JPH0789149B2 - 収納物自動検知方法と収納物自動検知装置 - Google Patents
収納物自動検知方法と収納物自動検知装置Info
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- JPH0789149B2 JPH0789149B2 JP3938893A JP3938893A JPH0789149B2 JP H0789149 B2 JPH0789149 B2 JP H0789149B2 JP 3938893 A JP3938893 A JP 3938893A JP 3938893 A JP3938893 A JP 3938893A JP H0789149 B2 JPH0789149 B2 JP H0789149B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、所定の収納物が収納
された包装用箱において、その収納物が確実に収納され
ていることを自動的に検知する収納物自動検知方法と収
納物自動検知装置関する。
された包装用箱において、その収納物が確実に収納され
ていることを自動的に検知する収納物自動検知方法と収
納物自動検知装置関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の医薬ビン及びいわゆるＰＴＰ包装
品を収納した包装用箱には、その効能書が必ず添付され
ていなければならないので、この効能書が確実に包装用
箱に収容されているか否かを包装後に検査しなければな
らない。この検査は、包装後に効能書の有無を確認しな
ければならないため、目視による確認が不可能である。
従って、この検査方法には、包装後の包装用箱の重さを
測定し、効能書がない場合は、その重さ分だけ軽い値に
なることを利用して、未収容であることを検知する方法
がある。また、放射線を出す材料を効能書に付着させ
て、その放射線を検知する方法等も考えられる。
品を収納した包装用箱には、その効能書が必ず添付され
ていなければならないので、この効能書が確実に包装用
箱に収容されているか否かを包装後に検査しなければな
らない。この検査は、包装後に効能書の有無を確認しな
ければならないため、目視による確認が不可能である。
従って、この検査方法には、包装後の包装用箱の重さを
測定し、効能書がない場合は、その重さ分だけ軽い値に
なることを利用して、未収容であることを検知する方法
がある。また、放射線を出す材料を効能書に付着させ
て、その放射線を検知する方法等も考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の重量
を測定する方法は、収納される商品に対して効能書の重
量がきわめて小さい場合には、検出精度が落ち、正確な
検知が難しいという問題があった。また、放射線を利用
するものは、安全性に問題があり、放射性物質の管理に
も工数がかかり、実用的ではない。
を測定する方法は、収納される商品に対して効能書の重
量がきわめて小さい場合には、検出精度が落ち、正確な
検知が難しいという問題があった。また、放射線を利用
するものは、安全性に問題があり、放射性物質の管理に
も工数がかかり、実用的ではない。
【０００４】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、検出精度が高く、構造も簡単な収納
物自動検知方法と収納物自動検知装置を提供することを
目的とする。
て成されたもので、検出精度が高く、構造も簡単な収納
物自動検知方法と収納物自動検知装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、包装用箱に
収納する収納物に、その検出用のマークとしてマグヘマ
イトの微粉末を混合した磁性体塗料を印刷し、この磁性
体塗料を硬化させる際に印刷面に対して垂直又は平行な
方向に磁界をかけ、上記磁性体塗料中の磁性体の磁化容
易軸を印刷面と垂直または平行な方向に揃えて上記磁性
体塗料中で固定し、上記磁性体塗料によるマークが上記
包装用箱の壁面に近接した状態で上記収納物を上記包装
用箱に収納し、上記磁化した磁性体塗料による磁界のう
ちの、上記包装用箱の壁面に対して垂直方向に形成され
ている部分を検出することにより上記収納物の有無を検
知することを特徴とする収納物自動検知方法である。さ
らに、上記磁性体塗料は、検出可能な出力を得るため
に、その硬化時に磁化容易軸の方向を揃えるように磁化
するとともに、上記収納物を包装用箱に収容する直前に
も、上記磁性体塗料中の上記磁性体の磁化容易軸の方向
に磁化する収納物自動検知方法である。
収納する収納物に、その検出用のマークとしてマグヘマ
イトの微粉末を混合した磁性体塗料を印刷し、この磁性
体塗料を硬化させる際に印刷面に対して垂直又は平行な
方向に磁界をかけ、上記磁性体塗料中の磁性体の磁化容
易軸を印刷面と垂直または平行な方向に揃えて上記磁性
体塗料中で固定し、上記磁性体塗料によるマークが上記
包装用箱の壁面に近接した状態で上記収納物を上記包装
用箱に収納し、上記磁化した磁性体塗料による磁界のう
ちの、上記包装用箱の壁面に対して垂直方向に形成され
ている部分を検出することにより上記収納物の有無を検
知することを特徴とする収納物自動検知方法である。さ
らに、上記磁性体塗料は、検出可能な出力を得るため
に、その硬化時に磁化容易軸の方向を揃えるように磁化
するとともに、上記収納物を包装用箱に収容する直前に
も、上記磁性体塗料中の上記磁性体の磁化容易軸の方向
に磁化する収納物自動検知方法である。
【０００６】また、包装用箱に収納された収納物にその
検出用のマークとして磁性体塗料が印刷され、この磁性
体塗料中の磁性体の磁化容易軸を印刷面と垂直または平
行な方向に揃えながら磁化する磁化装置を設け、上記磁
性体の磁化容易軸が印刷面と垂直または平行な方向に形
成され、上記包装用箱の外部から上記磁性体による磁界
を検出する磁気検出装置と、上記収納物を収容した上記
包装用箱を外部ノイズからシールドするシールドと、上
記磁気検出装置の出力信号からノイズ分を除去する処理
回路とを設けた収納物自動検知装置である。また、上記
磁性体塗料は、紫外線硬化樹脂中に、マグヘマイトの微
粉末を樹脂中に混合したものである。さらに、上記磁気
検出装置は、磁気センサとしてホール素子を有してい
る。また、上記磁気検出装置が上記磁性体の磁気を検知
しなかった場合に、その包装用箱を他の包装用箱と区別
する箱選別装置を設けたものである。
検出用のマークとして磁性体塗料が印刷され、この磁性
体塗料中の磁性体の磁化容易軸を印刷面と垂直または平
行な方向に揃えながら磁化する磁化装置を設け、上記磁
性体の磁化容易軸が印刷面と垂直または平行な方向に形
成され、上記包装用箱の外部から上記磁性体による磁界
を検出する磁気検出装置と、上記収納物を収容した上記
包装用箱を外部ノイズからシールドするシールドと、上
記磁気検出装置の出力信号からノイズ分を除去する処理
回路とを設けた収納物自動検知装置である。また、上記
磁性体塗料は、紫外線硬化樹脂中に、マグヘマイトの微
粉末を樹脂中に混合したものである。さらに、上記磁気
検出装置は、磁気センサとしてホール素子を有してい
る。また、上記磁気検出装置が上記磁性体の磁気を検知
しなかった場合に、その包装用箱を他の包装用箱と区別
する箱選別装置を設けたものである。
【０００７】
【作用】この発明の収納物自動検知方法と収納物自動検
知装置は、収納物に印刷された磁性体を磁化し、包装用
箱内にその収納物を収容後に、その箱内の磁化された磁
性体が形成する磁界を、包装用箱の外部で検知すること
によりその箱内にあるべき収納物の有無を確実に判別す
るものである。
知装置は、収納物に印刷された磁性体を磁化し、包装用
箱内にその収納物を収容後に、その箱内の磁化された磁
性体が形成する磁界を、包装用箱の外部で検知すること
によりその箱内にあるべき収納物の有無を確実に判別す
るものである。
【０００８】
【実施例】以下この発明の第一実施例について図１〜図
９に基づいて説明する。この実施例の収納物自動検知装
置は、図１に示すように、所定の製品が収容された包装
用箱１０が、ベルトコンベア１２に送られ順次搬送され
るもので、このベルトコンベア１２の中間部に、収納物
検知部１４が設けられ、ベルトコンベア１２の送出側
に、所定の収納物がない包装用箱１０を撥ね出す箱選別
装置である撥ね出し装置１６が設けられている。包装用
箱１０には、図１、図２に示すように、その製品１１の
効能等が記載された収納物である効能書１８が折り畳ん
で収納されている。効能書１８には、コバルト微粉末、
マグネタイト（Ｆｅ3Ｏ4）微粉末、マグヘマイト（γ−
Ｆｅ2Ｏ3）微粉末等の磁性体が混入された磁性体塗料２
０によるマークが印刷されている。
９に基づいて説明する。この実施例の収納物自動検知装
置は、図１に示すように、所定の製品が収容された包装
用箱１０が、ベルトコンベア１２に送られ順次搬送され
るもので、このベルトコンベア１２の中間部に、収納物
検知部１４が設けられ、ベルトコンベア１２の送出側
に、所定の収納物がない包装用箱１０を撥ね出す箱選別
装置である撥ね出し装置１６が設けられている。包装用
箱１０には、図１、図２に示すように、その製品１１の
効能等が記載された収納物である効能書１８が折り畳ん
で収納されている。効能書１８には、コバルト微粉末、
マグネタイト（Ｆｅ3Ｏ4）微粉末、マグヘマイト（γ−
Ｆｅ2Ｏ3）微粉末等の磁性体が混入された磁性体塗料２
０によるマークが印刷されている。
【０００９】収納物検知部１４には、ホール素子を内蔵
した磁気センサ２２が、側面に取り付けられ、この磁気
センサ２２のセンサ面が、包装用箱１０の搬送をガイド
する一対の移動ガイド２４の一方の内側表面に面一に露
出して取り付けられている。この移動ガイド２４は、磁
性体塗料２０が印刷された効能書１８と磁気センサ２２
とができるだけ近接するように、包装用箱１０の搬送方
向に対する幅とほぼ等しい間隔に調整されている。磁気
センサ２２は、リード線２６を介して増幅回路等を有し
た処理回路２８に接続されている。この収納物検知部１
４には、ノイズ防止用のハムシールド３０が設けられ、
処理回路２８には、さらにハム除去回路及び周波数選択
回路が取り付けられている。
した磁気センサ２２が、側面に取り付けられ、この磁気
センサ２２のセンサ面が、包装用箱１０の搬送をガイド
する一対の移動ガイド２４の一方の内側表面に面一に露
出して取り付けられている。この移動ガイド２４は、磁
性体塗料２０が印刷された効能書１８と磁気センサ２２
とができるだけ近接するように、包装用箱１０の搬送方
向に対する幅とほぼ等しい間隔に調整されている。磁気
センサ２２は、リード線２６を介して増幅回路等を有し
た処理回路２８に接続されている。この収納物検知部１
４には、ノイズ防止用のハムシールド３０が設けられ、
処理回路２８には、さらにハム除去回路及び周波数選択
回路が取り付けられている。
【００１０】処理回路２８は、磁気センサ２２による検
知信号により所定の信号を生成する判別回路３２に接続
され、判別回路３２の出力が撥ね出し装置１６に接続さ
れている。また、判別回路３２は、処理回路２８からの
信号の波形整形回路が設けられ、この信号により、効能
書１８の無い包装用箱１０を検知する。さらに、この判
別回路３２は、撥ね出し装置１６において所定の効能書
１８が収納された包装用箱１０の撥ね出しを阻止する撥
ね出し阻止信号を生成し、撥ね出し装置１６へ出力する
ものである。
知信号により所定の信号を生成する判別回路３２に接続
され、判別回路３２の出力が撥ね出し装置１６に接続さ
れている。また、判別回路３２は、処理回路２８からの
信号の波形整形回路が設けられ、この信号により、効能
書１８の無い包装用箱１０を検知する。さらに、この判
別回路３２は、撥ね出し装置１６において所定の効能書
１８が収納された包装用箱１０の撥ね出しを阻止する撥
ね出し阻止信号を生成し、撥ね出し装置１６へ出力する
ものである。
【００１１】次に、この実施例の磁性体塗料の印刷及び
磁化の方法について説明する。ここで用いる磁性体塗料
２０は、光硬化性のオリゴモノマー中に上述の磁性体粉
末を混合したもので、例えば、紫外線硬化性アクリル樹
脂にマグヘマイト粉末を混合したものである。この磁性
体塗料２０は、効能書１８の表面又は裏面であって包装
用箱に収納した際に外側に位置する部分に印刷し、その
直後に紫外線により硬化させる。また、この時、図３、
図４に示すように、効能書１８の紙面に対して垂直方向
に磁化するように、磁性体塗料２０中の磁性粒子の向き
を揃えて硬化させるため、予め、磁石３４により磁界を
かけながら硬化し、効能書１８の紙面に対して垂直方向
に磁化容易軸を形成する。特に、効能書１８の紙面に対
して垂直方向に磁化させる場合は、効能書１８を間欠送
りして、磁性体塗料２０が磁石３４の上方に来た時に、
効能書１８を停止させ、磁石３４を磁性体塗料２０に近
付けるように上下動させて磁化する。
磁化の方法について説明する。ここで用いる磁性体塗料
２０は、光硬化性のオリゴモノマー中に上述の磁性体粉
末を混合したもので、例えば、紫外線硬化性アクリル樹
脂にマグヘマイト粉末を混合したものである。この磁性
体塗料２０は、効能書１８の表面又は裏面であって包装
用箱に収納した際に外側に位置する部分に印刷し、その
直後に紫外線により硬化させる。また、この時、図３、
図４に示すように、効能書１８の紙面に対して垂直方向
に磁化するように、磁性体塗料２０中の磁性粒子の向き
を揃えて硬化させるため、予め、磁石３４により磁界を
かけながら硬化し、効能書１８の紙面に対して垂直方向
に磁化容易軸を形成する。特に、効能書１８の紙面に対
して垂直方向に磁化させる場合は、効能書１８を間欠送
りして、磁性体塗料２０が磁石３４の上方に来た時に、
効能書１８を停止させ、磁石３４を磁性体塗料２０に近
付けるように上下動させて磁化する。
【００１２】ここで、図５、図７に示すように、特に紙
面に馴染み難い磁性体の塗料の場合は、例えば磁性体塗
料２０の印刷時の形状をハニカム形状にし、効能書１８
の紙面に磁性体塗料２０が起立した形状に印刷すると良
い。もちろんハニカム状以外にも適宜の形状に印刷し得
るものである。これにより、磁性体が密で厚みのある印
刷が可能である。
面に馴染み難い磁性体の塗料の場合は、例えば磁性体塗
料２０の印刷時の形状をハニカム形状にし、効能書１８
の紙面に磁性体塗料２０が起立した形状に印刷すると良
い。もちろんハニカム状以外にも適宜の形状に印刷し得
るものである。これにより、磁性体が密で厚みのある印
刷が可能である。
【００１３】この印刷方法は、凸版印刷により、例えば
ハニカム形状の凸版表面に磁性体塗料２０を付けて印刷
すると、印刷時に凸版の凹部に磁性体塗料２０が押しや
られて、図５のような形状に印刷される。特に、磁性体
粒子がコバルト等の粗い粒子の場合、図５、図６に示す
ように、凸版の凸部の磁性体塗料２０が印刷時の圧力に
より凹部に移動してしまい、凸版の凹部の形状に磁性体
塗料２０が印刷される。また、磁性体粒子がマグヘマイ
ト等の細かい粒子の場合、図７、図８に示すように、凸
版の凸部の磁性体塗料２０が印刷時の圧力により、一部
が凹部に移動し、凸版の凸部の磁性体塗料２０が印刷さ
れるとともに凹部の磁性体塗料２０も印刷される。以上
の印刷は、効能が印刷された後の効能書ロールに連続的
に一枚分毎に印刷される。
ハニカム形状の凸版表面に磁性体塗料２０を付けて印刷
すると、印刷時に凸版の凹部に磁性体塗料２０が押しや
られて、図５のような形状に印刷される。特に、磁性体
粒子がコバルト等の粗い粒子の場合、図５、図６に示す
ように、凸版の凸部の磁性体塗料２０が印刷時の圧力に
より凹部に移動してしまい、凸版の凹部の形状に磁性体
塗料２０が印刷される。また、磁性体粒子がマグヘマイ
ト等の細かい粒子の場合、図７、図８に示すように、凸
版の凸部の磁性体塗料２０が印刷時の圧力により、一部
が凹部に移動し、凸版の凸部の磁性体塗料２０が印刷さ
れるとともに凹部の磁性体塗料２０も印刷される。以上
の印刷は、効能が印刷された後の効能書ロールに連続的
に一枚分毎に印刷される。
【００１４】磁性体塗料２０のマークが印刷された効能
書１８は、図９に示すように、コバルト−サマリウム等
の強力な一対の永久磁石３６，３７間で、上記印刷され
た磁性体塗料２０を、先に行った磁化の方向と同じ方向
で磁化させた後、一枚毎に切断され、折り畳まれる。
尚、ここでも、効能書１８の紙面に対して垂直方向に磁
化させる場合は、当初 磁石３６，３７を互いに離間さ
せ、効能書１８を間欠送りして、磁性体塗料２０が磁石
３６，３７の間に位置した時に、効能書１８を停止さ
せ、磁石３６，３７を磁性体塗料２０に近付けるように
上下動させて磁化する。そして、磁石３６，３７を離間
させた後に効能書１８を送り出すようにする。
書１８は、図９に示すように、コバルト−サマリウム等
の強力な一対の永久磁石３６，３７間で、上記印刷され
た磁性体塗料２０を、先に行った磁化の方向と同じ方向
で磁化させた後、一枚毎に切断され、折り畳まれる。
尚、ここでも、効能書１８の紙面に対して垂直方向に磁
化させる場合は、当初 磁石３６，３７を互いに離間さ
せ、効能書１８を間欠送りして、磁性体塗料２０が磁石
３６，３７の間に位置した時に、効能書１８を停止さ
せ、磁石３６，３７を磁性体塗料２０に近付けるように
上下動させて磁化する。そして、磁石３６，３７を離間
させた後に効能書１８を送り出すようにする。
【００１５】この実施例の収納物自動検知方法は、ま
ず、上述のようにして磁性体塗料２０が印刷された効能
書１８が折り畳まれ、包装用箱１０の内部に製品１１と
ともに収納され、蓋が閉じられた後、ベルトコンベア１
２によって、移動ガイド２４に沿って収納物検知部１４
に送られる。収納物検知部１４では、効能書１８の磁性
体塗料２０が、磁気センサ２２と対面す位置で、包装用
箱１０の蓋部等を挟んで包装用箱１０の壁面と垂直方向
に磁界が形成されるように収納される。そして、包装用
箱１０は、移動ガイド２４に沿って、ベルトコンベア１
２により移動して行く。この磁気センサ２２は、ホール
素子であり、移動速度が速い方が検出出力が大きくなる
ものであるので、磁気センサ２２も、磁性体塗料２０の
移動方向に対して垂直方向に往復運動させることによっ
て、より感度が上がるものである。
ず、上述のようにして磁性体塗料２０が印刷された効能
書１８が折り畳まれ、包装用箱１０の内部に製品１１と
ともに収納され、蓋が閉じられた後、ベルトコンベア１
２によって、移動ガイド２４に沿って収納物検知部１４
に送られる。収納物検知部１４では、効能書１８の磁性
体塗料２０が、磁気センサ２２と対面す位置で、包装用
箱１０の蓋部等を挟んで包装用箱１０の壁面と垂直方向
に磁界が形成されるように収納される。そして、包装用
箱１０は、移動ガイド２４に沿って、ベルトコンベア１
２により移動して行く。この磁気センサ２２は、ホール
素子であり、移動速度が速い方が検出出力が大きくなる
ものであるので、磁気センサ２２も、磁性体塗料２０の
移動方向に対して垂直方向に往復運動させることによっ
て、より感度が上がるものである。
【００１６】磁気センサ２２の出力は、処理回路２８に
送られ、増幅、ノイズ除去及び磁性体塗料２０と磁気セ
ンサ２２間の相対的移動速度に合致した信号周波数を選
択増幅する等の処理が行われて、判別回路３２に出力さ
れる。判別回路３２では、磁性体塗料２０からの磁界検
知信号の有無により、効能書１８の有無を判別し、磁界
が検知された場合は撥ね出し阻止信号を出力する。この
撥ね出し阻止信号は、包装用箱１０のベルトコンベア１
２による移動速度を考慮した所定時間だけ遅延して出力
される。そして、撥ね出し装置１６では、この撥ね出し
阻止信号に基づいてその包装用箱１０を撥ね出さずに所
定の位置に搬送させる。また、磁気センサ２２により磁
性体塗料２０の磁界が検知されなかった場合は、撥ね出
し阻止信号が出力されず、その包装用箱１０は、撥ね出
し装置１６内に位置した時に、搬送位置外に自動的に撥
ね出される。また、収納物検知部１４に撥ね出し装置１
６を組み込めば、収納物がないことを検知すると同時に
その包装様箱を撥ね出すことともできる。さらに、連続
的に何回も撥ね出しが行われた場合は、警報を出す等の
処置が取られるようにしても良い。
送られ、増幅、ノイズ除去及び磁性体塗料２０と磁気セ
ンサ２２間の相対的移動速度に合致した信号周波数を選
択増幅する等の処理が行われて、判別回路３２に出力さ
れる。判別回路３２では、磁性体塗料２０からの磁界検
知信号の有無により、効能書１８の有無を判別し、磁界
が検知された場合は撥ね出し阻止信号を出力する。この
撥ね出し阻止信号は、包装用箱１０のベルトコンベア１
２による移動速度を考慮した所定時間だけ遅延して出力
される。そして、撥ね出し装置１６では、この撥ね出し
阻止信号に基づいてその包装用箱１０を撥ね出さずに所
定の位置に搬送させる。また、磁気センサ２２により磁
性体塗料２０の磁界が検知されなかった場合は、撥ね出
し阻止信号が出力されず、その包装用箱１０は、撥ね出
し装置１６内に位置した時に、搬送位置外に自動的に撥
ね出される。また、収納物検知部１４に撥ね出し装置１
６を組み込めば、収納物がないことを検知すると同時に
その包装様箱を撥ね出すことともできる。さらに、連続
的に何回も撥ね出しが行われた場合は、警報を出す等の
処置が取られるようにしても良い。
【００１７】この実施例の収納物自動検知方法と収納物
自動検知装置によれば、包装用箱１０内に収納された効
能書１８を確実に検知することができる。特に、磁性体
塗料２０の印刷形状が、効能書紙面に対して起立した形
状にされ、さらにその硬化時に磁性体の方向が弱い磁界
により揃えられ、後に磁化して得られる磁界が強いもの
となる。また、磁気センサ２２の磁化装置や、収納物自
動検知装置も簡単な構成であり、磁性体塗料２０の磁化
も簡単に行うことができるものである。
自動検知装置によれば、包装用箱１０内に収納された効
能書１８を確実に検知することができる。特に、磁性体
塗料２０の印刷形状が、効能書紙面に対して起立した形
状にされ、さらにその硬化時に磁性体の方向が弱い磁界
により揃えられ、後に磁化して得られる磁界が強いもの
となる。また、磁気センサ２２の磁化装置や、収納物自
動検知装置も簡単な構成であり、磁性体塗料２０の磁化
も簡単に行うことができるものである。
【００１８】次に、この発明の第二実施例について図１
０〜図１３に基づいて説明する。ここで、上述の実施例
と同様の部材は同一符号を付して説明を省略する。この
実施例では、図１０に示すように、互いに対向したＮ，
Ｓ極の磁石４１，４２を有し、この間に、磁性体塗料２
０が印刷された効能書等を通過させ、磁性体塗料２０中
の磁性体粒子を効能書１８の紙面と平行な方向に揃える
ものである。ここで、下方の磁石４１には、Ｒ部４４が
形成され、磁石４２の下端面には樹脂板４６が取り付け
られている。そして、この磁石４１，４２の直後に、磁
性体塗料２０の樹脂を紫外線により硬化させる工程が設
けられている。これにより、磁性体塗料２０は、効能書
１８の送り方向と平行方向に、磁性体粒子が揃えられた
状態で硬化する。
０〜図１３に基づいて説明する。ここで、上述の実施例
と同様の部材は同一符号を付して説明を省略する。この
実施例では、図１０に示すように、互いに対向したＮ，
Ｓ極の磁石４１，４２を有し、この間に、磁性体塗料２
０が印刷された効能書等を通過させ、磁性体塗料２０中
の磁性体粒子を効能書１８の紙面と平行な方向に揃える
ものである。ここで、下方の磁石４１には、Ｒ部４４が
形成され、磁石４２の下端面には樹脂板４６が取り付け
られている。そして、この磁石４１，４２の直後に、磁
性体塗料２０の樹脂を紫外線により硬化させる工程が設
けられている。これにより、磁性体塗料２０は、効能書
１８の送り方向と平行方向に、磁性体粒子が揃えられた
状態で硬化する。
【００１９】この後、効能書１８の磁性体塗料２０は、
強い磁界の磁石４７，４８間を通過させられる。この
時、効能書１８は磁石４７に接して移動し、効能書１８
の進行方向にＮからＳに磁化される。ここで、磁石４
７，４８も磁石４１，４２と同様に、Ｎ極の磁石４７の
角にはＲ部４４が形成され、磁石４８の下端面には樹脂
板４６が取り付けられている。そして、この磁石４７，
４８間を通過することにより、磁性体塗料２０は効能書
１８の送り方向と平行方向に磁化される。
強い磁界の磁石４７，４８間を通過させられる。この
時、効能書１８は磁石４７に接して移動し、効能書１８
の進行方向にＮからＳに磁化される。ここで、磁石４
７，４８も磁石４１，４２と同様に、Ｎ極の磁石４７の
角にはＲ部４４が形成され、磁石４８の下端面には樹脂
板４６が取り付けられている。そして、この磁石４７，
４８間を通過することにより、磁性体塗料２０は効能書
１８の送り方向と平行方向に磁化される。
【００２０】このようにして磁化された磁性体塗料の検
知は、図１３に示すように、磁性体塗料２０の両端部を
結ぶ磁力線５０が、効能書１８の紙面と垂直方向になる
ような位置に、磁気センサ２２を配置することにより、
離れた位置できわめて高感度に磁性体塗料２０を検知す
ることができるものである。
知は、図１３に示すように、磁性体塗料２０の両端部を
結ぶ磁力線５０が、効能書１８の紙面と垂直方向になる
ような位置に、磁気センサ２２を配置することにより、
離れた位置できわめて高感度に磁性体塗料２０を検知す
ることができるものである。
【００２１】尚、この発明の磁性体は、磁性体塗料が印
刷されたものを収納物に貼り付けるようにしても良く、
磁性体の付着方法は適宜選択し得るものである。また、
磁性体塗料の印刷時の印刷形状も、上記実施例の外に適
宜選択できるものである。例えば、紙面に馴染み易い磁
性体の塗料の場合は、磁性体塗料を均一に印刷し、垂直
方向に磁界をかけながら硬化させても良い。また、印刷
方法は、スクリーン印刷や他の印刷方法でも良く、磁性
体粒子を印刷可能なものであれば良い。さらに、検知す
る収納物も、効能書の他、製品自体や、他の収納物にも
適用できるものであり、検知対象は問わないものであ
る。
刷されたものを収納物に貼り付けるようにしても良く、
磁性体の付着方法は適宜選択し得るものである。また、
磁性体塗料の印刷時の印刷形状も、上記実施例の外に適
宜選択できるものである。例えば、紙面に馴染み易い磁
性体の塗料の場合は、磁性体塗料を均一に印刷し、垂直
方向に磁界をかけながら硬化させても良い。また、印刷
方法は、スクリーン印刷や他の印刷方法でも良く、磁性
体粒子を印刷可能なものであれば良い。さらに、検知す
る収納物も、効能書の他、製品自体や、他の収納物にも
適用できるものであり、検知対象は問わないものであ
る。
【００２２】
【発明の効果】この発明の収納物自動検知方法と収納物
自動検知装置は、包装後に内部の収納物を正確に確認す
ることができ、構成も簡単であり装置を安価に提供する
ことができるものであり、安全性も高いものである。さ
らに、磁性体の印刷に際して、磁性体塗料の硬化時に磁
界をかけることにより、印刷面に対する垂直または水平
方向に磁化容易軸が揃えられ、印刷された磁性体の磁界
により、より遠くで強い磁界が得られるものである。ま
た、印刷面と水平方向に磁化容易軸を揃えることによ
り、収納物を止めることなく連続的に磁化を行うことが
できる。
自動検知装置は、包装後に内部の収納物を正確に確認す
ることができ、構成も簡単であり装置を安価に提供する
ことができるものであり、安全性も高いものである。さ
らに、磁性体の印刷に際して、磁性体塗料の硬化時に磁
界をかけることにより、印刷面に対する垂直または水平
方向に磁化容易軸が揃えられ、印刷された磁性体の磁界
により、より遠くで強い磁界が得られるものである。ま
た、印刷面と水平方向に磁化容易軸を揃えることによ
り、収納物を止めることなく連続的に磁化を行うことが
できる。
【図１】この発明の収納物自動検知装置の第一実施例を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】この実施例の収納物自動検知装置の収納物検知
部の概略説明図である。
部の概略説明図である。
【図３】この実施例の磁性体塗料の硬化時に磁性体の向
きを揃える磁化装置を示す該略側面図である。
きを揃える磁化装置を示す該略側面図である。
【図４】この実施例の磁性体塗料の硬化時に磁性体の向
きを揃える磁化装置を示す該略平面図である。
きを揃える磁化装置を示す該略平面図である。
【図５】この実施例の磁性体塗料の印刷状態を示す部分
拡大平面図である。
拡大平面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】この実施例の磁性体塗料の他の印刷状態を示す
部分拡大平面図である。
部分拡大平面図である。
【図８】図７のＢ−Ｂ線断面図である。
【図９】この実施例の磁性体塗料の磁化装置を示す該略
側面図である。
側面図である。
【図１０】この発明の第二実施例の収納物自動検知装置
において磁性体塗料の硬化時に磁性体の向きを揃える磁
化装置を示す該略側面図である。
において磁性体塗料の硬化時に磁性体の向きを揃える磁
化装置を示す該略側面図である。
【図１１】この実施例の収納物自動検知装置の磁性体塗
料の磁化装置を示す該略側面図である。
料の磁化装置を示す該略側面図である。
【図１２】この実施例の磁性体塗料の磁化装置を示す該
略正面図である。
略正面図である。
【図１３】この実施例において磁化した磁性体塗料の磁
界を検知する原理を説明する該略図である。
界を検知する原理を説明する該略図である。
１０ 包装用箱 １４ 収納物検知部 １６ 撥ね出し装置 １８ 効能書 ２０ 磁性体塗料 ２２ 磁気センサ
Claims (6)
- 【請求項１】 包装用箱に収納する収納物に、その検出
用のマークとして磁性体塗料を印刷し、この磁性体塗料
を硬化させる際に印刷面に対して垂直又は平行な方向に
磁界をかけ、上記磁性体塗料中の磁性体の磁化容易軸を
印刷面と垂直または平行な方向に揃えて上記磁性体塗料
中で固定し、上記磁性体塗料によるマークが上記包装用
箱の壁面に近接した状態で上記収納物を上記包装用箱に
収納し、上記磁化した磁性体塗料による磁界のうちの、
上記包装用箱の壁面に対して垂直方向に形成されている
部分を検出することにより上記収納物の有無を検知する
ことを特徴とする収納物自動検知方法。 - 【請求項２】 上記磁性体塗料は、検出可能な出力を得
るために、その硬化時に磁化容易軸の方向を揃えるよう
に磁化するとともに、上記収納物を包装用箱に収容する
直前にも、上記磁性体塗料中の上記磁性体の磁化容易軸
の方向に磁化することを特徴とする請求項１記載の収納
物自動検知方法。 - 【請求項３】 包装用箱に収納された収納物にその検出
用のマークとして磁性体塗料が印刷され、この磁性体塗
料中の磁性体の磁化容易軸を印刷面と垂直または平行な
方向に揃えながら磁化する磁化装置を設け、上記磁性体
の磁化容易軸が印刷面と垂直または平行な方向に形成さ
れ、上記包装用箱の外部から上記磁性体による磁界を検
出する磁気検出装置と、上記収納物を収容した上記包装
用箱を外部ノイズからシールドするシールドと、上記磁
気検出装置の出力信号からノイズ分を除去する処理回路
とを設けたことを特徴とする収納物自動検知装置。 - 【請求項４】 上記磁性体塗料は、紫外線硬化樹脂中
に、マグヘマイトの微粉末を混合したものである請求項
３記載の収納物自動検知装置。 - 【請求項５】 上記磁気検出装置は、磁気センサとして
ホール素子を有している請求項３記載の収納物自動検知
装置。 - 【請求項６】 上記磁気検出装置が上記磁性体の磁気を
検知しなかった場合に、その包装用箱を他の包装用箱と
区別する箱選別装置を設けたことを特徴とする請求項
３，４又は５記載の収納物自動検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3938893A JPH0789149B2 (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 収納物自動検知方法と収納物自動検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3938893A JPH0789149B2 (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 収納物自動検知方法と収納物自動検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06230139A JPH06230139A (ja) | 1994-08-19 |
| JPH0789149B2 true JPH0789149B2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=12551629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3938893A Expired - Lifetime JPH0789149B2 (ja) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | 収納物自動検知方法と収納物自動検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0789149B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6353484A (ja) * | 1986-08-25 | 1988-03-07 | Dai Ichi Seiyaku Co Ltd | 添付文書の検出方法 |
| JPH0321887A (ja) * | 1989-06-20 | 1991-01-30 | Dainippon Printing Co Ltd | 被包装物検知方法及びそれに使用するラベル |
-
1993
- 1993-02-03 JP JP3938893A patent/JPH0789149B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06230139A (ja) | 1994-08-19 |
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