JP2002038867A - さく孔装置 - Google Patents
さく孔装置Info
- Publication number
- JP2002038867A JP2002038867A JP2000223363A JP2000223363A JP2002038867A JP 2002038867 A JP2002038867 A JP 2002038867A JP 2000223363 A JP2000223363 A JP 2000223363A JP 2000223363 A JP2000223363 A JP 2000223363A JP 2002038867 A JP2002038867 A JP 2002038867A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bit
- rock drill
- compressed air
- drill
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/20—Recycling
Landscapes
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Blast Furnaces (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製鉄溶高炉やごみ溶融炉等における炉の出銑
口、スラグ出湯口等の開孔に使用するに適したさく孔装
置を提供する。 【解決手段】 前後移動自在に支持されたさく岩機に取
り付けたロッド先端部のビットに打撃と回転と推力を付
与するとともに、前記ビットから前方へ圧縮空気を吐出
しながらさく孔を行うさく孔装置において、前記ビット
から前方へ吐出する圧縮空気の圧力又は吐出量を検出す
るセンサを設け、該センサが圧縮空気の圧力又は吐出量
の急激な変化を検知した時は直ちにさく岩機を後退させ
るさく岩機移動制御手段を設けた。
口、スラグ出湯口等の開孔に使用するに適したさく孔装
置を提供する。 【解決手段】 前後移動自在に支持されたさく岩機に取
り付けたロッド先端部のビットに打撃と回転と推力を付
与するとともに、前記ビットから前方へ圧縮空気を吐出
しながらさく孔を行うさく孔装置において、前記ビット
から前方へ吐出する圧縮空気の圧力又は吐出量を検出す
るセンサを設け、該センサが圧縮空気の圧力又は吐出量
の急激な変化を検知した時は直ちにさく岩機を後退させ
るさく岩機移動制御手段を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製鉄溶高炉やごみ
溶融炉等における炉の出銑口、スラグ出湯口等の開孔に
使用するに適したさく孔装置に関するものである。
溶融炉等における炉の出銑口、スラグ出湯口等の開孔に
使用するに適したさく孔装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】製鉄所の高炉やごみ焼却場の溶融炉等で
は、一定のサイクルごとに出銑口やスラグ出湯口等の開
孔を行う必要がある。従来この開孔作業は、さく岩機を
用いて行っていたが、さく岩機に取り付けたロッドの先
端部のビットが炉口の耐火レンガ、マッド材等に開口し
終った瞬間に炉内の高温の溶湯に接触するため、溶融し
て再使用できなくなることが多かった。
は、一定のサイクルごとに出銑口やスラグ出湯口等の開
孔を行う必要がある。従来この開孔作業は、さく岩機を
用いて行っていたが、さく岩機に取り付けたロッドの先
端部のビットが炉口の耐火レンガ、マッド材等に開口し
終った瞬間に炉内の高温の溶湯に接触するため、溶融し
て再使用できなくなることが多かった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記問題を解決するた
め、さく岩機の回転圧力、回転数の変化や、推力（フィ
ード圧力）、フィード速度の変化、又はエンコーダによ
るさく孔深さの測定等により、ビットが開口し終った瞬
間を把握する試みがなされているが、いずれも検出精度
が低く、開口終了時点を高精度に検出してビット、ロッ
ドを抜き取ることはできていなかった。
め、さく岩機の回転圧力、回転数の変化や、推力（フィ
ード圧力）、フィード速度の変化、又はエンコーダによ
るさく孔深さの測定等により、ビットが開口し終った瞬
間を把握する試みがなされているが、いずれも検出精度
が低く、開口終了時点を高精度に検出してビット、ロッ
ドを抜き取ることはできていなかった。
【０００４】そこで本発明は、開口終了時点をより正確
に検知し、ビット、ロッドの無駄をなくすことができる
ようにすることを課題としている。
に検知し、ビット、ロッドの無駄をなくすことができる
ようにすることを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、本
発明にかかるさく孔装置は、前後移動自在に支持された
さく岩機に取り付けたロッド先端部のビットに打撃と回
転と推力を付与するとともに、前記ビットから前方へ圧
縮空気を吐出しながらさく孔を行うさく孔装置におい
て、前記ビットから前方へ吐出する圧縮空気の圧力又は
吐出量を検出するセンサを設け、該センサが圧縮空気の
圧力又は吐出量の急激な変化を検知した時は直ちにさく
岩機を後退させるさく岩機移動制御手段を設けたことを
特徴としている。
め、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、本
発明にかかるさく孔装置は、前後移動自在に支持された
さく岩機に取り付けたロッド先端部のビットに打撃と回
転と推力を付与するとともに、前記ビットから前方へ圧
縮空気を吐出しながらさく孔を行うさく孔装置におい
て、前記ビットから前方へ吐出する圧縮空気の圧力又は
吐出量を検出するセンサを設け、該センサが圧縮空気の
圧力又は吐出量の急激な変化を検知した時は直ちにさく
岩機を後退させるさく岩機移動制御手段を設けたことを
特徴としている。
【０００６】このさく孔装置を用いてさく孔を行うとき
は、さく孔中にビットから圧縮空気が前向きに吐出さ
れ、この圧縮空気がビットの冷却と破砕粉（繰粉）の排
出を行う。この場合、ビット頭部が被さく孔物に当接す
るので圧縮空気の逃げ道が狭いが、吐出口が閉塞される
わけではないので、圧縮空気の圧力と吐出量は適当な値
に保たれる。さく孔が進行して、異なる層にビットが遭
遇した時は、上記圧縮空気の吐出状態が変化する。例え
ば、高炉の出銑口の開口作業において、ビットがマッド
材を突き抜けた時点では、当該ビットが溶融鉄に接して
上記吐出口が閉塞されることにより、圧縮空気の圧力が
急上昇し、吐出量が急激に減少する。また、ビットの圧
縮空気吐出口の前に邪魔物がなくなった場合は、圧縮空
気の圧力が急激に低下し、吐出量は急激に増加する。こ
れらの変化がセンサで検知され、ただちにさく岩機移動
制御装置が作動してさく岩機を後退させる。このため、
高炉の開口作業においては、炉内に突き出されるビッ
ト、ロッドが引き抜かれ、その溶融が回避される。
は、さく孔中にビットから圧縮空気が前向きに吐出さ
れ、この圧縮空気がビットの冷却と破砕粉（繰粉）の排
出を行う。この場合、ビット頭部が被さく孔物に当接す
るので圧縮空気の逃げ道が狭いが、吐出口が閉塞される
わけではないので、圧縮空気の圧力と吐出量は適当な値
に保たれる。さく孔が進行して、異なる層にビットが遭
遇した時は、上記圧縮空気の吐出状態が変化する。例え
ば、高炉の出銑口の開口作業において、ビットがマッド
材を突き抜けた時点では、当該ビットが溶融鉄に接して
上記吐出口が閉塞されることにより、圧縮空気の圧力が
急上昇し、吐出量が急激に減少する。また、ビットの圧
縮空気吐出口の前に邪魔物がなくなった場合は、圧縮空
気の圧力が急激に低下し、吐出量は急激に増加する。こ
れらの変化がセンサで検知され、ただちにさく岩機移動
制御装置が作動してさく岩機を後退させる。このため、
高炉の開口作業においては、炉内に突き出されるビッ
ト、ロッドが引き抜かれ、その溶融が回避される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について具体的に説明する。図１は本発明のさく孔装置
の外観図である。このさく孔装置１は、高炉Ｆの出銑口
Ｏの開口に使用されるもので、ガイドセル３に前後移動
に搭載されたさく岩機５を備え、該さく岩機にさく孔ロ
ッド６が接続され、該さく孔ロッドの先端部にビット７
が取り付けられている。さく孔ロッド６自体の先端部を
ビットに加工したものもある。
について具体的に説明する。図１は本発明のさく孔装置
の外観図である。このさく孔装置１は、高炉Ｆの出銑口
Ｏの開口に使用されるもので、ガイドセル３に前後移動
に搭載されたさく岩機５を備え、該さく岩機にさく孔ロ
ッド６が接続され、該さく孔ロッドの先端部にビット７
が取り付けられている。さく孔ロッド６自体の先端部を
ビットに加工したものもある。
【０００８】図示例のさく岩機５は、油圧で作動する油
圧さく岩機であり、ガイドセル３に前後移動自在に取り
付けられたベースプレート１０に取り付けられている。
ベースプレート１０はガイドセル３の長手方向に沿って
移動するチェーン（図示を省略）によって前後移動させ
られる。１１，１１はベースプレート１０に接して転動
するローラ（図示を省略）を支持する軸であり、１２は
上記チェーンを移動させるフィードモータ（油圧モー
タ）である。
圧さく岩機であり、ガイドセル３に前後移動自在に取り
付けられたベースプレート１０に取り付けられている。
ベースプレート１０はガイドセル３の長手方向に沿って
移動するチェーン（図示を省略）によって前後移動させ
られる。１１，１１はベースプレート１０に接して転動
するローラ（図示を省略）を支持する軸であり、１２は
上記チェーンを移動させるフィードモータ（油圧モー
タ）である。
【０００９】ガイドセル３の前端部にはブラケット１３
が固着されており、これにセントラライザ１４が取り付
けられている。前記さく孔ロッド６はこのセントラライ
ザによってガイドセル３と平行に支持される。また、ガ
イドセルの前部にはハッカー装置１５が取り付けられて
おり、このハッカー装置に上下回動自在に設けたフック
部材１６を高炉Ｆに設けた係合部材１７の軸に引っ掛け
ることにより、さく孔時にガイドセルが受ける反力を支
持するようになっている。なお、ガイドセル３には支持
部材２０，２０が設けられており、この支持部材に建屋
の天井から垂下した支持フレーム２１，２１を固着する
ことにより、ガイドセル３が宙吊り状態で支持される。
が固着されており、これにセントラライザ１４が取り付
けられている。前記さく孔ロッド６はこのセントラライ
ザによってガイドセル３と平行に支持される。また、ガ
イドセルの前部にはハッカー装置１５が取り付けられて
おり、このハッカー装置に上下回動自在に設けたフック
部材１６を高炉Ｆに設けた係合部材１７の軸に引っ掛け
ることにより、さく孔時にガイドセルが受ける反力を支
持するようになっている。なお、ガイドセル３には支持
部材２０，２０が設けられており、この支持部材に建屋
の天井から垂下した支持フレーム２１，２１を固着する
ことにより、ガイドセル３が宙吊り状態で支持される。
【００１０】ガイドセル３の側部には各種電磁弁を収納
した操作弁ユニット２５が設けられている。図の２６は
潤滑油を供給するためのラインオイラーである。上記操
作弁ユニット２５とさく岩機は油圧ホースを内蔵する複
数のケーブルリール２７，…で接続されていて、操作弁
ユニット２５から供給される圧油でさく岩機が作動す
る。また、ガイドセル３の前後方向に沿って複数（図で
は４個）のリミットスイッチユニット２９，…が取り付
けられている。これらリミットスイッチユニットは、さ
く岩機５の位置を検出するためのものであり、これらリ
ミットスイッチの検出結果に基づいてさく岩機の移動が
制御される。なお、最前部のリミットスイッチユニット
２９（Ａ）には破砕粉等の付着を防止するカバーがかぶ
せられている。
した操作弁ユニット２５が設けられている。図の２６は
潤滑油を供給するためのラインオイラーである。上記操
作弁ユニット２５とさく岩機は油圧ホースを内蔵する複
数のケーブルリール２７，…で接続されていて、操作弁
ユニット２５から供給される圧油でさく岩機が作動す
る。また、ガイドセル３の前後方向に沿って複数（図で
は４個）のリミットスイッチユニット２９，…が取り付
けられている。これらリミットスイッチユニットは、さ
く岩機５の位置を検出するためのものであり、これらリ
ミットスイッチの検出結果に基づいてさく岩機の移動が
制御される。なお、最前部のリミットスイッチユニット
２９（Ａ）には破砕粉等の付着を防止するカバーがかぶ
せられている。
【００１１】図３、４はさく岩機５の平面図及び断面図
であり、このさく岩機５は、バックヘッド３０とフロン
トヘッド３１をスルーボルト３２で結合してなり、シリ
ンダ３３内に正打撃用のピストン３５が前後動自在に設
けられるとともに、リバースシリンダ３７内に逆向き打
撃用の中空リバースピストン４０が前後動自在に設けら
れている。正打撃用のピストン３５の前にはシャンクア
ダプター４２が設けられ、該シャンクアダプターの後端
面をピストン３５が打撃する。また、リバースピストン
４０は、シャンクアダプター４２の前部に外嵌されてい
て、該シャンクアダプターの大径部４２ａ前端面を後ろ
向きに打撃するようになっている。これら正打撃と逆向
き打撃は制御装置５０による油圧バルブの切り替えによ
って適宜切り替えられる。図中のＡはアキュムレータで
ある。
であり、このさく岩機５は、バックヘッド３０とフロン
トヘッド３１をスルーボルト３２で結合してなり、シリ
ンダ３３内に正打撃用のピストン３５が前後動自在に設
けられるとともに、リバースシリンダ３７内に逆向き打
撃用の中空リバースピストン４０が前後動自在に設けら
れている。正打撃用のピストン３５の前にはシャンクア
ダプター４２が設けられ、該シャンクアダプターの後端
面をピストン３５が打撃する。また、リバースピストン
４０は、シャンクアダプター４２の前部に外嵌されてい
て、該シャンクアダプターの大径部４２ａ前端面を後ろ
向きに打撃するようになっている。これら正打撃と逆向
き打撃は制御装置５０による油圧バルブの切り替えによ
って適宜切り替えられる。図中のＡはアキュムレータで
ある。
【００１２】前記シャンクアダプター４２の後部外周部
にはスプライン４２ｂが切られていて、このスプライン
にチャックドライバ５２が嵌合している。チャックドラ
イバ５２は回転用油圧モータ５３によりギヤ列を介して
回転駆動され、シャンクアダプター４２を回転させる。
シャンクアダプター４２の前端部に設けられているネジ
ソケット４２ｃには前記さく孔ロッド６が螺着される。
なお、図示例では、先端部にねじソケットを有するシャ
ンクアダプター４２が設けられ、基部にオネジを有する
さく孔ロッド６が螺着されるようになっているが、この
シャンクアダプターの代わりに、図６に示すような、先
端部にオネジ部４３ａを有するシャンクロッド４３を設
けておいてもよい。他の部分は上記シャンクアダプター
と同じである。このシャンクロッド４３の場合は、基部
にねじソケットを有するさく孔ロッドが接続されるか、
基部にオネジを有するさく孔ロッドが公知のカップリン
グスリーブを用いて接続される。
にはスプライン４２ｂが切られていて、このスプライン
にチャックドライバ５２が嵌合している。チャックドラ
イバ５２は回転用油圧モータ５３によりギヤ列を介して
回転駆動され、シャンクアダプター４２を回転させる。
シャンクアダプター４２の前端部に設けられているネジ
ソケット４２ｃには前記さく孔ロッド６が螺着される。
なお、図示例では、先端部にねじソケットを有するシャ
ンクアダプター４２が設けられ、基部にオネジを有する
さく孔ロッド６が螺着されるようになっているが、この
シャンクアダプターの代わりに、図６に示すような、先
端部にオネジ部４３ａを有するシャンクロッド４３を設
けておいてもよい。他の部分は上記シャンクアダプター
と同じである。このシャンクロッド４３の場合は、基部
にねじソケットを有するさく孔ロッドが接続されるか、
基部にオネジを有するさく孔ロッドが公知のカップリン
グスリーブを用いて接続される。
【００１３】シャンクアダプター４２の中間部にはエア
（圧縮空気）導入孔５７が設けられており、フロントヘ
ッド３１に設けられた環状の圧気室５９に開口してい
る。エア導入孔５７の先端部はシャンクアダプター４２
の中心に設けられた軸方向の通気孔４２ｄに連通してお
り、該通気孔４２ｄの先端部は前記ネジソケット４２ｃ
の底部に開口している。また、フロントヘッド３１の外
周部にはエア供給口６０が設けられていて、このエア供
給口６０が外部の圧縮空気源であるコンプレッサー６１
とエアタンク６２にホース６３で接続されている。
（圧縮空気）導入孔５７が設けられており、フロントヘ
ッド３１に設けられた環状の圧気室５９に開口してい
る。エア導入孔５７の先端部はシャンクアダプター４２
の中心に設けられた軸方向の通気孔４２ｄに連通してお
り、該通気孔４２ｄの先端部は前記ネジソケット４２ｃ
の底部に開口している。また、フロントヘッド３１の外
周部にはエア供給口６０が設けられていて、このエア供
給口６０が外部の圧縮空気源であるコンプレッサー６１
とエアタンク６２にホース６３で接続されている。
【００１４】上記エアホースによるエア通路の途中には
エア圧力を検出する圧力センサ７０とエア流量を検出す
る流量計７１が設けられている。これら圧力センサ７０
と流量計７１は制御装置５０に電気的に接続されてい
て、その検出信号が制御装置に入力されるようになって
いる。そして、圧力センサ７０で検出されるエア圧力が
予め設定した値Ｐｏに達するか、流量計７１で検出され
るエア流量が設定値Ｖｏに達すると直ちに上記フィード
モータ１２用の油圧バルブを停止して逆方向に切り換
え、さく岩機５を後退させるようになっている。この種
のさく岩機における通常のエア圧力は５ｋｇ／ｃｍ2 程
度であり、エア流量は通常は１ｍ3 ／ｍｉｎである。こ
のエア圧力が例えば７ｋｇ／ｃｍ2 となるか、エア流量
が０．５ｍ3／ｍｉｎとなった時はさく岩機を後退させ
るようにすればよい。なお、これらの設定値は、使用条
件、装置の容量等により適当な値を選べばよい。
エア圧力を検出する圧力センサ７０とエア流量を検出す
る流量計７１が設けられている。これら圧力センサ７０
と流量計７１は制御装置５０に電気的に接続されてい
て、その検出信号が制御装置に入力されるようになって
いる。そして、圧力センサ７０で検出されるエア圧力が
予め設定した値Ｐｏに達するか、流量計７１で検出され
るエア流量が設定値Ｖｏに達すると直ちに上記フィード
モータ１２用の油圧バルブを停止して逆方向に切り換
え、さく岩機５を後退させるようになっている。この種
のさく岩機における通常のエア圧力は５ｋｇ／ｃｍ2 程
度であり、エア流量は通常は１ｍ3 ／ｍｉｎである。こ
のエア圧力が例えば７ｋｇ／ｃｍ2 となるか、エア流量
が０．５ｍ3／ｍｉｎとなった時はさく岩機を後退させ
るようにすればよい。なお、これらの設定値は、使用条
件、装置の容量等により適当な値を選べばよい。
【００１５】このさく孔装置の使用に際しては、さく岩
機を搭載したガイドセルを所定の位置に支持し、反力受
けであるハッカー装置１５のフックを高炉の係合部材１
７に係合させる。さく岩機５のシャンクアダプター４２
（又はシャンクロッド）にさく孔ロッド６を接続し、該
ロッドの先端部にはビット７を取り付ける。図５はビッ
トを例示するもので、このビット７の前面部には３個の
エア吐出口７ａ，…が設けられている。ネジソケット７
ｂに螺着されたさく孔ロッド６の通気孔から供給される
圧縮空気は、通気孔７ｃ，…を通ってこれら吐出口に送
られる。図の７ｄ，…は超硬チップ、７ｅ，…は硬化肉
盛層である。
機を搭載したガイドセルを所定の位置に支持し、反力受
けであるハッカー装置１５のフックを高炉の係合部材１
７に係合させる。さく岩機５のシャンクアダプター４２
（又はシャンクロッド）にさく孔ロッド６を接続し、該
ロッドの先端部にはビット７を取り付ける。図５はビッ
トを例示するもので、このビット７の前面部には３個の
エア吐出口７ａ，…が設けられている。ネジソケット７
ｂに螺着されたさく孔ロッド６の通気孔から供給される
圧縮空気は、通気孔７ｃ，…を通ってこれら吐出口に送
られる。図の７ｄ，…は超硬チップ、７ｅ，…は硬化肉
盛層である。
【００１６】さく孔中は、さく岩機のエア供給口６０か
ら圧縮空気を供給しつつ、さく岩機５に回転と打撃と推
力を与えてさく孔を行う。エア供給口から供給された圧
縮空気は、シャンクアダプター４２（又はシャンクロッ
ド）の通気孔、さく孔ロッド６の芯部に設けられている
通気孔を通ってビット７の内部に供給され、該ビットの
先端部に設けられている吐出口７ａ，…から吐出され
る。このエアは、ビットを冷却するとともに、さく孔に
よって発生した破砕粉を外部へ排出する。
ら圧縮空気を供給しつつ、さく岩機５に回転と打撃と推
力を与えてさく孔を行う。エア供給口から供給された圧
縮空気は、シャンクアダプター４２（又はシャンクロッ
ド）の通気孔、さく孔ロッド６の芯部に設けられている
通気孔を通ってビット７の内部に供給され、該ビットの
先端部に設けられている吐出口７ａ，…から吐出され
る。このエアは、ビットを冷却するとともに、さく孔に
よって発生した破砕粉を外部へ排出する。
【００１７】さく孔が進行してビットが高炉Ｆの出銑口
Ｏに充填されているマッド材を貫通すると、ビットの前
面が鉄溶融液に直面する。マッド材と溶融鉄とは材質的
に全く相違しているため、ビットの吐出口は瞬時に塞が
れ、エア圧力は急上昇し、吐出量は急速に低減すると考
えられる。いずれにしても、エア圧力も吐出量も急激に
変化し、これがセンサ７０、流量計７１によって検出さ
れ、さく岩機５が後退させられるのである。
Ｏに充填されているマッド材を貫通すると、ビットの前
面が鉄溶融液に直面する。マッド材と溶融鉄とは材質的
に全く相違しているため、ビットの吐出口は瞬時に塞が
れ、エア圧力は急上昇し、吐出量は急速に低減すると考
えられる。いずれにしても、エア圧力も吐出量も急激に
変化し、これがセンサ７０、流量計７１によって検出さ
れ、さく岩機５が後退させられるのである。
【００１８】以上は、高炉の出銑口の開口に使用する場
合について述べたが、例えば岩盤と粘土層のように、材
質的に異なる層が存在する被さく孔物の場合も同様であ
り、ビットから吐出されるエアの圧力と吐出量の急激な
変化に基づいてさく岩機を後退させることができるので
ある。なお、被さく孔物の種類によっては、通常のさく
孔状態よりも圧力が低下し、流量が増大する場合もあり
得るが、この場合も圧力、流量等の急激な変化は生ずる
ので、この変化に基づいてさく岩機の移動を制御すれば
よい。さく岩機の移動の制御としては、さく岩機を後退
させるだけではなく、その前進速度を低下させたり、前
進を停止させたりする制御を行うことも可能である。
合について述べたが、例えば岩盤と粘土層のように、材
質的に異なる層が存在する被さく孔物の場合も同様であ
り、ビットから吐出されるエアの圧力と吐出量の急激な
変化に基づいてさく岩機を後退させることができるので
ある。なお、被さく孔物の種類によっては、通常のさく
孔状態よりも圧力が低下し、流量が増大する場合もあり
得るが、この場合も圧力、流量等の急激な変化は生ずる
ので、この変化に基づいてさく岩機の移動を制御すれば
よい。さく岩機の移動の制御としては、さく岩機を後退
させるだけではなく、その前進速度を低下させたり、前
進を停止させたりする制御を行うことも可能である。
【００１９】また、以上の説明では、エアの圧力と流量
を共に検出するようになっており、被さく孔物の変化を
確実に検出できるようになっているが、圧力と流量のう
ちのいずれか一方を検出してさく岩機の移動を制御する
ようにしてもよい。
を共に検出するようになっており、被さく孔物の変化を
確実に検出できるようになっているが、圧力と流量のう
ちのいずれか一方を検出してさく岩機の移動を制御する
ようにしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかるさく孔装置は、ビットから吐出されるエアの圧
力及び／または流量によって被さく孔物の材質的変化を
検知し、該検知結果に基づいてさく岩機の移動を制御す
るものであるから、被さく孔物の材質的変化を迅速に検
知し、さく岩機の移動を迅速に制御することが可能とな
り、ビット等の損傷を効果的に防止することが可能とな
った。
にかかるさく孔装置は、ビットから吐出されるエアの圧
力及び／または流量によって被さく孔物の材質的変化を
検知し、該検知結果に基づいてさく岩機の移動を制御す
るものであるから、被さく孔物の材質的変化を迅速に検
知し、さく岩機の移動を迅速に制御することが可能とな
り、ビット等の損傷を効果的に防止することが可能とな
った。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のさく孔装置の一例を表す側面図であ
る。
る。
【図２】その下面図である。
【図３】さく岩機の平面図である。
【図４】さく岩機の断面図である。
【図５】ビットの平面図（ａ）、側面図（ｂ）、及び断
面図（ｃ）である。
面図（ｃ）である。
【図６】シャンクロッドの一部断面図である。
１ さく孔装置 ３ ガイドセル ５ さく岩機 ６ さく孔ロッド ７ ビット ７ａ 吐出口 １２ フィードモータ（さく岩機移動装置） ３５ 正打撃用ピストン ４０ 逆打撃用ピストン ４２ シャンクアダプター ５０ 制御装置 ７０ 圧力センサ ７１ 流量計
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D065 AA04 AA12 AA17 BA12 BA17 BA24 BA31 BA32 BA39 4K015 DA07 DA09 4K055 AA00 AA01 KA02
Claims (1)
- 【請求項１】 前後移動自在に支持されたさく岩機に取
り付けたロッド先端部のビットに打撃と回転と推力を付
与するとともに、前記ビットから前方へ圧縮空気を吐出
しながらさく孔を行うさく孔装置において、前記ビット
から前方へ吐出する圧縮空気の圧力又は吐出量を検出す
るセンサを設け、該センサが圧縮空気の圧力又は吐出量
の急激な変化を検知した時は直ちにさく岩機を後退させ
るさく岩機移動制御手段を設けたことを特徴とするさく
孔装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000223363A JP2002038867A (ja) | 2000-07-25 | 2000-07-25 | さく孔装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000223363A JP2002038867A (ja) | 2000-07-25 | 2000-07-25 | さく孔装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002038867A true JP2002038867A (ja) | 2002-02-06 |
Family
ID=18717468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000223363A Pending JP2002038867A (ja) | 2000-07-25 | 2000-07-25 | さく孔装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002038867A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040036107A (ko) * | 2002-10-23 | 2004-04-30 | 주식회사 포스코 | 진동 센서를 이용한 용광로 출선구 혈절상태 검출 및제어장치 |
| JP2007119868A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Nakazono Kogyosho:Kk | 出湯口開孔用ドリル |
| KR100743022B1 (ko) * | 2001-05-31 | 2007-07-26 | 주식회사 포스코 | 스테이브 고로의 노체 압력공 실시간 자동관통장치 |
| JP2009097145A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-05-07 | Maruwa Giken:Kk | 廃棄物溶融炉スラグ排出口開口用ビット |
| JP2009534556A (ja) * | 2006-04-21 | 2009-09-24 | サンドビク マイニング アンド コンストラクション オサケ ユキチュア | ロックドリル装置の運転制御方法およびロックドリル装置 |
| JP2012525512A (ja) * | 2009-04-29 | 2012-10-22 | アトラス コプコ ロツク ドリルス アクチボラグ | 削岩装置における空気流監視構造及び空気流監視方法 |
| US20180038650A1 (en) * | 2015-02-17 | 2018-02-08 | Technological Resources Pty. Limited | Lance Unblocking Method and Apparatus |
-
2000
- 2000-07-25 JP JP2000223363A patent/JP2002038867A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100743022B1 (ko) * | 2001-05-31 | 2007-07-26 | 주식회사 포스코 | 스테이브 고로의 노체 압력공 실시간 자동관통장치 |
| KR20040036107A (ko) * | 2002-10-23 | 2004-04-30 | 주식회사 포스코 | 진동 센서를 이용한 용광로 출선구 혈절상태 검출 및제어장치 |
| JP2007119868A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Nakazono Kogyosho:Kk | 出湯口開孔用ドリル |
| JP2009534556A (ja) * | 2006-04-21 | 2009-09-24 | サンドビク マイニング アンド コンストラクション オサケ ユキチュア | ロックドリル装置の運転制御方法およびロックドリル装置 |
| JP2009097145A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-05-07 | Maruwa Giken:Kk | 廃棄物溶融炉スラグ排出口開口用ビット |
| JP2012525512A (ja) * | 2009-04-29 | 2012-10-22 | アトラス コプコ ロツク ドリルス アクチボラグ | 削岩装置における空気流監視構造及び空気流監視方法 |
| US20180038650A1 (en) * | 2015-02-17 | 2018-02-08 | Technological Resources Pty. Limited | Lance Unblocking Method and Apparatus |
| AU2016222275B2 (en) * | 2015-02-17 | 2021-05-27 | Tata Steel Limited | Lance unblocking method and apparatus |
| US11162733B2 (en) * | 2015-02-17 | 2021-11-02 | Tata Steel Limited | Lance unblocking method and apparatus |
| US11835296B2 (en) | 2015-02-17 | 2023-12-05 | Tata Steel Limited | Lance unblocking method and apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6938702B2 (en) | Method and equipment for controlling operation of rock drilling apparatus | |
| JPH1061368A (ja) | さく岩機のさく孔制御装置 | |
| CN102057129B (zh) | 包括用于钻岩机的冲洗头的设备和方法，以及包括该设备的钻岩机 | |
| KR100779439B1 (ko) | 천공장치 및 천공공법 | |
| JP2002038867A (ja) | さく孔装置 | |
| SE524375C2 (sv) | Metod för drift av en hammare i en horisontell riktningsborrapparat | |
| US5348430A (en) | Universal chuck for a machine for piercing a tap hole of a shaft furnace | |
| EP1191110B1 (en) | Method for hydraulically controlling hydraulic opener | |
| JP2000328116A (ja) | さく孔装置 | |
| JP3488905B2 (ja) | 油圧式さく岩機の制御装置 | |
| JP4147045B2 (ja) | 開孔機の自動制御方法 | |
| JPH10311193A (ja) | さく孔制御装置 | |
| JP2000119715A (ja) | 油圧式開孔機 | |
| KR101203643B1 (ko) | 개공기용 선단걸고리의 핀 제거장치 | |
| JPH06322420A (ja) | 出銑口開孔機 | |
| KR100743022B1 (ko) | 스테이브 고로의 노체 압력공 실시간 자동관통장치 | |
| AU2002347731B2 (en) | Method of rock drilling | |
| JP2008190729A (ja) | 油圧式開孔機の自動制御方法 | |
| JP2023019132A (ja) | ボーリング装置 | |
| JP2007056338A (ja) | 出銑口油圧開孔機の制御方法 | |
| JP2023019131A (ja) | ボーリング装置 | |
| KR100381509B1 (ko) | 머드 건 제어 시스템 및 방법 | |
| JPH07317475A (ja) | 灰溶融炉の穿孔方法及び穿孔装置 | |
| KR20010056256A (ko) | 고로 출선구 냉각수 제어장치 | |
| KR100323302B1 (ko) | 크레인을 이용한 천공기의 배토장치 |