FI123636B - Menetelmä kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi ja kallionporauslaite - Google Patents
Menetelmä kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi ja kallionporauslaite Download PDFInfo
- Publication number
- FI123636B FI123636B FI20065252A FI20065252A FI123636B FI 123636 B FI123636 B FI 123636B FI 20065252 A FI20065252 A FI 20065252A FI 20065252 A FI20065252 A FI 20065252A FI 123636 B FI123636 B FI 123636B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- flow
- rinse
- drilling rig
- rate
- rock drilling
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 95
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims description 63
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims description 69
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 20
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims 13
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims 3
- 238000010791 quenching Methods 0.000 claims 1
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 claims 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- DRHKJLXJIQTDTD-OAHLLOKOSA-N Tamsulosine Chemical compound CCOC1=CC=CC=C1OCCN[C@H](C)CC1=CC=C(OC)C(S(N)(=O)=O)=C1 DRHKJLXJIQTDTD-OAHLLOKOSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005243 fluidization Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 108020001568 subdomains Proteins 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B21/00—Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor
- E21B21/08—Controlling or monitoring pressure or flow of drilling fluid, e.g. automatic filling of boreholes, automatic control of bottom pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
Menetelmä kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi ja kallionporauslaite
Keksinnön tausta
Keksinnön kohteena on menetelmä kallionporauslaitteen toiminnan 5 ohjaamiseksi, missä menetelmässä määritetään kallionporauslaitteen huuhte-luväliaineen virtausmäärä ja ohjataan kallionporauslaitteen toimintaa mainitun huuhteluväliaineen virtausmäärän perusteella.
Edelleen keksinnön kohteena on kallionporauslaite, johon kuuluu välineet huuhteluväliaineen syöttämiseksi porareikään porauksen aikana syn-10 tyvän porasoijan poistamiseksi porareiästä, mittausjärjestely porareikään syötettävän huuhteluväliaineen virtausmäärän määrittämiseksi ja ainakin yksi ohjausyksikkö kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi porareikään syötettävän huuhteluväliaineen virtausmäärän perusteella.
Kallionporauslaitteita ja niihin sovitettuja kallioporakoneita käytetään 15 kallion poraamiseen ja louhimiseen esimerkiksi maanalaisissa kaivoksissa, avolouhoksissa ja maanrakennustyömailla. Porauksessa on tyypillisesti samanaikaisesti käytössä neljä eri toimintoa tai osa-aluetta eli porakangen pyörittäminen porattavassa reiässä, kiven iskeminen iskemällä iskulaitteella poranis-kan ja sen jatkeena olevien poratankojen välityksellä porakruunuun sekä poran 20 syöttö eteenpäin porattavassa reiässä ja huuhtelu, jonka avulla porausjätteet eli porasoija siirretään ulos porattavasta reiästä. Niin kutsutuissa rotary-sovelluksissa on sen sijaan käytössä ainoastaan kolme osa-aluetta, koska näissä sovelluksissa puuttuu kiven iskeminen iskulaitteella poraniskaan. Lisäksi on käytössä niin sanottuja DTH (Down-The-Hole)-sovelluksia, joissa isku-25 mäntä sijaitsee poraputkessa reiän pohjalla ja lyö poraniskan sijaan suoraan
CO
£ porakruunuun. Kiven rikkoutuminen tapahtuu siis pääasiassa iskun vaikutuk- ^ sesta ja pyörityksen tarkoituksena on lähinnä varmistaa se, että poratankojen
CO
9 ulommassa päässä olevan porakruunun poranastat tai muut työstävät osat
CO
>- iskevät aina uuteen kohtaan kivessä. Syötön avulla pidetään terän ja kiven jr 30 välinen kontakti riittävänä.
Q_
Onnistunut huuhtelu eli onnistunut porasoijan siirtäminen pois porat- £3 tavasta reiästä on hyvin tärkeää tehokkaan porauksen kannalta. Mikäli porauk- o sen aikana huuhtelussa ilmenee ongelmia, vaikuttaa se hyvin nopeasti po- o ^ rauksen onnistumiseen. US-julkaisussa 6637522 on esitetty eräs ratkaisu kal- 35 lionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi porauksen aikana. US-julkaisun 6637522 esittämässä ratkaisussa mitataan huuhteluvirtausta ja ohjataan mitä- 2 tun huuhteluvirtauksen perusteella syöttönopeutta ja/tai pyöritysnopeutta. Julkaisun erään suoritusmuodon mukaan huuhteluvirtauksen pienentyessä pysäytetään syöttö ja/tai pyöritys porauksen ylikuormitustilanteen välttämiseksi. WO-julkaisussa 2005/064111 on puolestaan esitetty ratkaisu, missä huuhtelu-5 tehoa pyritään ohjaamaan ainakin osittain porattavan reiän syvyyden perusteella siten, että huuhteluun ei käytetä suurempaa tehoa kuin porattavan reiän syvyyden perusteella on tarpeen. Ratkaisun tarkoituksena on täten hallita ainakin iskutehon ja/tai pyöritystehon ja huuhtelutehon muodostamaa poraukseen kuluvaa kokonaistehoa.
10 Keksinnön lyhyt selostus Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudentyyppinen ratkaisu kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi huuhteluväliaineen vir-tausmäärän perusteella.
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että mää-15 ritetään kallionporauslaitteen huuhteluväliaineen virtausmäärä kallionporauslaitteen huuhtelukanavistossa vihaavan huuhteluväliaineen virtausmäärän mittauksen perusteella, verrataan huuhteluväliaineen virtausmäärää huuhtelu-väliaineen virtausmäärälle asetettuun raja-arvoon ja huuhteluväliaineen virtausmäärän alittaessa mainitun raja-arvon nostetaan huuhteluväliaineen pai-20 netta.
Keksinnön mukaiselle kallionporauslaitteelle on tunnusomaista se, että mittausjärjestely on sovitettu mittaamaan kallionporauslaitteen huuhtelukanavistossa vihaavan huuhteluväliaineen virtausmäärää, ohjausyksikköön kuuluu välineet huuhteluväliaineen vihausmäärän vertaamiseksi huuhteluväli-25 aineen virtausmäärälle asetettuun raja-arvoon ja että huuhteluväliaineen vir-
CO
^ tausmäärän alittaessa mainitun raja-arvon ohjausyksikkö on sovitettu nosta- ™ maan huuhteluväliaineen painetta.
CD
9 Kallionporauslaitteen huuhteluväliaineen virtausmäärä määritetään ” ja kallionporauslaitteen toimintaa ohjataan mainitun huuhteluväliaineen virtaus- | 30 määrän perusteella. Kallionporauslaitteen toimintaa ohjataan mainitun huuhte- luväliaineen virtausmäärän perusteella vaikuttamalla huuhteluväliaineen pai- dj neeseen. Erään sovellutusmuodon mukaan kallionporauslaitteen toimintaa o ohjataan nostamalla huuhteluväliaineen painetta, o ^ Ohjaamalla kallionporauslaitteen toimintaa vaikuttamalla huuhtelu- 35 väliaineen paineeseen pyritään kallionporauslaitteen huuhtelukanavistoon syntymässä oleva tukos avaamaan vaikuttamatta porauksen muihin osa-alueisiin.
3
Huuhtelukanaviston pyrkiessä tukkeutumaan huuhteluväliaineen virtausmäärä huuhtelukanavistossa laskee, mutta huuhteluväliaineen painetta nostamalla tukos pyritään avaamaan ja huuhteluväliaineen virtausmäärä pyritään säilyttämään vähintäänkin sille asetetussa asetusarvossa, kuitenkin ylläpitäen sa-5 manaikaisesti normaali poraustoiminta. Samalla varmistetaan huuhtelun toimivuus ja vähennetään porauskalustoon kohdistuvia rasituksia.
Kuvioiden lyhyt selostus
Keksinnön eräitä sovellutusmuotoja selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa 10 kuvio 1 esittää kaavamaisesti sivusta katsottuna erästä kallionpo- rauslaitetta, kuviot 2 ja 3 esittävät kaavamaisesti periaatekuvina erästä järjestelyä huuhteluväliaineen virtausmäärän mittaamiseksi ja paineen ohjaamiseksi.
Kuvioissa keksinnön eräitä suoritusmuotoja on esitetty selvyyden 15 vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla viitenumeroilla.
Keksinnön eräiden sovellutusmuotojen yksityiskohtainen selostus
Kuviossa 1 on esitetty kaavamaisesti erään kallionporauslaitteen 1 rakenne. Kallionporauslaite 1 käsittää liikuteltavan alustan 2, johon on sovitettu 20 puomi 3, jonka vapaaseen päähän on sovitettu syöttöpalkki 4. Syöttöpalkkiin 4 on edelleen sovitettu kallioporakone 5, jota voidaan liikuttaa syöttöpalkin 4 suhteen. Kallionporauslaitetta 1 ja siihen kytkettyjä laitteita käytetään alustalle 2 sovitetun moottorin 6 tuottaman tehon avulla, jolloin kallionporauslaite 1 on itsenäisesti liikkuva ja toimiva yksikkö. Moottori 6 on tyypillisesti polttomoottori, ” 25 esimerkiksi dieselmoottori. Kuvion 1 mukaiseen kallionporauslaitteeseen 1 o ^ kuuluu edelleen moottorin 6 käyttämä kompressori 7, jonka avulla muodostet- o tua paineilmaa käytetään porareiän 8 huuhteluun porausjätteen eli porasoijan ” poistamiseksi porareiästä 8. Tällöin huuhteluväliaineena käytettävää paineil- g maa syötetään huuhtelukanavistoa pitkin kompressorilta 7 kallioporakoneen
CL
30 työkalun 10 läpi porareikään 8, jolloin kalliosta irrotettu porasoija työnnetään
CVJ
paineilman avulla ulos porareiästä 8. Huuhtelukanavisto käsittää kompressoril-m g ta 7 porakoneelle 5 johtavan huuhtelulinjan 9 ja porakoneessa 5 poraniskan, ° porakangen ja porakruunun läpi kulkevat huuhtelukanavat, joita ei selvyyden vuoksi ole esitetty kuviossa 1, mutta joiden perusrakenne ja -periaate ovat sel-35 viä alan ammattimiehelle. Porareiän 8 suulta porasoija imetään keruujärjestel- 4 mään kuuluvia letkuja pitkin pölynerottimelle 11. Kallionporauslaitteen 1 ja kal-lioporakoneen 5 perusrakenne- ja toiminta ovat alan ammattimiehelle sinänsä tunnettuja, joten niitä ei tässä yhteydessä käsitellä sen tarkemmin.
Kun porattava kivi on kovaa on huuhtelun tarve varsin alhainen.
5 Pehmeässä kivessä varsinkin suurella reikäkoolla porattaessa sitä vastoin huuhtelun tarve on suuri ja kivestä irtoaa runsaasti porasoijaa, jolloin on olemassa vaara, että huuhtelukanavisto tukkeutuu. Kiven laadun ja reikäkoon lisäksi huuhtelun tarpeeseen vaikuttavat muun muassa poratangon ja pora-kruunun tyyppi ja porattavan reiän syvyys.
10 Kuviossa 2 ja 3 on esitetty kaavamaisesti eräs ratkaisun toteuttava suoritusmuoto. Kuviossa 2 on esitetty kallionporauslaitteen 1 huuhtelulinjan 9 yhteyteen sovitettu mittausjärjestely 12 huuhtelukanavistossa vihaavan huuh-teluväliaineen virtausmäärän FLOW mittaamiseksi eli kuvion 1 esittämässä tapauksessa paineilman tilavuusvirtausmäärän mittaamiseksi. Huuhtelulinjan 9 15 sijaan mainittu mittausjärjestely voidaan sijoittaa myös muuhun kohtaan huuhtelukanavistossa. Huuhteluväliaineen virtausmäärän mittausjärjestely 12 voi käsittää esimerkiksi venturiputkeen perustuvan mittauslaitteen, joka mittaa venturiputken yli jäävää paine-eroa sinänsä tunnetulla tavalla. Mittausjärjestely 12 voidaan kuitenkin toteuttaa hyvin monella eri tavalla siten, että pystytään 20 jollakin tavalla mittaamaan huuhtelukanavistossa vihaavan huuhteluväliaineen virtausmäärä FLOW tai siihen verrannollisia suureita. Venturi-putken käytön sijaan huuhteluväliaineen virtausmäärän mittaukseen voidaan käyttää huuhte-lukanaviston missä tahansa kahdessa eri pisteessä mitatun paineen välistä eroa. Täten huuhteluväliaineen virtausmäärä voidaan määrittää esimerkiksi 25 suuntaventtiilin vastakkaisilla puolilla vaikuttavien paineiden välisen eron pe-rusteella tai huuhtelukanaviston ääripäissä vaikuttavien paineiden välisen eron o perusteella. Tyypillisesti huuhteluväliaineen virtausmäärän yksikkönä käyte- <m , ^ tään m /min. Huuhteluväliaineen virtausmäärää kuvaava tieto FLOW siirretään ^ ohjausyksikköön 13, joka voi olla pelkästään huuhtelua ohjaava ohjausyksikkö 30 tai koko kallionporauslaitteen 1 toimintaa ohjaava ohjausyksikkö. Lisäksi huuh-| teluväliaineen virtausmäärä voidaan esittää graafisesti tai lukuarvona käyttäjäl- c\j le kallionporauslaitteen 1 käyttöliittymässä.
LO
Huuhtelukanavistosta mitattua huuhteluväliaineen virtausmäärää
CD
o FLOW verrataan huuhteluväliaineen virtausmäärälle asetettuun ensimmäiseen o 00 35 raja-arvoon FLOWLimiti- Huuhtelukanavistossa kulkevan huuhteluväliaineen virtausmäärän FLOW laskiessa mainitun huuhteluväliaineen virtausmäärän 5 ensimmäisen raja-arvon FLOWlimiti alapuolelle, tulkitaan huuhtelukanaviston olevan tukkeutumassa. Tällöin ohjausyksikkö 13 lähettää ohjausviestin CTRL kuvion 2 esittämässä tapauksessa kompressorin 7 ja suuntaventtiilin 14 väliin sijoitetulle huuhtelujärjestelmään kuuluvalle paineensäätöventtiilille 15 venttiilin 5 säätöarvon nostamiseksi, tarkoituksena huuhtelukanavistossa viilaavan huuh-teluväliaineen paineen p_FLOW nostaminen ja täten huuhteluväliaineen syöttäminen korkeammalla paineella ja siten huuhtelukanavistoon mahdollisesti muodostumassa olevan tukoksen avaaminen. Paineensäätöventtiilillä 15 säädetään kompressorin 7 haluttu paine. Paineensäätöventtiili 15 voi olla esimer-10 kiksi portaattomasti säätyvä sähköisesti ohjattu venttiili tai se voi muodostua useasta ennalta eri painearvoon asetetuista paineensäätöventtiileistä. Huuhtelukanavistossa oleva tukos luonnollisesti itsestäänkin nostaa huuhteluväliai-neeseen kohdistuvaa painetta, mutta ratkaisun mukaan huuhteluväliaineen paine nostetaan tätä vastaavaan paineennousuun nähden selvästi korkeam-15 malle tasolle. Huuhteluväliaineen painetta p_FLOW voidaan nostaa esimerkiksi siten, että huuhteluväliaineen virtausmäärä FLOW nousee kuviossa 3 esitetyllä tavalla alkuperäistä huuhteluväliaineen virtausmäärän asetusarvoa FLOWset vastaavalle tasolle tai huuhteluväliaineen paineen suurimpaan sallittuun arvoon p_FLOWMax· Kallionporauslaitteen 1 käyttöliittymässä voidaan 20 koko ajan esimerkiksi graafisesti tai lukuarvoina esittää huuhteluväliaineen todellinen, hetkellinen virtausmäärä sekä edellä mainitut raja-arvot, joiden avulla käyttäjä voi tarkkailla porauksen edistymistä. Lisäksi käyttöliittymään voidaan liittää säätöelin tai muu vastaava väline, jonka avulla käyttäjä voi milloin tahansa vaikuttaa edellä mainittuihin raja-arvoihin.
25 Ratkaisun mukaan huuhteluvirtaus pyritään siis pitämään vähintään asetusarvossa huuhtelun toimivuuden varmistamiseksi. Huuhtelukanaviston eli
CO
5 käytännössä tyypillisimmin porakruunun huuhtelukanavien pyrkiessä tukkeu-
C\J
^ tumaan huuhteluväliaineen virtausmäärä huuhtelukanavistossa laskee, jolloin ° huuhteluväliaineen painetta nostamalla huuhtelukanavisto pidetään avoimena.
CO
30 Huuhteluväliaineen virtausmäärä FLOW pyritään siis palauttamaan vähin- | täänkin sille asetettuun asetusarvoon FLOWset, täten estäen huuhtelu- c\j kanaviston tukkeutuminen, ylläpitäen kuitenkin samanaikaisesti normaali po lo raustoiminta. Ratkaisun mukaisella tavalla pystytään siis yksinkertaisella taval-o la estämään huuhtelulaitteiston tukkeutuminen porauksen aikana.
00 35 Huuhteluväliaineen painetta voidaan paineensäätöventtiilin 15 si jaan nostaa myös kompressorin 7 roottoreiden pyörimisnopeutta muuttamalla.
6 Tällöin esimerkiksi ohjausyksikkö 13 lähettää kompressorille 7 ohjausviestin roottoreiden pyörimisnopeuden nostamiseksi, joka aiheuttaa ilman tilavuusvirran kasvun ja näin myös paineen kasvun.
Edelleen huuhteluväliaineen painetta voidaan säätää kompressorin 5 ilmanoton avautumaa säätämällä. Kytkemällä esimerkiksi asemaservo imu-venttiiliin lautasta liikuttavaan karaan voidaan kompressorin tuottopaineeseen vaikuttaa imuventtiiliä kuristamalla tai avaamalla.
Sen sijaan, että huuhteluväliaineen painetta nostetaan vasta sitten, kun huuhteluväliaineen virtausmäärä FLOW laskee ensimmäinen raja-arvon 10 FLOWlimih alapuolelle, painetta voidaan nostaa välittömästi, kun huuhtelu-väliaineen virtausmäärä alkaa laskea. Kummassakin tapauksessa huuhtelu-väliaineen painetta voidaan nostaa joko portaittain tai verrannollisesti huuhteluväliaineen virtausmäärän laskuun.
Mikäli huuhteluväliaineen huuhtelupaineen p_FLOW nostaminen ei 15 palauta huuhteluväliaineen virtausmäärää FLOW normaaliksi vaan huuhteluväliaineen virtausmäärä laskee edelleenkin, voidaan laitteistossa ottaa käyttöön huuhteluväliaineen virtausmäärän FLOW toinen raja-arvo FLOWLimit2, jolloin huuhteluväliaineen virtausmäärän FLOW alittaessa tämän toisen raja-arvon FLOWLimit2 pysäytetään ohjausyksikön 13 ohjaamana kallionporauslaitteen 1 20 syöttötoiminto, jolloin poraus ei enää etene eikä porasoijaa synny. Tarvittaessa porauskalustoa voidaan ohjausyksikön 13 ohjauksen toimesta myös vetää po-rareiässä 8 taaksepäin huuhteluväliaineen virtauksen palauttamiseksi.
Huuhteluväliaineen virtausmäärän FLOW sijaan tai sen lisäksi voidaan myös seurata huuhteluväliaineen virtausmäärän FLOW muutosnopeutta 25 dFLOW, jolloin on mahdollista havaita hyvin nopeasti tapahtumassa oleva huuhtelun, käytännössä siis tyypillisesti porakruunun, tukkeutuminen huuhteluja väliaineen virtausmäärän FLOW äkillisen muutoksen perusteella jo ennen kuin
C\J
^ mitattu virtausmäärä FLOW alittaa ensimmäisen raja-arvon FLOWLimiti- Huuh- ° teluväliaineen virtausmäärän FLOW muutosnopeus dFLOW voidaan määrittää 30 esimerkiksi ohjausyksikössä 13 esimerkiksi kahden tai useamman peräkkäisen | huuhteluväliaineen virtausmäärän FLOW mittauksen erotuksen perusteella.
c\j Tätä muutosnopeuden dFLOW arvoa verrataan huuhteluväliaineen virtaus- m määrän muutosnopeudelle asetettuun ensimmäiseen raja-arvoon dFLOWuMm· o Virtausmäärän FLOW muutosnopeuden dFLOW ylittäessä ensimmäisen raja- 00 35 arvon dFLOWLiMin tulkitaan huuhtelun olevan tukkeutumassa, jolloin ohjaus- 7 yksikkö 13 ohjaa huuhtelukanavistossa olevaa paineventtiiliä 15 nostamaan painetta p_FLOW.
Vastaavalla tavalla kuin tarkasteltaessa huuhteluväliaineen virtaus-määrää, voidaan huuhteluväliaineen virtausmäärän muutosnopeudelle määrit-5 tää myös toinen raja-arvo dFLOWLiMiT2, jolloin muutosnopeuden ylittäessä kyseisen raja-arvon pysäytetään ohjausyksikön 13 ohjaamana kallionporauslait-teen syöttötoiminto, jolloin poraus ei siis enää etene eikä porasoijaa synny. Tässäkin tapauksessa tarvittaessa porauskalustoa voidaan myös ohjausyksikön 13 ohjaamana vetää porareiässä 8 taaksepäin huuhteluväliaineen virtauk-10 sen palauttamiseksi.
Ohjausyksikköön 13 voi edelleen kuulua myös välineet, kuten esimerkiksi jonkintyyppinen vertailuelin, huuhteluväliaineen virtausmäärän FLOW vertaamiseksi sitä vastaavaan asetusarvoon FLOWset· Tällöin tukoksen avautumisen jälkeen huuhteluväliaineen virtausmäärän FLOW palauduttua vastaa-15 vaan asetusarvoon FLOWset ohjausyksikkö 13 voidaan ohjata palauttamaan huuhteluväliaineen paine p_FLOW porauksen normaalitilan aikaiseen huuhteluväliaineen paineen asetusarvoon p_FLOWSet-
Fluuhteluväliaineen virtauksen palauttamisen tehostamiseksi voidaan myös käyttää järjestelyä, missä porauksen syötön ollessa keskeytettynä 20 tai samanaikaisesti, kun porauskalustoa vedetään taaksepäin porattavassa reiässä, annetaan iskulaitteella porauskalustoon iskuja, joiden tarkoituksena on saada porauskalustossa aikaan tärähtelyä. Tärähtelyn tarkoituksena on tehostaa huuhtelukanavistoon takertuneen porasoijan irtoamista huuhtelukanavis-tosta. Tällöin iskulaitteella siis kohdistetaan iskuja kallioporakoneen poranis-25 kaan. Jotta porauskaluston taaksepäin vedon aikana poraniskan ja iskulaitteen välille ei pääse syntymään liian pitkää välimatkaa, joka estää iskulaitteen te-5 hokkaan iskun poraniskaan, voidaan poraniskan yhteyteen järjestää jonkin-
C\J
^ tyyppinen vetoelin, kuten esimerkiksi vetomäntä. Vetoelin pitää iskulaitteen ja ° poraniskan välisen etäisyyden koko ajan optimaalisena siten, että iskulaite 00 30 pystyy tehokkaasti iskemään poraniskaan ja saamaan aikaan merkittävää po-| rauskaluston tärähtelyä porasoijan irroittamisen tehostamiseksi.
c\j Kallionporauslaite 1 voi siis käsittää yhden tai useamman ohjausyk-
Ln $ sikön 13, jolloin yksi ohjausyksikkö 13 voi ohjata koko kallionporauslaitteen o toimintaa tai jolloin kutakin porauksen osa-aluetta varten voi olla oma ohjaus- 00 35 yksikkönsä. Ohjausyksikkö voi olla esimerkiksi mikroprosessorin ja/tai signaa liprosessorin ja mahdollisesti niiden ulkopuolista muistikapasiteettia käsittävä 8 laite, joka suorittaa tarvittavat laskenta- ja vertailutoimenpiteet sisältämänsä ohjelmiston avulla. Ohjausyksikkö voi myös olla pelkästään erilaisia elektro-niikkapiirejä käsittävä laite, jossa on tarvittavat elimet kahden tai useamman suureen välisen erotuksen muodostamiseksi esimerkiksi mainitun huuhteluvä-5 Naineen virtausmäärän muutosnopeuden määrittämiseksi ja määritetyn vir-tausmäärän tai virtausmäärän muutosnopeuden vertaamiseksi vastaaviin raja-arvoihin, jotka raja-arvot ovat kallioporauslaitteen 1 käyttäjän aseteltavissa. Tämäntyyppisten ohjausyksiköiden ja -laitteiden yleinen rakenne ja toimintaperiaate on alan ammattimiehelle sinänsä tunnettua.
10 Huuhteluvirtauksen virtausmäärän FLOW tuntemista voidaan sovel taa myös huuhteluvalvonnan automaattiseen kalibrointiin. Päätavoitteena kalibroinnissa on huomioida porauskaluston eli poraniskan, porakangen ja pora-kruunun aiheuttamat häviöt eli määrittää huuhteluväliaineen virtausmäärä porauskaluston läpi sen ollessa vapaana porauksesta eli huuhtelukanaviston oils lessa täysin auki. Kalibroinnissa huuhteluväliaineen virtausmäärää mittaavan mittausjärjestelyn 12 antama mittaustulos määritetään sekä todellisella nolla-virtauksella eli silloin, kun huuhteluvirtausta ei ole ollenkaan ja todellisella täydellä huuhteluvirtauksella. Näiden kahden mittauspisteen lisäksi kalibroinnissa voidaan kuitenkin käyttää myös muita mittauspisteitä. Näin saadut kalibrointi-20 mittauksien tulokset voidaan suoraan siirtää huuhteluvalvonnan toteuttavaan ohjausyksikköön ottamaan huomioon huuhteluvirtauksen virtausmäärää mit-taavaan mittausjärjestelyyn kuuluvissa laitteissa esimerkiksi valmistustolerans-seista johtuvat pienet toimintaerot. Automaattista kalibrointia voidaan hyödyntää sekä tehdaskalibroinnissa että porauspaikalla tehtävässä kalibroinnissa. 25 Tehdaskalibroinnissa voidaan ottaa huomioon erilaisten porauskalustojen aiheuttamat muutokset huuhteluväliaineen virtausmäärän mittaustuloksiin. Po- co 5 rauspaikalla kalibrointi voidaan puolestaan tehdä aina haluttaessa, kompen-
C\J
^ soimaan ajan myötä ilmenevää mittauslaitteiden ajautumaa tai ottamaan huo- ° mioon porausolosuhteiden aiheuttamat mahdolliset vaikutukset porausproses- 30 siin tai porauskaluston muuttamisesta, esimerkiksi porakruunun vaihtamisesta | aiheutuvat muutokset huuhteluväliaineen virtausmäärän mittauksessa.
c\j Kuvioissa ratkaisu on esitetty sellaisen kallionporauslaitteen yhtey- m dessä, jossa huuhteluväliaineena käytetään paineilmaa, joka tuotetaan komp-o ressorin 7 tai muun paineistetun ilman tuottamiseen soveltuvan laitteen avulla.
00 35 Ratkaisua voidaan kuitenkin hyödyntää myös sellaisissa kallion- porauslaitteissa, joissa huuhteluväliaineena käytetään painenestettä, joka voi 9 olla esimerkiksi vettä, veden ja ilman seosta tai veden ja jonkin kemikaalin seosta. Käytettäessä huuhteluväliaineena painenestettä kompressori korvataan pumpulla tai muulla vastaavalla laitteella, joka moottorin 6 suoraan tai välillisesti tuottaman tehon avulla syöttää huuhtelunestettä huuhtelukanavistoa 5 pitkin kallioporakoneelle 5 ja edelleen kallioporakoneen 5 työkalun 10 läpi po-rareikään 8, jolloin kalliosta irrotettu porasoija työnnetään kyseisen huuhtelunesteen avulla ulos porareiästä 8. Kallionporauslaitteeseen on tällöin luonnollisesti myös lisättävä erityinen säiliö tai liitäntä huuhtelunesteen toimittamiseksi kallionporauslaitteelle. Huuhteluväliaineen painetta voidaan tällöin nos-10 taa olennaisesti vastaavasti kuin edellä olevan esimerkin yhteydessä on esitetty, ottaen kuitenkin huomioon alan ammattimiehelle ilmeiset erot kompressorin ja pumpun toiminnassa ja huuhteluväliaineena käytettävän ilman vaihtamisen nesteeksi aiheuttamat muutokset laitteistossa.
Joissain tapauksissa tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voi-15 daan käyttää sellaisenaan, muista piirteistä huolimatta. Toisaalta tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan tarvittaessa yhdistellä erilaisten kombinaatioiden muodostamiseksi.
Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patentti-20 vaatimusten puitteissa.
CO
δ c\j i
CD
O
co
X
cc
CL
C\l
LO
CM
LO
CD
O
O
CM
Claims (21)
1. Menetelmä kallionporauslaitteen (1) toiminnan ohjaamiseksi, missä menetelmässä määritetään kallionporauslaitteen (1) huuhteluväliaineen virtausmäärä (FLOW) ja ohjataan kallionporauslaitteen (1) toimintaa mainitun 5 huuhteluväliaineen virtausmäärän (FLOW) perusteella, tunnettu siitä, että määritetään kallionporauslaitteen (1) huuhteluväliaineen virtaus-määrä (FLOW) kallionporauslaitteen (1) huuhtelukanavistossa vihaavan huuhteluväliaineen virtausmäärän (FLOW) mittauksen perusteella, verrataan huuhteluväliaineen virtausmäärää (FLOW) huuhtelu-10 väliaineen virtausmäärälle asetettuun raja-arvoon (FLOWlimiti) ja huuhteluväliaineen virtausmäärän (FLOW) alittaessa mainitun raja-arvon (FLOWlimiti) nostetaan huuhteluväliaineen painetta (p_FLOW).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että määritetään huuhteluväliaineen virtausmäärän (FLOW) muutosnopeus 15 (dFLOW), verrataan huuhteluväliaineen virtausmäärän (FLOW) muutosnopeutta (dFLOW) sitä vastaavaan ensimmäiseen raja-arvoon (dFLOWuMm) ja huuhteluväliaineen virtausmäärän (FLOW) muutosnopeuden 20 (dFLOW) ylittäessä mainitun ensimmäisen raja-arvon (dFLOWuMm) nostetaan huuhteluväliaineen painetta (p_FLOW).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että nostetaan huuhteluväliaineen painetta (p_FLOW) siten, että huuhteluväliaineen virtausmäärä (FLOW) nousee huuhteluväliaineen 25 virtausmäärän asetusarvoa (FLOWSet) vastaavaan arvoon.
„ 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, o tunnettu siitä, että nostetaan huuhteluväliaineen paine (p_FLOW) sille cö asetettuun suurimpaan sallittuun arvoon (p_FLOWMax)· o
^ 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, 30 tunnettu siitä, että nostetaan huuhteluväliaineen painetta (p_FLOW) £ huuhtelujärjestelmän paineensäätöventtiilin (15) säätöarvoa nostamalla.
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, K tunnettu siitä, että verrataan huuhteluväliaineen virtausmäärää (FLOW) CD § huuhteluväliaineen virtausmäärälle asetettuun toiseen raja-arvoon CM _ 35 (FLOWlimit2) ja huuhteluväliaineen virtausmäärän (FLOW) alittaessa mainitun toisen raja-arvon (FLOWlimit2) pysäytetään kallionporauslaitteen (1) syöttötoiminto.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, 5 tunnettu siitä, että verrataan huuhteluväliaineen virtausmäärän (FLOW) muutosnopeutta (dFLOW) sitä vastaavaan toiseen raja-arvoon (dFLOWLiMiT2) ja huuhteluväliaineen virtausmäärän (FLOW) muutosnopeuden (dFLOW) ylittäessä mainitun toisen raja-arvon (dFLOWuMiT2) pysäytetään 10 kallionporauslaitteen (1) syöttötoiminto.
8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että edelleen vedetään kallionporauslaitteen (1) porauskalustoa porattavassa reiässä (8) taaksepäin.
9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, 15 tunnettu siitä, että verrataan huuhteluväliaineen virtausmäärää (FLOW) sille asetettuun asetusarvoon (FLOWset) ja huuhteluväliaineen virtausmäärän (FLOW) palauduttua sitä vastaavaan asetusarvoon (FLOWset) palautetaan huuhteluväliaineen paine (p_FLOW) porauksen normaalitilan aikaiseen huuhteluväliaineen paineen asetusarvoon (p_FLOWset)·
10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että huuhteluväliaine on paineilmaa, painenestettä tai näiden seosta.
11. Kallionporauslaite (1), johon kuuluu välineet (7, 9) huuhteluväliaineen syöttämiseksi porareikään (8) porauksen aikana syntyvän 25 porasoijan poistamiseksi porareiästä (8), mittausjärjestely (12) porareikään (8) syötettävän huuhteluväliaineen virtausmäärän (FLOW) määrittämiseksi ja 5 ainakin yksi ohjausyksikkö (13) kallionporauslaitteen (1) toiminnan (M ^ ohjaamiseksi porareikään (8) syötettävän huuhteluväliaineen virtausmäärän ° (FLOW) perusteella, tunnettu siitä, että 00 30 mittausjärjestely (12) on sovitettu mittaamaan kallionporauslaitteen | (1) huuhtelukanavistossa viilaavan huuhteluväliaineen virtausmäärää (FLOW), cm ohjausyksikköön (13) kuuluu välineet huuhteluväliaineen LO virtausmäärän (FLOW) vertaamiseksi huuhteluväliaineen virtausmäärälle o (FLOW) asetettuun raja-arvoon (FLOWlimiti) ja että CM huuhteluväliaineen virtausmäärän (FLOW) alittaessa mainitun raja-arvon (FLOWlimiti) ohjausyksikkö (13) on sovitettu nostamaan huuhteluväliaineen painetta (p_FLOW).
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen kallionporauslaite, 5 tunnettu siitä, että kallionporauslaitteessa on välineet (7, 15) huuhteluväliaineen paineeseen (p_FLOW) vaikuttamiseksi ohjausyksikön (13) ohjaamana.
13. Patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukainen kallionporauslaite, tunnettu siitä, että ohjausyksikköön (13) kuuluu 10 välineet määrittämään huuhteluväliaineen virtausmäärän (FLOW) muutosnopeus (dFLOW), välineet vertaamaan huuhteluväliaineen virtausmäärän (FLOW) muutosnopeutta (dFLOW) huuhteluväliaineen virtausmäärän (FLOW) muutosnopeudelle (dFLOW) asetettuun ensimmäiseen raja-arvoon (dFLOWuMm) ja 15 että huuhteluväliaineen virtausmäärän (FLOW) muutosnopeuden (dFLOW) ylittäessä mainitun ensimmäisen raja-arvon (dFLOWuMm) ohjausyksikkö (13) on sovitettu nostamaan huuhteluväliaineen painetta (p_FLOW).
14. Jonkin patenttivaatimuksen 11-13 mukainen kallionporauslaite, 20 tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (13) on sovitettu nostamaan huuhteluväliaineen painetta (p_FLOW) siten, että huuhteluväliaineen virtausmäärä nousee huuhteluväliaineen virtausmäärän (FLOW) asetusarvoa (FLOWset) vastaavaan arvoon.
15. Jonkin patenttivaatimuksen 11-14 mukainen kallionporauslaite, 25 tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (13) on sovitettu nostamaan huuhtelu- väliaineen paine (p_FLOW) sille asetettuun suurimpaan sallittuun arvoon δ (P_FLOWmax)· C\J
^ 16. Jonkin patenttivaatimuksen 12-15 mukainen kallionporauslaite, ° tunnettu siitä, että huuhteluväliaineen paine (p_FLOW) on sovitettu CO 30 nostettavaksi huuhtelujärjestelmän paineensäätöventtiilin (15) säätöarvoa | nostamalla. c\j
17. Jonkin patenttivaatimuksen 11-16 mukainen kallionporauslaite, m tunnettu siitä, että o ohjausyksikköön (13) kuuluu välineet vertaamaan 00 35 huuhteluväliaineen virtausmäärää (FLOW) sitä vastaavaan toiseen raja- arvoon (FLOWLimit2) ja että huuhteluväliaineen virtausmäärän (FLOW) alittaessa mainitun toisen raja-arvon (FLOWLimit2) ohjausyksikkö (13) on sovitettu pysäyttämään kallionporauslaitteen (1) syöttötoiminto.
18. Jonkin patenttivaatimuksen 11-17 mukainen kallionporauslaite, 5 tunnettu siitä, että ohjausyksikköön (13) kuuluu välineet vertaamaan huuhteluväliaineen virtausmäärän (FLOW) muutosnopeutta (dFLOW) sitä vastaavaan toiseen raja-arvoon (dFLOWuMm) ja huuhteluväliaineen virtausmäärän (FLOW) muutosnopeuden 10 (dFLOW) ylittäessä mainitun toisen raja-arvon (dFLOWLiMiT2) ohjausyksikkö (13) on sovitettu pysäyttämään kallionporauslaitteen (1) syöttötoiminto.
19. Patenttivaatimuksen 17 tai 18 mukainen kallionporauslaite, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (13) on sovitettu ohjaamaan kallionporauslaitteen (1) porauskaluston veto taaksepäin porattavassa reiässä (8).
20. Jonkin patenttivaatimuksen 11-19 mukainen kallionporauslaite, tunnettu siitä, että ohjausyksikköön (13) kuuluu välineet huuhteluväliaineen virtausmäärän (FLOW) vertaamiseksi sille asetettuun asetusarvoon (FLOWset) ja että huuhteluväliaineen virtausmäärän (FLOW) palauduttua sitä vastaavaan asetusarvoon (FLOWset) ohjausyksikkö (13) on 20 sovitettu palauttamaan huuhteluväliaineen paine (p_FLOW) porauksen normaalitilan aikaiseen huuhteluväliaineen paineen asetusarvoon (p_FLOWSET).
21. Jonkin patenttivaatimuksen 11-20 mukainen kallionporauslaite, tunnettu siitä, että huuhteluväliaine on paineilmaa, painenestettä tai 25 näiden seosta. CO δ CvJ CD cp CO X X Q. CvJ LO CvJ LO CD O O CvJ
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20065252A FI123636B (fi) | 2006-04-21 | 2006-04-21 | Menetelmä kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi ja kallionporauslaite |
| EP07730686.8A EP2010750A4 (en) | 2006-04-21 | 2007-04-18 | METHOD FOR CONTROLLING THE OPERATION OF A CENTREL DRILLING MACHINE AND ROCK CUTTING MACHINE |
| PCT/FI2007/050199 WO2007122288A1 (en) | 2006-04-21 | 2007-04-18 | Method of controlling operation of rock drilling rig, and rock drilling rig |
| CN2007800144114A CN101427002B (zh) | 2006-04-21 | 2007-04-18 | 控制岩石凿钻设备的工作的方法以及岩石凿钻设备 |
| RU2008144778/03A RU2397305C2 (ru) | 2006-04-21 | 2007-04-18 | Способ управления работой буровой установки и буровая установка |
| KR1020087025677A KR101056004B1 (ko) | 2006-04-21 | 2007-04-18 | 착암기의 작동 제어 방법 및 착암기 |
| JP2009505920A JP5396267B2 (ja) | 2006-04-21 | 2007-04-18 | ロックドリル装置の運転制御方法およびロックドリル装置 |
| AU2007242714A AU2007242714B2 (en) | 2006-04-21 | 2007-04-18 | Method of controlling operation of rock drilling rig, and rock drilling rig |
| US12/297,549 US7828083B2 (en) | 2006-04-21 | 2007-04-18 | Method of controlling operation of rock drilling rig, and rock drilling rig |
| ZA200808954A ZA200808954B (en) | 2006-04-21 | 2008-10-20 | Method of controlling operation of rock drilling rig, and rock drilling rig |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20065252A FI123636B (fi) | 2006-04-21 | 2006-04-21 | Menetelmä kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi ja kallionporauslaite |
| FI20065252 | 2006-04-21 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20065252A0 FI20065252A0 (fi) | 2006-04-21 |
| FI20065252A FI20065252A (fi) | 2007-10-22 |
| FI123636B true FI123636B (fi) | 2013-08-30 |
Family
ID=36293846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20065252A FI123636B (fi) | 2006-04-21 | 2006-04-21 | Menetelmä kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi ja kallionporauslaite |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7828083B2 (fi) |
| EP (1) | EP2010750A4 (fi) |
| JP (1) | JP5396267B2 (fi) |
| KR (1) | KR101056004B1 (fi) |
| CN (1) | CN101427002B (fi) |
| AU (1) | AU2007242714B2 (fi) |
| FI (1) | FI123636B (fi) |
| RU (1) | RU2397305C2 (fi) |
| WO (1) | WO2007122288A1 (fi) |
| ZA (1) | ZA200808954B (fi) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI123636B (fi) * | 2006-04-21 | 2013-08-30 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi ja kallionporauslaite |
| CN102027188B (zh) | 2008-05-13 | 2015-08-05 | 阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司 | 用于监测钻机中的空气流动的装置以及方法 |
| US8813870B2 (en) | 2008-05-13 | 2014-08-26 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Arrangement and a method for monitoring an air flow in a drill rig |
| JP5396467B2 (ja) * | 2009-04-29 | 2014-01-22 | アトラス コプコ ロツク ドリルス アクチボラグ | 削岩装置における空気流監視構造及び空気流監視方法 |
| WO2010151242A1 (en) * | 2009-06-26 | 2010-12-29 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Control system and rock drill rig |
| US8261855B2 (en) * | 2009-11-11 | 2012-09-11 | Flanders Electric, Ltd. | Methods and systems for drilling boreholes |
| WO2011133560A1 (en) | 2010-04-20 | 2011-10-27 | Sandvik Intellectual Property Ab | Air compressor system and method of operation |
| SE535418C2 (sv) * | 2010-08-26 | 2012-07-31 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod och system för styrning av en kompressor vid en bergborrningsanordning samt bergborrningsanordning |
| SE535421C2 (sv) * | 2010-08-26 | 2012-07-31 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande och system för bestämning av en förändring av ett spolmediumflöde samt bergborrningsanordning |
| US8757272B2 (en) * | 2010-09-17 | 2014-06-24 | Smith International, Inc. | Method and apparatus for precise control of wellbore fluid flow |
| EP2669463B1 (en) * | 2012-05-31 | 2018-08-08 | Sandvik Mining and Construction Oy | A rock drilling rig and method of driving compressor |
| WO2014047377A2 (en) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | Sandvik Surface Mining | Method and apparatus for decompressing a compressor |
| EP2811106B1 (en) * | 2013-06-07 | 2018-08-01 | Sandvik Mining and Construction Oy | Rock Drilling Machine and Method for Lubrication |
| CN103510847B (zh) * | 2013-09-10 | 2016-03-30 | 安徽三山机械制造有限公司 | 一种可控压缩气体喷射速率的牙轮钻机 |
| US10138694B2 (en) | 2014-01-31 | 2018-11-27 | Furukawa Rock Drill Co., Ltd. | Drilling device and unload control program |
| EP2955319A1 (en) * | 2014-06-13 | 2015-12-16 | Sandvik Mining and Construction Oy | Arrangement and method for feeding flushing fluid |
| CA2900174C (en) * | 2014-08-07 | 2022-11-01 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Fluid coupling drive system for a drill rig air compressor |
| AU2016308852B2 (en) | 2015-08-18 | 2022-06-16 | Joy Global Surface Mining Inc | Combustor for heating of airflow on a drill rig |
| EP3698931A1 (de) * | 2019-02-20 | 2020-08-26 | Hilti Aktiengesellschaft | Hohlbohrervorrichtung mit einer anzeige und verfahren und system zur bestimmung und anzeige eines gütegrades für eine bohrlochreinigung |
| SE543372C2 (sv) * | 2019-03-29 | 2020-12-22 | Epiroc Rock Drills Ab | Borrmaskin och metod för att styra en borrningsprocess hos en borrmaskin |
| WO2021237268A1 (en) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | Technological Resources Pty Limited | Method and system for controlling drill functionality |
| RU2770472C1 (ru) * | 2021-05-27 | 2022-04-18 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский горный университет» | Система для разрушения горных пород |
| CN113849893B (zh) * | 2021-10-12 | 2024-05-03 | 长江水利委员会长江科学院 | 一种基岩冲刷速率的计算方法 |
| CN115341845B (zh) * | 2022-07-07 | 2023-03-10 | 北京优博林机械设备有限公司 | 一种液压冲击破碎与切削复合钻头的打桩钻机 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4188624A (en) | 1978-06-30 | 1980-02-12 | Nl Industries, Inc. | Method and apparatus for monitoring fluid flow through a drill string |
| JPS56119094A (en) | 1980-02-25 | 1981-09-18 | Furukawa Kogyo Kk | Controller for water for flushing of drill |
| US4440239A (en) * | 1981-09-28 | 1984-04-03 | Exxon Production Research Co. | Method and apparatus for controlling the flow of drilling fluid in a wellbore |
| US4703664A (en) * | 1983-03-09 | 1987-11-03 | Kirkpatrick Lloyd V | Fluid flow measurement system sensor mounting block |
| SU1298372A1 (ru) | 1985-04-29 | 1987-03-23 | Институт горного дела им.А.А.Скочинского | Способ дистанционного контрол подачи промывочной жидкости к рабочему органу горных машин |
| JPH06146254A (ja) * | 1992-11-16 | 1994-05-27 | Kawasaki Chishitsu Kk | 地盤岩盤の乾式ボーリング工法及びその装置 |
| SE9502961D0 (sv) * | 1995-08-28 | 1995-08-28 | Atlas Copco Rocktech Ab | Förfarande och anordning för borrning |
| US5746278A (en) * | 1996-03-13 | 1998-05-05 | Vermeer Manufacturing Company | Apparatus and method for controlling an underground boring machine |
| JP2941717B2 (ja) * | 1996-08-21 | 1999-08-30 | 中小企業事業団 | さく岩機のさく孔制御装置 |
| FI104279B (fi) * | 1996-11-27 | 1999-12-15 | Tamrock Oy | Menetelmä ja sovitelma kallionporauksen syötön ohjaamiseksi |
| US6216800B1 (en) * | 1998-11-24 | 2001-04-17 | J. H. Fletcher & Co., Inc. | In-situ drilling system with dust collection and overload control |
| US6637522B2 (en) * | 1998-11-24 | 2003-10-28 | J. H. Fletcher & Co., Inc. | Enhanced computer control of in-situ drilling system |
| US6308787B1 (en) * | 1999-09-24 | 2001-10-30 | Vermeer Manufacturing Company | Real-time control system and method for controlling an underground boring machine |
| JP2002038867A (ja) * | 2000-07-25 | 2002-02-06 | Yamamoto Rock Machine Co Ltd | さく孔装置 |
| FI20010699A0 (fi) * | 2001-04-04 | 2001-04-04 | Jorma Jaervelae | Menetelmä poraukseen ja porauslaitteisto |
| FI118306B (fi) * | 2001-12-07 | 2007-09-28 | Sandvik Tamrock Oy | Menetelmä ja laitteisto kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi |
| US6820702B2 (en) * | 2002-08-27 | 2004-11-23 | Noble Drilling Services Inc. | Automated method and system for recognizing well control events |
| US7114582B2 (en) * | 2002-10-04 | 2006-10-03 | Halliburton Energy Services, Inc. | Method and apparatus for removing cuttings from a deviated wellbore |
| US7055627B2 (en) * | 2002-11-22 | 2006-06-06 | Baker Hughes Incorporated | Wellbore fluid circulation system and method |
| SE526923C2 (sv) | 2003-12-29 | 2005-11-22 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod, system och anordning för att styra effektförbrukningen under en bergborrningsprocess |
| FI123636B (fi) * | 2006-04-21 | 2013-08-30 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi ja kallionporauslaite |
-
2006
- 2006-04-21 FI FI20065252A patent/FI123636B/fi not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-04-18 CN CN2007800144114A patent/CN101427002B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-18 JP JP2009505920A patent/JP5396267B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-18 KR KR1020087025677A patent/KR101056004B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2007-04-18 AU AU2007242714A patent/AU2007242714B2/en not_active Ceased
- 2007-04-18 US US12/297,549 patent/US7828083B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-18 RU RU2008144778/03A patent/RU2397305C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-04-18 WO PCT/FI2007/050199 patent/WO2007122288A1/en active Application Filing
- 2007-04-18 EP EP07730686.8A patent/EP2010750A4/en not_active Ceased
-
2008
- 2008-10-20 ZA ZA200808954A patent/ZA200808954B/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2007242714A1 (en) | 2007-11-01 |
| CN101427002B (zh) | 2013-02-06 |
| CN101427002A (zh) | 2009-05-06 |
| JP5396267B2 (ja) | 2014-01-22 |
| EP2010750A4 (en) | 2015-08-19 |
| RU2008144778A (ru) | 2010-05-27 |
| US20090071715A1 (en) | 2009-03-19 |
| EP2010750A1 (en) | 2009-01-07 |
| ZA200808954B (en) | 2009-11-25 |
| WO2007122288A1 (en) | 2007-11-01 |
| JP2009534556A (ja) | 2009-09-24 |
| RU2397305C2 (ru) | 2010-08-20 |
| US7828083B2 (en) | 2010-11-09 |
| KR101056004B1 (ko) | 2011-08-11 |
| FI20065252A (fi) | 2007-10-22 |
| FI20065252A0 (fi) | 2006-04-21 |
| KR20090007344A (ko) | 2009-01-16 |
| AU2007242714B2 (en) | 2010-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI123636B (fi) | Menetelmä kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi ja kallionporauslaite | |
| EP2340346B1 (en) | Drill bit with adjustable axial pad for controlling torsional fluctuations | |
| AU2004309309B2 (en) | Method and system for controlling power consumption during a rock drilling process and a rock drilling apparatus therefore | |
| JP2005511934A (ja) | 削岩装置運転制御方法および運転制御機器 | |
| AU2007293634B2 (en) | Method for drilling rock | |
| US7555854B2 (en) | Earth auger head and excavation method | |
| MX2014014906A (es) | Barrena de perforacion con almohadilla axial hidraulicamente ajustable para controlar fluctuaciones de torsion. | |
| JP5430524B2 (ja) | 削孔装置 | |
| WO2010078180A2 (en) | Drill bits with a fluid cushion for reduced friction and methods of making and using same | |
| FI118778B (fi) | Menetelmä kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi ja kallionporauslaite | |
| JP2006057294A (ja) | 大深度真空排水・圧密脱水工法と併用する小井戸の排水工法 | |
| JP4861782B2 (ja) | 地盤の削孔方法 | |
| US10533408B2 (en) | Optimization of drilling assembly rate of penetration | |
| JP2001003667A (ja) | ダウンザホールハンマー掘削装置 | |
| JP2011174330A (ja) | 削孔装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 123636 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| MM | Patent lapsed |