JPH0791164A - 地盤改良機のロッド送り及び回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】地盤改良機に送る掘削時の給圧水やロッド送り
圧力が異常に高まった時に、自動的にロッドを往復動
（シャクリ）させる。 【構成】地盤改良機の掘削ロッドの給圧水の圧力を給水
圧力センサー５６で検知し、異常圧力設定値と検知圧力
とが一致した時、給水圧設定器５８がシーケンスコント
ローラ５１に信号を送り掘削ロッドを往復させて正常な
状態に戻す。同様にスイベルヘッド本体を送る送り油圧
シリンダの圧油の圧力を送り圧力センサー４３検知し
て、この検出値により送り圧力設定器６１は掘削ロッド
に往復動作を行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、地盤を削孔したり改
良したりするための地盤改良機に関する。更に詳しく
は、地盤改良機による地盤の改良を行う前の削孔に際
し、削孔水の圧力が何かの原因によって異常に上昇した
場合、又は送りシリンダを送るための油圧の給圧がなん
らかの原因で高圧になったときにロッドの送り動作を往
復させて削孔の能率低下、又は不良を防ぐための地盤改
良機のロッド送り及び回転制御装置に関する。

【０００２】

【従来技術】軟弱地盤などを改良して基礎地盤、止水壁
などを造成する方法は数多く知られているが、中でもモ
ルタルなどの地盤改良剤を地盤改良機を使って地盤に注
入して地盤改良柱を形成する方法が比較的広く用いられ
ている。この地盤改良機による地盤改良方法は、種々の
技術が提案されて現実に実施されている。

【０００３】その代表的なものを挙げて説明すると、先
ず地盤改良機の中空状の多重管である掘削用ロッドを回
転させ、その先に備えた掘削ビットの先端から削孔水を
噴射させながら地盤を削孔していく。この場合、地盤の
地質条件に応じたロッド回転速度及びトルクと、送り速
度が採用される。

【０００４】次に地盤を改良しようとする深さまで削孔
したら、次に掘削用のロッドを一旦引き上げ、掘削ビッ
トから地盤改良剤を噴射するノズルに交換する。そし
て、このノズルを再び削孔された孔の最深部に降ろす。
そして地盤改良剤に高圧力をかけて、中空状の多重管で
あるロッド下端のノズル先端からその地盤周辺に注入す
る。この場合、所定の引き上げ速度及びノズルの回転に
より、ロッドを引き上げつつ回転させ地盤改良剤を注入
して行く。その結果、ノズル回りの地盤が改良されなが
ら地盤改良柱が形成される。

【０００５】所定の深さ位置、すなわち最深部から上部
の深さ位置（改良範囲）まで引き上げ規定の地盤改良柱
が形成されたらノズルからの地盤改良剤の噴出を止め、
ロッドの送りを停止させて一連の地盤改良工程は完了す
る。以上のように地盤改良が行われるのであるが、地盤
改良機で地盤を削孔及び改良する時は常にスライム（廃
土）が排出されるので、通常は掘削孔とロッドとの間か
らそれを地上に逃がしてやり、地上にてバキュームさせ
るのが普通である。

【０００６】ところが、何らかの原因、例えばスライム
の逃げ道が削孔の崩れにより塞がれたり、掘削ビットや
ノズルが詰まったりすることにより、掘削水の圧力や掘
削ロッドを送るための送り油圧シリンダの油圧の圧力が
異常に高まることがある。この時作業者はポンプの表示
圧力や地盤改良機の状態が異常であることを眼で察知
し、それから手動で掘削ロッドの送りを止めたり何等か
の対策を講じている。ところが通常は地盤改良機と削孔
水を送り出すためのポンプとは離れた距離にあるので、
その異常に気付くことが遅くなり、ポンプの故障や掘削
孔の異常形状の原因になる場合が多い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明は前記問題点
の解決を意図したものであり、次の目的を達成するもの
である。

【０００８】この発明の目的は、地盤改良機の掘削ロッ
ドに送る削孔水又は掘削ロッドの送り圧力が異常に高ま
った時に、自動的に掘削ロッドを往復動させるための地
盤改良機のロッド送り及び回転制御装置を提供すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するため、本発明で採用した技術的な手段は次のと
おりである。

【００１０】この発明は、地盤改良機の掘削ロッドに削
孔水を送るためのポンプと、前記給水圧の圧力を検出す
るための給水圧センサーと、前記給水圧の圧力の異常圧
力を設定するための給圧設定手段と、前記異常圧力の設
定値と前記給水圧の圧力とが一致した時前記掘削ロッド
の送りを反復させるための送り制御装置とからなる地盤
改良機のロッド送り制御装置である。

【００１１】地盤改良機の掘削ロッドを地盤に向けて往
復駆動するための油圧送りシリンダと、前記油圧送りシ
リンダに給圧する油圧圧力を検出するための送り給圧セ
ンサーと、前記油圧圧力の異常圧力を設定するための送
り給圧設定手段と、前記異常圧力の設定値と前記給圧の
圧力が一致した時前記掘削ロッドの送りを反復させるた
めの送り制御装置とからなる。

【００１２】前記掘削ロッドを回転駆動させるための油
圧モータと、前記油圧モータに給圧する油圧圧力を検出
するための主軸給圧力センサと前記主軸給圧力センサの
出力に基づいて前記油圧モータに供給する圧油を制御す
るためのバルブと、前記圧力センサの出力に基づいて前
記バルブを制御し、前記油圧モータの回転を制御する制
御回路を有する。

【００１３】

【作用】地盤の改良を行うに際し、削孔深さ、土質等に
応じた最適の掘削水の圧力を基準に異常圧力を算出して
おく。また、同様に掘削ロッドを送るための送り油圧シ
リンダへの油圧の給圧圧力も設定して置く。その圧力を
前もって圧力設定スイッチにて入力させる。地盤改良機
の掘削用ロッドにポンプで加圧された削孔水を送り込
み、地盤を削孔して行く。

【００１４】いま、何らかの原因でトラブルが発生し、
削孔水又は掘削用ロッドの送り用送り油圧シリンダの給
圧用の油圧圧力が高まって、この油圧圧力と前もって設
定しておいた異常圧力値が一致した場合は、掘削ロッド
に往復動作を行わせて正常な掘削状態に復帰させる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に従って説明
する。

【００１６】図１は地盤改良機の正面図であり、図２は
同左側面図である。フレーム１は、構造用の鋼材で作ら
れたものでほぼ直方体状の構造である。フレーム１の前
面には、スイベルヘッド本体２がフレーム１に配置され
た２本のローラガイドに案内されて移動自在に設けられ
ている。スイベルヘッド本体２の両サイド上下には、２
本の送り油圧シリンダ３ａ，３ｂが固定されている。

【００１７】送り油圧シリンダ３ａ，３ｂのピストンロ
ッド４ａ，４ｂは、フランジ５を介してフレーム１の上
部に固定されている。スイベルヘッド本体２の上方には
図示しないスピンドルを介して、ボーリングロッド１９
をチャックするための油圧チャック本体６が設けられて
いる。

【００１８】また、スイベルヘッド本体２内には、スピ
ンドルを介してボーリングロッド又は二重管等の多重管
（図示せず、以下、掘削ロッドという。）を回転するた
めの油圧モータ７（図２参照）が設けられている。掘削
ロッド１９は、油圧チャック本体６に保持された状態
で、送り油圧シリンダ３ａ，３ｂによる軸線方向への送
り、油圧モータ７による回転とで駆動される。スイベル
ヘッド本体２の下方には油圧ロッドホルダ８が配置され
ている。油圧ロッドホルダ８は、準備作業などで一時的
に掘削ロッド１９を固定しておくときに使用するもの
で、掘削ロッド１９の送りの自動運転にも使う。油圧ロ
ッドホルダ８は、爪８ａ，８ｂ間で掘削ロッド１９を保
持して使用する。

【００１９】フレーム１の側面には、動力制御盤１０が
配置されている。動力制御盤１０内には、油圧ポンプ駆
動用のモータなどを制御するリレーなどからなる動力制
御回路が組み込まれている。更に、動力制御盤１０に
は、後述する削孔深度計６２、改良深度計６３などが備
えられている（図５参照）。この動力制御盤１０には、
ステップタイマ１６が配置されている。このステップタ
イマ１６は、改良深度計６３に設定された一定距離間隔
ごとの掘削ロッド１９の停止時間、すなわち各ステップ
での地盤改良剤の噴射時間を設定するためのものであ
る。プリセットカウンタ１７は、必要なステップの回数
を設定するものである。設定回数ステップを繰り返した
ら、送り油圧シリンダ３ａ，３ｂは停止される。

【００２０】操作盤１１は、この地盤改良機を操作する
ためにボタン、スイッチなどを配した操作盤である。油
圧操作盤１２は、油圧系統を操作するためのスイッチ類
を配した操作盤である。オイルポンプ１３は、可変容量
ピストンポンプ型のオイルポンプであり、加圧された油
は各部に供給される。電動モータ１４は、オイルポンプ
１３を回転駆動するためのモータである。フレーム１の
側面には、４本のアウトリガー１５が設けられている。
アウトリガー１５は油圧シリンダで構成されており、こ
の油圧シリンダ内に油圧を導入することによりピストン
を伸長させて、フレーム１全体を安定的に支持する。

【００２１】ステップ検出機構 図３は、スイベルヘッド本体２の移動を検知するための
ステップ検出機構である。ラック２０の上下は、ロッド
２１，２１を介してスイベルヘッド本体２に固定されて
いる。ラック２０には、ピニオンギヤ２２が噛み合って
いる。ピニオンギヤ２２は、ロータリーエンコーダ２３
の回転軸に連結されている。

【００２２】ロータリーエンコーダ２３は、エンコーダ
ボックス２４内に収納されており、エンコーダボックス
２４は、フレーム１にボルト２５で固定されている。ラ
ック２０の外側は、ジャバラ２６，２６でカバーされ、
この両端は、エンコーダボックス２４及びブラケット２
７に固定されている。したがって、ラック２０がスイベ
ルヘッド本体２と共に移動しても露出することはない。
この構造から理解されるように、スイベルヘッド本体２
が移動するとロータリエンコーダ２３から移動に応じた
出力パルスが出る。

【００２３】油圧回路３０ 図４は、この地盤改良機のオートフィード装置の油圧回
路図である。アンクランプシリンダ３１は、掘削ロッド
１９を把持する油圧チャック本体６内の把持爪（図示せ
ず）をアンクランプするための油圧シリンダ装置であ
り、油圧チャック本体６に備えられている。掘削ロッド
１９の把持力は、皿バネで与えられている。油圧シリン
ダ装置が作動しないときは、アンクランプシリンダ３１
はロッド１９を常時把持している。アンクランプシリン
ダ３１の油圧供給、排出口には、電磁弁３２が接続され
ている。

【００２４】アンクランプシリンダ３１の作動の有無
は、回路中に設けた感圧スイッチ（図示せず）により検
出する。この電磁切換弁３２には、前記した油圧ポンプ
１３ａに接続されている。油圧ポンプ１３には、更に他
の油圧ポンプ１３ｂが直結されており、２台の油圧ポン
プからなり、電動モータ１４により同時に回転駆動され
る。

【００２５】電磁切換弁３２から出た油圧は、冷却装置
３３などを通りドレン３４に戻される。油圧ロッドホル
ダ８は、爪８ａ，８ｂを駆動するために２台のシリンダ
装置を備えている。油圧ロッドホルダ８には、油圧ポン
プ１３ａから電磁切換弁３５、逆止弁３６を介して油圧
が供給される。

【００２６】４本の送り油圧駆動シリンダ３ａ，３ｂ
は、スイベルヘッド本体２を上下方向に送り駆動させる
ための駆動装置である。送り油圧シリンダ３ａ，３ｂに
は、電磁切換弁３７を介して油圧ポンプ１３ａから圧油
が供給される。油圧モータ７は、掘削ロッド１９を把持
し回転駆動するスピンドル（図示せず）を駆動するため
のものである。油圧モータ７に通じる油路には、電磁切
換弁３８が接続されている。電磁切換弁３８は、油圧モ
ータ７を正転、逆転のどちらにでも選択できるように方
向を切り換えることができる。

【００２７】油圧モータ７に圧油を供給する油圧ポンプ
１３ｂは、油圧ロッドホルダ８に供給する油圧ポンプ１
３ａと別な油圧ポンプである。このため、油圧モータ７
は、安定した回転が得られる。電磁弁３９は、油圧モー
タ７の高速又は低速に回転速度を換えるための弁であ
る。アウトリガーシリンダ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１
５ｄは、４本のアウトリガー１５をそれぞれ駆動するた
めのものである。

【００２８】アウトリガーシリンダ１５ａ，１５ｂ，１
５ｃ，１５ｄへの圧油の供給、遮断は、電磁弁４０ａ，
４０ｂ，４０ｃ，４０ｄによりそれぞれ行う。スライド
シリンダ４１は、地盤改良機全体を位置調節するとき
に、地盤改良機を下部から支えるベース上でスライドさ
せるための駆動用シリンダである。スライドシリンダ４
１への圧油の供給は、油圧ポンプ１３ａから電磁切換弁
４２を介して行う。ベース上で地盤改良機を移動させる
ときは、電磁切換弁４２を作動させて行う。

【００２９】送り油圧シリンダ３ａ，３ｂへの圧油供給
側には、圧油の給圧圧力を検出するための送り圧力セン
サー４３が接続されている。送り圧力センサー４３は、
結局掘削ロッド１９を掘削時に地盤へ加圧するときの圧
力を間接的に検出するものである。また、掘削時の戻り
側の油路には送り速度を調節するためのフィードスピー
ドコントロールバルブ４４が介在されている。フィード
スピードコントロールバルブ４４は、圧油の圧力を一定
にして送り油圧シリンダ３ａ，３ｂへの圧油供給の流量
を制御するものである。

【００３０】このバルブを手動調節することにより送り
油圧シリンダ３ａ，３ｂの送り速度を制御する。油圧モ
ータ７への供給圧力は、主軸給圧力センサー４５で検出
される。回転スピードコントロールバルブ４６は、油圧
モータ７の回転数をコントロールするための圧力補償付
き電磁比例流量制御弁である。油圧モータ７へ供給され
る流量が一定であれば圧油のゲージ圧の大きさ、すなわ
ち主軸圧力センサー４５で検出された検出値は、油圧モ
ータ７のトルクに比例する。このため油圧モータ７の出
力トルクを制御しようとするには圧油のゲージ圧の大き
さを一定にして流量を制御して実現できる。回転スピー
ドコントロールバルブ４６は、この流量を変化させて油
圧モータ７の回転数を主軸給圧力センサー４５の検出値
に応じて制御し、結果としてトルクを可変にするための
ものである。

【００３１】送り制御装置５０ 次に、地盤改良機の送り制御装置の実施例について説明
する。図５は、地盤改良機の送り制御装置５０の機能ブ
ロック図である。プログラマブルコントローラ５１は、
プログラムによりその機能を変更できる一種のシーケン
ス制御装置である。プログラマブルコントローラ５１
は、周知のものであるからその構造、機能の詳細につい
ては説明しない。ＣＰＵ５２は、プログラムされたシー
ケンスを演算処理するための中央演算処理回路である。
メモリ５３は、シーケンスプログラム又は演算処理途中
のデータなどを記憶保持するためのメモリである。

【００３２】ＣＰＵ５２で命令又は処理されたデータな
どは、シーケンスコントローラ５１内に内臓されたリレ
ー出力回路５４に出力される。リレー出力回路５４は、
リレー出力ポート５５を介して前記した油圧回路３０の
電磁弁３７、フィードスピードコントロールバルブ４
４、電磁切換弁３２，３５，３７などのオン・オフ、バ
ルブの開度などを制御するための出力回路である。給水
圧力センサ５６は、地盤改良前に掘削のために加圧した
泥水を送るときのその圧力を検知するためのセンサーで
ある。

【００３３】給水圧力センサ５６で検出された圧力信号
は、変換器５７で信号レベルが調整された後、給水圧力
設定器５８に入力される。給水圧力設定器５８は、給水
圧が設定された２圧力より高いか又は低いときに出力す
るためのものである。この出力は、シーケンスコントロ
ーラ５１の入力ポート５５に入力される。送り圧力セン
サー４３は、前記したように送り油圧シリンダ３ａ，３
ｂに供給される圧油の圧力を検知するためのものであ
る。送り圧力センサー４３の出力は、変換器６０により
信号レベルが調整された後、送り圧力設定器６１に入力
される。

【００３４】送り圧力設定器６１は、圧油の圧力が設定
値以上のときにシーケンスコントローラ５１に出力する
ためのものである。一方、前記したロータリエンコーダ
２３からの出力信号は、削孔深度計６２に入力される。
削孔深度計６２は、地盤改良前の削孔深さなどを手動の
デジタルスイッチで設定するためのものであり、表示器
も備えている。同様に改良深度計６３は、地盤改良の長
さ、改良のステップ距離などを手動のデジタルスイッチ
で設定するためのものであり、表示器を備えている。削
孔深度計６２及び改良深度計６３は、いずれもロータリ
エンコーダ２３から信号をカウントして設定値に達する
とその信号をシーケンスコントローラ５１に送信し、掘
削ロッド１９の送り停止などの処理を行わせる。

【００３５】シャクリ回数設定器６４は、給水圧力セン
サ５６で検出された圧力信号が設定値以上になったと
き、掘削ロッド１９を上下動させて正常な値に復帰させ
るための往復動作（シャクリ動作）の回数を設定する設
定器である。通常２〜３回往復動させるので、この数値
を設定する。シャクリ量設定器６５は、シャクリ動作
（反復動作）の距離の設定を行うものである。手動で反
復上昇値及び反復下降値設定値をデジタルスイッチで設
定する。設定されたシャクリ量は、Ｉ／Ｏ６６を通して
プログラマブルシーケンスコントローラ５１に取り込ま
れる。上昇値より下降値の数値差を必ずプラスに設定す
る。これは、マイナスにすると掘削が進行しないためで
ある。この設定値は例えば、上昇値５０ｍｍ、下降値５
５ｍｍと設定すると、５５−５０＝５ｍｍづつ反復動
作、削孔下降を行う。

【００３６】一方、主軸の回転に供給する圧油の主軸給
圧力センサー４５の出力は、アンプ７０に入力されてそ
の出力はプログラマブルシーケンスコントローラ５１を
介することなく油圧回路中の回転スピードコントロール
バルブ４６に出力されて油圧モータ７の回転速度が変え
られる。

【００３７】図６は、送り圧力設定器６１の正面図であ
る。送り圧力センサ４３からの信号を変換器６０を介し
て圧力のディジタル信号を受ける。高圧力ディジタルス
イッチ７０は、削孔運転中、地質の状態によりロッド１
９の送り油圧シリンダ３ａ，３ｂによる送り圧力、すな
わち圧油の圧力値の上限値を設定するものである。低圧
力ディジタルスイッチ７１は、この設定値に達した時、
ロッド１９のシャクリ動作を解除するときの下限値を設
定するためのものである。

【００３８】動作確認灯７２は、高圧ディジタルスイッ
チ７０又は低圧ディジタルスイッチ７１の動作を確認す
るための表示灯である。ディスプレイ７３は、ＬＥＤの
表示器であり現在の圧力をディジタル表示する。送り圧
力設定器６１は、上限値又は下限値になったときのみシ
ーケンスコントローラ５１に出力する。給水圧力設定値
５８を実質的に送り圧力設定器６１と同じ構造、機能を
有するものを使用するのでこの説明は省略する。

【００３９】メジャーカウンタ６７は、掘削ロッド１９
を自動送りするときの掴み替えの距離を計測するための
ものである。メジャーカウンタ６７がカウントアップす
るたびに油圧チャックは移動して掘削ロッド１９を掴み
替える。

【００４０】施行順序 図７（ａ），（ｂ）は、ロッド１９を回転させながら削
孔し、その後削孔ロッド１９を引き抜き、ロッド先端の
ノズル８１より改良剤を噴射させて地盤改良柱を作って
いる状況を示す。水タンク７５から高圧ポンプ７６を介
して送り込まれた高圧水は掘削ロッド１９を通り、その
先端のノズル７７から地盤に向かって噴射される。

【００４１】この高圧ポンプ７６には給水圧力センサ５
６（図５，７参照）が配設され、この給水圧力センサ５
６からの信号は給水圧力設定器５８に送られる。掘削ロ
ッド１９はスイベルヘッド本体２の油圧チャック本体６
に取付られて油圧モータ７により回転されながら油圧シ
リンダ３ａ，３ｂにより上下に移動されることは先の説
明で先にも述べたところである。

【００４２】しかし、なんらかの原因でこのスライムが
搬出されないと給水圧センサ５６で検出される圧力が上
昇する。地盤を削孔していく場合は、掘削ロッド１９の
先端に掘削ビットを取り付け高圧水を噴射していく。一
方、スライム（廃土）は一旦スライムピットに溜まった
後、通常はバキューム車（排泥車）で吸い出され他場所
に排出される。

【００４３】削孔が終了すると、掘削ロッド１９を地盤
改良用のロッド７８に改良深度計６３で指示された下部
位置からタンク７９の地盤改良剤をポンプ８０で加圧し
てノズル８１から噴射して改良柱８２を形成する。

【００４４】作動 図８、図９は地盤改良機のロッド送り制御装置の動作
（削堀工程）の概要を示すフロー図である。予め高圧力
設定値及び低圧力設定値を送り圧力設定器６１の高及び
低圧力設定ディジタルスイッチ７０，７１によりそれぞ
れ設定しておく。同様に、給水圧力設定器５８にも同様
に高圧力と低圧力を設定する。地盤改良機のスイベルヘ
ッド本体２に削孔用のツールである掘削用ロッド１９
（掘削ビット付）をセットする。電源をＯＮにし電動モ
ータ１４を起動しＯＮオイルポンプ１３ａ，１３ｂを回
して待機状態にする。ここで選択スイッチ（図示せず）
押し自動を選択する（Ｐ₃ ）。さらに削孔モードを選択
し、削孔用ツールスセットを完了する（Ｐ₅ ）。削孔深
度計６２、シャクリ回数設定器６４及びシャクリ量設定
器６５にも同様に予め設定する（Ｐ₆ 〜Ｐ₇ ）。自動ス
タートボタンを入れると、掘削用ロッド１９の掘削ビッ
トがその先端から高圧水を噴射させ回転しながら下降し
ていき削孔が始まる（Ｐ₉ ）。

【００４５】トラブルもなく高圧ポンプ７６の圧力が異
常圧力設定値より常に小さい状態で削孔が順調に進行し
ていけば、予定削孔深度に達した時点で削孔運転は停止
し、削孔工程は終了する。今何らかの原因により削孔工
程中に高圧ポンプ７６の圧力が上昇し記憶させてある高
い方の異常圧力設定値に等しくなると、高圧ポンプ７６
の圧力センサ５６がその給水圧の異常値を検出し、給水
圧設定器５８からシーケンスコントローラ５１に指令が
発せられ掘削用ロッド１９のシャクリ動作を開始する
（Ｐ₁₂〜Ｐ₁₃）。

【００４６】給水圧が正常でメジャーカウンタ６７のカ
ウント値で、すなわち油圧チャック本体６内の油圧チャ
ックが掘削ロッド１９を掘削送りするための掴み替えの
上端位置か否かを判断する（Ｐ₁₄）。メジャーカウンタ
６７が上限値でスイベルヘッド本体２が上昇端であれ
ば、油圧シリンダ３ａ，３ｂの電磁切換弁３７を切り換
えて掘削ロッド１９の送りを停止させ（Ｐ₁₅）、油圧チ
ャックを締めて掘削ロッド１９を把持し、油圧ロッドホ
ルダ８の把持を緩めて、電磁切換弁３８を切り換えて油
圧モータ７を回転させて掘削ロッド１９を回し、更に電
磁切換弁３７を切り替えて送り油圧シリンダ３ａ，３ｂ
を駆動し、掘削ロッド１９を下降させて掘削を開始する
（Ｐ₁₆）。

【００４７】ここで、給水圧異常を感知すると給水圧力
設定器５８は、この信号をプログラマブルシーケンサ５
１に送るプログラマブルシーケンサ５１は、この信号を
受けとると、油圧回路４０に出力し、掘削ロッド１９の
反復（シャクリ）動作をシャクリ回数設定器６４に設定
された回数だけ行うように出力する（Ｐ₁₈）。給水圧が
正常でも送り圧力設定器６１が設定された圧力以上の異
常圧力を検知すると同様に反復シャクリ動作を行う（Ｐ
₁₉）。

【００４８】削孔深度計６２に設定した予定深度に達す
るまでこの圧力の監視を行う。また、スイベルヘッド本
体２が下端に達しメジャーカウンタ６７で検知したら前
記同様に掘削ロッド１９の掴み替え動作を行う（Ｐ₂₂〜
Ｐ₂₆）。予定した削孔深度に達したら削孔深度計６２か
らの信号でプログラマブルコントローラ５１は、電磁切
換弁３７を切り換えてフィード下降停止を行う
（Ｐ₂₁）。

【００４９】この下降停止後、スライムを完全に排出さ
せるために掘削ロッド１９を反復させる（Ｐ₂₃）。その
後、給水圧の異常を給水圧力設定器５８で監視する。こ
の異常圧力がなくなるまで完了前の前記反復動作を繰り
返してすべては完了する（Ｐ₂₃〜Ｐ₂₅）。

【００５０】［他の実施例］以上、種々述べてきたが、
これらの実施例は本発明の単なる例示に過ぎず、その発
明の本質から逸脱しない範囲でいろいろな変形例が可能
なことはいうまでもない。例えば、異常圧力設定値とし
て高圧力を設定したが、異常を訴える低圧力値でも良
い。

【００５１】また、前記掘削ロッド１９の送り異常圧力
は、給水圧又は送り油圧シリンダの圧力により検知した
が地盤改良機の機体の応力を歪ゲージで検出する方法な
どでも良い。前記実施例では、油圧モータ７に供給する
油圧の圧力でトルクを検出したが直接油圧モータ７の軸
から検出しても良い。

【００５２】

【発明の効果】以上詳記したように、この発明は、何ら
かのトラブルが生じて給水ポンプの圧力又は送り油圧シ
リンダに異常圧が出た場合、作業者がその異常を察知し
手動で地盤改良機の運転を止めるのではなく、自動的掘
削ロッド往復動するようにしたので、作業者の察知が遅
れてたり、気付かなかったりするようなことがなく、大
きなトラブルに至ることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、地盤改良機の正面図である。

【図２】図２は、図１の側面図である。

【図３】図３は、ロータリエンコーダとラックの噛み合
いを示す正面図である。

【図４】図４は、地盤改良機の油圧回路図である。

【図５】図５は、地盤改良機のロッド送り制御装置図で
ある。

【図６】図６は、送り圧力設定器の正面図である。

【図７】図７（ａ），（ｂ）は、地盤改良機の削孔及び
改良工程を示す図である。

【図８】図８は、地盤改良機のロッドの送り動作を示す
フローチャートである。

【図９】図９は、地盤改良機による削孔運転のフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１…フレーム ２…スイベルヘッド本体 ３ａ，３ｂ…送り油圧シリンダ ４…ピストンロッド ５…フランジ ６…油圧チャック本体 ７…油圧モータ ８…油圧ロッドホルダ ８ａ，８ｂ…爪 １０…動力制御盤 １１…操作盤 １２…油圧操作盤 １３…オイルポンプ １４…電動モータ １５…アウトリガー ２０…ラック ２３…ロータリーエンコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加唐 一夫 佐賀県唐津市原1534番地 株式会社吉田鉄 工所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地盤改良機の掘削ロッドに削孔水を送るた
   めのポンプと、 前記給水圧の圧力を検出するための給水圧センサーと、 前記給水圧の圧力の異常圧力を設定するための給圧設定
   手段と、 前記異常圧力の設定値と前記給水圧の圧力とが一致した
   時前記掘削ロッドの送りを反復させるための送り制御装
   置とからなる地盤改良機のロッド送り制御装置。
2. 【請求項２】地盤改良機の掘削ロッドを地盤に向けて往
   復駆動するための油圧送りシリンダと、 前記油圧送りシリンダに給圧する油圧圧力を検出するた
   めの送り給圧センサーと、 前記油圧圧力の異常圧力を設定するための送り給圧設定
   手段と、 前記異常圧力の設定値と前記給圧の圧力が一致した時前
   記掘削ロッドの送りを反復させるための送り制御装置と
   からなる地盤改良機のロッド送り制御装置。
3. 【請求項３】前記掘削ロッドを回転駆動させるための油
   圧モータと、 前記油圧モータに給圧する油圧圧力を検出するための主
   軸給圧力センサと前記主軸給圧力センサの出力に基づい
   て前記油圧モータに供給する圧油を制御するためのバル
   ブと、 前記圧力センサの出力に基づいて前記バルブを制御し、
   前記油圧モータの回転を制御する制御回路を有すること
   を特徴とする地盤改良機のロッドの回転制御装置。