般にリニ
アソレノイドはそれ自体が高価な上に、速い応答性を備
えるようにすると一層高価になってしまうという問題が
あった。
にリニアソレノイドは、フィードバック制御を良好に実
行するためにも目標値が変化したときに速やかにそれを
追随する性能が求められる。しかしながら、一般にリニ
アソレノイドはそれ自体が高価な上に、速い応答性を備
えるようにすると一層高価になってしまうという問題が
あった。
【０００３】そのため、従来、自動変速機のリニアソレ
ノイドを駆動する時に、一時的に（駆動開始直後の一定
時間だけ）大電流を通電し、その後に目標電流値にまで
落とすことにより、それ程高価なリニアソレノイドでな
くても該リニアソレノイドの立上り（応答性）を速く
し、目標の油圧値にまで早く到達できるように構成した
制御装置が提案されている。
ノイドを駆動する時に、一時的に（駆動開始直後の一定
時間だけ）大電流を通電し、その後に目標電流値にまで
落とすことにより、それ程高価なリニアソレノイドでな
くても該リニアソレノイドの立上り（応答性）を速く
し、目標の油圧値にまで早く到達できるように構成した
制御装置が提案されている。
【０００４】又、油温が低くなってくるとリニアソレノ
イドの応答性が悪くなることに鑑み、前記大電流の値や
大電流を通電する時間を自動変速機の油温に依存して決
定し、自動変速機内の油温の如何に拘らず所定の立上り
特性を確保するように意図した技術も提案されている
（特開平２−１４２９６６号公報）。
イドの応答性が悪くなることに鑑み、前記大電流の値や
大電流を通電する時間を自動変速機の油温に依存して決
定し、自動変速機内の油温の如何に拘らず所定の立上り
特性を確保するように意図した技術も提案されている
（特開平２−１４２９６６号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動変
速機の油温を検出してこれに依存してソレノイドの立上
り特性を決定するようにしたとしても、実際にはソレノ
イドの前述の動きが自動変速機の油温とは必ずしも対応
しないことがあり、オーバーシュートを避ける意味から
十分な応答性改善を実現できないでいるというのが実情
であった。
速機の油温を検出してこれに依存してソレノイドの立上
り特性を決定するようにしたとしても、実際にはソレノ
イドの前述の動きが自動変速機の油温とは必ずしも対応
しないことがあり、オーバーシュートを避ける意味から
十分な応答性改善を実現できないでいるというのが実情
であった。
【０００６】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、自動変速機の油温の他にソレノ
イド内の油温をも考慮し、比較的安価なソレノイドを使
ってもより応答性が良く、且つオーバーシュートのない
安定した立上り特性を得ることのできる自動変速機のソ
レノイド駆動制御装置を提供し、ひいては自動変速機の
変速特性を良好に維持させるようにすることをその目的
としている。
なされたものであって、自動変速機の油温の他にソレノ
イド内の油温をも考慮し、比較的安価なソレノイドを使
ってもより応答性が良く、且つオーバーシュートのない
安定した立上り特性を得ることのできる自動変速機のソ
レノイド駆動制御装置を提供し、ひいては自動変速機の
変速特性を良好に維持させるようにすることをその目的
としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、図１にその要
旨を示すように、電気的な指令によりソレノイドを駆動
して油圧を制御する際に、該ソレノイドの立上り特性を
制御するようにした自動変速機のソレノイド駆動制御装
置において、自動変速機の油温（全体の作動油温）を検
出する手段と、前記ソレノイド内の油温を検出する手段
と、前記自動変速機の油温及びソレノイド内の油温の双
方に基づいて、前記ソレノイドの立上り特性を制御する
手段と、を備えたことにより、上記課題を解決したもの
である。
旨を示すように、電気的な指令によりソレノイドを駆動
して油圧を制御する際に、該ソレノイドの立上り特性を
制御するようにした自動変速機のソレノイド駆動制御装
置において、自動変速機の油温（全体の作動油温）を検
出する手段と、前記ソレノイド内の油温を検出する手段
と、前記自動変速機の油温及びソレノイド内の油温の双
方に基づいて、前記ソレノイドの立上り特性を制御する
手段と、を備えたことにより、上記課題を解決したもの
である。
【０００８】なお、上記構成において、自動変速機の油
温、あるいはソレノイド内の油温を「検出する」という
語は、必ずしも直接的に油温を検出することのみを意味
するものではなく、本発明を実施するにあたって支障が
ない程度に油温を推定（間接的に検出）し得るようなパ
ラメータがある場合には、その検出をもって油温の「検
出」に代えることをも含むものである。
温、あるいはソレノイド内の油温を「検出する」という
語は、必ずしも直接的に油温を検出することのみを意味
するものではなく、本発明を実施するにあたって支障が
ない程度に油温を推定（間接的に検出）し得るようなパ
ラメータがある場合には、その検出をもって油温の「検
出」に代えることをも含むものである。
【０００９】
【作用】一般に、自動変速機の油温が低くなってくる
と、ソレノイドの応答性が悪くなるが、その悪くなる程
度は必ずしも油温に完全に対応しているわけではない。
即ち、例えば発進後アクセルが相応に動かされることに
よって変速も相応に実行された場合には、（たとえ自動
変速機全体の油温は低くても）ソレノイド内部の油温は
比較的高くなり易く、その結果ソレノイド自体も比較的
円滑に立上ることができる。しかしながら、発進後直ち
に定速状態に入ったような場合には、ソレノイドの内部
の油温は未だ低いままであり、エンジンの暖機が促進さ
れるに伴い、これと隣接して設けられた自動変速機内の
油温が上昇するのに伴って上昇する程度にしかソレノイ
ドの内部の油温は上昇せず、従ってこの状態でソレノイ
ドに駆動信号を与えても良好に立上ることはできない。
と、ソレノイドの応答性が悪くなるが、その悪くなる程
度は必ずしも油温に完全に対応しているわけではない。
即ち、例えば発進後アクセルが相応に動かされることに
よって変速も相応に実行された場合には、（たとえ自動
変速機全体の油温は低くても）ソレノイド内部の油温は
比較的高くなり易く、その結果ソレノイド自体も比較的
円滑に立上ることができる。しかしながら、発進後直ち
に定速状態に入ったような場合には、ソレノイドの内部
の油温は未だ低いままであり、エンジンの暖機が促進さ
れるに伴い、これと隣接して設けられた自動変速機内の
油温が上昇するのに伴って上昇する程度にしかソレノイ
ドの内部の油温は上昇せず、従ってこの状態でソレノイ
ドに駆動信号を与えても良好に立上ることはできない。
【００１０】即ち、一般に、ソレノイドが駆動されると
きは、ソレノイド内部のプランジャの動きに伴い、該プ
ランジャとケースとコアとの間のオイル、あるいはプラ
ンジャとカバーとの間のオイルが移動させられるが、低
温時には当該オイルの流動性が悪くなって抵抗が増大す
る。このことが応答性悪化の最大の原因となる。又、低
温時はオイルの粘性が大きい上に、スプールとスリーブ
との間のバルブクリアランスが常温時より更に少なくな
ることによってスプールの摺動抵抗が増大することも応
答性が悪くなる大きな原因の１つとなる。
きは、ソレノイド内部のプランジャの動きに伴い、該プ
ランジャとケースとコアとの間のオイル、あるいはプラ
ンジャとカバーとの間のオイルが移動させられるが、低
温時には当該オイルの流動性が悪くなって抵抗が増大す
る。このことが応答性悪化の最大の原因となる。又、低
温時はオイルの粘性が大きい上に、スプールとスリーブ
との間のバルブクリアランスが常温時より更に少なくな
ることによってスプールの摺動抵抗が増大することも応
答性が悪くなる大きな原因の１つとなる。
【００１１】これらの原因の発生は、自動変速機の油温
（全体の作動油温）よりは、むしろソレノイドの内部の
油温と大きく関係する。
（全体の作動油温）よりは、むしろソレノイドの内部の
油温と大きく関係する。
【００１２】ソレノイドの内部の油温は、むろん自動変
速機の全体の油温の影響を大きく受けるが、前述したよ
うに必ずしも対応しない場合もある。
速機の全体の油温の影響を大きく受けるが、前述したよ
うに必ずしも対応しない場合もある。
【００１３】一般に応答性をより改善するには、前述し
た初期電流をより大きくし、又、初期電流を流している
時間を長くすればよいのは自明であるが、それだけオー
バーシュートする恐れも大きくなる。そのため、従来
は、全体の油温は低くてもソレノイドの内部の油温は既
に高くなっていることがあることから、オーバーシュー
トを避けるためには、この初期電流や初期電流を流す時
間をあまり大きくできないというのが実情であった。そ
のため十分な応答性改善を得ることができないでいた。
た初期電流をより大きくし、又、初期電流を流している
時間を長くすればよいのは自明であるが、それだけオー
バーシュートする恐れも大きくなる。そのため、従来
は、全体の油温は低くてもソレノイドの内部の油温は既
に高くなっていることがあることから、オーバーシュー
トを避けるためには、この初期電流や初期電流を流す時
間をあまり大きくできないというのが実情であった。そ
のため十分な応答性改善を得ることができないでいた。
【００１４】そこで、本発明においては、自動変速機の
（全体の）油温のみならず、ソレノイド内の油温を検出
することとし、この両者に基づいてソレノイドの立上り
特性を制御するようにしたものである。
（全体の）油温のみならず、ソレノイド内の油温を検出
することとし、この両者に基づいてソレノイドの立上り
特性を制御するようにしたものである。
【００１５】その結果、実際のソレノイドの「動き易
さ」に応じてその立上り特性を的確に制御することがで
きるようになり、応答性を最大限改善できるようになる
と共に、使用環境の如何に拘らず常に安定した（オーバ
ーシュートの生じない）立上り特性を得ることができる
ようになった。
さ」に応じてその立上り特性を的確に制御することがで
きるようになり、応答性を最大限改善できるようになる
と共に、使用環境の如何に拘らず常に安定した（オーバ
ーシュートの生じない）立上り特性を得ることができる
ようになった。
【００１６】
【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に
説明する。
説明する。
【００１７】図２に本発明の適用対象となる自動変速機
内のリニアソレノイドを示す。
内のリニアソレノイドを示す。
【００１８】図において符号２がリニアソレノイド、４
がコイル、６がケース、８がカバー、１０がピン、１２
がプランジャ、１４がコア、１６がスプール、１８がス
リーブ、そして２０がスプリングである。
がコイル、６がケース、８がカバー、１０がピン、１２
がプランジャ、１４がコア、１６がスプール、１８がス
リーブ、そして２０がスプリングである。
【００１９】このリニアソレノイド２はこれ自体は公知
のもので、コイル４に流される電流に応じてプランジャ
１２が軸方向（矢印Ｘ方向）に摺動し、この摺動によっ
て該プランジャ１２と連結されているピン１０が軸方向
Ｘに摺動し、スプリング２０によって該ピン１０に押し
付けられているスプール１６が軸方向に移動・位置決め
されるようになっている。この結果、ポート２２から入
力されたライン圧に対してポート２４からのドレン量が
増減され、コイル４に流された電流に見合った油圧がポ
ート２６から出力される。
のもので、コイル４に流される電流に応じてプランジャ
１２が軸方向（矢印Ｘ方向）に摺動し、この摺動によっ
て該プランジャ１２と連結されているピン１０が軸方向
Ｘに摺動し、スプリング２０によって該ピン１０に押し
付けられているスプール１６が軸方向に移動・位置決め
されるようになっている。この結果、ポート２２から入
力されたライン圧に対してポート２４からのドレン量が
増減され、コイル４に流された電流に見合った油圧がポ
ート２６から出力される。
【００２０】ここで、コイル４に流された電流に応じて
プランジャ１２が軸方向に移動する場合、図のＡの空間
とＢの空間との間でオイルの移動が行われることになる
が、この移動が低温時にはオイルの粘度の上昇によって
円滑に行われなくなり、その結果応答性が悪化する。
プランジャ１２が軸方向に移動する場合、図のＡの空間
とＢの空間との間でオイルの移動が行われることになる
が、この移動が低温時にはオイルの粘度の上昇によって
円滑に行われなくなり、その結果応答性が悪化する。
【００２１】又、スプール１６は一般には鉄系の素材で
形成され、一方スリーブ１８はこれよりも熱膨脹係数の
大きなアルミ系の素材で形成される。そのため、スリー
ブ１８の方が熱に対して敏感に反応し、低温時にはスプ
ール１６の外径が小さくなるよりも大きな割合でスリー
ブ１８の内径が小さくなるため、それだけ摺動抵抗が増
え、これも立上り特性を悪化させる要因の１つとなる。
形成され、一方スリーブ１８はこれよりも熱膨脹係数の
大きなアルミ系の素材で形成される。そのため、スリー
ブ１８の方が熱に対して敏感に反応し、低温時にはスプ
ール１６の外径が小さくなるよりも大きな割合でスリー
ブ１８の内径が小さくなるため、それだけ摺動抵抗が増
え、これも立上り特性を悪化させる要因の１つとなる。
【００２２】そこで、このような構成のリニアソレノイ
ド２に対して本発明を適用し、温度環境の如何に拘ら
ず、所定の立上り特性が得られるようにする。
ド２に対して本発明を適用し、温度環境の如何に拘ら
ず、所定の立上り特性が得られるようにする。
【００２３】図３にこのリニアソレノイド２のコイル４
に電流を供給するための回路を示す。
に電流を供給するための回路を示す。
【００２４】自動変速機のＣＰＵ３０からは、コイル４
に対するデューティ信号が出力される。このデューティ
信号は、具体的には図４に示されるように、３００ヘル
ツの矩形波であり、この１ヘルツ内のオン時間とオフ時
間を例えば（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように変えること
により、コイル４に供給する電流（平均電流）の増減制
御がなされるようになっている。
に対するデューティ信号が出力される。このデューティ
信号は、具体的には図４に示されるように、３００ヘル
ツの矩形波であり、この１ヘルツ内のオン時間とオフ時
間を例えば（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように変えること
により、コイル４に供給する電流（平均電流）の増減制
御がなされるようになっている。
【００２５】なお、図３の符号３２はトランジスタで、
デューティ信号がオンとされた時のみバッテリ電圧をソ
レノイド４にかけるスイッチング機能を果たす。
デューティ信号がオンとされた時のみバッテリ電圧をソ
レノイド４にかけるスイッチング機能を果たす。
【００２６】この実施例では、ソレノイド内の油温をコ
イル４の抵抗Ｒsol から推定する。そのため、コイル４
のアース側に抵抗３４を配置すると共に、トランジスタ
３２のホット側の電圧（バッテリ電圧）Ｖb 及び該抵抗
３４のホット側における平均電圧Ｖi を検出するように
している。これらのバッテリ電圧Ｖb 、抵抗３４にかか
る平均電圧Ｖi は、アナログ−デジタルコンバータ３６
を介してＣＰＵ３０に入力される。
イル４の抵抗Ｒsol から推定する。そのため、コイル４
のアース側に抵抗３４を配置すると共に、トランジスタ
３２のホット側の電圧（バッテリ電圧）Ｖb 及び該抵抗
３４のホット側における平均電圧Ｖi を検出するように
している。これらのバッテリ電圧Ｖb 、抵抗３４にかか
る平均電圧Ｖi は、アナログ−デジタルコンバータ３６
を介してＣＰＵ３０に入力される。
【００２７】次に、図５を用いてこの実施例の作用を説
明する。
明する。
【００２８】まず、ステップ１０２において、コイル４
の抵抗Ｒsol が（１）式に基づいて求められる。
の抵抗Ｒsol が（１）式に基づいて求められる。
【００２９】 Ｒsol ＝Ｒi ×｛（Ｖb −Ｖi ）／Ｖi ｝ …（１）
【００３０】（１）式においてＲi は抵抗３４の抵抗値
である。この（１）式は、コイル４と抵抗３４とが直列
に配置されていることから、両者を流れる電流Ｉが等し
くなるため、Ｉ＝Ｖi ／Ｒi ＝（Ｖb −Ｖi ）／Ｒsol
の関係が成立することに基づいたものである。
である。この（１）式は、コイル４と抵抗３４とが直列
に配置されていることから、両者を流れる電流Ｉが等し
くなるため、Ｉ＝Ｖi ／Ｒi ＝（Ｖb −Ｖi ）／Ｒsol
の関係が成立することに基づいたものである。
【００３１】ステップ１０４では、コイル４の温度θc
が該コイル４の抵抗Ｒsol に基づいて図６に示されるよ
うなマップから求められる。
が該コイル４の抵抗Ｒsol に基づいて図６に示されるよ
うなマップから求められる。
【００３２】次いで、ソレノイド内部の油温θsfの自動
変速機の油温θf に対する依存係数Ａを（２）式に基づ
いてマップにより求める。
変速機の油温θf に対する依存係数Ａを（２）式に基づ
いてマップにより求める。
【００３３】 Ａ＝ＭＡＰ［∫｛（Ｖb −Ｖi ）2 ／Ｒsol − k（θc −θf ）｝dt］ …（２）
【００３４】この（２）式の（Ｖb −Ｖi ）2 ／Ｒsol
の項は、コイル４での消費電力Ｗ＝（Ｖb −Ｖi ）／Ｒ
sol ×（Ｖb −Ｖi ）に相当するもので、該コイル４で
の発熱量を示している。
の項は、コイル４での消費電力Ｗ＝（Ｖb −Ｖi ）／Ｒ
sol ×（Ｖb −Ｖi ）に相当するもので、該コイル４で
の発熱量を示している。
【００３５】一方、 k（θc −θf ）は、発生した熱が
どのくらいソレノイド外に逃げるかを示したもので、コ
イル４の温度θc と周りの油温（全体の油温）θf との
差に依存することから、これに正の定数k を乗じること
によって求めるようにしたものである。そして、コイル
４での消費電力（発熱量）から発散量を引いたものの積
分値からマップにより、どの程度ソレノイド内部の油温
θsfが自動変速機の全体油温θf に依存しているかを示
す割合（依存係数）Ａを求める。
どのくらいソレノイド外に逃げるかを示したもので、コ
イル４の温度θc と周りの油温（全体の油温）θf との
差に依存することから、これに正の定数k を乗じること
によって求めるようにしたものである。そして、コイル
４での消費電力（発熱量）から発散量を引いたものの積
分値からマップにより、どの程度ソレノイド内部の油温
θsfが自動変速機の全体油温θf に依存しているかを示
す割合（依存係数）Ａを求める。
【００３６】（２）式から明らかなように、［ ］内の
値が大きい程ソレノイド内部の油温θsfはコイル４の温
度θc に近いことになり、Ａの値は０に近付くようにな
っている。一方、［ ］内の値が小さい時は、ソレノイ
ド内部の油温θsfはより全体の油温θf に近いことにな
り、Ａは１の値に近付く。これまでの説明から明らかな
ように、Ａは０≦Ａ≦１の係数である。
値が大きい程ソレノイド内部の油温θsfはコイル４の温
度θc に近いことになり、Ａの値は０に近付くようにな
っている。一方、［ ］内の値が小さい時は、ソレノイ
ド内部の油温θsfはより全体の油温θf に近いことにな
り、Ａは１の値に近付く。これまでの説明から明らかな
ように、Ａは０≦Ａ≦１の係数である。
【００３７】このようにして依存係数Ａが求められる
と、ステップ１０８においてコイル温度θc と全体油温
θf にそれぞれ依存係数Ａあるいは（１−Ａ）が乗じら
れ、この和によりソレノイド内部の油温θsfが求められ
る。この求められたソレノイド内部の油温θsfは、図７
に示されるようなフローにより立上り特性の決定に反映
される。
と、ステップ１０８においてコイル温度θc と全体油温
θf にそれぞれ依存係数Ａあるいは（１−Ａ）が乗じら
れ、この和によりソレノイド内部の油温θsfが求められ
る。この求められたソレノイド内部の油温θsfは、図７
に示されるようなフローにより立上り特性の決定に反映
される。
【００３８】即ち、ステップ２０２においては、ソレノ
イド内部の油温θsfと自動変速機の全体油温θf とか
ら、図８に示されるようなマップにより、まず駆動初期
においてコイル４に流される初期電流Ｉ1 が求められ
る。次いでステップ２０４において、同じくソレノイド
内部の油温θsfと自動変速機の全体油温θf とから、図
９に示されるようなマップに基づいて初期電流を流して
いる時間Ｔ1 が求められる。図８あるいは図９におい
て、θsfよりもθf の方が高い部分の値が空欄になって
いるのは、一般にソレノイド内部の油温θsfより自動変
速機の全体油温θf の方が高いということが有り得ない
ためである。
イド内部の油温θsfと自動変速機の全体油温θf とか
ら、図８に示されるようなマップにより、まず駆動初期
においてコイル４に流される初期電流Ｉ1 が求められ
る。次いでステップ２０４において、同じくソレノイド
内部の油温θsfと自動変速機の全体油温θf とから、図
９に示されるようなマップに基づいて初期電流を流して
いる時間Ｔ1 が求められる。図８あるいは図９におい
て、θsfよりもθf の方が高い部分の値が空欄になって
いるのは、一般にソレノイド内部の油温θsfより自動変
速機の全体油温θf の方が高いということが有り得ない
ためである。
【００３９】ステップ２０６ではこの求められた初期電
流Ｉ1 を時間Ｔ1 だけ流すことによりソレノイドの立上
りが制御される。
流Ｉ1 を時間Ｔ1 だけ流すことによりソレノイドの立上
りが制御される。
【００４０】以上の制御フローを実行した結果、図１０
に示されるように、従来のように只単に油温に応じて初
期電流Ｉ0 あるいは初期電流を流す時間Ｔ0 を（オーバ
ーシュートを恐れて小さめに）決定していた場合に比
べ、実際のソレノイド内部の油温にも依存させてこれら
の値Ｉ1 、Ｔ1 を決定するようにしたため、従来図の二
点鎖線のようにしか改善されなかった応答性を、オーバ
ーシュートを生じさせることなくく実線のようにより持
ち上げることができるようなる。
に示されるように、従来のように只単に油温に応じて初
期電流Ｉ0 あるいは初期電流を流す時間Ｔ0 を（オーバ
ーシュートを恐れて小さめに）決定していた場合に比
べ、実際のソレノイド内部の油温にも依存させてこれら
の値Ｉ1 、Ｔ1 を決定するようにしたため、従来図の二
点鎖線のようにしか改善されなかった応答性を、オーバ
ーシュートを生じさせることなくく実線のようにより持
ち上げることができるようなる。
【００４１】なお、この実施例においては、ソレノイド
内部の油温の検出は実際には難しいことに鑑み、コイル
４に流れる抵抗あるいは電流から該ソレノイド内部の油
温を推定（間接的に検出）するようにしていたが、本発
明においては、ソレノイド内部の油温を実際にどのよう
にして検出あるいは推定するかを限定するものではな
い。
内部の油温の検出は実際には難しいことに鑑み、コイル
４に流れる抵抗あるいは電流から該ソレノイド内部の油
温を推定（間接的に検出）するようにしていたが、本発
明においては、ソレノイド内部の油温を実際にどのよう
にして検出あるいは推定するかを限定するものではな
い。
【００４２】又、同様に、自動変速機の油温についても
これを直接測定するのではなく、例えば相関関係の強い
エンジンの冷却水温度から推定（間接的に検出）するよ
うにしてもよい。
これを直接測定するのではなく、例えば相関関係の強い
エンジンの冷却水温度から推定（間接的に検出）するよ
うにしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、自
動変速機の油温のみならず実際のソレノイドの内部の油
温をも考慮して、該ソレノイドの立上り特性を制御する
ようにしたため、（それ程高価なソレノイドでなくて
も）使用環境の如何に拘らず、応答性の良い、且つオー
バーシュートのない安定した立上り特性を得ることがで
きるようになるという優れた効果が得られる。
動変速機の油温のみならず実際のソレノイドの内部の油
温をも考慮して、該ソレノイドの立上り特性を制御する
ようにしたため、（それ程高価なソレノイドでなくて
も）使用環境の如何に拘らず、応答性の良い、且つオー
バーシュートのない安定した立上り特性を得ることがで
きるようになるという優れた効果が得られる。
【図１】本発明の要旨を示すブロック図
【図２】本発明の適用対象となるリニアソレノイドの断
面図
面図
【図３】前記リニアソレノイドのコイルに電流を供給す
るための回路図
るための回路図
【図４】ＣＰＵから出力されるデューティ信号の例を示
す線図
す線図
【図５】上記実施例で実行される制御フローを示す流れ
図
図
【図６】コイルの抵抗と該コイルの温度との関係を示す
線図
線図
【図７】ソレノイド内部の油温と自動変速機の油温に依
存して立上り特性を制御するために用いる制御フローを
示す流れ図
存して立上り特性を制御するために用いる制御フローを
示す流れ図
【図８】ソレノイド内部の油温と自動変速機の油温に依
存してコイル４に流す初期電流を決定するためのマップ
を示す線図
存してコイル４に流す初期電流を決定するためのマップ
を示す線図
【図９】ソレノイド内部の油温と自動変速機の油温に依
存して初期電流を流す時間を決定するためのマップを示
す線図
存して初期電流を流す時間を決定するためのマップを示
す線図
【図１０】上記実施例の効果を説明するための電流特性
及び油圧特性を示す線図
及び油圧特性を示す線図
２…リニアソレノイド ４…コイル Ｒsol …コイル４の抵抗 θc …コイル４の温度 θsf…ソレリイド内部の油温 θf …自動変速機の（全体）油温 Ａ…依存係数
Claims (1)
- 【請求項１】電気的な指令によりソレノイドを駆動して
油圧を制御する際に、該ソレノイドの立上り特性を制御
するようにした自動変速機のソレノイド駆動制御装置に
おいて、 自動変速機の油温を検出する手段と、 前記ソレノイド内の油温を検出する手段と、 前記自動変速機の油温及びソレノイド内の油温の双方に
基づいて、前記ソレノイドの立上り特性を制御する手段
と、 を備えたことを特徴とする自動変速機のソレノイド駆動
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23865293A JP3205444B2 (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 自動変速機のソレノイド駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23865293A JP3205444B2 (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 自動変速機のソレノイド駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0791530A true JPH0791530A (ja) | 1995-04-04 |
| JP3205444B2 JP3205444B2 (ja) | 2001-09-04 |
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ID=17033318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23865293A Expired - Fee Related JP3205444B2 (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 自動変速機のソレノイド駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3205444B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997040426A1 (de) * | 1996-04-19 | 1997-10-30 | Voith Turbo Gmbh & Co. Kg | Elektronische steuerung für ein steuersystem für ein getriebe |
| US6729987B2 (en) | 2001-07-31 | 2004-05-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling vehicle automatic transmission |
| JP2009190120A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Hitachi Computer Peripherals Co Ltd | 研磨装置及び研磨方法 |
| JP2011252520A (ja) * | 2010-06-01 | 2011-12-15 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 油圧制御装置 |
| KR20180063569A (ko) * | 2016-12-02 | 2018-06-12 | 현대오트론 주식회사 | 솔레노이드 제어의 오차 감소 방법 및 제어 오차 감소를 위한 mcu |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1993
- 1993-09-27 JP JP23865293A patent/JP3205444B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| WO1997040427A1 (de) * | 1996-04-19 | 1997-10-30 | Voith Turbo Gmbh & Co. Kg | Digitaler zweipunktregler für ein aktuatorelement |
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|---|---|
| JP3205444B2 (ja) | 2001-09-04 |
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