JPH0790565B2 - 樹脂成形プレスのスライド制御方法及びその装置 - Google Patents
樹脂成形プレスのスライド制御方法及びその装置Info
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- JPH0790565B2 JPH0790565B2 JP21939891A JP21939891A JPH0790565B2 JP H0790565 B2 JPH0790565 B2 JP H0790565B2 JP 21939891 A JP21939891 A JP 21939891A JP 21939891 A JP21939891 A JP 21939891A JP H0790565 B2 JPH0790565 B2 JP H0790565B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、樹脂成形プレスのスラ
イド制御方法及びその装置に関するものである。
イド制御方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】樹脂成形プレスの仕事能力は、加圧力と
加圧速度との積で決定される。従来の樹脂成形プレスに
あつては、樹脂の性質上加圧速度が５〜１０ｍｍ／ｓと
小さくてよいため、他の金属成形プレス等の能力に比し
て、油圧ポンプ装置のモータの動力は小さく設定されて
いる。しかしながら、近年、高即硬性の樹脂材料が開発
されつつあり、型締め速度を支配するスライドの上昇・
下降速度として６００ｍｍ／ｓが要求され、更に、加圧
速度も１０〜２０ｍｍ／ｓと大幅に高めることが求めら
れている。
加圧速度との積で決定される。従来の樹脂成形プレスに
あつては、樹脂の性質上加圧速度が５〜１０ｍｍ／ｓと
小さくてよいため、他の金属成形プレス等の能力に比し
て、油圧ポンプ装置のモータの動力は小さく設定されて
いる。しかしながら、近年、高即硬性の樹脂材料が開発
されつつあり、型締め速度を支配するスライドの上昇・
下降速度として６００ｍｍ／ｓが要求され、更に、加圧
速度も１０〜２０ｍｍ／ｓと大幅に高めることが求めら
れている。
【０００３】そして、この大きな動力が必要となる上昇
・下降速度（６００ｍｍ／ｓ）を確保するために、アキ
ユムレータを用いたバランス装置が採用され、可動部重
量の５０〜６０％程度をバランス装置に負担させること
により、経済的な樹脂成形プレスを構成している。アキ
ユムレータを用いるバランス装置を装備する樹脂成形プ
レスとして、適正なバランス力を確保・供給すれば、エ
ネルギーを小さくすることができ、全体としては効率の
良い樹脂成形プレスとなる。
・下降速度（６００ｍｍ／ｓ）を確保するために、アキ
ユムレータを用いたバランス装置が採用され、可動部重
量の５０〜６０％程度をバランス装置に負担させること
により、経済的な樹脂成形プレスを構成している。アキ
ユムレータを用いるバランス装置を装備する樹脂成形プ
レスとして、適正なバランス力を確保・供給すれば、エ
ネルギーを小さくすることができ、全体としては効率の
良い樹脂成形プレスとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の樹脂成形プレスにおいて、バランス装置を装
備することは、可動部重量を弾性的に支える、つまり恰
もスプリングで支えることとなり、バランス力を大きく
すればするほど安定したスライドの動作制御が困難にな
る。すなわち、スライドの下降行程後の下降減速行程に
際する跳ね上がり現象、上昇行程開始時の飛び出し現象
及び上昇減速行程に際するオーバーラン現象が現れる。
これらは、従来の樹脂成形プレスのポンプやバルブによ
つて制御できない制御不能領域である。図３に示すスラ
イドの動作線図を参照して具体的に説明する。同図にお
いて符号Ａにて示すように下降減速行程に際するオーバ
ーラン現象、符号Ｂにて示す上昇行程開始初期の飛び出
し現象及び符号Ｃにて示す上昇減速行程に際するオーバ
ーラン現象が、破線にて示す基本動作線図からのずれと
して現れる。
うな従来の樹脂成形プレスにおいて、バランス装置を装
備することは、可動部重量を弾性的に支える、つまり恰
もスプリングで支えることとなり、バランス力を大きく
すればするほど安定したスライドの動作制御が困難にな
る。すなわち、スライドの下降行程後の下降減速行程に
際する跳ね上がり現象、上昇行程開始時の飛び出し現象
及び上昇減速行程に際するオーバーラン現象が現れる。
これらは、従来の樹脂成形プレスのポンプやバルブによ
つて制御できない制御不能領域である。図３に示すスラ
イドの動作線図を参照して具体的に説明する。同図にお
いて符号Ａにて示すように下降減速行程に際するオーバ
ーラン現象、符号Ｂにて示す上昇行程開始初期の飛び出
し現象及び符号Ｃにて示す上昇減速行程に際するオーバ
ーラン現象が、破線にて示す基本動作線図からのずれと
して現れる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたもので、請求項１に記
載の発明の構成は、油圧ポンプ装置と、プレス本体の下
部に固設した下型と、プレス本体の中間部に上下動自在
に配設したスライドと、スライドに固設した上型と、プ
レス本体の上部に配設され、油圧ポンプ装置からの圧油
が供給されてスライドを下降駆動するメインシリンダ装
置と、前記油圧ポンプ装置からの圧油が供給されてスラ
イドを上昇駆動するリフトシリンダ装置と、プレス本体
の下部とスライドとの間に配設され、スライドの上昇駆
動を補助するバランスシリンダ装置と、バランスシリン
ダ装置に接続するアキユムレータとを有し、上型と下型
との間に樹脂成形材料を入れて成形する樹脂成形プレス
を使用し、バランスシリンダ装置とアキユムレータとを
接続する油路に絞り弁を配設すると共に、この絞り弁を
迂回するバイパス油路を設け、スライドの上昇及び下降
減速行程に際し、前記絞り弁による絞り作用を機能させ
てオーバーラン現象を抑制する樹脂成形プレスのスライ
ド制御方法である。また、請求項２に記載の発明の構成
は、油圧ポンプ装置と、プレス本体の下部に固設した下
型と、プレス本体の中間部に上下動自在に配設したスラ
イドと、スライドに固設した上型と、プレス本体の上部
に配設され、油圧ポンプ装置からの圧油が供給されてス
ライドを下降駆動するメインシリンダ装置と、前記油圧
ポンプ装置からの圧油が供給されてスライドを上昇駆動
するリフトシリンダ装置と、プレス本体の下部とスライ
ドとの間に配設され、スライドの上昇駆動を補助するバ
ランスシリンダ装置と、バランスシリンダ装置に接続す
るアキユムレータとを有し、上型と下型との間に樹脂成
形材料を入れて成形する樹脂成形プレスのスライド制御
装置であつて、バランスシリンダ装置とアキユムレータ
とを接続する油路に絞り弁を配設すると共に、この絞り
弁を迂回するバイパス油路を設け、このバイパス油路に
バイパス開閉弁を設ける樹脂成形プレスのスライド制御
装置である。
来の技術的課題に鑑みてなされたもので、請求項１に記
載の発明の構成は、油圧ポンプ装置と、プレス本体の下
部に固設した下型と、プレス本体の中間部に上下動自在
に配設したスライドと、スライドに固設した上型と、プ
レス本体の上部に配設され、油圧ポンプ装置からの圧油
が供給されてスライドを下降駆動するメインシリンダ装
置と、前記油圧ポンプ装置からの圧油が供給されてスラ
イドを上昇駆動するリフトシリンダ装置と、プレス本体
の下部とスライドとの間に配設され、スライドの上昇駆
動を補助するバランスシリンダ装置と、バランスシリン
ダ装置に接続するアキユムレータとを有し、上型と下型
との間に樹脂成形材料を入れて成形する樹脂成形プレス
を使用し、バランスシリンダ装置とアキユムレータとを
接続する油路に絞り弁を配設すると共に、この絞り弁を
迂回するバイパス油路を設け、スライドの上昇及び下降
減速行程に際し、前記絞り弁による絞り作用を機能させ
てオーバーラン現象を抑制する樹脂成形プレスのスライ
ド制御方法である。また、請求項２に記載の発明の構成
は、油圧ポンプ装置と、プレス本体の下部に固設した下
型と、プレス本体の中間部に上下動自在に配設したスラ
イドと、スライドに固設した上型と、プレス本体の上部
に配設され、油圧ポンプ装置からの圧油が供給されてス
ライドを下降駆動するメインシリンダ装置と、前記油圧
ポンプ装置からの圧油が供給されてスライドを上昇駆動
するリフトシリンダ装置と、プレス本体の下部とスライ
ドとの間に配設され、スライドの上昇駆動を補助するバ
ランスシリンダ装置と、バランスシリンダ装置に接続す
るアキユムレータとを有し、上型と下型との間に樹脂成
形材料を入れて成形する樹脂成形プレスのスライド制御
装置であつて、バランスシリンダ装置とアキユムレータ
とを接続する油路に絞り弁を配設すると共に、この絞り
弁を迂回するバイパス油路を設け、このバイパス油路に
バイパス開閉弁を設ける樹脂成形プレスのスライド制御
装置である。
【０００６】
【作用】樹脂成形プレスによつて下降行程、下降減速行
程、加圧行程、加圧保持行程、圧抜き行程、離型行程、
上昇行程及び上昇減速行程が順次に実行される。上昇減
速行程及び下降減速行程に際しては、バイパス開閉弁を
閉じ、油路に介在させた絞り弁のみを通じてアキユムレ
ータとバランスシリンダ装置との間で圧油を流通させ、
スライドの上昇減速及び下降減速を共に緩徐に行わせ、
オーバーラン現象を防止する。
程、加圧行程、加圧保持行程、圧抜き行程、離型行程、
上昇行程及び上昇減速行程が順次に実行される。上昇減
速行程及び下降減速行程に際しては、バイパス開閉弁を
閉じ、油路に介在させた絞り弁のみを通じてアキユムレ
ータとバランスシリンダ装置との間で圧油を流通させ、
スライドの上昇減速及び下降減速を共に緩徐に行わせ、
オーバーラン現象を防止する。
【０００７】これにより、スライド、上型等からなる移
動部材は、その重量に応じたアキユムレータからの適正
値の圧油によつて弾性的支持が軽減された状態にあつて
過度の移動が防止され、移動部材の移動に伴うシヨツク
が良好に軽減され、プレス装置各部の緩みが防止され
る。
動部材は、その重量に応じたアキユムレータからの適正
値の圧油によつて弾性的支持が軽減された状態にあつて
過度の移動が防止され、移動部材の移動に伴うシヨツク
が良好に軽減され、プレス装置各部の緩みが防止され
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１，図２は、樹脂成形プレスのスライド
制御装置の１実施例を示す。図中において符号１は、プ
レス本体を示し、プレス本体１には、上下動自在、か
つ、上下動がプレス本体１の中間部であるコラム１ａに
案内されるようにスライド２が設置されている。プレス
本体１の上部には、このスライド２を下降駆動するメイ
ンシリンダ装置３が備えられ、スライド２に突設したピ
ストン部材３ａが、プレス本体１に固設したメインシリ
ンダ３ｂに摺動自在に嵌合している。
て説明する。図１，図２は、樹脂成形プレスのスライド
制御装置の１実施例を示す。図中において符号１は、プ
レス本体を示し、プレス本体１には、上下動自在、か
つ、上下動がプレス本体１の中間部であるコラム１ａに
案内されるようにスライド２が設置されている。プレス
本体１の上部には、このスライド２を下降駆動するメイ
ンシリンダ装置３が備えられ、スライド２に突設したピ
ストン部材３ａが、プレス本体１に固設したメインシリ
ンダ３ｂに摺動自在に嵌合している。
【０００９】メインシリンダ装置３には、複数の可変容
量型の油圧ポンプからなる油圧ポンプ装置４から、油路
５を通じて圧油が供給されるようになつており、油路５
には、第１電磁弁６が介在されている。第１電磁弁６
は、加圧位置ａ、保圧位置ｂ及び減圧位置ｃを有し、加
圧位置ａを採らせることによつて油圧ポンプ装置４から
の圧油がメインシリンダ装置３に供給され、保圧位置ｂ
を採らせることによつてメインシリンダ装置３内の圧力
が保持され、減圧位置ｃを採らせることによつてメイン
シリンダ装置３内の圧油がリザーバ７にドレインされ
る。
量型の油圧ポンプからなる油圧ポンプ装置４から、油路
５を通じて圧油が供給されるようになつており、油路５
には、第１電磁弁６が介在されている。第１電磁弁６
は、加圧位置ａ、保圧位置ｂ及び減圧位置ｃを有し、加
圧位置ａを採らせることによつて油圧ポンプ装置４から
の圧油がメインシリンダ装置３に供給され、保圧位置ｂ
を採らせることによつてメインシリンダ装置３内の圧力
が保持され、減圧位置ｃを採らせることによつてメイン
シリンダ装置３内の圧油がリザーバ７にドレインされ
る。
【００１０】このようなプレス本体１の上部とスライド
２との間には、スライド２を上昇駆動する複数個のリフ
トシリンダ装置８が介装される。リフトシリンダ装置８
は、プレス本体１の４隅に固設したシリンダ８ａと、シ
リンダ８ａに摺動自在に嵌合し、ピストンロツド８ｂの
下端部をスライド２に結合したピストン８ｃとからな
り、各シリンダ８ａには、油圧ポンプ装置４から第２電
磁弁１０を介在させた油路９を通じて圧油が供給される
ようになつている。第２電磁弁１０は、加圧位置ａを採
らせることによつて油圧ポンプ装置４の圧油が各シリン
ダ８ａに供給され、保圧位置ｂを採らせることによつて
各シリンダ８ａ内の圧力が保持され、減圧位置ｃを採ら
せることによつて各シリンダ８ａ内の圧油がリザーバ７
にドレインされる。
２との間には、スライド２を上昇駆動する複数個のリフ
トシリンダ装置８が介装される。リフトシリンダ装置８
は、プレス本体１の４隅に固設したシリンダ８ａと、シ
リンダ８ａに摺動自在に嵌合し、ピストンロツド８ｂの
下端部をスライド２に結合したピストン８ｃとからな
り、各シリンダ８ａには、油圧ポンプ装置４から第２電
磁弁１０を介在させた油路９を通じて圧油が供給される
ようになつている。第２電磁弁１０は、加圧位置ａを採
らせることによつて油圧ポンプ装置４の圧油が各シリン
ダ８ａに供給され、保圧位置ｂを採らせることによつて
各シリンダ８ａ内の圧力が保持され、減圧位置ｃを採ら
せることによつて各シリンダ８ａ内の圧油がリザーバ７
にドレインされる。
【００１１】１６は、油路９に設けた圧力検出器であ
り、リフトシリンダ装置８に油圧ポンプ装置４から供給
される圧油の圧力及び保圧中に可動部の重量を支持して
いる圧力を検出することができる。このようなプレス本
体１の下部には下型１１が固設され、スライド２の下面
には下型１１と対向する上型１２が固設されている。な
お、上記リフトシリンダ装置８は、スライド２とプレス
本体１の上部との間に配設され、スライド２を引き上げ
るようになつているが、リフトシリンダ装置８をスライ
ド２とプレス本体１の下部との間に配設し、スライド２
を押し上げるように構成することもできる。
り、リフトシリンダ装置８に油圧ポンプ装置４から供給
される圧油の圧力及び保圧中に可動部の重量を支持して
いる圧力を検出することができる。このようなプレス本
体１の下部には下型１１が固設され、スライド２の下面
には下型１１と対向する上型１２が固設されている。な
お、上記リフトシリンダ装置８は、スライド２とプレス
本体１の上部との間に配設され、スライド２を引き上げ
るようになつているが、リフトシリンダ装置８をスライ
ド２とプレス本体１の下部との間に配設し、スライド２
を押し上げるように構成することもできる。
【００１２】次に、プレス本体１の下部とスライド２と
の間には、複数個のバランスシリンダ装置１３が介装さ
れる。バランスシリンダ装置１３は、プレス本体１の４
隅に固設したシリンダ１３ａと、上端をスライド２に結
合したピストン部材１３ｂとからなり、各シリンダ１３
ａは、可変絞り弁２０ａを有する油路１４によつてアキ
ユムレータ１５の油圧室１５ａに接続されて、気体圧縮
型（窒素ガス封入式）のアキユムレータ１５に蓄圧され
た圧油が常時作用している。
の間には、複数個のバランスシリンダ装置１３が介装さ
れる。バランスシリンダ装置１３は、プレス本体１の４
隅に固設したシリンダ１３ａと、上端をスライド２に結
合したピストン部材１３ｂとからなり、各シリンダ１３
ａは、可変絞り弁２０ａを有する油路１４によつてアキ
ユムレータ１５の油圧室１５ａに接続されて、気体圧縮
型（窒素ガス封入式）のアキユムレータ１５に蓄圧され
た圧油が常時作用している。
【００１３】そして、各シリンダ１３ａとアキユムレー
タ１５の油圧室１５ａとを接続する油路１４は、加圧位
置ａ及び保圧位置ｂを有する開閉弁である第３電磁弁１
７を介在させた油路１８によつて、第２電磁弁１０より
も上流となる油路９に接続されている。しかして、第３
電磁弁１７に加圧位置ａを採らせることにより、第２電
磁弁１０の切り換え位置を問わず、油圧ポンプ装置４の
圧油がアキユムレータ１５側に供給され、保圧位置ｂを
採らせることにより、アキユムレータ１５側の圧力が保
持される。また、各シリンダ１３ａとアキユムレータ１
５とを接続する油路１４の可変絞り弁２０ａよりもアキ
ユムレータ１５側には、設定圧力可変型の電磁リリーフ
弁１９が接続され、アキユムレータ１５の油圧室１５ａ
の圧力を所定値に調節できるようになつている。
タ１５の油圧室１５ａとを接続する油路１４は、加圧位
置ａ及び保圧位置ｂを有する開閉弁である第３電磁弁１
７を介在させた油路１８によつて、第２電磁弁１０より
も上流となる油路９に接続されている。しかして、第３
電磁弁１７に加圧位置ａを採らせることにより、第２電
磁弁１０の切り換え位置を問わず、油圧ポンプ装置４の
圧油がアキユムレータ１５側に供給され、保圧位置ｂを
採らせることにより、アキユムレータ１５側の圧力が保
持される。また、各シリンダ１３ａとアキユムレータ１
５とを接続する油路１４の可変絞り弁２０ａよりもアキ
ユムレータ１５側には、設定圧力可変型の電磁リリーフ
弁１９が接続され、アキユムレータ１５の油圧室１５ａ
の圧力を所定値に調節できるようになつている。
【００１４】更に、油路１４に介在させた可変絞り弁２
０ａを迂回するバイパス油路２０ｆを設け、このバイパ
ス油路２０ｆに一対のバイパス開閉弁２０ｂ，２０ｃを
並列に配設する。この可変絞り弁２０ａは、アキユムレ
ータ１５とバランスシリンダ装置１３のシリンダ１３ａ
との間を設定した所定の開度によつて常時連通し、バラ
ンスシステムのバランス能力及び速度を確保できる最低
限の油量を与えるものであり、また、バイパス開閉弁２
０ｂ，２０ｃは、バイパス油路２０ｆを全開又は全閉す
るものである。
０ａを迂回するバイパス油路２０ｆを設け、このバイパ
ス油路２０ｆに一対のバイパス開閉弁２０ｂ，２０ｃを
並列に配設する。この可変絞り弁２０ａは、アキユムレ
ータ１５とバランスシリンダ装置１３のシリンダ１３ａ
との間を設定した所定の開度によつて常時連通し、バラ
ンスシステムのバランス能力及び速度を確保できる最低
限の油量を与えるものであり、また、バイパス開閉弁２
０ｂ，２０ｃは、バイパス油路２０ｆを全開又は全閉す
るものである。
【００１５】しかして、一方のバイパス開閉弁２０ｃ
は、油圧源２３からの圧油が加圧位置ａ、保圧位置ｂ及
び減圧位置ｃを有する第５電磁弁２４を介してパイロツ
ト圧として作用し、このパイロツト圧に打ち勝つ圧力が
ピストン部材２０ｅに作用する際、バランスシリンダ装
置１３の圧油をアキユムレータ１５に復帰させ、また、
他方のバイパス開閉弁２０ｂは、油圧源２１からの圧油
が加圧位置ａ、保圧位置ｂ及び減圧位置ｃを有する第４
電磁弁２２を介してパイロツト圧として作用し、このパ
イロツト圧に打ち勝つ圧力がピストン部材２０ｄに作用
する際、アキユムレータ１５からの圧油をバランスシリ
ンダ装置１３に供給する。なお、符号２０は、可変絞り
弁２０ａ及び一対のバイパス開閉弁２０ｂ，２０ｃから
なるバランス系のコントロールバルブユニツトを示す。
は、油圧源２３からの圧油が加圧位置ａ、保圧位置ｂ及
び減圧位置ｃを有する第５電磁弁２４を介してパイロツ
ト圧として作用し、このパイロツト圧に打ち勝つ圧力が
ピストン部材２０ｅに作用する際、バランスシリンダ装
置１３の圧油をアキユムレータ１５に復帰させ、また、
他方のバイパス開閉弁２０ｂは、油圧源２１からの圧油
が加圧位置ａ、保圧位置ｂ及び減圧位置ｃを有する第４
電磁弁２２を介してパイロツト圧として作用し、このパ
イロツト圧に打ち勝つ圧力がピストン部材２０ｄに作用
する際、アキユムレータ１５からの圧油をバランスシリ
ンダ装置１３に供給する。なお、符号２０は、可変絞り
弁２０ａ及び一対のバイパス開閉弁２０ｂ，２０ｃから
なるバランス系のコントロールバルブユニツトを示す。
【００１６】次に、上記実施例の作用について説明す
る。先ず、下型１１及び上型１２を変更、特に上型１２
を重量の異なるものと変更した際、アキユムレータ１５
の油圧室１５ａの圧力を調整する。この調整作業は、次
のようにして行う。第１電磁弁６に減圧位置ｃを採らせ
た状態にて、第２電磁弁１０に加圧位置ａを採らせて油
圧ポンプ装置４の圧油を各シリンダ８ａに供給し、各シ
リンダ８ａに作用する油圧力を圧力検出器１６によつて
検出する。第１電磁弁６に加圧位置ａを採らせると共に
第２電磁弁１０に減圧位置ｃを採らせ、スライド２を下
限位置にまで下降させて上型１２・下型１１間を密着さ
せ、同時にピストン部材１３ｂをシリンダ１３ａ内に嵌
入させ、アキユムレータ１５の油圧室１５ａを最大圧力
にする。電磁リリーフ弁１９の設定圧力を、交換した上
型１２、スライド２等の重量つまり移動部材の静荷重に
合わせた適正値に調節し、第３電磁弁１７に加圧位置ａ
を採らせる。第３電磁弁１７に加圧位置ａを採らせる際
には、第２電磁弁１０に保圧位置ｂを採らせる。
る。先ず、下型１１及び上型１２を変更、特に上型１２
を重量の異なるものと変更した際、アキユムレータ１５
の油圧室１５ａの圧力を調整する。この調整作業は、次
のようにして行う。第１電磁弁６に減圧位置ｃを採らせ
た状態にて、第２電磁弁１０に加圧位置ａを採らせて油
圧ポンプ装置４の圧油を各シリンダ８ａに供給し、各シ
リンダ８ａに作用する油圧力を圧力検出器１６によつて
検出する。第１電磁弁６に加圧位置ａを採らせると共に
第２電磁弁１０に減圧位置ｃを採らせ、スライド２を下
限位置にまで下降させて上型１２・下型１１間を密着さ
せ、同時にピストン部材１３ｂをシリンダ１３ａ内に嵌
入させ、アキユムレータ１５の油圧室１５ａを最大圧力
にする。電磁リリーフ弁１９の設定圧力を、交換した上
型１２、スライド２等の重量つまり移動部材の静荷重に
合わせた適正値に調節し、第３電磁弁１７に加圧位置ａ
を採らせる。第３電磁弁１７に加圧位置ａを採らせる際
には、第２電磁弁１０に保圧位置ｂを採らせる。
【００１７】これにより、油圧ポンプ装置４の圧油がア
キユムレータ１５の油圧室１５ａに供給され、アキユム
レータ１５の圧力が交換した上型１２の重量に合致した
適正値に調節される。アキユムレータ１５に適正値が蓄
圧されたなら第３電磁弁１７を保圧位置ｂに切り換え、
アキユムレータ１５の油圧室１５ａを保圧する。
キユムレータ１５の油圧室１５ａに供給され、アキユム
レータ１５の圧力が交換した上型１２の重量に合致した
適正値に調節される。アキユムレータ１５に適正値が蓄
圧されたなら第３電磁弁１７を保圧位置ｂに切り換え、
アキユムレータ１５の油圧室１５ａを保圧する。
【００１８】このような圧力設定がなされた後に樹脂製
品の成形作業を行う。ＳＭＣその他の樹脂製品の成形開
始に際しては、スライド２が上昇して上型１２・下型１
１間に間隙が形成されている。この状態で、熱硬化性の
樹脂成形材料等を下型１１に入れ、第１電磁弁６に加圧
位置ａを採らせると共に、第２電磁弁１０に減圧位置ｃ
を採らせる。これにより、図２に示すように下降行程が
開始され、油圧ポンプ装置４からの圧油が油路５を通じ
てメインシリンダ装置３に供給され、スライド２が下降
駆動されると共に、各リフトシリンダ装置８内の圧油が
リザーバ７にドレインされる。
品の成形作業を行う。ＳＭＣその他の樹脂製品の成形開
始に際しては、スライド２が上昇して上型１２・下型１
１間に間隙が形成されている。この状態で、熱硬化性の
樹脂成形材料等を下型１１に入れ、第１電磁弁６に加圧
位置ａを採らせると共に、第２電磁弁１０に減圧位置ｃ
を採らせる。これにより、図２に示すように下降行程が
開始され、油圧ポンプ装置４からの圧油が油路５を通じ
てメインシリンダ装置３に供給され、スライド２が下降
駆動されると共に、各リフトシリンダ装置８内の圧油が
リザーバ７にドレインされる。
【００１９】同時に、スライド２の下降駆動に伴つて、
各バランスシリンダ装置１３内の圧油が油路１４を通つ
てアキユムレータ１５の油圧室１５ａに復帰する。アキ
ユムレータ１５には、上型１２の重量に応じた適正値が
蓄圧されているため、スライド２の下降に要する時間
は、上型１２の重量の大小を問わずにほぼ一定に維持さ
れる。このスライド２の下降に際して、油圧ポンプ装置
４の傾転角制御により、下降行程、下降減速行程及び加
圧行程が実行される。
各バランスシリンダ装置１３内の圧油が油路１４を通つ
てアキユムレータ１５の油圧室１５ａに復帰する。アキ
ユムレータ１５には、上型１２の重量に応じた適正値が
蓄圧されているため、スライド２の下降に要する時間
は、上型１２の重量の大小を問わずにほぼ一定に維持さ
れる。このスライド２の下降に際して、油圧ポンプ装置
４の傾転角制御により、下降行程、下降減速行程及び加
圧行程が実行される。
【００２０】そして、油圧ポンプ装置４の傾転角制御に
合わせて一方のバイパス開閉弁２０ｃを次のように制御
する。すなわち、先ず、下降行程に際しては、第５電磁
弁２４にｃ位置を採らせてパイロツト圧をドレインし、
可変絞り弁２０ａ及びバイパス開閉弁２０ｃを流通させ
て、各バランスシリンダ装置１３内の圧油をアキユムレ
ータ１５の油圧室１５ａに速やかに復帰させる。この場
合、第４電磁弁２２はａ位置を採り、パイロツト圧が作
用するバイパス開閉弁２０ｂは閉塞している。
合わせて一方のバイパス開閉弁２０ｃを次のように制御
する。すなわち、先ず、下降行程に際しては、第５電磁
弁２４にｃ位置を採らせてパイロツト圧をドレインし、
可変絞り弁２０ａ及びバイパス開閉弁２０ｃを流通させ
て、各バランスシリンダ装置１３内の圧油をアキユムレ
ータ１５の油圧室１５ａに速やかに復帰させる。この場
合、第４電磁弁２２はａ位置を採り、パイロツト圧が作
用するバイパス開閉弁２０ｂは閉塞している。
【００２１】次に、加圧行程に近づいて下降減速行程に
移行したなら、第５電磁弁２４にａ位置からｂ位置を採
らせて所定のパイロツト圧を保持し、下降減速行程を行
わせる。これにより、可変絞り弁２０ａのみを通つて、
バランスシリンダ装置１３の圧油がアキユムレータ１５
に復帰するようになり、スライドの下降停止に際するオ
ーバーラン現象Ａが良好に防止されて基本動作線図を正
確に実行することができる。
移行したなら、第５電磁弁２４にａ位置からｂ位置を採
らせて所定のパイロツト圧を保持し、下降減速行程を行
わせる。これにより、可変絞り弁２０ａのみを通つて、
バランスシリンダ装置１３の圧油がアキユムレータ１５
に復帰するようになり、スライドの下降停止に際するオ
ーバーラン現象Ａが良好に防止されて基本動作線図を正
確に実行することができる。
【００２２】そして、上型１２・下型１１間で加圧行程
を実行する。加圧行程により、樹脂成形材料が加熱加圧
されて軟化し、流動状態となつて成形される。この加圧
状態は、加圧保持行程として所定時間保持し、樹脂成形
材料が硬化温度に達した後所定の硬化時間が経過するの
を待つ。その際、第１電磁弁６に保圧位置ｂを採らせて
所定の硬化時間が経過した後、上型１２・下型１１間の
加圧を圧抜き行程によつて解除する。圧抜き行程は、第
１電磁弁６に減圧位置ｃを採らせて行う。
を実行する。加圧行程により、樹脂成形材料が加熱加圧
されて軟化し、流動状態となつて成形される。この加圧
状態は、加圧保持行程として所定時間保持し、樹脂成形
材料が硬化温度に達した後所定の硬化時間が経過するの
を待つ。その際、第１電磁弁６に保圧位置ｂを採らせて
所定の硬化時間が経過した後、上型１２・下型１１間の
加圧を圧抜き行程によつて解除する。圧抜き行程は、第
１電磁弁６に減圧位置ｃを採らせて行う。
【００２３】圧抜き行程に続いて離型行程に移行し、第
２電磁弁１０に加圧位置ａを採らせ、油圧ポンプ装置４
からの圧油を各リフトシリンダ装置８内に供給すると共
に、第４電磁弁２２にｃ位置を採らせて他方のバイパス
開閉弁２０ｂを開き、アキユムレータ１５の圧油を可変
絞り弁２０ａ及びバイパス開閉弁２０ｂを通して各バラ
ンスシリンダ装置１３に供給する。この場合、バイパス
開閉弁２０ｂは閉塞している。
２電磁弁１０に加圧位置ａを採らせ、油圧ポンプ装置４
からの圧油を各リフトシリンダ装置８内に供給すると共
に、第４電磁弁２２にｃ位置を採らせて他方のバイパス
開閉弁２０ｂを開き、アキユムレータ１５の圧油を可変
絞り弁２０ａ及びバイパス開閉弁２０ｂを通して各バラ
ンスシリンダ装置１３に供給する。この場合、バイパス
開閉弁２０ｂは閉塞している。
【００２４】次に、上昇行程に移行し、油圧ポンプ装置
４の傾転角制御によつて多量の圧油を各リフトシリンダ
装置８内に供給し、メインシリンダ装置３の圧油をリザ
ーバ７にドレインさせつつスライド２を上昇復帰させ
る。その際、スライド２の上昇復帰が、バランスシリン
ダ装置１３の作用によつて助勢されるので、上昇行程開
始初期の飛び出し現象Ｂを防止し、基本動作線図を再現
させる。つまり、上昇行程開始初期には、両バイパス開
閉弁２０ｂ，２０ｃを閉じ、油路１４に介在させた可変
絞り弁２０ａのみを通じてアキユムレータ１５の圧油を
バランスシリンダ装置１３に所定時間だけ供給し、スラ
イド２の上昇復帰を緩徐に行わせ、飛び出し現象Ｂを防
止する。次いで、第４電磁弁２２にｃ位置を採らせ、他
方のバイパス開閉弁２０ｂのパイロツト圧に打ち勝つ圧
油をアキユムレータ１５からバランスシリンダ装置１３
に供給し、上昇行程を速やかに実行する。
４の傾転角制御によつて多量の圧油を各リフトシリンダ
装置８内に供給し、メインシリンダ装置３の圧油をリザ
ーバ７にドレインさせつつスライド２を上昇復帰させ
る。その際、スライド２の上昇復帰が、バランスシリン
ダ装置１３の作用によつて助勢されるので、上昇行程開
始初期の飛び出し現象Ｂを防止し、基本動作線図を再現
させる。つまり、上昇行程開始初期には、両バイパス開
閉弁２０ｂ，２０ｃを閉じ、油路１４に介在させた可変
絞り弁２０ａのみを通じてアキユムレータ１５の圧油を
バランスシリンダ装置１３に所定時間だけ供給し、スラ
イド２の上昇復帰を緩徐に行わせ、飛び出し現象Ｂを防
止する。次いで、第４電磁弁２２にｃ位置を採らせ、他
方のバイパス開閉弁２０ｂのパイロツト圧に打ち勝つ圧
油をアキユムレータ１５からバランスシリンダ装置１３
に供給し、上昇行程を速やかに実行する。
【００２５】上昇減速行程に際しては、上昇行程開始初
期と同様に両バイパス開閉弁２０ｂ，２０ｃを閉じ、油
路１４に介在させた可変絞り弁２０ａのみを通じてアキ
ユムレータ１５の圧油をバランスシリンダ装置１３に所
定時間だけ供給し、スライド２の上昇復帰を緩徐に行わ
せ、オーバーラン現象Ｃを防止する。上型１２・下型１
１間が充分に開いたなら成形品を取り出す。
期と同様に両バイパス開閉弁２０ｂ，２０ｃを閉じ、油
路１４に介在させた可変絞り弁２０ａのみを通じてアキ
ユムレータ１５の圧油をバランスシリンダ装置１３に所
定時間だけ供給し、スライド２の上昇復帰を緩徐に行わ
せ、オーバーラン現象Ｃを防止する。上型１２・下型１
１間が充分に開いたなら成形品を取り出す。
【００２６】これにより、スライド２の上昇復帰に要す
る時間が、上型１２の重量の大小を問わずにほぼ一定に
維持されると共に、上型１２等の重量に応じたアキユム
レータ１５からの適正値の圧油によつて弾性的支持が適
宜に軽減された状態にあるため、スライド２、上型１２
等からなる移動部材の過度の移動が防止され、移動部材
の移動に伴うシヨツクが軽減され、プレス装置各部の緩
みが防止される。
る時間が、上型１２の重量の大小を問わずにほぼ一定に
維持されると共に、上型１２等の重量に応じたアキユム
レータ１５からの適正値の圧油によつて弾性的支持が適
宜に軽減された状態にあるため、スライド２、上型１２
等からなる移動部材の過度の移動が防止され、移動部材
の移動に伴うシヨツクが軽減され、プレス装置各部の緩
みが防止される。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明によれば、下記の効果が得られる。アキユムレー
タを用いて高速サイクルを実行する樹脂成形プレスにお
いて、上昇及び下降減速行程に際するオーバーラン現象
を良好に抑制し、次の下降行程開始時及び加圧行程開始
時のスライド位置を適正に設定することができ、プレス
サイクルを安定的に実行することができる。更に、オー
バーラン現象による各部の弛緩が抑制されるので、故障
の減少に役立つ。
本発明によれば、下記の効果が得られる。アキユムレー
タを用いて高速サイクルを実行する樹脂成形プレスにお
いて、上昇及び下降減速行程に際するオーバーラン現象
を良好に抑制し、次の下降行程開始時及び加圧行程開始
時のスライド位置を適正に設定することができ、プレス
サイクルを安定的に実行することができる。更に、オー
バーラン現象による各部の弛緩が抑制されるので、故障
の減少に役立つ。
【図１】 本発明の１実施例に係る樹脂成形プレスのス
ライド制御装置を示す図。
ライド制御装置を示す図。
【図２】 同じくスライドの１サイクルの基本動作を示
す線図。
す線図。
【図３】 従来のスライドの１サイクルの動作を示す線
図。
図。
１：プレス本体、２：スライド（移動部材）、３：メイ
ンシリンダ装置、４：油圧ポンプ装置、６：第１電磁
弁、８：リフトシリンダ装置、１０：第２電磁弁、１
１：下型、１２：上型（移動部材）、１３：バランスシ
リンダ装置、５，９，１４，１８：油路、１５：アキユ
ムレータ、１５ａ：油圧室、１６：圧力検出器、１７：
第３電磁弁（開閉弁）、１９：電磁リリーフ弁（リリー
フ弁）、２０：コントロールバルブユニツト、２０ａ：
可変絞り弁（絞り弁）、２０ｂ，２０ｃ：バイパス開閉
弁、２０ｄ，２０ｅ：ピストン部材、２０ｆ：バイパス
油路、２１，２３：油圧源、２２：第４電磁弁、２４：
第５電磁弁、ａ：加圧位置、ｂ：保圧位置。
ンシリンダ装置、４：油圧ポンプ装置、６：第１電磁
弁、８：リフトシリンダ装置、１０：第２電磁弁、１
１：下型、１２：上型（移動部材）、１３：バランスシ
リンダ装置、５，９，１４，１８：油路、１５：アキユ
ムレータ、１５ａ：油圧室、１６：圧力検出器、１７：
第３電磁弁（開閉弁）、１９：電磁リリーフ弁（リリー
フ弁）、２０：コントロールバルブユニツト、２０ａ：
可変絞り弁（絞り弁）、２０ｂ，２０ｃ：バイパス開閉
弁、２０ｄ，２０ｅ：ピストン部材、２０ｆ：バイパス
油路、２１，２３：油圧源、２２：第４電磁弁、２４：
第５電磁弁、ａ：加圧位置、ｂ：保圧位置。
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧ポンプ装置と、プレス本体の下部に
固設した下型と、プレス本体の中間部に上下動自在に配
設したスライドと、スライドに固設した上型と、プレス
本体の上部に配設され、油圧ポンプ装置からの圧油が供
給されてスライドを下降駆動するメインシリンダ装置
と、前記油圧ポンプ装置からの圧油が供給されてスライ
ドを上昇駆動するリフトシリンダ装置と、プレス本体の
下部とスライドとの間に配設され、スライドの上昇駆動
を補助するバランスシリンダ装置と、バランスシリンダ
装置に接続するアキユムレータとを有し、上型と下型と
の間に樹脂成形材料を入れて成形する樹脂成形プレスを
使用し、バランスシリンダ装置とアキユムレータとを接
続する油路に絞り弁を配設すると共に、この絞り弁を迂
回するバイパス油路を設け、スライドの上昇及び下降減
速行程に際し、前記絞り弁による絞り作用を機能させて
オーバーラン現象を抑制することを特徴とする樹脂成形
プレスのスライド制御方法。 - 【請求項２】 油圧ポンプ装置と、プレス本体の下部に
固設した下型と、プレス本体の中間部に上下動自在に配
設したスライドと、スライドに固設した上型と、プレス
本体の上部に配設され、油圧ポンプ装置からの圧油が供
給されてスライドを下降駆動するメインシリンダ装置
と、前記油圧ポンプ装置からの圧油が供給されてスライ
ドを上昇駆動するリフトシリンダ装置と、プレス本体の
下部とスライドとの間に配設され、スライドの上昇駆動
を補助するバランスシリンダ装置と、バランスシリンダ
装置に接続するアキユムレータとを有し、上型と下型と
の間に樹脂成形材料を入れて成形する樹脂成形プレスの
スライド制御装置であつて、バランスシリンダ装置とア
キユムレータとを接続する油路に絞り弁を配設すると共
に、この絞り弁を迂回するバイパス油路を設け、このバ
イパス油路にバイパス開閉弁を設けることを特徴とする
樹脂成形プレスのスライド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21939891A JPH0790565B2 (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | 樹脂成形プレスのスライド制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21939891A JPH0790565B2 (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | 樹脂成形プレスのスライド制御方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538731A JPH0538731A (ja) | 1993-02-19 |
| JPH0790565B2 true JPH0790565B2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=16734791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21939891A Expired - Fee Related JPH0790565B2 (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | 樹脂成形プレスのスライド制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0790565B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1319655B1 (it) | 2000-11-15 | 2003-10-23 | Eurand Int | Microsfere di enzimi pancreatici con elevata stabilita' e relativometodo di preparazione. |
| SG186648A1 (en) | 2007-02-20 | 2013-01-30 | Aptalis Pharma Ltd | Stable digestive enzyme compositions |
| US10087493B2 (en) | 2008-03-07 | 2018-10-02 | Aptalis Pharma Canada Ulc | Method for detecting infectious parvovirus in pharmaceutical preparations |
| UA111726C2 (uk) | 2010-10-01 | 2016-06-10 | Апталіс Фарма Лімітед | Препарат панкреліпази низької сили з кишковорозчинним покриттям |
| EP2741766B1 (en) | 2011-08-08 | 2015-10-07 | Aptalis Pharma Limited | Method for dissolution testing of solid compositions containing digestive enzymes |
| US10993996B2 (en) | 2013-08-09 | 2021-05-04 | Allergan Pharmaceuticals International Limited | Digestive enzyme composition suitable for enteral administration |
| CA2947998A1 (en) | 2014-06-19 | 2015-12-23 | Aptalis Pharma Ltd. | Methods for removing viral contaminants from pancreatic extracts |
| DE102019110917A1 (de) * | 2019-04-26 | 2020-10-29 | Kautex Maschinenbau Gmbh | Hydrostatisches Linear-Antriebssystem |
| CN112706239B (zh) * | 2021-01-20 | 2024-10-15 | 贺州市桂山新能源有限责任公司 | 一种冷压机上活动压板的位移平衡控制装置及其控制方法 |
| CN114801003B (zh) * | 2022-04-25 | 2024-04-05 | 浙江瑞然生态科技有限公司 | 全生物降解型环保餐具模压装置及其制备方法 |
| WO2023210701A1 (ja) * | 2022-04-27 | 2023-11-02 | 芝浦機械株式会社 | 射出装置、成形機及び成形品の製造方法 |
-
1991
- 1991-08-06 JP JP21939891A patent/JPH0790565B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0538731A (ja) | 1993-02-19 |
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Legal Events
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