JPH079130A - グレーチング自動溶接機のワーク位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、少なく共一方を油圧装置により送
るようにした前後移動可能なワークホルダーが開発され
ようとしているため、これに合わせた新規なワークＷの
位置決め装置を開発することを目的とするものである。 【構成】 少なく共一方を油圧装置により送るようにし
た前後移動可能な一対のワークホルダー３の間に、被溶
接グレーチング素材の前後両側にサイドプレートを当て
たワークＷのワーク移送装置３１と、該移送装置の前後
両側に配置した前記ワークＷの持上げ機構３３と、前記
各ワークホルダーに設けたワークＷの高さ決め定規３０
とからなり、前記ワークＷをワーク移送装置３１により
ワークホルダー３の間に送込み、次いで前記持上げ機構
３３により該ワークＷを前記高さ決め定規３０に当たる
まで上昇し、さらに前記ワークホルダー３の少なくとも
一方を油圧装置により送つて両ワークホルダー３により
ワークＷを挟合固定することを特徴とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はグレーチング溶接装置に
備える前後移動可能な一対のワークホルダーの開発に伴
い、従来とは全く異なるワークＷの位置決めを施すよう
にしたグレーチング自動溶接機のワーク位置決め装置に
かかるものである。

【０００２】

【従来の技術】図８に示すようにほぼ一定間隔に配列し
た多数の縱板ａに例へば１００mm間隔等によりほぼ直角
に配置したツイストバーｂを圧接溶接して製作したグレ
ーチング原材ｃの各縱板ａを任意のツイストバーｂ間で
ほぼ一定長さに切断して図９のグレーチング素材ｅを製
作し、その両切断端面にサイドプレートｆ、ｆを当てて
仮固定してなるワークＷの、全縱板の両切断端に前記サ
イドプレートｆ，ｆを溶接する装置は例へば特開平３ー
７７７７８、２６６３７６、２６８８７２号公報により
公知である。前記のグレーチング原材ｃ及びワークＷは
量産できるが、前記ワークＷは各縱板ａの切断長さが正
確に一定ではなく、誇張的に表現すれば台形であること
もあるから、これがネックとなっ大量の溶接を能率的に
できない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、グレーチン
グ溶接装置に備え、少なく共一方を油圧装置により送る
ようにした前後移動可能な一対のワークホルダーが前記
公知の溶接装置の改良として開発されたため、これに合
わせた新規なワークＷの位置決め装置を開発することを
目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のグレーチング自
動溶接機のワーク位置決め装置は、前記した目的に合致
させたもので、グレーチング溶接装置を備え、少なく共
一方を油圧装置により送るようにした前後移動可能な一
対のワークホルダーの間に、ワークＷのコンベヤと、該
コンベヤの前後両側に配置した前記ワークＷの持上げ機
構と、前記各ワークホルダーに設けたワークＷの高さ決
め定規とからなり、前記ワークＷを前記コンベヤにより
ワークホルダーの間に送り、次いで前記持上げ機構によ
り該ワークＷの上面が前記高さ決め定規に衝き当たるま
で上昇し、さらに前記ワークホルダーの少なくとも一方
を油圧装置により送つて両ワークホルダーによりワーク
Ｗを挟合固定することを特徴とし、両ワークホルダーの
間に連結アーム類その他の何者も存在しな空間部分があ
ることに着目して構成したものである。

【０００５】

【作用】本発明は、

【００１０】〜

【００１１】の実施例の作用に述べているようにワーク
Ｗをワーク移送装置(コンベヤ３１)と、持上げ機構３３
と、定規３０とにより、少なく共一方を油圧装置により
送るようにした前後移動可能な一対のワークホルダー
３、３の各内面間に挟んで固定し、その後にワークホル
ダー３、３の各グレーチング溶接器２１、２１により溶
接する。

【０００６】

【実施例】添付図面は本発明の一実施例を示すもので、
図１は平面図、図２は側面図、図３は図１ＡーＡ線拡大
側面図、図４は図２ＢーＢ線切断正面図、図５はワーク
ホルダー３を切断して示したシリンダー１８及び該シリ
ンダーに嵌めたピストン９等の側面図、図６はグレーチ
ング溶接器２１の第２走行ブロック等の斜視図、図７は
グレーチング溶接器の第２走行ブロックのガイドの一端
と第１走行ブロックとにかけて第１走行ブロックの表面
に配置したバネの正面図、図８はグレーチング原材の平
面図、図９はワークＷの分離斜視図である。

【０００７】１は本発明のグレーチング溶接装置を示
し、機台２上の前後の一対のワークホルダー３、３を設
置してなる。各ワークホルダー３、３は機台２の両外側
面の溝２ａを案内にして摺動する移動側板２５の間に固
定して、左右端を機台２の両側上面２ｂに接して移動側
枠２５と共に移動するようにしてなる。機台２の前後面
に複数の保持片４、５を固着し、それ等の保持片を貫通
させてナット６、７を回転自由に保持する。前側のワー
クホルダー３には、図５に例示したように先端に設けた
ピストン９を該ホルダー３に設けたシリンダ１８に嵌
め、該ピストン９のロッド８に設けた延長ネジ１０を前
記保持片４のナット６に螺合する。後側のワークホルダ
ー３には該ホルダー３に固嵌した固嵌片１１の中心に回
転自由に嵌めたネジ１２をナット７に螺合する。後側の
ワークホルダー３は前後移動するが、本実施例はワーク
Ｗの位置決め時には移動させないのでシリンダが無くて
も差支えない。必要なら設ける。全てのナット６、７の
内側には連動タイミングベルト１７を掛けたタイミング
プーリ１３を設け、図１の手前側のナット６、７の外側
にベベルギヤ１４を設け、夫々にハンドル１５、１５の
ベベルギヤ１６、１６を前記ベベルギヤ１４に噛みあわ
せて前後のナット部材６、７を各別に連動する。シリン
ダ１８にはピストン９の前と後とに送排油路６１、６２
を設ける。

【０００８】各ワークホルダー３、３の対応内面にグレ
ーチング溶接器２１の溶接部材２２を移動させる移動空
間２３を構成する枠材２４を固定する。各枠材２４は各
ワークホルダー３、３の両端の移動側板２５(前出)と該
各側板２５間の枠板２６とからなり、枠板２６の前面に
左右方向の案内レール２７、２７を固定し、さらに枠板
２６の下面にワークＷの上昇限度を決める定規３０を設
ける。

【０００９】前後のワークホルダー３、３は溶接するワ
ークＷの前後の巾に合わせて前記した各ハンドル１５、
１５を回転し、機台２上の大略の前後位置合わせを移動
側板２５と共に施す。ワークホルダー３、３の間に、ワ
ークＷを乗せて定規３０の下面の所定位置まで搬送する
無端チエーン等の一対のコンベヤ３１(ワーク移送装置)
を図１、２、図４の通りに機台２の左右に渡したコンベ
ヤ支持片３２上に設け、各コンベヤ３１の前後両側に前
記ワークＷの持上げ機構３３を配置する。持上げ機構３
３は前記移動空間２３の下方部に設けてワークホルダー
３、３の各下面に夫々固定突出した取付片３４に固定し
た左右２個ずつの油圧シリンダ３５と、該各シリンダ３
５のロッド３６により支承した横長の枕片３７とによっ
て構成する。

【００１０】グレーチング溶接器２１は図１に示すよう
に前後のワークホルダー３、３毎に独立させて設けるも
ので、図３のように案内レール２７に嵌まり、かつ可逆
モータ４１により駆動されるタイミングベルト４２(図
４参照)の下側の走行部に連結した第１走行ブロック４
３(図３、７)と、トーチ４５及び炭酸ガス吹付管４６の
保持片４４と共に左右方向に一体摺動する第２走行ブロ
ッ４７とからなり、保持片４４に固定して左右方向に延
びた突片４８の後端部から突出した第２バネ掛片５０と
第１走行ブロック４３から突出した第１バネ掛片４９と
に図７の伸縮バネ５１を掛ける。

【００１１】５２は第２走行ブロック４７に取付片５３
により固定したストッパ装置であって、取付片５３より
上部をシリンダ５４とし、下部をガイド管５５としてな
り、シリンダ５４の上方に圧縮流体を送ってストッパ５
６をワークＷの縱板ａの各側面に溶接が終わるまで突出
する作用になる。トーチ４５と、炭酸ガス吹付管４６
と、ストッパ装置５２とは前記したグレーチング溶接器
２１の溶接部材２２を構成する。グレーチング溶接器２
１は、ワークＷの各縱板ａの両切断端とサイドプレート
ｆ、ｆの溶接を行うものであるが、本発明は溶接施行前
のワークの位置決め装置に係るものであるので、溶接に
関する説明を省略する。

【００１２】本実施例は前記したようにワークホルダー
３、３をワークＷの前後幅に合わせて大略の位置を決
め、ワークＷ及びワーク移送装置(コンベヤ３１)により
ワークホルダー３、３の間に移送して所定位置に停止さ
せ、持上げ機構３３により大略同じ速度で押上げ、ワー
クＷの上面が定規３０に当たるまで上昇させる。尤も持
上げ機構３３によるワークＷの持上げは最終の位置決め
ではないからワークＷを定規３０と枕片３７の間で強力
に挟まないで僅かな隙間ができる程度にする。

【００１３】持上げ機構３３によりワークＷの上面を定
規３０に突き当てて上昇の位置決めをした後、シリンダ
１８のピストン９の前面の送排油路６１から圧力油を送
る。このときには後部のワークホルダー３は不動であ
り、前部のワークホルダー３のシリンダー１８に嵌めた
ピストン９も動かないから、前側のワークホルダー３が
圧力油の圧力により押されて、後側のワークホルダー３
の方向に動き持上げ機構３３により押上げられたワーク
Ｗを、前後のワークホルダー３、３により挟合固定す
る。グレーチング素材ｅが台形であるため、サイドプレ
ートｆ、ｆが非平行であってもワークホルダーが非平行
になる余裕があって従来のように溶接に支障がない。

【００１４】

【発明の効果】本発明のグレーチング自動溶接機のワー
ク位置決め装置は、少なく共一方を油圧装置により送る
ようにした前後移動可能な一対のワークホルダー３、３
の間に、被溶接グレーチング素材ｅの前後両側にサイド
プレートｆ、ｆを当てたワークＷのワーク移送装置(コ
ンベヤ３１)と、該移送装置の前後両側に配置した前記
ワークＷの持上げ機構３３と、前記各ワークホルダー
３、３に設けたワークＷの高さ決め定規３０とからなる
もので、前記ワークＷを前記ワーク移送装置(コンベヤ
３１)によりワークホルダー３、３の間に送込み、次い
で前記持上げ機構３３により該ワークＷを前記高さ決め
定規３０に当たるまで上昇し、さらに前記ワークホルダ
ー３、３の少なくとも一方を油圧装置により送つて両ワ
ークホルダーによりワークＷを挟合固定し、グレーチン
グ溶接器２１による溶接のための位置決めをするもの
で、前後のワークホルダー３、３はこれ等を連結するも
のはなく、連結の必要もなく夫々が独立したものである
から、ワーク移送装置(コンベヤ３１)、持上げ機構３
３、定規３０等、本発明の構成に必須の位置決め部材の
設置、形成に障害となるものはなく、位置決め操作も、
他に障害されることなく行い得る等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示すもので、

【図１】図１は平面図、

【図２】図２は側面図、

【図３】図３は図２ＡーＡ線拡大側面図、

【図４】図４は図２ＢーＢ線切断正面図、

【図５】図５はワークホルダー３を切断して示したシリ
ンダー１８及び該シリンダーに嵌めたピストン９等の側
面図、

【図６】図６はグレーチング溶接器２１の第２走行ブロ
ック等の斜視図、

【図７】図７はグレーチング溶接器の第２走行ブロック
のガイドの一端と第１走行ブロックとにかけて第１走行
ブロックの表面に配置したバネの正面図、

【図８】図８はグレーチング原材の平面図、

【図９】図９はワークＷの分離斜視図、

【符号の説明】

Ｗ→ワーク １→グレーチング溶接装置 ２→機台 ２ａ→溝 ２ｂ
→上面 ３→ワークホルダー ４、５→保持片 ６、７→ナット
８→ロッド ９→ピストン １０→延長ネジ １１→固嵌片 １２→
ネジ １３→タイミングプーリ １４→ベベルギヤ １５→ハ
ンドル １６→ベベルギヤ １７→連動タイミングベルト １８
→シリンダ ２１→グレーチング溶接器 ２２→溶接部材 ２３→移
動空間 ２４→枠材 ２５→移動側板 ２６→枠板 ２７→案内レール ２８
→支持片 ２９→案内杆 ３０→定規 ３１→コンベヤ(ワーク移
送装置) ３２→コンベヤ支持片 ３３→持上げ機構 ３４→取付
片 ３５→油圧シリンダ ３６→ロッド ３７→枕片 ４１
→可逆モータ ４２→タイミングベルト ４３→第１走行ブロック ４
４→保持片 ４５→トーチ ４６→炭酸ガス吹付管 ４７→第２走行
ブロック ４８→突片 ４９→第１バネ掛片 ５０→第２バネ掛片
５１→伸縮バネ ５２→ストッパ装置 ５３→取付片 ５４→シリンダ
５５→ガイド管 ５６→ストッパ ６１、６２→送排油管

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なく共一方を油圧装置により送るように
   した前後移動可能な一対のワークホルダーの間に、被溶
   接グレーチング素材の前後両側にサイドプレートを当て
   たワークＷのワーク移送装置と、該移送装置の前後両側
   に配置した前記ワークＷの持上げ機構と、前記各ワーク
   ホルダーに設けたワークＷの高さ決め定規とからなり、
   前記ワークＷを前記ワーク移送装置によりワークホルダ
   ーの間に送込み、次いで前記持上げ機構により該ワーク
   Ｗを前記高さ決め定規に当たるまで上昇し、さらに前記
   ワークホルダーの少なくとも一方を油圧装置により送つ
   て両ワークホルダーによりワークＷを挟合固定すること
   を特徴とするグレーチング自動溶接機のワーク位置決め
   装置。