JPH0788107A - 天井吊りｘ線診断装置の支柱回転機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トルクリミッタを使用することなく過負荷保
護対策ができ、簡便な構成でガタ量も少なく電動および
手動操作が可能な天井吊りＸ線診断装置の支柱回転機構
を提供すること。 【構成】 寝台の上に載置された被検者の診断部位にＸ
線を照射するためのＸ線管３１とこのＸ線管に対向して
配置され被検者を透過してきたＸ線を検出しこれを映像
信号に変換するための変換部３２とを支持するための支
持部材３４と、この支持部材を任意の位置に設定可能に
保持し天井の走行ベース２に取付けられた支柱３６と、
この支柱を回転させるための被動軸１と、この被動軸に
対して接離可能で接続したときに回転駆動力を伝達する
高摩擦ローラ３と、被動軸に対して高摩擦ローラを接離
させる手段１３と、この高摩擦ローラを回動させるため
の駆動手段９とを具備すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は天井吊りＸ線診断装置の
支柱回転機構に係り、特に支柱を回転させるための被動
軸を簡略な構成で効率よく回転させることができる支柱
回転機構の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にＸ線診断装置は、照射線としてＸ
線を用い、被検者の各部のＸ線吸収度に応じた分布を透
視画像として得るものである。通常、寝台の上に横たわ
っている被検者を挟んでＸ線管とイメージ・インテンシ
ファイアが常に対向して配置され、Ｘ線管は被検者の撮
像部位にＸ線を照射する。Ｘ線管から発せられたＸ線は
人体にて一部吸収され、残りが透過Ｘ線としてイメージ
・インテンシファイアに到達し、光学系およびカメラを
介して画像化される。これらイメージ・インテンシファ
イア、光学系およびカメラなどは検出したＸ線を映像信
号に変換するための変換部を形成している。そして、こ
れらＸ線管と変換部はＣアームによって支持されてお
り、被検者の撮像部位にＸ線を照射するために種々の方
向へ回動できるような機構になっている。

【０００３】このようなＸ線診断装置には、Ｃアームを
支柱により保持しこの支柱を天井に取付け、その軸のま
わりに支柱を回動させることができる天井吊りＸ線診断
装置がある。この天井吊りＸ線診断装置は主に循環器系
の診断に用いられるものであって血管の造影検査に利用
される。その例を図３に示す。図３において、符号３１
はＸ線管であり、このＸ線管３１と対向してイメージ・
インテンシファイア３２およびフィルムチェンジャー３
３が配置され、このイメージ・インテンシファイア３２
およびフィルムチェンジャー３３は切り換え可能となっ
ている。これらＸ線管３１、イメージ・インテンシファ
イア３２およびフィルムチェンジャー３３はＣアーム３
４に支持されており、Ｃアーム３４は寝台の天板３５上
に横たわっている被検者の体軸方向への回転やアームの
スライド動作が可能である。そして、このＣアーム３４
は支柱３６に上下動可能に保持されており、この支柱３
６は天井走行ベース３７に回転可能に取付けられてい
る。Ｃアーム３４の被検者の体軸方向への回転やアーム
のスライド動作および支柱３６の回動動作などにより被
検者の撮像部位にＸ線管３１およびイメージ・インテン
シファイア３２を位置決めし設定する。

【０００４】このような天井吊りＸ線診断装置は、従来
図４に示すような機構で支柱を電動により回動させてい
た。図４において、支柱４１は天井走行ベース４２に取
付けられている。支柱４１にはスプロケットを有する軸
４３が設けられており、モータ４４からの回転駆動力を
チェーン４５を介して伝達されるようになっている。モ
ータ４４の回転駆動力はベルト４６を介してウォーム減
速機４７に伝えられ、このウォーム減速機４７上のトル
クリミッタ４８と軸４３のスプロケットの間に掛け回さ
れたチェーン４５により支柱４１は回転力を与えられ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の天井吊りＸ線診断装置の支柱回転機構では、モ
ータから支柱の回転駆動までの伝達系が多段階にわたっ
ており、各系でのガタ（遊び）の累積によりアームのガ
タ量が大きくなり易い構造である。特に、最終減速部で
使用されているチェーン４６ではアームの回転トルクを
直に伝達する部分であることから、チェーン４６に対す
る負荷も大きく、またチェーンが長くリンク数も多いこ
とから伸びの発生は避けられず、起動時および停止時に
おけるチェーンの伸びによるガタ量が大きくなるという
問題があった。また、過負荷保護対策に使われているト
ルクリミッタ４９はガタ量も大きく、かつ作動時の音も
大きいという欠点もあった。さらに、緊急時などに電動
ではなく手動ですばやくアームを回動させることができ
ればよいという要請もあった。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、トルクリミッタを使用することなく
過負荷保護対策ができ、簡便な構成でガタ量も少なく電
動および手動操作が可能な天井吊りＸ線診断装置の支柱
回転機構を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、天井吊りＸ線診断装置の支柱回転機構の
構成を以下のようにした。即ち、寝台の上に載置された
被検者の診断部位にＸ線を照射するためのＸ線管とこの
Ｘ線管に対向して配置され被検者を透過してきたＸ線を
検出しこれを映像信号に変換するための変換部とを支持
するための支持部材と、この支持部材を任意の位置に設
定可能に保持し天井の走行ベースに取付けられた支柱
と、この支柱を回転させるための被動軸と、この被動軸
に対して接離可能で接続したときに回転駆動力を伝達す
る高摩擦ローラと、被動軸に対して高摩擦ローラを接離
させる手段と、この高摩擦ローラを回動させるための駆
動手段とを具備することを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、Ｘ線管および変換部とから
なる映像系を支持する部材を上下動および回転可能に保
持する支柱を回転させるためその被動軸に高摩擦ローラ
を接触させてこの高摩擦ローラの摩擦力により電動によ
る回転駆動力を伝達するので、ガタが少なくかつ過負荷
がかかった場合には高摩擦ローラと被動軸の間でスリッ
プする。従って、過負荷対策上において有効であるとと
もに高摩擦ローラを被動軸に対して接離させることがで
きるので、電動操作に加えて手動操作も可能となる。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。各図において、同一部材には同じ符号を付して
ある。図１は本発明の天井吊りＸ線診断装置の支柱回転
機構の一実施例の平面図であり、図２はその正面図であ
る。なお、図２では天井走行ベースの下に存在するアー
ムなどは描かれていない。図１および図２において、符
号１は天井吊りＸ線診断装置の支柱の被動軸（図３にお
ける支柱の回転軸）であり、この被動軸１は天井走行ベ
ース２に回転可能に取付けられている。また、この被動
軸１には高摩擦ローラ３が接離可能なように配設されて
いる。そして、この高摩擦ローラ３はブラケット４に軸
５により回動できるように設けられており、この軸５に
はスプロケット６が設置されていてスプロケット７との
間に掛け回されたチェーン８によりブレーキ付きギアー
ドモータ９の回転駆動力を高摩擦ローラ３に伝達するよ
うになっている。スプロケット７とブレーキ付きギアー
ドモータ９は取付け部材１０に固定されており、この取
付け部材１０とブラケット４とは共に固定され一体的構
造になっている。ブラケット４は上下板が凹状に形成さ
れており、この凹状部に高摩擦ローラ３およびスプロケ
ット６を有する軸５を支持している。また、このブラケ
ット４の一方端にはリンク１２が設置されており、高摩
擦ローラ３を被動軸１に接離させる手段であるリニアア
クチュエータ１３に接続している。そして、ブラケット
４の他方端にはリンク１４が設置されており、このリン
ク１４は天井走行ベース２に設けられた軸１５のまわり
を回動できるように支持されている。従って、リニアア
クチュエータ１３の作動によりブラケット４を移動させ
高摩擦ローラ３が被動軸１に接離するとそれに伴ってス
プロケット６、スプロケット７、チェーン８およびブレ
ーキ付きギアードモータ９も取付け部材１０とともに一
体的に移動する。リニアアクチュエータ１３は天井走行
ベース２に固定して設置されているので、これら一体的
構造物は軸１５とリニアアクチュエータ１３により保持
されていることになる。

【００１０】リニアアクチュエータ１３としては電動式
のものでもエアー・油圧力式のものでもよいが、引き
（ＯＮ）、押し（ＯＦＦ）方向とも一定荷重の押し付け
停止機能を有するものを用い、高摩擦ローラ３の被動軸
１に対する押圧力を一定に保つようにする。これによ
り、高摩擦ローラ３の回転駆動の伝達力はこの押圧力と
高摩擦ローラ３の対被動軸表面の摩擦係数により決定さ
れる。そして、例えば図３におけるＣアームが回動して
いる際に何か物に接触するなどして過負荷が加わり、高
摩擦ローラ３の回転駆動の伝達力を超える場合には、高
摩擦ローラ３と被動軸１の間でスリップするので、従来
のトルクリミッタと同様な過負荷保護の役割も果たすこ
とができる。そして、高摩擦ローラ３の対被動軸表面の
摩擦係数としては、被動軸１側が通常の鉄製のものとし
て、０．５以上１．０未満のものを用いるとよい。摩擦
係数が０．５より小さくなると高摩擦ローラ３の被動軸
１に対する回転駆動の伝達力が小さくなり、１．０に近
くなると過負荷保護対策として不十分なものとなる。こ
の実施例では、被動軸１側がＳＳ４１（メッシュＡＡ４
００処理）でリニアアクチュエータ１３による押圧力が
２００kgf として、高摩擦ローラ３にアイアンラバーＵ
８０１で摩擦係数が０．８５のものを使用して、ガタや
騒音が少ない回転駆動の伝達力がよいものが得られた。

【００１１】また、リニアアクチュエータ１３を押し
（ＯＦＦ）方向へ動かすことにより、高摩擦ローラ３は
被動軸１から切り離され、被動軸１の回転は全くフリー
となり図３におけるＣアームの手動操作が可能となる。
Ｘ線診断装置により検査中に被検者に何か変化が生じ、
急ぎＣアームを移動させたいときなどには、電動操作で
は回動がゆっくりなので、手動操作により速やかに回転
させることができて都合がよい。この場合、電動と手動
操作の切り換えはアームに設けた手動操作用のハンドル
にスイッチを配設しこのスイッチのＯＮ／ＯＦＦによっ
て行う（ＯＮでリニアアクチュエータ１３は引き方向に
なり回転駆動の伝達側へ、ＯＦＦで押し方向となり伝達
切り離し側へと動く）。

【００１２】既述のように、本発明によれば簡便な構成
でガタ量が少ない支柱回転機構が得られる。即ち、被動
軸１への回転駆動の伝達が高摩擦ローラ３の摩擦接触に
より行われるので、ガタがない。かつ高摩擦ローラ３へ
の回転駆動の伝達もスプロケット６とスプロケット７と
の間に掛け回された短いチェーン８により行われるの
で、この系でのガタも少なく全体としてのガタ量を相当
に軽減している。そして、過負荷が加わったりした場合
も被動軸１と高摩擦ローラ３との間でスリップするの
で、従来のようにトルクリミッタを用いる必要がなく騒
音も少なくてよい。

【００１３】なお、実施例においてはモータ９から高摩
擦ローラ３への回転駆動力の伝達をスプロケット６とス
プロケット７との間に掛け回したチェーン８により行っ
ているが、これに限定されるものではない。例えば、回
転駆動力の伝達手段としてギアーやベルトを組み合わせ
ることによって行ってもよい。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、最
終減速部での回転駆動の伝達が高摩擦ローラにより行わ
れ完全面接触となるので、この伝達系でのガタはなくな
り、支柱回転におけるガタ量は軽減される。また、高摩
擦ローラの支柱被動軸への接触はリニアアクチュエータ
による押圧力により行われるので、高摩擦ローラの回転
駆動の伝達可能トルクを上回る過負荷が加わった場合、
ローラと被動軸の間はスリップし駆動力は伝達されず過
負荷保護対策上でも有効である。さらに、リニアアクチ
ュエータの切り換えにより電動操作および手動操作を行
うことができるので、オペレータにとって操作性がよく
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の天井吊りＸ線診断装置の支柱回転機構
の一実施例の平面図である。

【図２】本発明の天井吊りＸ線診断装置の支柱回転機構
の一実施例の正面図である。

【図３】天井吊りＸ線診断装置の全体斜視図である。

【図４】従来の天井吊りＸ線診断装置の支柱回転機構の
一実施例の平面図である。

【符号の説明】

１ 被動軸 ２ 天井走行ベース ３ 高摩擦ローラ ４ ブラケット ５ 軸 ６ スプロケット ７ スプロケット ８ チェーン ９ ブレーキ付きギアーモータ １０ 取付け部材 １１ リンク １３ リニアアクチュエータ １４ リンク １５ 軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 寝台の上に載置された被検者の診断部位
   にＸ線を照射するためのＸ線管とこのＸ線管に対向して
   配置され被検者を透過してきたＸ線を検出しこれを映像
   信号に変換するための変換部とを支持するための支持部
   材と、この支持部材を任意の位置に設定可能に保持し天
   井の走行ベースに取付けられた支柱と、この支柱を回転
   させるための被動軸と、この被動軸に対して接離可能で
   接続したときに回転駆動力を伝達する高摩擦ローラと、
   被動軸に対して高摩擦ローラを接離させる手段と、この
   高摩擦ローラを回動させるための駆動手段とを具備する
   ことを特徴とする天井吊りＸ線診断装置の支柱回転機
   構。
2. 【請求項２】 請求項１において、被動軸に対して高摩
   擦ローラを接離させる手段の作動操作により高摩擦ロー
   ラおよびこれを回動させるための駆動手段を一体的に移
   動させることを特徴とする天井吊りＸ線診断装置の支柱
   回転機構。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、高摩擦ロー
   ラの被動軸と接する面の摩擦係数が０．５以上１．０未
   満であることを特徴とする天井吊りＸ線診断装置の支柱
   回転機構。