JP2009534556A - ロックドリル装置の運転制御方法およびロックドリル装置 - Google Patents
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【選択図】図2
Description
Claims (21)
- ロックドリル装置(1)のフラッシング媒体の流量(FLOW)を判定し、該フラッシング媒体の流量(FLOW)に基づいて前記ロックドリル装置(1)の運転を制御するロックドリル装置(1)の運転制御方法において、該方法は、
前記ロックドリル装置(1)のフラッシング流路系を流れるフラッシング媒体の流量(FLOW)に基づいて該ロックドリル装置(1)のフラッシング媒体の流量(FLOW)を判定し、
該フラッシング媒体の流量(FLOW)を該フラッシング媒体の流量に対して設定されている制限値(FLOWLIMIT1)と比較し、
前記フラッシング媒体の流量(FLOW)が前記制限値(FLOWLIMIT1)より低く低下すると、該フラッシング媒体の圧力(p_FLOW)を増加させることを特徴とするロックドリル装置の運転制御方法。 - 請求項1に記載の方法において、該方法は、
前記フラッシング媒体の流量(FLOW)の変化率(dFLOW)を判定し、
該フラッシング媒体の流量(FLOW)の変化率(dFLOW)を対応する第1の制限値(dFLOWLIMIT1)と比較し、
前記フラッシング媒体の流量(FLOW)の変化率(dFLOW)が前記制限値(dFLOWLIMIT1)を超えると、該フラッシング媒体の圧力(p_FLOW)を増加させることを特徴とする運転制御方法。 - 請求項1または2に記載の方法において、該方法は、
前記フラッシング媒体の圧力(p_FLOW)を増加させて、該フラッシング媒体の流量(FLOW)を該フラッシング媒体の流量の設定値(FLOWSET)に相当する値にまで増加させることを特徴とする運転制御方法。 - 前記請求項のいずれかに記載の方法において、該方法は、前記フラッシング媒体の圧力(p_FLOW)をそれに設定されている最大許容値(p_FLOWMAX)にまで増大させることを特徴とする運転制御方法。
- 前記請求項のいずれかに記載の方法において、該方法は、前記フラッシング媒体の圧力(p_FLOW)をフラッシング系に含まれる圧力制御バルブ(15)の制御値を増大させることにより増大させることを特徴とする運転制御方法。
- 前記請求項のいずれかに記載の方法において、該方法は、
前記フラッシング媒体の流量(FLOW)を該フラッシング媒体の流量について設定された第2の制限値(FLOWLIMIT2)と比較し、
前記フラッシング媒体の流量(FLOW)が第2の制限値(FLOWLIMIT2)より低く低下すると、前記ロックドリル装置(1)の供給機能を停止することを特徴とする運転制御方法。 - 前記請求項のいずれかに記載の方法において、該方法は、
前記フラッシング媒体の流量(FLOW)の変化率(dFLOW)を対応する第2の制限値(dFLOWLIMIT2)と比較し、
前記フラッシング媒体の流量の変化率が第2の制限値(dFLOWLIMIT2)を超えると、前記ロックドリル装置(1)の供給機能を停止することを特徴とする運転制御方法。 - 請求項6または7に記載の方法において、該方法は、前記ロックドリル装置(1)のドリル機器を掘削中の孔(8)内で後方に引き上げることを特徴とする運転制御方法。
- 前記請求項のいずれかに記載の方法において、該方法は、前記フラッシング媒体の流量(FLOW)をそれに設定された設定値(FLOWSET)と比較し、該フラッシング媒体の流量(FLOW)が対応する設定値(FLOWSET)に復帰した後、該フラッシング媒体の圧力(p_FLOW)を正常掘削状態で働く該フラッシング媒体の圧力設定値(p_FLOWSET)に復帰させることを特徴とする運転制御方法。
- 前記請求項のいずれかに記載の方法において、前記フラッシング媒体は、圧搾空気、圧力流体またはこれらの混合であることを特徴とする運転制御方法。
- 掘削孔(8)にフラッシング媒体を供給して切削中に発生するドリルの切削物を該掘削孔(8)外に除去する手段(7、9)と、該掘削孔(8)に供給されるフラッシング媒体の流量(FLOW)を判定する測定装置(12)と、該掘削孔(8)に供給すべきフラッシング媒体の流量(FLOW)に基づいてロックドリル装置(1)の運転を制御する、少なくとも1つの制御装置(13)を含むロックドリル装置(1)において、
前記測定装置(12)は、前記ロックドリル装置(1)のフラッシング流路系を流れるフラッシング媒体の流量(FLOW)を測定するように構成され、
前記制御装置(13)は、前記フラッシング媒体の流量(FLOW)について設定された制限値(FLOWLIMIT1)と該フラッシング媒体の流量(FLOW)を比較する手段を含み、
該フラッシング媒体の流量(FLOW)が前記制限値(FLOWLIMIT1)より低く低下すると、前記制御装置(13)は、該フラッシング媒体の圧力(p_FLOW)を増加させるように構成されていることを特徴とするロックドリル装置。 - 請求項11に記載のロックドリル装置において、該装置は、前記制御装置(13)による制御の下に前記フラッシング媒体の圧力(p_FLOW)を変化させる手段(7、15)を含むことを特徴とするロックドリル装置。
- 請求項11または12に記載のロックドリル装置において、前記制御装置(13)は、
前記フラッシング媒体の流量(FLOW)の変化率(dFLOW)を判定する手段と、
前記フラッシング媒体の流量(FLOW)の変化率(dFLOW)を該フラッシング媒体の流量(FLOW)の変化率(dFLOW)について設定された第1の制限値(dFLOWLIMIT1)と比較する手段とを含み、
前記フラッシング媒体の流量(FLOW)の変化率(dFLOW)が前記制限値(dFLOWLIMIT1)を超えると、前記制御装置(13)は、前記フラッシング媒体の圧力(p_FLOW)を増加させるように構成されていることを特徴とするロックドリル装置。 - 請求項11ないし13のいずれかに記載のロックドリル装置において、前記制御装置(13)は、前記フラッシング媒体の圧力(p_FLOW)を増大させて、該フラッシング媒体の流量を該フラッシング媒体の流量(FLOW)の設定値(FLOWSET)に相当する値にまで増大させるように構成されていることを特徴とするロックドリル装置。
- 請求項11ないし14のいずれかに記載のロックドリル装置において、前記制御装置(13)は、前記フラッシング媒体の圧力(p_FLOW)をそれに設定されている最大許容値(p_FLOWMAX)にまで増大させるように構成されていることを特徴とするロックドリル装置。
- 請求項12ないし15のいずれかに記載のロックドリル装置において、前記フラッシング媒体の圧力(p_FLOW)は、フラッシング系内に含まれる圧力制御バルブ(15)の制御値を増大させることにより増大されるように構成されていることを特徴とするロックドリル装置。
- 請求項11ないし16のいずれかに記載のロックドリル装置において、
前記制御装置(13)は、前記フラッシング媒体の流量(FLOW)をこれに対応する第2の制限値(FLOWLIMIT2)と比較する手段を含み、
前記フラッシング媒体の流量(FLOW)が第2の制限値(FLOWLIMIT2)より低く低下すると、前記制御装置(13)は、該ロックドリル装置(1)の供給機能を停止するように構成されていることを特徴とするロックドリル装置。 - 請求項11ないし17のいずれかに記載のロックドリル装置において、前記制御装置(13)は、前記フラッシング媒体の流量(FLOW)の変化率(dFLOW)をこれに対応する第2の制限値(FLOWLIMIT2)と比較する手段を含み、
前記フラッシング媒体の流量(FLOW)の変化率(dFLOW)が第2の制限値(FLOWLIMIT2)を超えると、前記制御装置(13)は、該ロックドリル装置(1)の供給機能を停止するように構成されていることを特徴とするロックドリル装置。 - 請求項17または18に記載のロックドリル装置において、前記制御装置(13)は、該ロックドリル装置(1)のドリル機器を制御して掘削中の掘削孔(8)内で後方に引き上げるように構成されていることを特徴とするロックドリル装置。
- 請求項11ないし19のいずれかに記載のロックドリル装置において、前記制御装置(13)は、前記フラッシング媒体の流量(FLOW)をそれに設定された設定値(FLOWSET)と比較する手段を含み、該フラッシング媒体の流量(FLOW)が対応する設定値(FLOWSET)に復帰した後、前記制御装置(13)は、前記フラッシング媒体の圧力(p_FLOW)を正常掘削状態で働く該フラッシング媒体の圧力設定値(p_FLOWSET)に復帰させるように構成されていることを特徴とするロックドリル装置。
- 請求項11ないし20のいずれかに記載のロックドリル装置において、前記フラッシング媒体は、圧搾空気、圧力流体またはこれらの混合であることを特徴とするロックドリル装置。
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