JPH0789142A - 印刷方法および装置 - Google Patents

印刷方法および装置

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JPH0789142A
JPH0789142A JP6090122A JP9012294A JPH0789142A JP H0789142 A JPH0789142 A JP H0789142A JP 6090122 A JP6090122 A JP 6090122A JP 9012294 A JP9012294 A JP 9012294A JP H0789142 A JPH0789142 A JP H0789142A
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JP6090122A
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English (en)
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Michael J C Marsh
マイケル・ジョン・カミル・マーシュ
Trevor M Hodson
トレバー・メレディス・ホドソン
Franz Peschl
フランツ・ペスクル
Tricia Dorothea Ritter
トリシア・ドロシア・リッター
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Council for Scientific and Industrial Research CSIR
C S I R
Original Assignee
Council for Scientific and Industrial Research CSIR
C S I R
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F10/00—Furniture or installations specially adapted to particular types of service systems, not otherwise provided for
    • A47F10/02—Furniture or installations specially adapted to particular types of service systems, not otherwise provided for for self-service type systems, e.g. supermarkets
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K2215/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data
    • G06K2215/0082—Architecture adapted for a particular function

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Confectionery (AREA)
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  • Noodles (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Record Information Processing For Printing (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリント受取り面を画成する印刷トラック
と、該印刷トラックに沿って移動するように配置された
印刷キャリッジとを含む印刷方法および装置を提供す
る。 【構成】 キャリッジは、中央データベースからデータ
を受取るように配置され、前記印刷トラックに沿った予
め定めた位置における印刷面に印刷するための印刷ヘッ
ドと、印刷トラックに沿ってキャリッジを駆動するロー
ラ装置とを含む。印刷トラックに沿って移動する時キャ
リッジの運動を監視するための光位置エンコーダが設け
られる。中央データベースをキャリッジに対してインタ
ーフェースするデータ伝送リンクが設けられる。中央デ
ータベースは、印刷ヘッドの位置を制御する位置データ
と価格付けデータとの両方を含む。印刷トラックは、こ
れを棚縁部に載置する載置クリップを有し、印刷ヘッド
は、棚の在庫品目をラベル表示するように配置される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷装置に関し、特に
スーパーマーケットの棚における在庫品目の値段付けの
ための印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近まで、スーパーマーケットにおいて
販売される大半の在庫品目は、個々に値段札がラベル付
けされてきた。これは、品目が棚卸しの間棚に置かれる
時、棚パッカーが各在庫品目に値段ラベルを添付するこ
とを含む。更に最近ではバーコーディング・システムが
導入され、これにおいては特定の品目範囲に対する包装
が特定の品目範囲を識別するバーコードが印刷される。
勘定カウンタにおけるスキャナがこのバーコードを走査
して、スキャナがリンクされたコンピュータが品目を確
実に識別し、オンボード・メモリー・テーブルから品目
の値段を取出す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】バーコードの導入によ
り、在庫品目の値段は識別可能なフォーマットで表示さ
れる必要がある。現在の慣例は、品目が置かれる棚に取
付けられたラベリング・ホルダー内に保持されるラベル
を提供することである。これは、在庫値段が毎日生じる
値段の変動に対してコンピュータにおける値段と同じに
保持されねばならないため、論理的な問題を招来する。
値段ラベルの人手による添付は、特に時間が掛りかつ労
働集約的なプロセスである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特質によ
れば、印刷トラックと一体にこれに固定されるプリント
受取り面を含む長形の印刷トラックと、プリント受取り
面に沿って延長する案内手段と、案内手段における印刷
トラックに沿って移動するよう構成された印刷キャリッ
ジと、キャリッジが印刷トラックに沿って移動する時キ
ャリッジの運動を監視する監視手段と、監視手段に応答
してキャリッジの動作を制御する制御手段とを含み、キ
ャリッジが印刷トラックに沿った予め定めた位置におけ
るプリント受取り面で直接印刷のためのデータを受取る
ように構成された少なくとも１つの印刷ヘッドを含む印
刷装置が提供される。
【０００５】本発明の望ましい実施態様においては、本
印刷装置はキャリッジから離れた中央データベースを含
み、キャリッジは記憶手段を含み、中央データベースか
らキャリッジ上の記憶手段へデータをダウンロードさせ
るデータ伝送手段が設けられ、中央データベースは印刷
トラック上の印刷ヘッドの位置を制御するための位置の
データと、印刷トラックのプリント受取り面におけるラ
ベリングを印刷するためのラベリング・データとの両方
を含む。
【０００６】本発明の一実施態様においては、印刷トラ
ックは棚縁部に印刷トラックを載置する載置手段を含
み、印刷キャリッジが棚上の在庫品目をラベル付けする
ように配置されている。
【０００７】あるいはまた、印刷トラックは、棚の張出
し縁部に向かって棚と一体に形成される。
【０００８】印刷装置は、印刷トラックに印刷するに先
立ちキャリッジの載置手段を提供するため配置された固
定送りトラックを含み、印刷トラックは、固定送りトラ
ックに隣接して軸方向に整合された状態で取外し自在に
載置されるように構成されている。
【０００９】本発明の一実施態様においては、キャリッ
ジは、印刷トラックに沿ってキャリッジを駆動する案内
手段と共働するように構成された駆動手段を含む。
【００１０】あるいはまた、キャリッジは、印刷トラッ
クに沿って手動で走査されるように構成されてもよい。
【００１１】監視手段は、典型的には印刷ヘッドの動作
を制御する制御手段と同期され、監視手段はプリント受
取り面上の印刷ヘッドの運動に基いてタイミング信号を
提供するように構成されている。
【００１２】前記監視手段は、印刷トラック上に配置さ
れた識別手段を含み、この識別手段を読出すためのリー
ダがキャリッジに設けられ、このリーダはトラック上の
予め定めた位置の印刷トラックに対するデータのダウン
ロードを制御するため識別手段と共働するように配置さ
れている。
【００１３】前記案内手段は、少なくとも１つのレール
部を含むことが望ましく、また前記キャリッジは、印刷
トラックに沿って移動するためレール部と共働する少な
くとも１つのローラ装置を含んでいる。
【００１４】特に、前記案内手段は、前記プリント受取
り面の側面をなす１対の対向するレール部を含み、また
前記レール部は、このレール部に沿って移動しかつこれ
と捕捉的に係合する状態で保持されるように構成された
少なくとも１対のローラ装置を含んでいる。
【００１５】本発明の望ましい実施態様において、前記
制御手段は、中央処理装置と、比較的静的なデータを記
憶する静的メモリー手段と、比較的動的なデータを記憶
する揮発性メモリー手段とを含んでいる。
【００１６】前記静的データは、在庫品のアイコン即ち
イメージを生じるアイコン関連データ、および（また
は）フォント関連データ、および（または）翻訳データ
を含む。
【００１７】前記動的データは、在庫品ラベルの位置を
制御する位置データと、更新された在庫品値段を反映す
る値段付けデータとを含む棚記述データを含むことが望
ましい。
【００１８】前記監視手段は、典型的にキャリッジに支
持されるローラ装置に結合されるように配置される光位
置エンコーダと、論理回路により制御されるプリンタ・
ドライバとを含み、このプリンタ・ドライバは印刷ヘッ
ドを駆動するように構成されている。
【００１９】中央データベースは、特定の棚またはゴン
ドラにおけるどの印刷トラックが印刷を要求するかを識
別するための識別データを含んでいる。
【００２０】識別手段は、印刷トラックの少なくとも一
端部に配置され、この識別手段は正しいデータがトラッ
ク上に印刷されることを保証するため特定の印刷トラッ
クを識別するように配置されている。
【００２１】本発明は、印刷トラックと一体にかつこれ
に対して固定されるプリント受取り面と、印刷キャリッ
ジを収容するためプリント受取り面に沿って延長する案
内手段とを含む長形の印刷トラック組立体に敷延し、印
刷面は前記キャリッジから延長する印刷ヘッドから直接
プリントを受取るように配置され、かつ印刷インクが載
ることができ、硬化可能であり、かつ消去可能である材
料から形成される。
【００２２】印刷トラック組立体は、棚縁部に対して取
外し自在に印刷トラックを載置するための複数のクリッ
プの形態の載置手段と、印刷トラック上に支持される相
互に関連するクリップ係合部とを含むことが望ましく、
各クリップは、棚縁部に対して取外し自在にクリップを
緊締する緊締ブラケットと、この緊締ブラケットから延
長しかつ前記クリップ係合ブラケットと嵌合状態で係合
するように構成された１対の顎部とを含んでいる。
【００２３】各クリップは、棚縁部に対する印刷トラッ
クの高さを調整するための高さ調整手段を含むことが望
ましい。
【００２４】印刷面が形成される材料は、典型的にはメ
ラミン（登録商標）、ＰＶＣまたはアクリル・プラスチ
ック材料を含むグループから選択される。
【００２５】印刷インクは、典型的には水または溶剤を
基材とする樹脂接着剤を含むグループから選択される。
【００２６】本発明の更に別の特質によれば、複数の別
個の長形の印刷トラックに沿って移動するように構成さ
れた印刷キャリッジが提供され、各印刷トラックがこの
トラックと一体にかつこれに固定されたプリント受取り
面を画成し、キャリッジは印刷トラック上の案内手段に
沿って移動するローラ手段と、キャリッジが印刷トラッ
クに沿って移動する時このキャリッジの運動を監視する
監視手段と、この監視手段に応答してキャリッジの動作
を制御する制御手段と、印刷トラックに沿った予め定め
た位置における印刷面上に直接印刷するためデータ伝送
手段を介してメモリー手段でデータを受取るように構成
された少なくとも１つの印刷ヘッドとを含んでいる。
【００２７】印刷キャリッジは、ローラ手段と案内手段
との共働により印刷トラックに沿ってキャリッジを駆動
する駆動手段を含んでいる。
【００２８】本発明の更に別の特質によれば、棚上の在
庫品目を識別して値段付けを行うための在庫ラベリング
・システムが提供され、このラベリング・システムは、
棚の長手方向に沿って延長しかつ各トラック上のプリン
ト受取り面を含む複数の印刷トラックを含み、少なくと
も１つの印刷キャリッジが印刷トラックに沿って移動す
るように配置され、かつ印刷ヘッドと、中央データベー
スと、キャリッジに対して少なくとも値段付けデータを
この中央データベースにダウンロードさせるデータ伝送
手段とを有し、印刷ヘッドは、印刷トラックに沿った予
め定めた位置におけるプリント受取り面に印刷するため
データを受取るように構成されている。
【００２９】本発明は、下記のステップを含む第１の品
目列にラベル付けする方法に敷延する。即ち、 ａ）品目に関するラベリング・データを提供し、 ｂ）前記第１の品目列に沿って延長する第１の連続する
印刷トラック上の予め定めた位置に印刷キャリッジを配
置し、 ｃ）データを印刷キャリッジへ転送し、 ｄ）印刷キャリッジが印刷トラックに沿って移動する
時、品目の場所により決定される位置における印刷トラ
ックの印刷面上にデータを印刷すること。
【００３０】典型的に、本方法は、遠隔位置のデータベ
ースに、品目と関連する更新データを入力し、この更新
されたデータを印刷キャリッジへ転送する初期ステップ
を含む。
【００３１】本方法は、第１の印刷トラックから印刷キ
ャリッジを取外し、この印刷キャリッジを第２の品目列
に沿って延長する第２の印刷トラック上に配置し、印刷
キャリッジに対してデータを転送するステップと、印刷
キャリッジが印刷トラックに沿って移動する時品目の場
所により決定される位置の印刷トラックの印刷面上にデ
ータを印刷するステップとを反復するステップを含んで
いることが望ましい。
【００３２】望ましくは、本方法は、ラベルを付される
品目列を識別し、ラベリング・データがこの列と対応す
ることを確認するステップを含んでいる。
【００３３】
【実施例】図１において、スーパーマーケットの棚段に
おいて動作中の印刷装置１０が示され、この棚段は、３
つの棚部１２、１４および１６からなっている。在庫品
１８Ａ、１８Ｂおよび１８Ｃがグループで棚部に配置さ
れている。印刷トラック２０Ａ、２０Ｂおよび２０Ｃ
が、棚部１２、１４、１６の各々の外縁部に取付けられ
ている。印刷キャリッジ２１がハウジング２４内に収納
された印刷ヘッド２２を含み、印刷トラック２０Ａ、２
０Ｂ、２０Ｃに沿って移動するように構成されている。
キャリッジ２１は、データ転送ケーブル２８を介して中
央のコンピュータ２６と接続されている。コンピュータ
２６は、在庫品に関する識別データと、各在庫品の値
段、ならびに棚上の在庫品の位置とを含むデータベース
を含んでいる。中央コンピュータ２６はまた、勘定カウ
ンタの各々におけるバーコード・リーダと電子金銭登録
機とに接続されている。
【００３４】次に図２において、印刷装置１０の更に詳
細な図が示される。印刷トラック２０は、アルミニウム
の如き金属から押し出し成形され、接着剤、リベットな
どによりスーパーマーケットの棚部１２の下側に固定さ
れる後方に延長した支持フランジ３０を有する。
【００３５】プラスチック挿入片３２が、アルミニウム
成型品の凹部３４の内部に固定的に取付けられ、印刷ヘ
ッド２２から印刷インクを受取るように配置された露出
されたプリント受取り面３６を有する。プラスチック挿
入片３２は、側面が１対の上下の弧状チャンネル即ちレ
ール部３８、４０により当接されている。
【００３６】印刷ヘッド２２は、プラスチック挿入片３
２に対してインクのドットを噴射することができる液滴
オン・デマンドあるいはバブル・ジェット式インク・ジ
ェット・プリンタを含む。このプリンタは、典型的に、
フルカラーの縦方向インク供給源を含む。あるいはま
た、単一の縦方向に走査可能な供給源を設けることがで
きる。ハウジング２４は、駆動軸４４が延長するステッ
ピング・モータ４２を収容する。両凹面状ゴム駆動ロー
ラ４６が駆動軸４４の端部に取付けられ、上部チャンネ
ル部３８の外面上に緊密に嵌合している。ステッピング
・モータは、ケーブル２８を介して給電される。
【００３７】同様な両凹面状ゴム駆動ローラ４８が、運
動モニター５２から延長する軸５０の端部に支持されて
いる。このゴム・ローラ４６、４８は、チャンネル部３
８、４０の各々の外側の凸状面と摩擦作用的に係合する
ように組合わされる。ゴム駆動ローラ４６がどのように
キャリッジをして印刷トラック２０に沿って往復運動さ
せるかは明らかであろう。印刷ヘッド２２、モータ４２
および運動モニター５２は制御回路に接続され、この制
御回路は更にインターフェース・ケーブル２８を介して
中央コンピュータ２６にインターフェースされる。制御
回路は、ケーブル２８を介してダウンロードされるデー
タを記憶するためのオンボード・メモリー・モジュール
を含む。
【００３８】本発明の印刷装置は、スーパーマーケット
が無人である夜間あるいは早朝に使用される。全ての古
い表示が、アルコールまたはアンモニアを基材とする製
品の如き適当な溶剤を基材とする洗浄液を用いて、特定
の印刷トラックの印刷面３６から最初に払拭される。
【００３９】関連データが、中央コンピュータ２６から
制御回路５４へ転送される。次に、キャリッジが、値段
付けを必要とする最初の棚部１２の端部における印刷ト
ラック２０Ａに対して取付けられる。キーパッドおよび
表示がキャリッジ上に供給される。キーパッドは、印刷
ヘッドが各棚部に対して正しく較正されたことを保証す
るための較正キーを含む。キャリッジが印刷サイクルの
開始時に正しい位置にあることを保証するため、適当な
基準マーキングもまたトラック２０Ａの一端部に供給す
ることができる。どの棚がプログラムされたかを表示す
るため、またプラスチック挿入片３２上に印刷されるデ
ータの表示を行うため、表示パネルを用いることもでき
る。駆動ローラ４６は、略々５０ｃｍ／秒の速度でキャ
リッジを移動させるように構成される。
【００４０】次に図３において、プラスチック挿入片３
２の印刷面上に印刷される典型的事例が、在庫品の位置
を示す矢印５６を含んでいる。この矢印５６の次には、
在庫品、本例では豆の缶詰の図形的表示を行うアイコン
即ちロゴタイプ５８が続く。このロゴタイプ５８の後に
は、値段６０、レタリング６２、および重量表示６４が
続く。
【００４１】運動モニター５２は、次の在庫品に関する
情報が印刷されるべき時を正確に表示するため、制御回
路５４に対してフィードバック信号を与える。この運動
モニターはまた、キャリッジが詰まったか妨害される時
をも表示する。キャリッジが一旦棚部１２の端部に到達
すると、このキャリッジは簡単に取外されて、別の印刷
サイクルを開始するため次の棚部１４のいずれかの端部
における印刷トラック２０Ｂに配置される。このよう
に、スーパーマーケットにおける全ての棚部が予め定め
たシーケンスでラベル付けが行われる。
【００４２】中央コンピュータは、棚部の正しい部分に
値段ラベルが印刷されるように、在庫品の位置を定めて
スクリーン上に表示することを店長に許容するための図
形ディスプレイが提供される。このコンピュータは、値
段付けが行われつつある時携帯されるラップトップ・コ
ンピュータでよい。あるいはまた、この中央コンピュー
タは管理事務所に収容してもよく、特定の棚部が値段付
けされる時、キャリッジが接続される固定配線を各棚部
に設けることもできる。前に述べたメモリー・モジュー
ルは、１つ以上の棚部に対するデータを記憶するに充分
な容量を有する。この場合、データ・ケーブルがコンセ
ントから外され、モータはバッテリで給電される。
【００４３】スーパーマーケットにおける大半の在庫品
は、典型的に４０メートル以上の長さであり、かつ先に
述べた形式の長形の印刷トラックを収受するのに適する
ものである棚部またはゴンドラに蔵置される。
【００４４】勘定カウンタ付近のスーパーマーケットま
たは倉庫における他の場所には、１メートル以下の長さ
を持つ比較的短い印刷トラックが必要とされる。図４お
よび図５において、トラック組立体７０が、１対の取外
し自在のコネクタ７６により固定されたベース７４に取
付けられる取外し自在の中央トラック７２を含むように
示される。略々１メートルの長さであるこの取外し自在
の中央トラック７２は、対をなすコネクタ８２、８４で
固定ベース７４に恒久的に取付けられた１対の同様な固
定トラック７８、８０が側面をなしている。図４および
図５からは、この中央トラック７２がどのように固定ト
ラック７８、８０と軸方向に整合状態に配置され、これ
により連続的な中断されない印刷面８６を画成するかが
明らかである。
【００４５】印刷キャリッジ８８は、印刷面８６の全幅
に跨って印刷するように配置されたオフセット印刷ヘッ
ド９０の列を支持している。４個のローラ９２が対向す
る上下のレール９４、９６と係合し、キャリッジ８８が
トラック組立体７０に沿って往復運動することを許容す
る。図４に示された多重印刷ヘッドの場合は、キャリッ
ジ８８が中央トラック７２上を走行することのみが許容
されるならば、トラック７２の両端に大きな無駄空間が
生じる結果となることが明らかである。側面をなすトラ
ック７８、８０は、中央トラック７２がその印刷面の全
長に沿って印刷されることを保証するように、キャリッ
ジ８８の事前と事後の両位置決めを可能にする。
【００４６】適当な値段付けと商品の識別情報が一旦中
央トラック７２に印刷されると、これは取除かれて、勘
定カウンタなどに隣接する棚部の適当なバスケットある
いは短い長さにおける位置に取付けられる。
【００４７】次に、中央トラック７２は新しいトラック
と置換され、印刷キャリッジ８８は図４に示される位置
の固定トラック７８に取付けられ、新しいデータが一旦
印刷キャリッジにダウンロードされると、矢印９６の方
向にトラック組立体に沿って手動で固定トラック８０に
おける最終位置へ移動あるいは駆動される。ベース７４
は、例えば、全ての値段情報が記憶される中央コンピュ
ータの付近の店長事務所に配置される壁部または別の適
当な取付け具の形態を呈する。
【００４８】次に図６において、店員が個々のどの品目
が変更された値段を持つかを知ることを必要とすること
なく、スーパーマーケットにおける棚部をどのように更
新することができるかを示すフローチャートが示され
る。ゴンドラにおいて唯１枚のラベルのみを変更するこ
とが必要であるならば、ゴンドラの全長にわたり延長す
る棚縁部の印刷またはラベリングの観点から、ゴンドラ
における正しい棚部がラベル交換される限り、どの品目
が変更されるかを識別する必要はない。
【００４９】夜間の如き無活動期間において、店内のコ
ンピュータ・システムが本社から、次の日に用いられる
べき新しい値段表を受取る。これらは、店頭端末におい
て添付される現行値段、ならびにその時棚部のトラック
に印刷されている値段と比較される。このような比較か
ら変更表が生成され、これは店頭装置を更新するために
使用される。スーパーマーケットにおける全ての品目の
場所を網羅するマップが前記コンピュータに記憶され、
これは次に新しい値段および他のデータを反映するため
変更されることを必要とするゴンドラおよび棚番号のリ
ストを生成することができる。棚部およびゴンドラのリ
ストが生成され、変更が実行されると各棚部およびゴン
ドラはこのリストから削除される。変更が実行されるた
めには、オペレータがプリンタを特定のゴンドラおよび
棚部へ物理的に運び、棚縁部に再び印刷して、コンピュ
ータあるいはオン・ベース・プリンタのメモリー・バン
クが更新されたイメージを棚縁部のラベル・トラックの
全長にわたりダウンロードさせねばならない。この特定
の棚部またはゴンドラの場所は、リストから削除され
る。このプロセスは、全ての棚部およびゴンドラに対し
て全ての必要な変更が行われるまで反復される。
【００５０】先に述べたプロセスにおける更なる変更点
は、各印刷トラックの初めに取付けられるバーコードに
よりゴンドラおよび棚部の各々を識別することである。
バーコード・リーダを印刷キャリッジに内蔵することに
より、バーコードが走査されて、どのゴンドラ／棚部番
号がその時印刷中であるかの表示を行い、この特定の棚
部に対するラベリング情報を中央コンピュータから検索
させて印刷キャリッジからダウンロードさせる。バーコ
ード識別装置により間違った棚部についてのラベリング
情報を印刷することは不可能であるため、この仕事を実
施するために比較的低い技術のオペレータを用いること
ができる。
【００５１】次に図７において、典型的なプリンタまた
は印刷キャリッジ１００の機能的ブロック図が示され
る。中央処理装置１０２が、比較的低速のＲＳ２３２型
リンクと接続された通信インターフェース・モジュール
１０４を介して、中央コンピュータにリンクされる。棚
部を記述する命令が、更新された値段情報と共に、適当
にコンパクトなフォーマットでＲＳ２３２リンクを介し
て１３Ｍバイトのバッファ・メモリー１０８へ送られ
る。典型的に、プリンタ棚部は、一般的な位置決め情
報、面域の方向、含まれるテキストのフォント、大きさ
および内容、使用されるアイコンまたはイメージの基準
システム、ならびに他の一般的なラベリング情報を含
む、１００００文字で記述される。
【００５２】プリンタは、種々の在庫品、使用される印
刷フォント、および翻訳ソフトウエアを表わすアイコン
を内部に記憶したオンボードＲＯＭメモリー・バンク１
１０を有する。商品の値段の如き更に動的な情報は、Ｒ
ＡＭメモリー・バンク１１２に書込まれる。
【００５３】ＣＰＵ１０２は、関連するＲＯＭデータお
よびＲＡＭの値段データを取出し、これをＲＳ２３２ポ
ートを介して主コンピュータから受取る更新された値段
データおよび棚部記述データと組合わせ、これをバッフ
ァ・メモリー１０８へダウンロードする。この情報は、
更に、プリンタ・ドライバ回路１１４を介して印刷ヘッ
ド１１６へダウンロードされる。中央処理装置１０２は
また、キャリッジの少なくとも１つのホイール即ちロー
ラ１２０を駆動するためのモータの動作を制御する制御
回路１１８を監視するためリンクされる。
【００５４】スロットを設けたディスク形態の光位置エ
ンコーダ１２２を用いて、トラック上のローラ・ホイー
ルの１つの回転を監視し、０．０１ミリメートルほどの
小さな距離の移動を検出するために使用することができ
る。この光位置エンコーダ１２２は、０．０１ミリメー
トル毎に適当なパルスを生成するため使用されるプリン
タ・ヘッド論理回路１２４に接続される。これは更に、
１列のイメージを印刷するためのプリンタ・ドライバ回
路１１４における電子素子を駆動するため使用される。
その結果、プリントの品質は、ドットが単に移動した固
定距離毎に印刷されるため、トラック下の印刷キャリッ
ジの移動の速度および一定性とは関連しない。その結
果、キャリッジはモータにより駆動されることが必須と
はならない。このトラックに沿って押されたり引かれる
手動システムを、比較的複雑なモータ駆動回路を実現す
る必要もなく、先に述べた監視回路と関連して使用する
ことができる。運動監視回路が光位置エンコーダ１２２
およびプリンタ・ヘッド論理回路１２４を内蔵するた
め、キャリッジの間欠的あるいは断続的運動の如何に拘
わらず、均一かつ連続的なイメージを印刷することがで
きる。
【００５５】水または溶剤を基材とする希釈された樹脂
接着剤の如き適当なインクが、このような用途のため提
供される。このインクは、縦方向に印刷される時非常に
迅速に乾燥し、乾燥中に印刷面から垂れることがない。
【００５６】乾燥を助けるために、インクは紫外線に感
応するインクでよく、プリンタは、インクが印刷面に塗
布された後にほとんど瞬間的に硬化することを可能にす
る紫外線を内蔵している。印刷面は、光沢のあるメラミ
ン（登録商標）面の形態であり、この印刷面からアルコ
ールまたはシンナーの如き溶剤によりインクを除去する
ことができる。適当なアルコールまたはアンモニアを基
材とする溶剤中に浸漬されたパッドが、種々の値段情報
を削除するため印刷ヘッド１１６の前方のキャリッジに
取付けられる。あるいはまた、別個の洗浄キャリッジが
設けられ、これに洗浄パッドまたはブラシが取付けられ
る。
【００５７】プリンタ１００が印刷トラックの全長にわ
たり自由領域を印刷することができるため、販売促進ス
ローガンおよび「特殊」情報をこれら領域に印刷するこ
とができ、そこには製品ラベル間に大きな空間が存在す
る。ラベルは、近視または遠視の顧客の要望を満たすた
め、また視認距離の遠近を許容するため異なる棚部に異
なる大きさで印刷することができる。
【００５８】次に図８において、印刷装置の更に複雑な
実施例の詳細な機能ブロック図が示される。先に述べた
構成要素と似た、あるいはこれと同じ構成要素は同じ番
号で示される。印刷キャリッジ１２６は、電源回路１３
０に接続される電源線１２８を介して給電される。電源
回路１３０は、電源線がプラグから抜けた場合に、信号
条件付け回路１３６を介して３２Ｍバイトのダイナミッ
クＲＡＭ（ＤＲＡＭ）メモリー・バンク１３４の内容を
維持するように構成される充電可能バッテリ・パック１
３２を含む。
【００５９】通信インターフェース・モジュール１０４
を介してＣＰＵ１０２を中央コンピュータ２６にリンク
するＲＳ２３２型リンクは２つのモードで使用される。
第１のモードは、印刷キャリッジ１２６が棚部の印刷の
ため使用されないオフ・ライン状態である。印刷キャリ
ッジは、中央コンピュータ２６に隣接して配置され、比
較的高いデータ転送速度を許容する比較的短いＲＳ２３
２リンクを介して中央コンピュータに接続される。この
オフ・ライン・モードでは、中央コンピュータ２６は、
プリンタＣＰＵ１０２のＤＲＡＭメモリー・バンク１３
４に記憶されるアイコン、イメージおよびテキスト・フ
ォントを比較的迅速に更新することができる。
【００６０】第２のモードはオン・ライン状態であり、
これにおいては、プリンタが店舗内の棚縁部における印
刷に関与させられる。中央コンピュータ２６を印刷キャ
リッジ１２６に接続するＲＳ２３２リンクに対するケー
ブル長さにより、データ転送速度は比較的低い。先に述
べたように、棚部は典型的に１００００文字で記述され
る。その結果、プリンタが店舗における棚部に印刷する
時、特定の棚の記述のみが中央コンピュータ２６からオ
ンラインで送られ、アイコン、イメージおよびテキスト
・フォントがＤＲＡＭメモリー・バンク１３４からダウ
ンロードされる。また、棚の記述をダウンロードしてオ
ンボードＣＰＵ１０２に記憶させることも可能であり、
その結果印刷キャリッジがオフ・ラインで動作すること
ができ、ＲＳ２３２リンクは印刷動作中は提供されな
い。オフライン動作は、全ての棚が正しく再印刷される
事を保証するため２重検査として全ての棚部の印刷を完
了した後、プリンタを中央コンピュータ２６に接続する
ことを必要とする。本文に述べる特定の実施例において
は、棚部の印刷中、プリンタ１２６がＲＳ２３２リンク
を介して中央コンピュータ２６に接続される。
【００６１】ユーザ・インターフェース１３８が、ＣＰ
Ｕ１０２に接続され、４キー・パッド１４０と、１６文
字のＬＣＤ英数字ディスプレイ１４２と、赤と緑のＬＥ
Ｄ１４４、１４６と、オン／オフ・スイッチ１４８とを
含んでいる。英数字ディスプレイ１４２は、プリンタの
オペレータにその状態と印刷される棚番号を通知するた
めに使用され、更に印刷ヘッドに対する較正情報を表示
し、遭遇する問題を表示する。
【００６２】キー・パッド１４０は、「左」および
「右」のキー１５０、１５２と、「ｙｅｓ」および「ｎ
ｏ」のキー１５４、１５６とを含む。この「左」、
「右」キーは、バーコード・スキャナを使用しない場合
にどの棚の縁部にプリンタが印刷を開始するかをプリン
タに表示するため使用される。「ｙｅｓ」キー１５４、
「ｎｏ」キー１５６は、バーコード・スキャナが使用さ
れない場合に、メニュー駆動ディスプレイ１４２に対し
て応答して棚の選択のため使用され、また印刷動作を開
始するためにも使用される。緑のＬＥＤ１４４は、電力
が加えられたこと、および動作が正常であることを表示
するが、赤のＬＥＤ１４６は障害条件が生じたことを表
示する。
【００６３】先に述べたバーコード・リーダは、ワンド
（ｗａｎｄ）１５８の動作を制御してバーコードがワン
ドから読出されるとこのバーコードを復号するインター
フェース回路１６０を介してＣＰＵ１０２と接続される
ワンドを含む。このインターフェース回路１６０は、妥
当なバーコードが読出された時をオペレータに対して表
示するため使用されるラウドスピーカ１６２を内蔵す
る。バーコード・リーダは、各棚の端部における棚番号
を表わすバーコードを走査すると共に、このバーコード
から印刷キャリッジが特定の棚の左または右のどちらの
端部に配置されたかを確認するために使用される。この
形式のバーコード・リーダはまた、バーコードが印刷の
プロンプト時に印刷トラックに沿って間隔をおいて置か
れることにより、正確な位置監視装置および中央コンピ
ュータを介する位置データのダウンロードの必要を回避
する本発明の印刷装置の先に述べた比較的簡単なバージ
ョンにおいて使用することもできる。
【００６４】プリンタ１２６における更に別のセンサ
は、信号条件付け回路１３６を介してＣＰＵ１０２に接
続され、またプリンタの車輪１２０の１つに直接接続さ
れる変位センサまたは先に述べた光位置エンコーダ１２
２を含む。
【００６５】左右の光エッジ検出器１６４、１６６は、
プリンタがそれぞれ右方または左方のいずれかに棚縁部
から外れて移動しようとすることをＣＰＵ１０２に警告
することにより、プリンタが棚から落下するのに先立ち
モータを停止させる。
【００６６】光エッジ検出器１６４、１６６はまた、印
刷に先立ちプリンタ１２６を正確に棚縁部に定置させる
ためＣＰＵが使用することができる。例えば、プリンタ
が棚の左側にあるならば、これが右方への印刷を開始す
る前に、左光エッジ検出器１６６がＣＰＵ１０２に対し
てプリンタが左側に達したことを警告するまでモータに
よりプリンタ自体を左方へゆっくり移動させることがで
きる。このように、印刷に先立ちオペレータが手動によ
りプリンタを基準マークに整合させねばならない代わり
に、プリンタ１２６は棚に印刷する目的のため基準値即
ちデータ点として棚縁部を自動的に使用することができ
る。
【００６７】次に図９において、ＣＰＵ１０２の更に詳
細なブロック図が示される。ＣＰＵ１０２は、６８０９
マイクロプロセッサ１６８、および作業用ＲＡＭ１７０
のその関連する８キロバイトと、前記マイクロプロセッ
サ１６８により実行されるソフトウエアを内蔵するＥＰ
ＲＯＭ１７２の８乃至１６キロバイトとにより駆動され
る。
【００６８】主メモリー・バンクは、２つのブロック即
ちモジュール、即ち、３２Ｍバイトまで拡張可能なＥＰ
ＲＯＭブロック１７４と、３２Ｍバイトのダイナミック
ＲＡＭ（ＤＲＡＭ）ブロック１７６とを含む。ＤＲＡＭ
ブロック１７６は、ＤＲＡＭ制御およびマイクロプロセ
ッサがＲＡＭの全３２Ｍバイトをアクセスしかつデータ
がＤＲＡＭに保持されることを保証するためＤＲＡＭメ
モリーを自動的にリフレッシュすることを許容する自動
リフレッシュ回路１７８を介してマイクロプロセッサ１
６８に接続される。
【００６９】前記ＤＲＡＭブロックは、ダウンロードさ
れたアイコン、イメージおよびテキスト・フォントの記
憶のために使用される。ＤＲＡＭブロックの内容は、プ
リンタ１２６が電源に接続されない時に、電源における
バッテリ１３２により維持される。「オフライン」の期
間中、中央コンピュータ２６は、ＲＳ２３２直列リンク
を介してＤＲＡＭブロック１７６に記憶されたアイコ
ン、イメージおよびテキスト・フォントを更新する。
【００７０】ＥＰＲＯＭブロック１７４は、標準的なア
イコン、走査された写真の如きイメージ、および印刷動
作中最も一般に使用されるテキスト・フォントのライブ
ラリを含む。ＥＰＲＯＭブロックは、周期的に更新され
るモジュールまたはカードの形態である。
【００７１】ＤＲＡＭメモリー・ブロック１７６はま
た、棚が印刷されている時に一時的バッファとしても使
用され、この場合棚の印刷動作の開始に先立ち、特定の
棚の全イメージがＤＲＡＭブロックにアセンブルされ
る。棚のイメージは、中央コンピュータ２６からダウン
ロードされる棚の記述から構成される。ＣＰＵ１０２
は、ＤＲＡＭブロックからアイコン、イメージおよびテ
キスト・フォントを取出して、これらをＤＲＡＭブロッ
クの一部をなす一時的バッファの正しい位置へ複写する
ことにより記述を利用する。一時的ブロックにおける棚
のイメージは、棚空間の０．０１ミリメートル毎に一連
の縦方向プリント・スライスまたはデータ・ブロックで
配置され、０．０１ミリメートルは光エンコーダ１２２
から受取るパルスと対応している。
【００７２】棚のイメージが一旦生成されると、ＤＭＡ
Ｃおよび印刷制御回路１８０は、イメージを印刷ヘッド
・コントローラ１１４へ転送する。イメージの転送は、
プリンタが棚の左端部で始動するならば、ＤＲＡＭブロ
ックにおける一時的バッファの始動を開始し、またプリ
ンタが棚の右端部で始動するならば、一時的バッファの
端部で開始する。印刷ヘッド・コントローラに対するイ
メージの転送速度は、信号条件付け回路１３６およびＣ
ＰＵ１０２を介して光位置エンコーダ１２２により制御
される。
【００７３】プリンタが更に０．０１ミリメートルだけ
移動する毎に、次の印刷「スライス」を網羅する新たな
データ・ブロックが印刷のため印刷ヘッド・コントロー
ラへ転送される。
【００７４】図１０において、印刷ヘッド・コントロー
ラ１１４の詳細なブロック図が示される。この印刷ヘッ
ド・コントローラは、デュアル・ポートＲＡＭ１８２を
介してプリンタのＣＰＵ１０２とインターフェースす
る。これは、古いイメージ・データが印刷されつつある
間、イメージ・データの新たなブロックまたはスライス
がデュアル・ポートＲＡＭへ書込まれることを許容す
る。印刷ヘッド・コントローラ１１４は、そのタイミン
グを、信号条件付け回路１３６およびＣＰＵ１０２を介
して光位置エンコーダ１２２から受取るパルスから得
る。
【００７５】プリンタの単色バージョンにおいては、印
刷面の幅をカバーするように構成される４個の印刷ヘッ
ド１１６Ａ乃至１１６Ｄが存在する。フルカラー・プリ
ンタの場合は、１６個の印刷ヘッド１１６Ａ乃至１１６
Ｐが必要とされ、シアン、マゼンタ、イエローおよびブ
ラックの基本色の各々に対して４個のヘッドを含む。４
個の印刷ヘッドの各組は、印刷面の幅をカバーするよう
に縦方向に配置され、その結果カラー・プリンタが１６
個の印刷ヘッドの４×４マトリックスを含むことにな
る。
【００７６】印刷ヘッド１１６Ａ乃至１１６Ｐの各々
は、特定の印刷ヘッドにより印刷されるべきイメージを
記憶するための一時的記憶手段として働くＲＡＭ１８６
Ａ乃至１８６Ｐの関連する比較的小さな部分が設けられ
る。各印刷ヘッドのＲＡＭ１８６Ａ乃至１８６Ｐにおけ
るデータは、印刷ヘッド復号論理回路１８８を介してデ
ュアル・ポートＲＡＭ１８２から転送され、この論理回
路は、印刷ヘッド１１６Ａにより印刷されるイメージの
部分が当該印刷ヘッドと関連するＲＡＭ部分１８６Ａへ
転送されるように、デュアル・ポートＲＡＭから受取る
イメージ・データを分割する。イメージの残りの部分
は、同様にＲＡＭ部分１８６Ｂ乃至１８６Ｐへ転送され
る。
【００７７】タイミング論理回路１９０は、印刷ヘッド
１１６Ａ乃至１１６Ｐの各々の印刷、ならびにデュアル
・ポートＲＡＭ１８２から印刷ヘッドのＲＡＭ１８６Ａ
乃至１８６Ｐの各部へのデータの転送を制御する。
【００７８】印刷パルスが受取られると印刷プロセスが
開始する。特定の印刷ヘッドのＲＡＭ１８６Ａにおける
データは、関連する印刷ヘッド・ドライバ１８４Ａおよ
び印刷ヘッド１１６Ａを介して棚部に印刷される。印刷
が一旦完了すると、印刷される次のイメージ・データ
が、各印刷ヘッドＲＡＭへ復号論理回路を介して転送さ
れる。この転送が生じつつある間、イメージ・データの
次の「スライス」がプリンタのＣＰＵ１０２からデュア
ル・ポートＲＡＭ１８２へ転送される。このプロセス
は、次の印刷パルスが受取られる時に再び反復される。
このように、イメージ・データの順序を付した「スライ
ス」が、プリンタが更に０．０１ｍｍ移動する毎に、棚
縁部面に対して縦方向に印刷される。
【００７９】次に図１１において、棚縁部に印刷トラッ
クを取外し自在に固定するためのクリップ装置１８８の
分解図が示される。このクリップ装置は上顎部１９０
と、下顎部１９２と、緊締ブロック１９４とを含む。下
顎部１９２は、上顎部の直立岐部１９８と相互に摺動す
る嵌合部を形成する後部の矩形状凹部１９６を有する。
１対の盲スロット２００が、上顎部１９０の対向側面に
形成され、対をなす対向するピン２０２が矩形状凹部１
９６へ突出してスロット２００内部で上下に摺動するよ
うに配置され、これにより下顎部１９２を捕捉状態に保
持する。盲穴２１０が下顎部の上面に延長してコイルば
ね２１２を収容する。上顎部の縦方向岐部１９８から
は、脚部２１４で終る横方向岐部２１３が延長してい
る。ばね２１２が、岐部２１３の張出し面２１５に当接
し、この岐部は図１３において更に明瞭に見える。溝２
１６が下顎部の最下面に形成され、下部脚部２１８を画
成している。
【００８０】ボルト２２０が、岐部１９８に形成された
中心の縦方向スロット２２２、および緊締ブロック１９
４に貫通する丸い円筒状開口２２４に通される。ボルト
２２０は、溝２２２に隣接して形成された階段状凹部２
２８内部に収容される平坦な四角ヘッド２２６を有す
る。蝶ナット２３０がボルト２２０のねじ部に螺合さ
れ、これにより緊締ブロック１９４を上顎部１９０の直
立岐部に対して緊締する。上顎部１９０は、蝶ナット２
３０を緩めて下顎部１９０を緊締ブロック１９４に対し
て上下に摺動させるだけで取付けブロックに対して摺動
自在に調整することができる。緊締ブロック１９４は、
スーパーマーケットの棚部の下縁部を許容するため設計
された横移動溝２３２が形成されている。
【００８１】次に図１２において、棚縁部２３４を印刷
トラック２３６に対して取外し自在に結合するクリップ
組立体１８８の側面の組立て図が示される。棚縁部２３
４に対して印刷トラック２３６を載置するため、蝶ナッ
ト１２０が緩められ、緊締ブロック１９４がボルト２２
０で１８０°回転されて破線２３８により示される位置
まで下方へ摺動され、これにより棚縁部の返し部分２４
０に対して接近して溝２３２における位置へ摺動させる
ことができる。次に、上顎部１９０および下顎部１９２
がボルト２２０で１８０°だけ図１２に示される位置ま
で捩られ、クリップ組立体を棚縁部２３４における位置
でゆるやかに保持するように蝶ナットが部分的に緊締さ
れる。
【００８２】多数のクリップ組立体が以下に述べるよう
に棚縁部２３４に沿って間隔をおいて一旦組付けられる
と、印刷トラック２３６は所定位置に固定される。印刷
トラック２３６は、上下のＵ字形レール２４０、２４２
を有する。上部レール２４０は、上脚部２１４を定置す
るための湾曲部２４６を画成する折り返されたフランジ
２４４で終る。下部レール２４２は、同様に折り返しフ
ランジ２５０で終り、その丸みのある端部２５１がスロ
ット２１６内部に位置する。印刷トラック２３６は、最
初に脚部２１４に上部レールを吊り下げ、その後下部レ
ールの丸みのある端部２５１を所定位置に押し付けるこ
とにより嵌合され、丸みのある端部が溝２１６内に嵌合
状態に定置するまで、顎部１９２をコイルばね２１２の
作用に抗して上方へ押し上げるように端部２５１が下顎
部１９２の面取りされた面２５２と対面する。各クリッ
プ組立体の棚縁部２３４に対する個々の高さは、蝶ナッ
ト２３０を緩めて、正しい高さで印刷トラックを支持す
るまで顎部の直立部分１９８を上下に摺動し、その後顎
部が緊締ブロック１９４に対して所定位置に確実に緊締
するようにナット２３０を緊締することによって調整さ
れる。
【００８３】次に図１４において、上部の被駆動ローラ
組立体２５８および遊びローラ組立体１６０および下部
ローラ組立体２６２がねじ２６４により取付けられる内
壁部２５６を有するキャリッジ２５４の部分概略図が示
される。上部の被駆動ローラ組立体２５８は、モータ２
６８の軸上に支持された被駆動ローラ２６６と、Ｌ字形
ブラケット２７１上に支持された縦方向に支持される保
持ローラ２７０とを含む。遊びローラ組立体２６０は、
同様に、横方向および縦方向に支持されたローラ２７
２、２７４を支持するＬ字形ブラケット２７１を含んで
いる。ローラ２７２は、キャリッジの運動を監視するた
めの光位置エンコーダ２７８まで延長する軸２７６上に
支持されている。
【００８４】下部の各ローラ組立体２６２は、横方向お
よび縦方向に整合されたローラ２８２、２８４を支持す
るＬ字形ブラケット２８０を含む。ローラが印刷トラッ
ク２３６と共働する方法が図１２に明瞭に示され、キャ
リッジの重量がローラ２８４をレール２４２の前面と接
触するように押し付ける。下部ローラ組立体２６２は、
ねじ２６４に枢動自在に取付けられ、キャリッジが印刷
トラックに対して嵌合されることを可能にするため矢印
２８５の方向に所定位置から一時的に回転されるように
ばねで偏倚されている。４個の印刷ヘッド２８６が、プ
リンタの後壁部２５６の開口２８８に貫通している。印
刷ヘッド２８６は、印刷面の全幅をカバーするように千
鳥状に取付けられたＨｅｗｌｅｔｔ Ｐａｃｋａｒｄ
（登録商標）ＨＰ４１６４０印刷ヘッドである。明瞭に
する目的のため、回路板および他の電子構成要素は図１
４のキャリッジには示さない。キャリッジは、図８に示
した形式のユーザ・インターフェースを支持する前壁部
パネル２８７を含む。
【００８５】印刷装置の比較的簡単なバージョンでは、
バーコードの如き適当なマーキングが印刷トラックに沿
って間隔をおいて配置される。これらのバーコードは、
バーコードの直後に棚部に貯蔵される特定の在庫品を表
わすことができる。本文に述べた形式のバーコード・リ
ーダは各プリンタに内蔵され、プリンタがトラックに沿
って押されあるいは駆動される時、このバーコード・リ
ーダが製品情報を中央処理装置１０２へ送り、この中央
処理装置が更に、関連アイコン、関連フォント・サイ
ズ、および特定の製品に関する値段情報を含む関連する
データをメモリーから取出す。これは、ダウンロードさ
れて印刷トラックに対してバーコードの直後に印刷され
る。
【００８６】その結果、印刷面上に印刷された情報がち
ょうど走査された許りのバーコードに完全に依存するた
め、正確な位置監視装置を用いる必要はない。唯１つの
品目の値段が変更され、この品目が４０メートルの棚の
中間に配置されるならば、印刷面の関連長さが消去さ
れ、印刷キャリッジが再値段付けを必要とする棚の該当
部分だけ手動で走査され、バーコードが棚または製品の
いずれか一方を識別し、これにより正しいラベル表示を
ダウンロードさせて棚部に印刷させる。
【００８７】低コストのＲＳ２３２リンクの１つの利点
は、中央コンピュータとプリンタ間のケーブルが比較的
長い場合に、データ転送速度が比較的遅いことである。
その結果、ＲＳ２３２ケーブルを介して送られる情報
が、一般に印刷されるその時の棚部の記述に制限され
る。これは、典型的に、棚部におけるアイコンまたはイ
メージの位置および各製品に対する値段情報の如き情報
を含む約１０，０００文字に当たる。
【００８８】別の実施例においては、高速度ディジタル
無線周波リンクの形態における高速度の通信リンクが中
央コンピュータとプリンタとの間に用いられる。中央コ
ンピュータは、店舗の屋根の中心に取付けられたアンテ
ナを持つトランシーバに接続される。同様に、プリンタ
は小型のトランシーバとこれに取付けられた一体のアン
テナとを有する。高速度無線周波リンクの利点は、アイ
コンおよびイメージを無線周波リンクにおいてオンライ
ンで送信することができるため、プリンタがこれらアイ
コンおよびイメージを記憶する大量のメモリーを必要と
しないことである。その結果、プリンタはより小型で軽
量となる。更に、長いデータ転送ケーブルを必要としな
い。プリンタのモータおよびその制御回路が棚部に沿っ
て移動する時これらの給電のため適当なオンボード・バ
ッテリ・パックを提供することができるが、電力ケーブ
ルは依然として必要である。
【００８９】本発明の印刷装置がスーパーマーケットに
おける在庫品の値段付けを著しく高速化し、また棚部と
窓口の値段間に相違が存在しないことを保証するもので
あることが判る。
【図面の簡単な説明】
【図１】動作中の本発明の印刷装置の第１の実施例を示
す概略図である。
【図２】図１の印刷装置を示す更に詳細な部分概略図で
ある。
【図３】１つの在庫品目に対する、印刷装置により印刷
されるデータの典型的な事例を示す図である。
【図４】トラック組立体と多重ヘッド・キャリッジとを
内蔵する本発明の印刷装置を示す第２の実施例の概略側
面図である。
【図５】図４のトラック組立体を示す平面図である。
【図６】典型的な在庫印刷ルーチンを示すフローチャー
トである。
【図７】本発明の印刷装置の第１の実施例を示す機能ブ
ロック図である。
【図８】図７の印刷装置の更に詳細な機能ブロック図で
ある。
【図９】図８の印刷装置のオンボード制御回路を示す詳
細ブロック図である。
【図１０】印刷ヘッドに対する制御回路を示す詳細ブロ
ック図である。
【図１１】棚縁部に対して取外し自在に印刷トラックを
載置するクリップ装置を示す分解斜視図である。
【図１２】図１１のクリップ装置を示す組立て側面図で
ある。
【図１３】図１２の線１３−１３に関する断面側面図で
ある。
【図１４】本発明の印刷装置の一部を形成するキャリッ
ジの更に別の実施例を示す後部斜視図である。
【符号の説明】
１０ 印刷装置 １２ 棚部 １４ 棚部 １６ 棚部 １８ 在庫品 ２０ 印刷トラック ２１ 印刷キャリッジ ２２ 印刷ヘッド ２４ ハウジング ２６ 中央コンピュータ ２８ データ転送ケーブル ３０ 支持フランジ ３２ プラスチック挿入片 ３４ 凹部 ３６ プリント受取り面 ３８ レール部 ４０ レール部 ４２ ステッピング・モータ ４４ 駆動軸 ４６ ゴム駆動ローラ ４８ ゴム駆動ローラ ５０ 軸 ５２ 運動モニター ５４ 制御回路 ５８ ロゴタイプ ６０ 値段 ６２ レタリング ６４ 重量表示 ７０ トラック組立体 ７２ 中央トラック ７４ 固定ベース ７６ コネクタ ７８ 固定トラック ８０ 固定トラック ８２ コネクタ ８４ コネクタ ８６ 印刷面 ８８ 印刷キャリッジ ９０ オフセット印刷ヘッド １００ 印刷キャリッジ １０２ 中央処理装置（ＣＰＵ） １０４ 通信インターフェース・モジュール １０８ バッファ・メモリー １１０ オンボードＲＯＭメモリー・バンク １１２ ＲＡＭメモリー・バンク １１４ 印刷ヘッド・コントローラ １１６ 印刷ヘッド １１８ 制御回路 １２０ ローラ １２２ 光位置エンコーダ １２４ プリンタ・ヘッド論理回路 １２６ プリンタ １２８ 電源線 １３０ 電源回路 １３２ 充電可能バッテリ・パック １３４ ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）メモリー・バ
ンク １３６ 信号条件付け回路 １３８ ユーザ・インターフェース １４０ ４キー・パッド １４２ ＬＣＤ英数字ディスプレイ １４４ ＬＥＤ １４６ ＬＥＤ １４８ オン／オフ・スイッチ １５０ 「左」キー １５２ 「右」キー １５４ 「ｙｅｓ」キー １５６ 「ｎｏ」キー １５８ ワンド（ｗａｎｄ） １６０ インターフェース回路 １６２ ラウドスピーカ １６４ 左光エッジ検出器 １６６ 右光エッジ検出器 １６８ マイクロプロセッサ １７０ 作業用ＲＡＭ １７４ 拡張可能ＥＰＲＯＭブロック １７６ ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）ブロック １８０ ＤＭＡＣおよび印刷制御回路 １８２ デュアル・ポートＲＡＭ １８４ 印刷ヘッド・ドライバ １８６ ＲＡＭ １８８ クリップ装置 １９０ タイミング論理回路 １９２ 下顎部 １９４ 緊締ブロック ２００ 盲スロット ２０２ ピン ２１０ 盲穴 ２１２ コイルばね ２１３ 横方向岐部 ２１４ 脚部 ２１５ 張出し面 ２１６ 溝 ２１８ 下部脚部 ２２０ ボルト ２２２ 縦方向スロット ２２４ 円筒状開口 ２２６ 四角ヘッド ２２８ 階段状凹部 ２３０ 蝶ナット ２３２ 横方向移動溝 ２３４ 棚縁部 ２３６ 印刷トラック ２４０ Ｕ字形レール ２４２ Ｕ字形レール ２４４ フランジ ２４６ 湾曲部 ２５０ 折り返しフランジ ２５１ 丸み端部 ２５２ 面取り面 ２５４ キャリッジ ２５６ 内壁部 ２５８ 被駆動ローラ組立体 ２６０ 遊びローラ組立体 ２６２ 下部ローラ組立体 ２６４ ねじ ２６６ 被駆動ローラ ２６８ モータ ２７０ 保持ローラ ２７１ Ｌ字形ブラケット ２７２ ローラ ２７４ ローラ ２７６ 軸 ２７８ 光位置エンコーダ ２８０ Ｌ字形ブラケット ２８２ ローラ ２８４ ローラ ２８６ 印刷ヘッド ２８７ 前壁部パネル ２８８ 開口
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トレバー・メレディス・ホドソン 南アフリカ共和国トランスバール，ランド バーグ，ユックセイ・パーク，シーコー ン・ストリート 20 (72)発明者 フランツ・ペスクル 南アフリカ共和国トランスバール，ガース フォンテイン，セレーン・ストリート 538，セレーン・パーク ５ (72)発明者 トリシア・ドロシア・リッター 南アフリカ共和国トランスバール，プレト リア，リンウッド・マナー，リンドフィー ルド・ロード 50

Claims (33)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 印刷トラックと一体に固定されたプリン
    ト受取り面を含む長形の印刷トラックと、プリント受取
    り面に沿って延長する案内手段と、該案内手段上で印刷
    トラックに沿って移動するように配置された印刷キャリ
    ッジと、該印刷キャリッジが前記印刷トラックに沿って
    移動する時キャリッジの運動を監視する監視手段と、該
    監視手段に応答して前記キャリッジの動作を制御する制
    御手段とを設け、前記キャリッジが、印刷トラックに沿
    って予め定めた位置でプリント受取り面上に直接印刷す
    るためデータを受取るように配置された少なくとも１つ
    の印刷ヘッドを含むことを特徴とする印刷装置。
  2. 【請求項２】 前記キャリッジから遠隔位置の中央デー
    タベースを設け、前記キャリッジがメモリー手段を含
    み、前記中央データベースから前記キャリッジにおける
    メモリー手段にデータをダウンロードさせるデータ伝送
    手段が設けられ、前記中央データベースが、印刷トラッ
    ク上の印刷ヘッドの位置を制御するための位置データ
    と、前記印刷トラックのプリント受取り面にラベリング
    を印刷するためのラベリング・データとの双方を含むこ
    とを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
  3. 【請求項３】 前記印刷トラックが、棚縁部に印刷トラ
    ックを載置する載置手段を含み、前記印刷キャリッジが
    棚のストック品目をラベル表示するように配置されるこ
    とを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
  4. 【請求項４】 前記印刷トラックが棚と一体にその張出
    し縁部に向けて形成されることを特徴とする請求項１乃
    至３のいずれかに記載の印刷装置。
  5. 【請求項５】 前記印刷トラックに対する印刷に先立ち
    前記キャリッジに対する載置手段を提供するように構成
    された固定送りトラックを含み、前記印刷トラックが、
    前記固定送りトラックと隣接しかつこれと軸方向に整合
    状態に取外し自在に載置されるよう配置されることを特
    徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷装置。
  6. 【請求項６】 前記キャリッジが、該キャリッジを印刷
    トラックに沿って駆動するため前記案内手段と共働する
    ように配置された駆動手段を含むことを特徴とする請求
    項１乃至５のいずれかに記載の印刷装置。
  7. 【請求項７】 前記キャリッジが、前記印刷トラックに
    沿って手動で走査されるように配置されることを特徴と
    する請求項１乃至５のいずれかに記載の印刷装置。
  8. 【請求項８】 前記監視手段が、前記印刷ヘッドの動作
    を制御する前記制御手段と同期させられ、該監視手段
    が、前記プリント受取り面における印刷ヘッドの運動に
    基いてタイミング信号を与えるように配置されることを
    特徴とする請求項１記載の印刷装置。
  9. 【請求項９】 前記監視手段が、前記印刷トラックに配
    置された識別手段と、該手段装置を読出すため前記キャ
    リッジに設けられたリーダとを含み、該リーダは、前記
    識別手段と共働して前記トラック上の予め定めた位置の
    印刷トラックに対するデータのダウンロードを制御する
    ように配置されることを特徴とする請求項１乃至８のい
    ずれかに記載の印刷装置。
  10. 【請求項１０】 前記案内手段が、少なくとも１つのレ
    ール部を含み、前記キャリッジが、前記印刷トラックに
    沿って移動するため前記レール部と共働する少なくとも
    １つのローラ装置を含むことを特徴とする請求項１乃至
    ９のいずれかに記載の印刷装置。
  11. 【請求項１１】 前記案内手段が、前記プリント受取り
    面の側面に位置する１対の対向するレール部を含み、前
    記ローラ装置は、前記レール部に沿って移動しかつこれ
    と捕捉係合状態に保持されるように配置される少なくと
    も１対のローラを含むことを特徴とする請求項１０記載
    の印刷装置。
  12. 【請求項１２】 前記制御手段が、中央処理装置と、比
    較的静的なデータを記憶する静的なメモリー手段と、比
    較的動的なデータを記憶する揮発性メモリー手段とを含
    むことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載
    の印刷装置。
  13. 【請求項１３】 前記静的データが、ストックのアイコ
    ン即ちイメージを提供するアイコン関連データ、および
    （または）フォント関連データ、および（または）翻訳
    データを含むことを特徴とする請求項１２記載の印刷装
    置。
  14. 【請求項１４】 前記動的データが、ストック・ラベル
    の位置を制御する位置データと、更新されるストックの
    価格を反映する価格データとを含む在庫記述データを含
    むことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載
    の印刷装置。
  15. 【請求項１５】 前記監視手段が、前記キャリッジに載
    置されたローラ装置に結合されるよう配置された光位置
    エンコーダと、該光位置エンコーダに応答する論理回路
    と、該論理回路により制御されるプリンタ・ドライバと
    を含み、該プリンタ・ドライバは前記印刷ヘッドを駆動
    するように配置されることを特徴とする請求項１乃至１
    ４のいずれかに記載の印刷装置。
  16. 【請求項１６】 前記中央データベースが、特定の棚ま
    たはゴンドラにおけるどの印刷トラックが印刷を要求す
    るかを識別する識別データを含むことを特徴とする請求
    項４記載の印刷装置。
  17. 【請求項１７】 前記識別手段が、前記印刷トラックの
    少なくとも１つの端部に配置され、該識別手段が、正し
    いデータがトラックに印刷されることを保証するため特
    定の印刷トラックを識別するように配置されることを特
    徴とする請求項９記載の印刷装置。
  18. 【請求項１８】 印刷トラックに対して一体に固定され
    るプリント受取り面と、印刷キャリッジを収容するため
    前記プリント受取り面に沿って延長する案内手段とを含
    み、前記プリント受取り面が、前記キャリッジから延長
    する印刷ヘッドから直接プリントを受取るように配置さ
    れ、かつ印刷インクが載ることができ、硬化可能であり
    かつ消去可能である材料から形成されることを特徴とす
    る長形の印刷トラック組立体。
  19. 【請求項１９】 前記案内手段が、前記プリント受取り
    面の側面をなす１対の対向するレール部を含み、前記プ
    リント受取り面が前記レール部間に配置されることを特
    徴とする請求項１８記載の印刷トラック組立体。
  20. 【請求項２０】 棚縁部の長手方向に沿って前記トラッ
    クを載置する載置手段を含むことを特徴とする請求項１
    ８または１９のいずれかに記載の印刷トラック組立体。
  21. 【請求項２１】 棚縁部と一体に形成されることを特徴
    とする請求項１８または１９に記載の印刷トラック組立
    体。
  22. 【請求項２２】 前記載置手段が、前記棚縁部に対して
    取外し自在に前記印刷トラックを載置する複数のクリッ
    プと、前記印刷トラックに支持される相互に組合うクリ
    ップ係合部とを含み、各クリップが、該クリップを取外
    し自在に棚縁部に対して緊締するための緊締ブラケット
    と、該緊締ブラケットから延長して前記クリップ係合部
    と嵌合状態に係合するよう構成された１対の顎部とを含
    むことを特徴とする請求項２０記載の印刷トラック組立
    体。
  23. 【請求項２３】 各クリップが、前記棚縁部に対する前
    記印刷トラックの高さを調整するための高さ調整手段を
    含むことを特徴とする請求項２２記載の印刷トラック組
    立体。
  24. 【請求項２４】 印刷面が形成される材料が、メラミン
    （登録商標）、ＰＶＣまたはアクリル・プラスチック材
    料を含むグループから選択されることを特徴とする請求
    項１８乃至２３のいずれかに記載の印刷トラック組立
    体。
  25. 【請求項２５】 印刷インクが、水性または溶剤を基剤
    とする樹脂接着剤を含むグループから選択されることを
    特徴とする請求項１８乃至２４のいずれかに記載の印刷
    トラック組立体。
  26. 【請求項２６】 複数の別個の長形印刷トラックに沿っ
    て移動するように配置され、各印刷トラックが該トラッ
    クと一体にこれに対して固定されたプリント受取り面を
    画成する印刷キャリッジであって、前記印刷トラック上
    の案内手段に沿って移動するローラ手段と、前記キャリ
    ッジが前記印刷トラックに沿って移動する時、該キャリ
    ッジの運動を監視する監視手段と、該監視手段に応答し
    て前記キャリッジの動作を制御する制御手段と、メモリ
    ー手段と、データ伝送手段を介して前記メモリー手段で
    データを受取り、前記印刷トラックに沿って予め定めた
    位置で印刷面上に直接印刷するように配置された少なく
    とも１つの印刷ヘッドとを含むことを特徴とする印刷キ
    ャリッジ。
  27. 【請求項２７】 前記ローラ手段と案内手段との共働を
    介して前記印刷トラックに沿って前記キャリッジを駆動
    する駆動手段を含むことを特徴とする請求項２６記載の
    印刷キャリッジ。
  28. 【請求項２８】 棚上のストック品目を識別して価格を
    付す在庫ラベリング・システムにおいて、棚の長手方向
    に沿って延長しかつ各トラックにおけるプリント受取り
    面を含む複数の印刷トラックと、該印刷トラックに沿っ
    て移動するように配置されかつ印刷ヘッドを有する少な
    くとも１つの印刷キャリッジと、中央データベースと、
    該中央データベースに前記キャリッジに対して少なくと
    もストックの価格付けデータをダウンロードさせるデー
    タ伝送手段とを設け、前記印刷ヘッドが、前記印刷トラ
    ックに沿った予め定めた位置で前記プリント受取り面上
    に印刷するためのデータを受取るように配置されること
    を特徴とする在庫ラベリング・システム。
  29. 【請求項２９】 第１の品目列のラベリングを行う方法
    において、 ａ）品目に関するラベリング・データを提供し、 ｂ）前記第１の品目列に沿って延長する第１の連続する
    印刷トラックに予め定めた位置に印刷キャリッジを配置
    し、 ｃ）前記データを前記印刷キャリッジへ転送し、 ｄ）前記印刷キャリッジが前記印刷トラックに沿って移
    動する時、前記品目の場所により決定される位置におけ
    る前記印刷トラックの印刷面に前記データを印刷するス
    テップを含むことを特徴とする方法。
  30. 【請求項３０】 遠隔位置のデータベースに前記品目に
    関する更新データを入力し、該更新データを前記印刷キ
    ャリッジへ転送する初期ステップを含むことを特徴とす
    る請求項２９記載の方法。
  31. 【請求項３１】 前記第１の印刷トラックから前記印刷
    キャリッジを取出し、該印刷キャリッジを第２の品目列
    に沿って延長する第２の印刷トラックに配置し、前記ス
    テップｃ）およびｄ）を反復するステップを含むことを
    特徴とする請求項２９または３０に記載の方法。
  32. 【請求項３２】 ラベル表示される品目列を識別し、ラ
    ベリング・データが該列と対応することを確認するステ
    ップを含むことを特徴とする請求項２９乃至３１のいず
    れかに記載の方法。
  33. 【請求項３３】 前記ラベリング・データが、価格付け
    データと、位置のデータと品目識別データとを含むこと
    を特徴とする請求項２９乃至３２のいずれかに記載の方
    法。
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