JP3488906B2 - 油圧式さく岩機の制御装置 - Google Patents
油圧式さく岩機の制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば岩盤に発破
用の下穴や、法面のアンカー穴等を穿孔するために使用
される油圧式さく岩機の動作を制御する制御装置に関す
るものである。 【０００２】 【従来の技術】岩盤等に穿孔するさく岩機として、油圧
式の打撃装置と回転装置とフィード装置とを備えた油圧
式さく岩機が広く使用されている。この種のさく岩機で
は、本体の先端部に取り付けたシャンクロッドにさく孔
ロッドを接続し、該シャンクロッドにシリンダ空所内に
設けたピストンで打撃を与えて、該さく孔ロッドの先端
部に装着したロックビットで穿孔する。穿孔中は、本体
に設けた回転装置によりさく孔ロッドを回転させるとと
もに、フィード装置でさく岩機を前進させつつ所定深さ
の孔を穿孔する。 【０００３】さく孔対象となる岩盤は一般に均質ではな
く、割れ目、粘土層、挟雑物、空洞等が存在するので、
一定のさく孔条件でさく孔を行っていると、穴曲がり、
回転停止、ジャミング（さく孔ロッドが抜けなくなる）
等の事故が発生することが多い。したがって、このよう
な事故を避けるため、従来はさく岩機のオペレータが岩
質、岩盤の状態等を観察しながら、主に勘に頼って打
撃、回転、推力を調節していた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、勘に頼
ってさく孔を行う従来の方法では、オペレータに熟練が
必要で、しかもさく孔状況を常時注意深く観察していな
ければならないので、オペレータの疲労が大きいという
問題があった。そこで本発明は、さく孔中に岩質等の変
化があっても、うまく自動的に対応できるようなさく孔
装置を提供することを課題としている。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる油圧式さく岩機の制御装置は、油圧式の打撃装
置、回転装置及びフィード装置を備えた油圧式さく岩機
の動作を制御する制御装置であって、前記さく岩機の打
撃装置に供給する作動油の流量を切り替える流量切替バ
ルブと、回転装置に供給する作動油の流量を切り替える
流量切替バルブと、フィード装置に供給する作動油の流
量を切り替える流量切替バルブと、前記打撃装置、回転
装置及びフィード装置における入口側と出口側の差圧を
検出する差圧センシングバルブとを設け、前記打撃装置
の差圧で回転装置の流量を切り替え、回転装置の差圧で
フィード装置の流量を切り替え、フィード装置の差圧で
打撃装置の流量を切り替えることにより、回転負荷が上
昇するとフィード装置の前進圧力と速度が弱になり、フ
ィード前進が弱になると打撃圧力が弱になり、打撃が弱
になると回転数が増加するように比例制御することを特
徴としている。 【０００６】上記構成の本願発明によると、打撃装置、
回転装置、フィード装置の差圧によって打撃、回転、フ
ィードの各作動状態とそれぞれのバランスを制御するの
で、さく孔条件が変化しても殆ど自動的にそれに対応し
てさく孔を継続することができる。この制御装置は、電
気を使用せずに制御を行うので、電源が不要であり、制
御装置の構成も簡単なものとすることができる。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、図面にあらわされた本発明
の実施形態について具体的に説明する。本発明で使用す
るさく岩機１は、図１及び図２に示すように、油圧で作
動する油圧式さく岩機であって、本体を構成するシリン
ダ２の内部に打撃装置Ｐのシリンダ空所５が設けられて
いる。 【０００８】前記シリンダ空所５の内部には、ピストン
１０が前後摺動自在に設けられ、その外周部に前後に移
動するバルブ１５が設けられている。図中、１７はシリ
ンダライナー、１８はシリンダバックライナー、１９は
シリンダフロントライナーである。ピストン１０の芯部
には貫通孔１０ａが設けられ、これにブローチューブ２
０が挿通されている。 【０００９】ピストン１０の前側にはシャンクロッド２
２が取り付けられている。このシャンクロッド２２の前
端部にはさく孔ロッド連結用のねじ部２３が設けられ、
中間部にはスプライン部２４が形成されている。また、
シャンクロッド２２の芯部にも貫通孔２２ａが設けられ
ており、前記ブローチューブ２０の先端部がこの貫通孔
の後部に挿入されている。 【００１０】前記シリンダ２の前端部にはギヤボックス
２５が設けられ、さらにその前部にチャックエンド２７
が設けられている。ギヤボックス２５には、さく孔ロッ
ドを回転させる回転装置Ｒが設けられている。すなわ
ち、ギヤボックス２５の後部に回転装置Ｒの駆動源であ
る油圧モータ３０が取り付けられ、その回転軸にドライ
ブギヤ３２が取り付けられている。このドライブギヤ３
２にはアイドラーギヤ３３が噛合しており、該アイドラ
ーギヤにチャックドライバー３５のギヤ部３５ａが噛合
している。３６はチャックブッシング、３７はチャック
であり、シャンクロッド２２のスプライン部に係合した
状態で、チャックドライバー３５に係合して回転させら
れ、シャンクロッドを回転させる。また、４０はチャッ
クエンドキャップ、４１はチャックエンドキャップライ
ナーである。 【００１１】本体の中間部にはアキュムレーター５０，
５０が設けられている。このアキュムレーター５０は、
ボデイ５１内に可撓性のダイヤフラム５２を備え、気体
（窒素ガス）の圧縮性を利用して油圧を蓄える働きをな
す。 【００１２】つぎに、上記打撃装置Ｐのバルブ１５とピ
ストン１０の動作について説明する。図３乃至図７は、
要部を模式的にあらわすもので、まず、図３において、
ピストン１０は上死点に達しており、高圧ポートＤ１か
らピストン後室Ｓ１に高圧オイルＨＰが作用する。ピス
トン後室の受圧面積Ａ１とピストン前室の受圧面積Ａ２
とはＡ１＞Ａ２の関係にあるので、ピストン後室に高圧
ラインが通じると、ピストン後部に働く力がピストン前
部に働く力より大きくなって、ピストンは打撃行程に転
じる。 【００１３】図４において、ピストン１０は前進運動を
継続し、この間アキュムレーター５０は、所要のオイル
量の不足分を補給する。ピストン１０の大径部がバルブ
切り替えポートＤ２を開き、バルブ後室Ｓ２に通じてバ
ルブ１５が切り替えを開始する。 【００１４】図５において、ピストン１０は、打撃点に
達して打撃行程中に得た運動エネルギーをロッド２２に
伝達し、ロッドが破壊作業に必要な打撃エネルギーを伝
播する。この時点でバルブは切り替わっており、高圧ポ
ートＤ１を閉じて低圧ポートＤ３を開き、ピストン後室
は低圧ラインＬＰに通じる。ピストン後室の圧力は低下
してピストン前部に働く力がピストン後部に働く力より
大きくなり、ピストンは後退する。なお、空打ちでピス
トンが打撃点よりさらに前進すると、ピストンはポート
Ｄ４を閉じ、クッション室Ｓ３を形成して停止した後、
後退に移る。 【００１５】図６において、ピストン１０は後退を続
け、バルブ１５は、ピストン１０の大径部の後面に押さ
れて共に後退する。この時、ピストン後室のオイルは低
圧ポートＤ３から、またバルブ後室のオイルはピストン
大径部の溝Ｄ４を経て低圧ラインＬＰに排出される。ピ
ストン後退行程中にアキュムレーター５０（Ａ３）へ高
圧オイルが、また、アキュムレーター５０（Ａ４）へ低
圧オイルがそれぞれ蓄えられる。 【００１６】図７において、ピストンが後退を続ける
と、バルブ１５は低圧ポートＤ３を閉じると同時に、高
圧ポートＤ１を開いて、ピストン後室は高圧ラインＨＰ
と通じる。低圧ポートＤ３を閉じたピストン後室は、ピ
ストンが後退行程中に得た慣性エネルギーで高圧ライン
にクッション室を形成し、蓄圧されたオイルはアキュム
レーター５０（Ａ３）に蓄えられる。ピストンがクッシ
ョンによって停止する上死点に達すると、バルブの切り
替えも完了して、図３の状態に戻る。以下、同様の動作
を繰り返す。 【００１７】さく岩機に推力を付与するフィード装置Ｆ
は、次のように構成されている。すなわち、図８に示す
ように、さく岩機１はガイドセル６０に前後移動自在に
搭載されており、該ガイドセルの両端部付近に取り付け
られたスプロケットホイールにはフィード用のチェーン
６３が掛け渡されている。このチェーンは、フィード用
油圧モータ６５によって前後に走行させられるもので、
ガイドセル６０に前後移動自在に取り付けたキャリッジ
６７が前記チェーンに取り付けられている。さく岩機１
は、このキャリッジ６７に固定されており、油圧モータ
６５を正逆回転させることにより、さく岩機１がキャリ
ッジ６７とともに前後に移動する。なお、図示例ではガ
イドセル６０がクローラ式走行車体のアーム（油圧で作
動）によって前後、左右に傾動自在に支持されている
が、他の適当な支持装置で支持してもよい。 【００１８】図９は制御装置を表すブロック図である。
同図において、油圧ポンプ７０からの作動油は、コント
ロールバルブＶｃ１から流量切替バルブＶｒ１を通って
打撃装置Ｐに供給される。打撃装置への油圧回路には、
入口側と出口側の差圧を検出する差圧センシングバルブ
Ｖｓ１が設けられている。 【００１９】同様に、回転装置Ｒへの作動油は、コント
ロールバルブＶｃ２、流量切替バルブＶｒ２を通って供
給され、その油圧回路には入口側と出口側の差圧を検出
するセンシングバルブＶｓ２が設けられている。さら
に、フィード装置Ｆへの作動油は、コントロールバルブ
Ｖｃ３、流量切替バルブＶｒ３を通って供給され、その
油圧回路には、入口側と出口側の差圧を検出するセンシ
ングバルブＶｓ３が設けられている。 【００２０】前記打撃装置Ｐ用の流量切替バルブＶｒ１
には、フィード装置Ｆの差圧センシングバルブＶｓ３で
検出される差圧が設定圧以上となった場合に当該流量切
替バルブＶｒ１を大流量側へ切り替える切替駆動装置Ｓ
１が設けられている。また、前記回転装置Ｒ用の流量切
替バルブＶｒ２には、打撃装置Ｐの差圧が設定圧以上と
なった時に小流量側へ切り替える切替駆動装置Ｓ２が設
けられ、前記フィード装置Ｆ用の流量切替バルブＶｒ３
には、前記回転装置Ｒの差圧が設定圧以上になった時に
小流量側へ切り替える切替駆動装置Ｓ３が設けられてい
る。 【００２１】上記流量切替バルブＶｒと差圧センシング
バルブＶｓとの組み合わせによって、打撃圧力コントロ
ール、フィード圧力及びスピードコントロール、並びに
回転数コントロールが次のように行われる。まず、打撃
圧力コントロールにおける打撃圧力と回転圧力及びフィ
ード圧力との関係は、図１０及び図１１に示す通りであ
る。すなわち、回転圧力が定圧よりも上昇したら打撃圧
力が低下し、フィード圧力が定圧よりも低くなると打撃
圧力が低下する。 【００２２】フィード圧力及びスピードコントロールに
おけるフィードスピード、フィード圧力と回転圧力との
関係は図１２及び図１３に示す通りである。すなわち、
回転圧力が定圧より上昇したらフィード速度が低下し圧
力も低下する。 【００２３】回転数コントロールにおける回転圧力と回
転数の関係、及び打撃圧力と回転数の関係は図１４及び
図１５に示す通りである。すなわち、回転圧力が定圧よ
り上昇したら回転数は増加する。また、打撃圧が低下し
たら回転数は増加する。 【００２４】このように、打撃、回転、フィードの各油
圧回路の差圧を検出して、互いの流量を比例制御するこ
とにより、打撃、回転、フィードの各作動状態と、それ
ぞれのバランスを比例制御しながらほぼ自動的にさく孔
することができるのである。なお、各流量切替バルブを
切替駆動する差圧は、経験等に基づいて最適なものを選
択すればよい。 【００２５】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかるさく岩機の制御装置は、打撃装置、回転装置、
フィード装置の油圧回路の差圧を検出して、当該差圧に
より互いの流量を比例制御するので、岩質等の変化によ
りさく孔条件が変化しても、自動的に対応して打撃、回
転、フィードを調節することが可能となり、作業者に多
大の負担がかかることなく、楽に良好なさく孔を行うこ
とが可能となった。そして、これにより空打防止や適正
打撃力が得られるため、シャンクロッドやロッド等のア
クセサリーズの寿命が長くなるほか、孔曲りの防止、穿
孔時間の短縮が図れるようになった。
用の下穴や、法面のアンカー穴等を穿孔するために使用
される油圧式さく岩機の動作を制御する制御装置に関す
るものである。 【０００２】 【従来の技術】岩盤等に穿孔するさく岩機として、油圧
式の打撃装置と回転装置とフィード装置とを備えた油圧
式さく岩機が広く使用されている。この種のさく岩機で
は、本体の先端部に取り付けたシャンクロッドにさく孔
ロッドを接続し、該シャンクロッドにシリンダ空所内に
設けたピストンで打撃を与えて、該さく孔ロッドの先端
部に装着したロックビットで穿孔する。穿孔中は、本体
に設けた回転装置によりさく孔ロッドを回転させるとと
もに、フィード装置でさく岩機を前進させつつ所定深さ
の孔を穿孔する。 【０００３】さく孔対象となる岩盤は一般に均質ではな
く、割れ目、粘土層、挟雑物、空洞等が存在するので、
一定のさく孔条件でさく孔を行っていると、穴曲がり、
回転停止、ジャミング（さく孔ロッドが抜けなくなる）
等の事故が発生することが多い。したがって、このよう
な事故を避けるため、従来はさく岩機のオペレータが岩
質、岩盤の状態等を観察しながら、主に勘に頼って打
撃、回転、推力を調節していた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、勘に頼
ってさく孔を行う従来の方法では、オペレータに熟練が
必要で、しかもさく孔状況を常時注意深く観察していな
ければならないので、オペレータの疲労が大きいという
問題があった。そこで本発明は、さく孔中に岩質等の変
化があっても、うまく自動的に対応できるようなさく孔
装置を提供することを課題としている。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる油圧式さく岩機の制御装置は、油圧式の打撃装
置、回転装置及びフィード装置を備えた油圧式さく岩機
の動作を制御する制御装置であって、前記さく岩機の打
撃装置に供給する作動油の流量を切り替える流量切替バ
ルブと、回転装置に供給する作動油の流量を切り替える
流量切替バルブと、フィード装置に供給する作動油の流
量を切り替える流量切替バルブと、前記打撃装置、回転
装置及びフィード装置における入口側と出口側の差圧を
検出する差圧センシングバルブとを設け、前記打撃装置
の差圧で回転装置の流量を切り替え、回転装置の差圧で
フィード装置の流量を切り替え、フィード装置の差圧で
打撃装置の流量を切り替えることにより、回転負荷が上
昇するとフィード装置の前進圧力と速度が弱になり、フ
ィード前進が弱になると打撃圧力が弱になり、打撃が弱
になると回転数が増加するように比例制御することを特
徴としている。 【０００６】上記構成の本願発明によると、打撃装置、
回転装置、フィード装置の差圧によって打撃、回転、フ
ィードの各作動状態とそれぞれのバランスを制御するの
で、さく孔条件が変化しても殆ど自動的にそれに対応し
てさく孔を継続することができる。この制御装置は、電
気を使用せずに制御を行うので、電源が不要であり、制
御装置の構成も簡単なものとすることができる。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、図面にあらわされた本発明
の実施形態について具体的に説明する。本発明で使用す
るさく岩機１は、図１及び図２に示すように、油圧で作
動する油圧式さく岩機であって、本体を構成するシリン
ダ２の内部に打撃装置Ｐのシリンダ空所５が設けられて
いる。 【０００８】前記シリンダ空所５の内部には、ピストン
１０が前後摺動自在に設けられ、その外周部に前後に移
動するバルブ１５が設けられている。図中、１７はシリ
ンダライナー、１８はシリンダバックライナー、１９は
シリンダフロントライナーである。ピストン１０の芯部
には貫通孔１０ａが設けられ、これにブローチューブ２
０が挿通されている。 【０００９】ピストン１０の前側にはシャンクロッド２
２が取り付けられている。このシャンクロッド２２の前
端部にはさく孔ロッド連結用のねじ部２３が設けられ、
中間部にはスプライン部２４が形成されている。また、
シャンクロッド２２の芯部にも貫通孔２２ａが設けられ
ており、前記ブローチューブ２０の先端部がこの貫通孔
の後部に挿入されている。 【００１０】前記シリンダ２の前端部にはギヤボックス
２５が設けられ、さらにその前部にチャックエンド２７
が設けられている。ギヤボックス２５には、さく孔ロッ
ドを回転させる回転装置Ｒが設けられている。すなわ
ち、ギヤボックス２５の後部に回転装置Ｒの駆動源であ
る油圧モータ３０が取り付けられ、その回転軸にドライ
ブギヤ３２が取り付けられている。このドライブギヤ３
２にはアイドラーギヤ３３が噛合しており、該アイドラ
ーギヤにチャックドライバー３５のギヤ部３５ａが噛合
している。３６はチャックブッシング、３７はチャック
であり、シャンクロッド２２のスプライン部に係合した
状態で、チャックドライバー３５に係合して回転させら
れ、シャンクロッドを回転させる。また、４０はチャッ
クエンドキャップ、４１はチャックエンドキャップライ
ナーである。 【００１１】本体の中間部にはアキュムレーター５０，
５０が設けられている。このアキュムレーター５０は、
ボデイ５１内に可撓性のダイヤフラム５２を備え、気体
（窒素ガス）の圧縮性を利用して油圧を蓄える働きをな
す。 【００１２】つぎに、上記打撃装置Ｐのバルブ１５とピ
ストン１０の動作について説明する。図３乃至図７は、
要部を模式的にあらわすもので、まず、図３において、
ピストン１０は上死点に達しており、高圧ポートＤ１か
らピストン後室Ｓ１に高圧オイルＨＰが作用する。ピス
トン後室の受圧面積Ａ１とピストン前室の受圧面積Ａ２
とはＡ１＞Ａ２の関係にあるので、ピストン後室に高圧
ラインが通じると、ピストン後部に働く力がピストン前
部に働く力より大きくなって、ピストンは打撃行程に転
じる。 【００１３】図４において、ピストン１０は前進運動を
継続し、この間アキュムレーター５０は、所要のオイル
量の不足分を補給する。ピストン１０の大径部がバルブ
切り替えポートＤ２を開き、バルブ後室Ｓ２に通じてバ
ルブ１５が切り替えを開始する。 【００１４】図５において、ピストン１０は、打撃点に
達して打撃行程中に得た運動エネルギーをロッド２２に
伝達し、ロッドが破壊作業に必要な打撃エネルギーを伝
播する。この時点でバルブは切り替わっており、高圧ポ
ートＤ１を閉じて低圧ポートＤ３を開き、ピストン後室
は低圧ラインＬＰに通じる。ピストン後室の圧力は低下
してピストン前部に働く力がピストン後部に働く力より
大きくなり、ピストンは後退する。なお、空打ちでピス
トンが打撃点よりさらに前進すると、ピストンはポート
Ｄ４を閉じ、クッション室Ｓ３を形成して停止した後、
後退に移る。 【００１５】図６において、ピストン１０は後退を続
け、バルブ１５は、ピストン１０の大径部の後面に押さ
れて共に後退する。この時、ピストン後室のオイルは低
圧ポートＤ３から、またバルブ後室のオイルはピストン
大径部の溝Ｄ４を経て低圧ラインＬＰに排出される。ピ
ストン後退行程中にアキュムレーター５０（Ａ３）へ高
圧オイルが、また、アキュムレーター５０（Ａ４）へ低
圧オイルがそれぞれ蓄えられる。 【００１６】図７において、ピストンが後退を続ける
と、バルブ１５は低圧ポートＤ３を閉じると同時に、高
圧ポートＤ１を開いて、ピストン後室は高圧ラインＨＰ
と通じる。低圧ポートＤ３を閉じたピストン後室は、ピ
ストンが後退行程中に得た慣性エネルギーで高圧ライン
にクッション室を形成し、蓄圧されたオイルはアキュム
レーター５０（Ａ３）に蓄えられる。ピストンがクッシ
ョンによって停止する上死点に達すると、バルブの切り
替えも完了して、図３の状態に戻る。以下、同様の動作
を繰り返す。 【００１７】さく岩機に推力を付与するフィード装置Ｆ
は、次のように構成されている。すなわち、図８に示す
ように、さく岩機１はガイドセル６０に前後移動自在に
搭載されており、該ガイドセルの両端部付近に取り付け
られたスプロケットホイールにはフィード用のチェーン
６３が掛け渡されている。このチェーンは、フィード用
油圧モータ６５によって前後に走行させられるもので、
ガイドセル６０に前後移動自在に取り付けたキャリッジ
６７が前記チェーンに取り付けられている。さく岩機１
は、このキャリッジ６７に固定されており、油圧モータ
６５を正逆回転させることにより、さく岩機１がキャリ
ッジ６７とともに前後に移動する。なお、図示例ではガ
イドセル６０がクローラ式走行車体のアーム（油圧で作
動）によって前後、左右に傾動自在に支持されている
が、他の適当な支持装置で支持してもよい。 【００１８】図９は制御装置を表すブロック図である。
同図において、油圧ポンプ７０からの作動油は、コント
ロールバルブＶｃ１から流量切替バルブＶｒ１を通って
打撃装置Ｐに供給される。打撃装置への油圧回路には、
入口側と出口側の差圧を検出する差圧センシングバルブ
Ｖｓ１が設けられている。 【００１９】同様に、回転装置Ｒへの作動油は、コント
ロールバルブＶｃ２、流量切替バルブＶｒ２を通って供
給され、その油圧回路には入口側と出口側の差圧を検出
するセンシングバルブＶｓ２が設けられている。さら
に、フィード装置Ｆへの作動油は、コントロールバルブ
Ｖｃ３、流量切替バルブＶｒ３を通って供給され、その
油圧回路には、入口側と出口側の差圧を検出するセンシ
ングバルブＶｓ３が設けられている。 【００２０】前記打撃装置Ｐ用の流量切替バルブＶｒ１
には、フィード装置Ｆの差圧センシングバルブＶｓ３で
検出される差圧が設定圧以上となった場合に当該流量切
替バルブＶｒ１を大流量側へ切り替える切替駆動装置Ｓ
１が設けられている。また、前記回転装置Ｒ用の流量切
替バルブＶｒ２には、打撃装置Ｐの差圧が設定圧以上と
なった時に小流量側へ切り替える切替駆動装置Ｓ２が設
けられ、前記フィード装置Ｆ用の流量切替バルブＶｒ３
には、前記回転装置Ｒの差圧が設定圧以上になった時に
小流量側へ切り替える切替駆動装置Ｓ３が設けられてい
る。 【００２１】上記流量切替バルブＶｒと差圧センシング
バルブＶｓとの組み合わせによって、打撃圧力コントロ
ール、フィード圧力及びスピードコントロール、並びに
回転数コントロールが次のように行われる。まず、打撃
圧力コントロールにおける打撃圧力と回転圧力及びフィ
ード圧力との関係は、図１０及び図１１に示す通りであ
る。すなわち、回転圧力が定圧よりも上昇したら打撃圧
力が低下し、フィード圧力が定圧よりも低くなると打撃
圧力が低下する。 【００２２】フィード圧力及びスピードコントロールに
おけるフィードスピード、フィード圧力と回転圧力との
関係は図１２及び図１３に示す通りである。すなわち、
回転圧力が定圧より上昇したらフィード速度が低下し圧
力も低下する。 【００２３】回転数コントロールにおける回転圧力と回
転数の関係、及び打撃圧力と回転数の関係は図１４及び
図１５に示す通りである。すなわち、回転圧力が定圧よ
り上昇したら回転数は増加する。また、打撃圧が低下し
たら回転数は増加する。 【００２４】このように、打撃、回転、フィードの各油
圧回路の差圧を検出して、互いの流量を比例制御するこ
とにより、打撃、回転、フィードの各作動状態と、それ
ぞれのバランスを比例制御しながらほぼ自動的にさく孔
することができるのである。なお、各流量切替バルブを
切替駆動する差圧は、経験等に基づいて最適なものを選
択すればよい。 【００２５】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかるさく岩機の制御装置は、打撃装置、回転装置、
フィード装置の油圧回路の差圧を検出して、当該差圧に
より互いの流量を比例制御するので、岩質等の変化によ
りさく孔条件が変化しても、自動的に対応して打撃、回
転、フィードを調節することが可能となり、作業者に多
大の負担がかかることなく、楽に良好なさく孔を行うこ
とが可能となった。そして、これにより空打防止や適正
打撃力が得られるため、シャンクロッドやロッド等のア
クセサリーズの寿命が長くなるほか、孔曲りの防止、穿
孔時間の短縮が図れるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】さく岩機の縦断面図である。
【図２】その一部を破面で表した平面図である。
【図３】その動作をあらわす要部の模式図である。
【図４】その動作をあらわす要部の模式図である。
【図５】その動作をあらわす要部の模式図である。
【図６】その動作をあらわす要部の模式図である。
【図７】その動作をあらわす要部の模式図である。
【図８】フィード装置の外観図である。
【図９】制御装置のブロック図である。
【図１０】打撃圧力と回転圧力の関係を表すグラフであ
る。 【図１１】打撃圧力とフィード圧力との関係を表すグラ
フである。 【図１２】回転圧力とフィード速度との関係を表すグラ
フである。 【図１３】回転圧力とフィード圧力との関係を表すグラ
フである。 【図１４】回転圧力と回転数との関係を表すグラフであ
る。 【図１５】打撃圧力と回転圧力との関係を表すグラフで
ある。 【符号の説明】 １ さく岩機 ２ シリンダ １０ ピストン １５ バルブ ２２ シャンクロッド Ｐ 打撃装置 Ｒ 回転装置 Ｆ フィード装置
る。 【図１１】打撃圧力とフィード圧力との関係を表すグラ
フである。 【図１２】回転圧力とフィード速度との関係を表すグラ
フである。 【図１３】回転圧力とフィード圧力との関係を表すグラ
フである。 【図１４】回転圧力と回転数との関係を表すグラフであ
る。 【図１５】打撃圧力と回転圧力との関係を表すグラフで
ある。 【符号の説明】 １ さく岩機 ２ シリンダ １０ ピストン １５ バルブ ２２ シャンクロッド Ｐ 打撃装置 Ｒ 回転装置 Ｆ フィード装置
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(72)発明者 矢田谷 嘉一
広島県比婆郡東城町大字東城36 ヤマモ
トロックマシン株式会社内
(56)参考文献 特開 平９−217582（ＪＰ，Ａ)
実開 昭60−4636（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E21B 6/02
E21B 19/08
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 油圧式の打撃装置、回転装置及びフィー
ド装置を備えた油圧式さく岩機の動作を制御する制御装
置であって、前記さく岩機の打撃装置に供給する作動油
の流量を切り替える流量切替バルブと、回転装置に供給
する作動油の流量を切り替える流量切替バルブと、フィ
ード装置に供給する作動油の流量を切り替える流量切替
バルブと、前記打撃装置、回転装置及びフィード装置に
おける入口側と出口側の差圧を検出する差圧センシング
バルブとを設け、前記打撃装置の差圧で回転装置の流量
を切り替え、回転装置の差圧でフィード装置の流量を切
り替え、フィード装置の差圧で打撃装置の流量を切り替
えることにより、回転負荷が上昇するとフィード装置の
前進圧力と速度が弱になり、フィード前進が弱になると
打撃圧力が弱になり、打撃圧力が弱になると回転数が増
加するように比例制御することを特徴とする油圧式さく
岩機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36420297A JP3488906B2 (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | 油圧式さく岩機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36420297A JP3488906B2 (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | 油圧式さく岩機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11173062A JPH11173062A (ja) | 1999-06-29 |
| JP3488906B2 true JP3488906B2 (ja) | 2004-01-19 |
Family
ID=18481231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36420297A Expired - Fee Related JP3488906B2 (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | 油圧式さく岩機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3488906B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4880424B2 (ja) * | 2006-10-31 | 2012-02-22 | 古河ロックドリル株式会社 | フィード制御装置 |
| SE530984C2 (sv) * | 2007-03-16 | 2008-11-11 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande och anordning för styrning av en bergborrmaskin jämte bergborrmaskin och bergborrigg |
| SE532483C2 (sv) | 2007-04-11 | 2010-02-02 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter |
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| CN113137255B (zh) * | 2021-05-14 | 2022-02-11 | 安徽佳乐矿山设备有限公司 | 一种锚杆台车凿岩机切换装置 |
-
1997
- 1997-12-16 JP JP36420297A patent/JP3488906B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11173062A (ja) | 1999-06-29 |
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