JPH0787000B2 - 複数ディスク収納プレーヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はディスクプレーヤに関し、特に複数の情報記録
ディスク（以下、単にディスクと称する）を収納でき且
つその収納された各ディスクのうち任意のものを順次選
択して連続した演奏が可能な複数ディスク収納プレーヤ
に関する。

背景技術 複数ディスク収納プレーヤは例えば特開昭64−52250号
公報により公知であり、ターンテーブル及びピックアッ
プを含む演奏手段と、複数枚のディスクをターンテーブ
ルのディスク担持面に対して直角な方向において順に配
列収納でき且つプレーヤハウジング内の装着部に着脱自
在に挿入装着されるマガジンと、該マガジンにおける任
意のディスクを順次選択してターンテーブル上に搬送し
又逆にターンテーブル上からマガジン内に返送するディ
スク取出搬送機構とを備えている。

かかる複数ディスク収納プレーヤにおいては選択したデ
ィスクをマガジン内からターンテーブル上に搬送する場
合、ターンテーブルのディスク担持面に平行な方向、及
び、該方向に対して直角な方向すなわち上記マガジン内
の各ディスクの配列方向の２方向にディスクを移動する
ことが行なわれ、上述したディスク取出搬送機構がこれ
をなす。具体的には、ターンテーブル等を含む上記演奏
手段及び上記マガジンのいずれか一方を所定の可動担持
部材に担持せしめてこれを所定の駆動手段により上記各
ディスクの配列方向において往復動させ、これを以て該
配列方向におけるディスクの移動に替えている。また、
ターンテーブルのディスク担持面に平行な方向における
ディスクの移動については、下記の構成が採用されてい
る。

第28図及び第29図に示す如く、上記マガジンを、全体と
して直方体状のマガジン本体たるハウジング251と、該
ハウジング内に上記ターンテーブルのディスク担持面に
対して直角な方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）にお
いて配列させ且つ該配列方向に伸長する支持軸252を中
心として回転自在に設けられて各々主面上にディスク25
3を担持し得かつ該ハウジングに対して各主面に沿って
突出収納自在な複数の板状トレイ254とにより構成して
いる。すなわち、各々ディスク253を担持したトレイ254
をハウジング251から単に突出させるだけでディスク253
の一方向への搬送（ターンテーブルのディスク担持面に
平行な方向におけるディスク搬送）がなされるのであ
る。

一方、マガジンの側方には各トレイ254の１つずつに係
合して該トレイをハウジング251外に押し出すためのく
の字状のトレイ押出部材256が回転自在に設けられてい
る。また、マガジンの近傍には摺動部材257が直線的に
往復動すべく設けられており、その往復方向端部257aに
てトレイ押出部材256に係合しており、図示せぬ駆動手
段によって移動せしめられてトレイ押出部材256に回転
モーメントを付与してこれを回動せしめる。なお、第29
図及び第30図に示すように、トレイ押出部材256には２
本のピン256aが突設されており、演奏手段を搭載した上
記の可動担持部材（図示せず）に形成された２条の円弧
状案内溝258a及び258bにこのピン256aが摺動自在に係合
することによってトレイ押出部材256が案内されて回動
する。

即ち、ターンテーブル及びピックアップ等を含む演奏手
段を担持した上記可動担持部材を上記各トレイ254の配
列方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）において往復動
させることによって各トレイ254とターンテーブルとの
トレイ配列方向における相対移動及び位置決めをなし、
また、上記したトレイ押出部材256を回転駆動すること
によって所望のトレイ254を押してマガジン外に突出さ
せてこのトレイ上のディスク253をターンテーブル上に
位置せしめる構成となっているのである。

上述した如く、往復の複数ディスク収納プレーヤは、マ
ガジン内の所望のディスクをターンテーブルに装着する
ために、該ディスクをこれを担持したトレイと共にその
主面に沿てマガジン外に突出させる構成の故、ディスク
及びトレイの移動のために大きな空間をプレーヤハウジ
ング内に設ける必要があり、プレーヤの小型化が困難で
あった。

ところで、近時、自動車の運転席近傍に取り付けること
の出来る複数ディスク収納プレーヤの開発が望まれてい
る。しかしながら、運転席近傍に収容されるフレーヤの
占有空間は極めて小さいことから、上記の如き構成を踏
襲してはこの要望を適えることは難しい。

発明の概要 ［発明の目的］ 本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは、極めて小型で車載用として好適
な複数ディスク収納プレーヤを提供することである。

［発明の構成］ 本発明による複数のディスク収納プレーヤは、ターンテ
ーブル、ピックアップ及びディスククランプ機構を含み
プレーヤハウジング内に設けられた演奏手段と、複数枚
のディスクを収容し得かつ前記プレーヤハウジング内の
装着部に着脱自在に装着されるマガジンと、前記演奏手
段を移動せしめてこれを演奏されるべきディスクに装着
する演奏手段搬送機構とを含み、前記マガジンは互いに
分離自在な一対の上半体及び下半体からなるハウジング
と、前記ハウジング内に配列して収納されて各々主面上
に情報記録ディスクを担持し得かつ前記ハウジングに対
して各主面に沿って突出収納自在な複数の板状トレイと
から成り、前記演奏手段搬送機構は前記上半体及び前記
下半体を分離すると共に前記トレイ各々のうち所望のデ
ィスクを担持したトレイを選択してこれを保持して前記
主面に対して垂直な方向において他のトレイから分離せ
しめて位置決めする分離位置決め手段と、前記トレイの
分離方向に対して略垂直な方向において前記トレイ間に
挿通し得る挿通位置と非挿通位置との間で移動自在に且
つ前記分離方向において移動自在に設けられて前記演奏
手段を担持した可動担持部材と、前記可動担持部材を移
動せしめる担持部材駆動手段とから成り、前記分離位置
決め手段は前記分離方向において移動自在に配列して設
けられて前記トレイ各々を保持する複数のトレイ保持部
材と、前記トレイ保持部材各々を移動せしめる保持部材
駆動手段とからなり、前記トレイ保持部材各々は交互に
互いに異なる２つの面に沿って移動する。

［発明の作用］ かかる構成の複数ディスク収納プレーヤにおいては、マ
ガジンが装着された状態において所望のディスクの演奏
をなすべく演奏指令が発せられると、分離位置決め手段
によりマガジンのハウジング部分である上半体及び下半
体が分離せしめられると共に、演奏さるべきディスクを
担持したトレイがその主面に対して垂直に移動せしめら
れて他のトレイから分離され、次いで、上記可動担持部
材がトレイ間に挿通せしめられてターンテーブルを含む
演奏手段が該ディスクに装着され、その後、ディスクク
ランプ機構によりクランプがなされ、ピックアップが作
動して演奏が開始されるのである。

また、上記分離位置決め手段の構成部材であり各々トレ
イを保持してこれを移動せしめるための複数のトレイ保
持部材の各々が、交互に、互いに異なる２つの面に沿っ
て移動する。

実 施 例 以下、本発明の実施例としての複数ディスク収納プレー
ヤを添付図面を参照しつつ説明する。

当該複数ディスク収納プレーヤは、例えば、自動車のダ
ッシュボード（図示せず）に形成された挿入口を介して
これを保持する保持空間内に着脱自在に挿入装着される
プレーヤハウジング２を主要部とし、このプレーヤハウ
ジングの前面部すなわちフロントパネル部は該保持空間
外に露出せしめられる。

第１図に示す如く、プレーヤハウジング２の前面部を形
成するフロントパネル３には、該プレーヤハウジング内
の装着部にマガジン５を挿入装着するための長方形の挿
入口3aが形成されている。挿入口3aは左右方向において
伸長している。なお、矢印Ｘ方向が左方であり、矢印Ｙ
方向は前方である。また、矢印Ｚは情報を示す。また、
図示してはいないが、フロントパネル３上には、当該複
数ディスク収納プレーヤの操作をなすための操作部と、
プレーヤの作動状態などを表示する表示部が設けられて
いる。

第１図ないし第５図に示すように、マガジン５は、互い
に分離自在な上半体６及び下半体７から成り且つ全体と
して偏平な直方体状のハウジングと、該ハウジング内に
配列して収容されて各々主面上にディスク９を担持し得
る２種類の略矩形板状のトレイA11及びトレイB12とを有
している。下半体７は該ハウジングの底面部のみを形成
すべく単に略矩形板状に形成され、上半体６は該ハウジ
ングの上面部及び側面部を形成すべく矩形板状の主要部
の縁部に下方に向って伸びる垂下部を一体に結合して成
る。

トレイA11は３枚、また、トレイB12は２枚設けられてお
り、これらが交互に配列されている。トレイA11及びト
レイB12はその１つの角部に円形孔11a及び12aを有して
おり、第２図に示す如く、下半体７の角部内壁面に突設
された円柱状部材14にこれら各円形孔が円滑に嵌合して
いる。よって、第３図から明らかな如く、該各トレイは
この円柱状部材14を中心として回転し得、これによって
上半体６及び下半体７から成るハウジングに対して突出
収納自在となっている。第６図（ａ）ないし（ｃ）並び
に第７図（ａ）ないし（ｃ）から特に明らかな如く、２
種のトレイA11及びトレイB12は下記の点を除き全体とし
てはほぼ同形状である。

即ち、操作車がマガジン５外に該各トレイを引き出す際
に指先をかける爪部11b及び12bの位置が異なり、これら
爪部は該各トレイの主面に平行な面内において相対的に
ずらして配置されている。かかる構成の故、一方のトレ
イ、例えばトレイA11の爪部11bに指先をかける場合、該
トレイＡに隣接する他方のトレイB12の爪部12bと指先と
が干渉することがなく、マガジン５に対するトレイの出
し入れを容易に行なうことが出来る。

また、両トレイA11及びトレイB12の端部、この場合、各
トレイのディスク担持面に沿って該ディスク担持面の中
心部を通る仮想直線上、すなわち矩形板状に形成された
各トレイの２つの対角を結ぶ対角線上若しくはその近傍
には、後述する分離位置決め手段の構成部材である複数
のトレイ保持アームが該各トレイを夫々保持するための
２種の被保持部11c及び11d並びに12c及び12dが形成され
ている。第６図（ａ）及び（ｂ）並びに第７図（ａ）及
び（ｂ）から明らかな如く、トレイ各々に形成された２
種の被保持部のうち一方の被保持部11c及び12cはトレイ
の端面に形成された溝から成る。また、第６図（ａ）及
び（ｃ）並びに第７図（ａ）及び（ｃ）に示すように、
他方の被保持部11d及び12dは、トレイの両主面を若干掘
り込んで他の部分に比して薄肉に形成して成る。なお、
これら被保持部11d及び12dを薄肉とせずに、他の部分と
同じ厚さに形成してもよい。但し、このように薄肉とす
ることにより、マガジン５の薄型化に寄与する。

図から明らかなように、トレイA11に形成された被保持
部11c及び11dと、トレイA11に隣接する他方のトレイB12
に形成された被保持部12c及び12dとは、トレイの主面に
平行な面内において相対的にずらして配設されている。
すなわち、各被保持部11c及び11d、並びに12c及び12dを
各トレイの主面に対して垂直な方向において一直線上に
並べることなく、トレイの主面に沿って互いにずらして
分散せしめているのである。かかる構成の故、該各トレ
イを分離せしめるための後述の各トレイ保持アームの揺
動のためにプレーヤハウジング２内に設けるべき空間
が、トレイの主面に対して垂直な方向において縮小さ
れ、マガジン５のこの方向における小型化すなわち薄型
化、延いてはプレーヤ全体としての薄型化が図り易くな
っているのである。

なお、第６図（ａ）ないし第７図（ｃ）に示すように、
各トレイA11及びトレイB12には、上記の各被保持部11c,
11d,12c及び12dの近傍に夫々切欠部11f,11g,12f及び12g
が形成されている。後述もするが、これらの切欠部は、
上述した分離位置決め手段（後述）の構成部材である各
トレイ保持アームとその保持したトレイに隣接するトレ
イとの干渉を回避するためのものである。

なお、第６図（ａ）ないし第７図（ｃ）から明らかな如
く、各トレイA11およびトレイB12の主面には、ディスク
９を収容して位置決めするための円形凹部11h及び12h
と、後述するクランパが挿通し得る開口部11i及び12iが
設けられている。また、第４図及び第５図に示すよう
に、マガジン５のハウジングの一部を形成する下半体７
の端部にも、上記の各トレイと同様に、上記分離位置決
め手段のトレイ保持アーム（後述）によって保持される
被保持部7a及び7bが、他の部分に対して薄肉部として形
成されている。なお、これら被保持部7a及び7bを薄肉と
せずに、他の部分と同じ厚さに形成してもよい。

第２図に示すように、マガジン５の下半体７の肉壁面角
部には、前述した円柱状部材14と同様の２本の円柱状部
材16及び17が突設されている。各トレイA11及びトレイB
12は、これらを回転自在に支える円柱状部材14の軸方向
においても移動自在であり、円柱状部材14は各トレイを
軸支する軸支部材として作用するのみならず、各トレイ
が平面的に位置が揃うように案内する案内部材としても
作用している。１本の円柱状部材14をして、このように
２つの作用をさしめることにより夫々の作用を個別にな
す部材を２つ設ける構成に比して部品点数が１つ減ぜさ
れている。

なお、上述の如く、各トレイA11及びトレイB12は円柱状
部材14を中心として回転することによりマガジン５に対
して突出及び収納せしめられる。トレイの突出収納動作
としては、このように回転に限らず、トレイを直線的に
往復動させる構成が考えられるが、かかる回転の構成と
したことにより、トレイの動きが常に円滑に行なわれる
こととなり、操作者がディスクの装填あるいは交換をな
さんとしてトレイをマガジンに対して出し入れする際の
操作性が良好となっている。

ここで、マガジン５のハウジングを構成する上半体６と
下半体７とを互いに固着するロック機構につき説明す
る。

第２図ないし第５図に示すように、上半体６の内壁面に
は、円盤状かつ環状に形成された可動係止部材19がその
主面に沿って回転自在に取り付けられている。詳しく
は、第２図、第４図及び第５図に示す如く、上半体６の
内壁面には、その環中心に対して直角な断面の形状が略
Ｌ字状の支持部材20がその上端面にて接着剤等により固
着されており、可動係止部材19はこの支持部材20の下辺
部分と上半体６とによってその内周部分にて摺動自在に
挾持されるが如く配置されている。可動係止部材19の外
周部には３つの張出部19aないし19cが突設されており、
該各張出部の先端には半円状の切欠部19dないし19fが形
成され、前述した３ぼの円柱状部材14,16及び17の先端
部外周面に形成された被係止部としての環状溝14a,16a
及び17aに対してこの各切欠部19dないし19fが円滑に嵌
合可能となっている。第８図に例えば円柱状部材14とこ
れに係合する張出部19aの傾斜図を示す。なお、他の２
本の円柱状部材16及び17と張出部19b及び19cとの関係も
同様である。すなわち、下半体７に固設された３本の円
柱状部材14,16及び17の各環状溝14a,16a及び17aに対し
て、上半体に設けられた可動係止部材19の各切欠部19d
ないし19fが嵌合することによって、上半体６と下半体
７とが互いに固着せしめられ、また、この嵌合状態が解
除されることにより該両半体が分離自在となるのであ
る。なお、各切欠部19dないし19fが各環状溝14a,16a及
び17aに嵌合する状態の可動係止部材19の位置を係止位
置と称し、この嵌合が解かれる可動係止部材19の位置を
非係止位置と称する。

第３図に示すように、下半体７上であって円柱状部材17
の近傍には、可動係止部材19の１つの張出部19cに係合
することにより各張出部19aないし19cの各切欠部19dな
いし19fが各円柱状部材14,16及び17の環状溝14a,16a及
び17aに嵌合する方向（矢印Ｇ方向）に向けて可動係止
部材19を付勢するための付勢レバー21が支持ピン21aを
介して揺動自在に設けられている。また、支持ピン21a
には、この付勢レバー21に付勢力を付与するばね部材22
が嵌挿されている。これら付勢レバー21及びばね部材22
によって、可動係止部材19を上記の係止位置に向けて付
勢する付勢手段が構成されている。そして、この付勢手
段と、上述の可動係止部材19と、該可動係止部材が係合
する被係止部としての３本の円柱状部材14,16及び17と
によって、上半体６及び下半体７を互いに固着するロッ
ク機構が構成されている。

かかるロック機構を設けたことによって、操作者がマガ
ジン５に対するディスクの装填あるいは交換のためにマ
ガジン５を取り扱う際に、このロック機構を作動せしめ
て上半体６及び下半体７を互いに固着しておけば、上半
体６及び下半体７並びにその収容した化トレイが不用意
に分離することが防止される。

なお、上記したように、該ロック機構は上半体６と下半
体７を３点にて同時に固着する構成の故、上半体６及び
下半体７の各部が歪むことなく正確に結合せられる。ま
た、可動係止部材19が略円盤状に形成されてその主面に
沿って回転する構成の故、可動係止部材19の作動のため
にマガジン５内に設けるべき空間が小となり、マガジン
５自体、延いてはプレーヤ全体としての小型化に寄与し
ている。但し、可動係止部材19の形状及び動きに関して
はかかる構成に限らず、例えば、揺動自在なアーム形状
のもの、あるいは直線的に往復動自在なレバー形状のも
のなど、他の種々の形態が適用可能であることは言うま
でもない。

また、前述のように各トレイの軸支及び案内をなす３本
の円柱状部材14,16及び17をして、このように上半体６
及び下半体７の相互の固着をなすための部材としても活
用したので、部品点数が少なく抑えられている。

次いで、ターンテーブル、ピックアップ及びディスクク
ランプ機構を含む演奏手段を移動せしめて、これを装着
されている上記マガジン５内の演奏さるべきディスクに
装着する演奏手段搬送機構について説明する。

第９図ないし第12図に示す如く、マガジン５は、プレー
ヤハウジング２内の装着部に挿入装着される。マガジン
５を構成する前述の上半体６及び下半体７、並びにトレ
イA11及びトレイB12の各々のマガジン挿入方向端部と側
端部には、夫々各トレイの配列方向において一直線に並
んで全体として２条の溝を形成するが如く、切欠部6a,6
b,7d,11j,11k,12j及び12kが形成されている。なお、下
半体７については、マガジン挿入方向端部の切欠部は図
示していない。

第９図及び第10図に示すように、プレーヤハウジング２
内には、これら各切欠部により形成される２条の長手溝
に嵌合するように２本のガイドシャフト24及び25が上下
方向において延在すべく配置されており、且つ、一方の
ガイドシャフト25はプレーヤハウジング２に対して固定
されている。これらガイドシャフト24及び25は、後述の
如く互いに分離する各トレイA11及びトレイB12並びに下
半体７に摺接してこれらを分離方向において案内するも
のである。第13図にその一方のガイドシャフト24につき
傾斜状態を示す如く、両ガイドシャフト24及び25の上端
部近傍には鍔部24a及び25aが形成されており、マガジン
５のハウジングの上半部分をなす上半体６の切欠部6a及
び6bがこのガイドシャフト24及び25の上端部分に嵌合す
ることによって上半体６が両鍔部24a及び25aにより支え
られ、上半体６の下方への移動が規制される。なお、上
述の如く一方のガイドシャフト25がプレーヤハウジング
２に対して固定されているのに対して、他方のガイドシ
ャフト24については、プレーヤハウジング２に対して支
持ピン26aを介して揺動自在に設けられたレバー部材26
の自由端部上に突設されており、且つ、ばね部材27によ
ってマガジン５に近づく方向に向けて付勢されている。
よって、このガイドシャフト24は、マガジン５のプレー
ヤハウジング２内への挿入に伴ってこれに押される状態
でレバー部材26が第９図における時計方向に揺動するこ
とにより退避せられ、マガジン５の挿入を阻止すること
はなく、マガジン挿入完了と同時にレバー部材26がばね
部材27の付勢力を以て復帰することによってマガジン５
の各切欠部に嵌合する。

また、第３図及び第９図に示すように、マガジン５の上
半体６と下半体７とを互いに固着せしめている円盤状の
可動係止部材19には、その３つの張出部19aないし19cの
うち１つである張出部19aの近傍の他の張出部19gが一体
に形成されており、上記の如くマガジン５がプレーヤハ
ウジング２内に装着されるのに伴って上記のガイドシャ
フト25がこの張出部19gを押す状態となる。これによっ
て可動係止部材19は該図における反時計方向に回転せし
められ、可動係止部材19の各張出部19aないし19cがこれ
らが係止していた３ほの円柱状部材14,16及び17から離
脱し、上半体６と下半体７との固着状態は解除され両者
は分離可能となる。

以下に説明する演奏手段搬送機構は、演奏指令に応じ
て、上記の如く分離可能となったマガジン５の上半体６
と下半体７とを上下に分離せしめると共に、演奏される
べきディスクを担持したトレイを他のトレイから分離さ
せた後、ターンテーブル等を含む演奏手段を該ディスク
に対応すべく持ち来してこれに装着する。

まず、当該演奏手段搬送機構の一部を形成する分離位置
決め手段につき説明する。

第９図、第11図及び第12図に示す如く、プレーヤハウジ
ング２内には、装着されたマガジン５の後方及び右側方
に夫々位置するように２つの円盤状の可動カム部材29及
び30が、その主面が上記の上半体６及び下半体７並びに
各トレイが分離すべき上下方向（矢印Ｚ方向及びその反
対方向）において延在すべく配置されており、且つ、プ
レーヤハウジング２に対して回転自在に取り付けられて
いる。該両カム部材の外周面は、下記の各歯車を介して
トルクを付与されるべく、ウォームホイールとなってい
る。第14図に明示する如く、カム部材30の主面には６条
のカム溝30aないし30fが形成されている。また、他方の
カム部材29はこの一方のカム部材30と全く対象の形状を
有するように形成されており、第12図から明らかなよう
に、カム部材30の各溝と同様の６条のカム溝がその主面
に形成されている。なお、カム部材29及び30をこのよう
に薄型の円盤状のものとしたことにより、その占有空間
が小さくなり、プレーヤハウジング内の空間利用効率が
高まり、プレーヤの小型化が図り易くなっている。

第９図に示すように、上記の２つのカム部材29及び30の
間に位置するように、プレーヤハウジング２内の奥部に
はモータ32が配置されている。第12図にも示すように、
一方のカム部材29は、このモータ32により歯車32a、3
3、34及び35並びにウォーム36を介してトルムを付与さ
れて回転する。また、第11図にも示す如く、他方のカム
部材30には、歯車32a、33、37及び並びにウォーム39を
順次介してモータ32からのトルクが伝達される。両カム
部材29及び30はかかるトルク付与手段により、同期して
同じ回転速度にて駆動される。

第９図及び第11図に示す如く、一方のカム部材30とマガ
ジン５との間には上下方向において延在する平板状のブ
ラケット41が配段されており（但し、第11図にはブラケ
ット41に示していない）、このブラケット41によって６
本のトレイ保持部材としてのトレイ保持アーム43ないし
48が、その一端部において、支持ピン43aないし48aを介
して上下方向すなわち、マガジン５の下半体７及び各ト
レイが分離すべき方向において揺動自在に取付けられて
いる。第11図に示すように、これら各トレイ保持アーム
43ないし48の他端部には枢支ピン43bないし48bが上記の
支持ピン43aないし48aと平行に植設されている。そし
て、該各枢支ピンの近傍には夫々上下方向において伸長
すべく設けられた７本のガイドシャフト51ないし57によ
って摺動自在に案内される６つのスライド駒61ないし66
が設けられており、該各枢支ピンは該各スライド駒の各
々に枢着している。詳しくは、各スライド駒61ないし66
の側面に水平方向に延びる長円形の溝が形成されてお
り、各枢支ピンはこの溝に摺動自在に係合しているので
ある。これら６つのスライド駒のうち上から５つまでの
スライド駒61ないし65は各々、マガジン５における各ト
レイA11及びトレイB12に各々形成された薄肉状の非保持
部11d及び12dを保持している。また、残る１つのスライ
ド駒66については、マガジン５の下半体７に薄肉部とし
て形成された被保持部7bを保持している。

そして、上記の６本のトレイ保持アーム43ないし48の中
央部分には上記支持ピン43aないし48a並びに枢支ピン43
bないし48bと平行に、カムフォロワとしての摺動ピン43
cないし48cが各々植設されており、該各摺動ピンの先端
部が第14図に明示するカム部材30の各カム溝30aないし3
0fに摺動自在に係合している。すなわち、モータ32の回
転に基づくカム部材30の回転により、各トレイ保持アー
ム43ないし48が適宜揺動せしめられるように構成されて
いるのである。なお、各トレイ保持アームの揺動のタイ
ミングについては後述の動作説明の項において詳述す
る。

第９図及び第12図に示す如く、他方のカム部材29とマガ
ジン５との間にも上下方向において延在すべく平板状の
ブラケット71が設けられており、このブラケット71によ
って６本のトレイ保持部材としてのトレイ保持アーム73
ないし78が、その一端部において、支持ピン73aないし7
8aを介して上下方向において振動自在に取り付けられて
いる。第12図に示すように、これら各トレイ保持アーム
73ないし78の他端部には枢支ピン73bないし78bが上記の
支持ピン73aないし78aと平行に植設されている。そし
て、これら６本の枢支ピンのうち上から５本までの枢支
ピン73bないし77bが各トレイA11及びトレイB12に形成さ
れた被保持部11c及び12cである長円形の溝に円滑に係合
している。また、残る１本の枢支ピン78bの近傍には上
下方向において伸長すべく設けられたガイドシャフト80
に沿って摺動自在なスライド駒81が設けられており、該
枢支ピンはこのスライド駒81に枢着せしめられている。
詳しくは、スライド駒の側面に水平方向に伸びる長円形
の溝が形成されており枢支ピン78bはこの溝に摺動自在
に係合しているのである。そして、このスライド駒81
は、マガジン５の下半体７に薄肉部として形成された被
保持部7aを保持している。

上記の６本のトレイ保持アーム73ないし78の中央部分に
は上記支持ピン73aないし78a並びに枢支ピン73bないし7
8bと平行に、カムフォロワとしての数動ピン73cないし7
8cが各々植設されており、該各摺動ピンの先端部がカム
部材29の主面に形成された６条のカム溝に各々摺動自在
に係合している。すなわち、モータ32の回転に基づくカ
ム部材29の回転により、各トレイ保持アーム73ないし78
が前述の他のトレイ保持アーム43ないし48と同期して揺
動せしめられるように構成されているのである。

第９図及び第12図に示す如く、カム部材29にはそのカム
面とは反対側の面に、弧状に形成されたアドレスプレー
ト83が該カム部材と同心に固着されている。アドレスプ
レート83にはカム部材29の回転角度30゜を１ピッチとし
て６つのスリット83aが形成されている。このスリット
を検知するためのフォトセンサ84が設けられており、且
つ、ブラケット85を介してプレーヤハウジング２に対し
て固定されている。このアドレスプレート83及びフォト
センサ84は、両カム部材29及び30の回転角度位置、すな
わち、各トレイ保持アーム43ないし48並びに73ないし78
の揺動位置を検知するためのものである。

上記したモータ32と、歯車32a、33、34、35、37及び38
と、ウォーム36及び39とによって、両カム部材29及び30
に対して駆動力を付与する駆動力付与手段が構成されて
いる。そして、該駆動力付与手段と、両カム部材29及び
30により、各トレイ保持アーム43ないし48並びに73ない
し78を揺動せしめる保持アーム駆動手段すなわち保持部
材駆動手段が構成されている。また、該保持アーム駆動
手段と、該各トレイ保持アームとによって、マガジン５
の上半体６及び下半体７を分離すると共にその収容して
いる各トレイのうち所望のディスクを担持したトレイを
選択してこれをトレイの主面に対して垂直な方向におい
て他のトレイから分離せしめて位置決めする分離位置決
め手段が構成されている。なお、この分離位置決め手段
をディスク保持手段とも称する。すなわち、演奏される
べきディスクは、該ディスクを担持したトレイと共にこ
の分離位置決め手段により他のトレイから分離されて所
定位置に位置決めされて保持され、この位置にあるディ
スクに対して後述の如く、ターンテーブルを含む演奏手
段が近接して装着されて演奏が開始されるのである。

ここで、上記の分離位置決め手段につき更に詳述する。

まず、前述の如く、該分離位置決め手段は２つのカム部
材29及び30により各々駆動される６本ずつ２組のトレイ
保持アーム群を有し、マガジン５の各トレイは該両トレ
イ保持アーム群によって、そのディスク担持面に沿って
該ディスク担持面の中心部を通る仮想直線上若しくはそ
の近傍の端部に形成された被保持部11c、11d、12c及び1
2dを保持される。換言すると、矩形板状に形成された各
トレイはその２つの対角を結ぶ対角線上若しくはその近
傍にて上記トレイ保持アーム群により保持されるのであ
る。一方、マガジン５及びこれを囲繞するプレーヤハウ
ジング２は共に直方体状に形成されている。このように
直方体状のマガジン５を同じく直方体状のプレーヤハウ
ジング２により囲んだ構成においては、上記の如く、各
トレイの対角、従ってマガジン５全体の２つの対角の近
傍に２組のトレイ保持アーム群を夫々振り分けて配置す
れば、両トレイ保持アーム群の中間に位置する部分すな
わちプレーヤハウジング２の奥の隅部に比較的大きな空
間が得られる。よって、この空間の前述のカム部材29及
び30並びにモータ32などからなる保持アーム駆動手段を
効率よく配設することが出来るのである。

また、上述の如く、各々６本ずつのトレイ保持アームか
ら成るトレイ保持アーム群が２組設けられてこれらのト
レイ保持アーム群によりトレイ各々をその対角線近傍の
２箇所で保持してトレイのディスク担持面に対して垂直
な方向において分離せしめる構成と成ているが、前述し
たように各トレイは２本のガイドシャフト24及び25によ
り互いにずれることなく案内される故、このように２箇
所で保持する必要はなく、２組のトレイ保持アーム群の
うちいずれか一方の組の保持アーム群、例えばトレイ保
持アーム43ないし48により各トレイの１箇所だけ保持し
て移動力を付与する構成とすることも可能である。よっ
て、残る他方の組のトレイ保持アーム群、すなわちトレ
イ保持アーム73ないし78については、この一方の組の保
持アーム群と協動して各トレイを保持してトレイが傾か
ぬように平行移動せしめるトレイ傾き規制手段として作
用することとなる。なお、トレイ保持アーム43ないし48
を第１のトレイ保持部材と称し、これに対して他方の組
の各トレイ保持アーム73ないし78を第２のトレイ保持部
材と称する。

かかるトレイ傾き規制手段を設けたことによって、トレ
イは傾くことなく常に平行移動せしめられる故、トレイ
の傾きによりトレイ上のディスクがずれることがなく、
後述するターンテーブルなどを含む演奏手段のディスク
に対する装着が常に確実且つ円滑に行われるのである。

なお、上記のトレイ傾き規制手段としての各トレイ保持
アーム73ないし78に対して駆動力を付与する駆動力付与
手段としては、専ら各トレイの分離動作を司る各トレイ
保持アーム43ないし48に対して駆動力を付与するモータ
32が兼用されている故、トレイ傾き規制手段専用の駆動
力付与手段を特別に設ける必要がなく、駆動源の削減が
達成されている。

ここで、上記の各トレイ保持アーム群の構成につき更に
詳しく説明する。第９図及び第11図に示すように、マガ
ジン５の後方に配設された一方のトレイ保持アーム群で
ある６本のトレイ保持アーム43ないし48は、交互に互い
に異なる２つの仮想面に沿って陽動するようにずれて配
置されている。すなわち、６本のトレイ保持アームを交
互に２つの小組、この場合、トレイ保持アーム43、45及
び47を１つの小組とし、残る３本のトレイ保持アーム4
4、46及び48をもう１つの小組として分け、この両小組
のトレイ保持アーム群が沿って移動すべき仮想面を互い
に水平面内においてずらしているのである。かかる構成
の故、図示の如くこれら２つの仮想面が互いに水平方向
において重なるようになせば、全てのトレイ保持アーム
43ないし48を共通の１つの仮想面に沿って移動せしめる
構成に比して、各トレイの移動のために必要な該仮想面
の投影面積が半減し、プレーヤ全体としての小型化が図
り易くなるのである。

また、第９図に示すように、上記のように互いに水平面
内においてずらして配置された一方の小組としてのトレ
イ保持アーム43、45及び47と、他方の小組であるトレイ
保持アーム44、46及び48との間には、これら両組を隔て
るべく隔壁部材88が介装されている。この隔壁部材88に
よって、該両小組のトレイ保持アーム群は正確に案内さ
れ、歪みなどにより互いに他方の組のトレイ保持アーム
群と干渉することが防止され、作動が円滑に行われる。

一方、第９図及び第12図から明らかな如く、マガジン５
の後方に配設された６本のトレイ保持アーム73ないし78
についても、上記のトレイ保持アーム43ないし48と同様
に、交互に２つの小組に分けられ、これら２つの小組は
水平面内においてずらして配置され、且つ、その間に隔
壁部材89が設けられている。

なお、上述の如く、各トレイ保持アーム43ないし48並び
に73ないし78は夫々揺動する形態となっているが、該各
トレイ保持アームの動きとしてはこのように揺動も限ら
ず、例えば平行移動など、他に種々のものが考えられ
る。但し、かかる揺動の構成としたことにより、各トレ
イ保持アームの動作が常に確実に且つ円滑に行われるこ
ととなる。

次に、上記した分離位置決め手段と共に前述した演奏手
段搬送機構を構成する機構について説明する。

第２図、第９図、第15図及び第16図に示す如く、プレー
ヤハウジング２内には、装着されたマガジン５の左側方
に位置するように、円柱状の支持シャフト95が上下方
向、すなわち前述の各トレイが分離すべき方向において
伸長して配置されており、且つ、プレーヤハウジング２
に対してその下端部にて固定されている。支持シャフト
95には円筒状に形成された雄ねじ96が回転自在に外嵌せ
しめられている。雄ねじ96の上端部には平板状に形成さ
れた長手可動担持部材98がその一端部にて嵌着されてい
る。この可動担持部材98は水平方向において延在してい
る。すなわち、可動担持部材98が前述した各トレイの分
離方向に対して垂直な方向において支持シャフト95を中
心として揺動自在であり、且つ、支持シャフト95に沿っ
て移動自在となっているのである。また、可動担持部材
98は分離するトレイ間に挿通し得る挿通位置と、トレイ
間から離脱する非挿通位置との間で揺動する。第２図に
おいて二点鎖線にて示し且つ第９図において実線で示す
可動担持部材98の揺動位置が該挿通位置であり、第２図
において実線で示し且つ第９図において二点鎖線にて示
す揺動位置が非挿通位置である。なお、この挿通位置
は、可動担持部材98がこの位置にあるときにはトレイ上
のディスク９の記録面に該可動担持部材が対向し得るこ
とから、これをディスクに対する対向位置とも称する。
そして、上記非挿通位置については同様に非対向位置と
称する。また、可動担持部材98は、第15図において実線
にて示す低位置と二点鎖線で示す高位置の間で支持シャ
フト95に沿って移動し得る。

可動担持部材98の揺動担持近傍には、ターンテーブル10
0が設けられている。そして、可動担持部材98上には、
該可動担持部材の長手方向に沿ってガイドシャフト101
及びウォーム102が互いに平行に配置されており、キャ
リッジ103の一側端部103bがこのウォーム102に螺合し、
且つ他側端部にてガイドシャフト101により揺動自在に
支持されている。但し、第２図にはガイドシャフト101
及びウォーム101及びウォーム102は示していない。

キャリッジ103は、対物レンズ105（第９図に図示）を含
む光学式ピックアップを内蔵している。この光学式ピッ
クアップについては公知のものと同様である故詳述はし
ないが、対物レンズ105をフォーカシング方向及びトラ
ッキング方向においてサーボ駆動するサーボ機構等を含
み、レーザー光照射装置より発したレーザビームをディ
スク記録面に照射してその反射光に変化により記録情報
を読み取るものである。なお、第９図に示す如く、可動
担持部材98には対物レンズ105がディスク９の記録面に
対してアクセスをなすための略長方形の開口部98aが形
成されている。また、第９図及び第16図に示す如く、キ
ャリッジ103を案内するガイドシャフト101は、可動担持
部材98に形成した他の細長の開口部98b内に配置され、
該開口部がガイドシャフト101の設置空間として活用さ
れている。よって、ガイドシャフト101の占有すべき空
間が削減され、プレーヤの小型化に寄与している。

第９図及び第16図に示す如く、上記したウォーム102
は、可動担持部材98の基端部側に配置されたモータ108
により、複数のプーリ及びこれに掛け回された２本のベ
ルトから成る動力伝達機構109を介してトルクを付与さ
れて回転せしめられる。また、第９図に示すように、可
動担持部材98の揺動端部には、キャリッジ103がその作
動子111aに係合して作動せしめられることにより、キャ
リッジ103がターンテーブル100に最接近する移動限界位
置に達したことを検知する検知スイッチ111が配設され
ている。また、第９図に示すように、可動担持部材98上
には、この検知スイッチ111の近傍に、フォトセンサ112
か設けられている。そして、第９図及び第12図に示すよ
うに、可動担持部材98が上記の非挿通位置にあるとき
に、このフォトセンサ112により検出され得る５つのフ
ォトセンサ112により検出され得る５つのスリット113a
が上下方向において並べて形成されたアドレスプレート
1134がプレーサハウジング２の差内壁面に取り付けられ
ている。

上記したガイドシャフト101と、ウォーム102と、モータ
108と、動力伝達機構109と、検知スイッチ111とによっ
て、ピックアップを搭載したキャリッジ103をターンテ
ーブル100に対して近接及び離間せしめるべく案内し且
つ移動せしめるピックアップ案内駆動手段が構成されて
いる。

第２図及び第16図に示す如く、可動担持部材98の下面に
沿ってクランパアーム115が配置されており、且つ、可
動担持部材98の基端部近傍に下方に向けて伸長すべく形
成された垂下部98dに支持ピン116によりその一端部にて
揺動自在に取り付けられている。クランパアーム115の
揺動は上下方向を含む面内においてなされる。クランパ
アーム115の揺動端部には、演奏されるべきディスク９
をターンテーブル100のディスク担持面に向けて押圧す
る押圧部材117すなわちクランパが球状ベアリング118
（第16図に図示）などを介して回転自在に取り付けられ
ている。

上記したクランパアーム115お、押圧部材118と、これら
に関連する周辺小部材とにより、ディスク９をターンテ
ーブル100のディスク担持面にクランプするディスクク
ランプ機構が構成されている。また、このディスククラ
ンプ機構と、ターンテーブル100と、キャリッジ103を含
む光学式ピックアップと、ガイドシャフト101及びウォ
ーム102並びにモータ108などから成るピックアップ案内
駆動手段とを、演奏手段と総称する。すなわち、可動担
持部材98はこの演奏手段を担持して揺動するのである。

続いて、上記の合通担持部材98を揺動せしめると共に、
揺動支持軸である支持シャフト95に沿って移動せしめる
担持部材駆動手段につき説明する。

第15図は第９図に関するXV−XV矢視を一部断面を含めて
示したものであるが、これら第９図及び第15図に示すよ
うに、可動担持部材98を軸支する支持シャフト95の前方
及び後方には夫々、モータ121及び122が配設されてい
る。支持シャフト95の後方に設けられたモータ121は可
動担持部材98を支持シャフト95に沿って移動せしめるた
めのものであり、前方に設けられたモータ122は可動担
持部材98を揺動せしめるためのモータである。なお、後
述するが、モータ122は、上記のディスククランプ機構
に対しても駆動力を付与する。

第15図から明らかな如く、支持シャフト95に回転自在且
つ揺動自在に嵌合して可動担持部材98を担持した雄ねじ
96には、円筒状の雌ねじ123の下端には歯車123aが一体
に形成されており、歯車124、125a、ウォームホイール1
25b、ウォーム126、歯車127及び128を順次介して、モー
タ121からのトルクがこの歯車123a及び雌ねじ123に伝達
される。

一方、上記の雌ねじ123には円筒状部材130が回転自在に
外嵌せしめられており、該筒状部材の上端部には円柱状
のピン130aが突設され、可動担持部材98に形成された円
形開口部98fにこのピン130aが所定の間隙を以て挿通さ
れている。円筒状部材130の下端部には歯車130bが一体
に形成されており、歯車130bが一体に形成されており、
歯車132、フェース歯車133、ウォーム134、ウォーム13
4、ウォームホイール135a、歯車135b、歯車136及び137
を順次解して、モータ122からのトルクがこの歯車130b
及び円筒状部材130に伝達される。なお、歯車136及び13
7は互いに一体ではなく、共にシャフト139によって同心
的に枢支されており、第17図にも示す如く、上方の歯車
136の下主面に形成された円弧状の溝136aに対し、下方
の歯車137の上主面に突設されたピン137aが摺動自在に
嵌合している。また、第９図に示す如く、可動担持部材
98を軸支する支持シャフト95には、該可動担持部材に対
して、前述の非挿通位置すなわち、第９図において二点
鎖線にて示す位置へ向けてのバイアス力を付与するバイ
アス力付与手段としてのばね部材140が嵌合せしめられ
ている。

上記したモータ121及び122と、歯車123a、124及び125a
と、ウォームホイール125bと、ウォーム126と、歯車127
及び128と、ピン130aと、歯車130b及び132と、フェース
歯車133と、ウォーム134と、ウォームホイール135aと、
歯車135b、136及び137と、ピン137aとによって、上記の
雌ねじ123及び円筒状部材130の各々に対して選択的にト
ルクを付乾するトルク付与手段が構成されている。ま
た、該トルク付与手段と、雌ねじ123と、円筒状部材130
と、前述の雄ねじ96とにより、可動担持部材98を支持シ
ャフト95を中心として揺動せしめると共に支持シャフト
95に沿って移動せしめる担持部材駆動手段が構成されて
いる。また、この担持部材駆動手段と、可動担持部材98
と、支持シャフト95と、前述の分離位置決め手段と、可
動担持部材98にバイアス力を付与するばね部材140とに
よって、ターンテーブル100などから成る前述の演奏手
段を移動せしめてこれを演奏されるべきディスクに装着
する演奏手段搬送機構が構成されている。

なお、上述の如く、可動担持部材98は揺動する形態とな
っているが、可動担持部材98の動きとしてはこのように
揺動に限らず、例えば平行移動など、他に種々のものが
考えられる。但し、かかる揺動の構成としたことによっ
て、可動担持部材98の動作が常に確実に且つ円滑に行わ
れる。

また、上述した如く、可動担持部材98をマガジン５の該
トレイ間に挿通する挿通位置と非挿通位置との間で揺動
せしめるべく支持シャフト95に揺動自在に取り付けると
共に、他のトレイから分離されたトレイに対応する位置
に演奏手段を持ち来すべく可動担持部材98を支持シャフ
ト95の軸方向においては可動とした構成の故、プレーヤ
全体としての小型化が達成されている。何んとなれば、
可動担持部材98をこのように異なる２つの方向に移動自
在とする他の構成として、例えば、該可動担持部材98を
支持シャフト95に対して揺動のみ成し得る取り付け、ト
レイの分離方向において移動自在な所定の移動部材を設
けてこの移動部材上に支持シャフト95を搭載することが
考えられる。しかしながら、かかる仮想の構成において
は、当該実施側の構成に比して、該移動部材や、これを
トレィ分離方向において移動自在に案内する案内機構が
必要となり、部品点数の増大と共にプレーヤ全体として
の大型化を招来するのである。

ところで、第９図から明らかな如く、上記した可動担持
部材98の揺動中心となる支持シャフト95の配設位置は、
ディスク保持手段である該トレイ保持アーム73ないし78
による各トレイの保持位置すなわち、各トレイの被保持
部11c及び12cよりも前方に位置し、これら各被保持部に
比して、プレーヤハウジング２に形成されたマガジン５
の装入用の装入口3aに近い位置に設定されている。可動
担持部材98の揺動中心をかかる位置に設けたことによ
り、プレーヤハウジング２内の中央部分及び奥部に比較
的多きな空間が形成され、可動担持部材98を作動せしめ
る前述の担持部材駆動手段や他の機構の占有空間として
この空間を利用することが出来、プレーサ内部の機構の
設定位置の選択の自由度が高められている。

ここで、可動担持部材98を揺動せしめるためのモータ12
2が生ずる動力を以て前述のディスククランプ機構をも
作動せしめる構成につき説明する。

第９図、第16図及び第17図に示すように、可動担持部材
98の基端部下面には中間レバー142がねじ142a（第16図
に図示）によって水平面内においてその中央部分にて揺
動自在に取り付けられている。そして、モータ122から
の動力を可動担持部材98に伝える動力伝達機構の構成部
材である歯車136の上面にはカム部136bが一体に形成さ
れており、中間レバー142の揺動一端部に形成された垂
下部142b（参照符号は第16図のみに示す）に該カム部の
カム面が摺接可能となっている。第16図に示す如く、中
間レバー142の揺動他端部にも垂下部142bが形成されて
おり、この垂下部142bに突設された突起142cが、ディス
ククランプ機構の構成部材であるクランプアーム115に
形成された垂下部115aに当接せしめられている。すなわ
ち、歯車136と一体のカム部136bがモータ122から付与さ
れる動力により回動せしめられて、該カム部のカム面が
中かレバー142の一方の垂下部に当接してこれを押圧す
ることによって中間レバー1424がこれを枢支するねじ14
2aを中心として揺動し、中間レバー142の揺動他端部に
形成された突起142cがクランパアーム115の垂下部115a
を押し、ディスククランプがなされるように構成されて
いるのである。

第18図は上記した構成の複数ディスク収納プレーヤの各
内部機構の動作制御をなす制御部の構成を示し、CU150
はROM151に予め記憶せしめられた制御プログラムに沿っ
て、フォトセンサ84、112及び、検知スイッチ111並びに
スイッチ群（図示せず）からなるキーボード152からの
各信号に応じてRAM153と協働して、モータ32、108、121
及び122並びにターンテーブル100及びピックアップ155
に対して指令を発する。

上記制御プログラムの一例を、第19図ないし第21図に示
すフローチャート並びに第22図ないし第27図の動作説明
図を参照しつつ説明する。

まず、第18図に示すキーボード152が操作者により操作
されて所望のディスクを演奏せしめるための演奏指令が
発せられ、且つ、曲目の指定がなされると、当該複数デ
ィスク収納プレーヤは第19図ないし第21図に示すフロー
チャートに沿って動作する。

第19図に示す如く、演奏指令が発せられ、且つ、曲目の
指定がなされる（ステップS1）と、制御部はまず、マガ
ジン５がプレーヤハウジング２内に装着されていること
を図示せぬマガジン検出手段が発する検出信号により確
認する（ステップS2）。マガジン５が装着されていれ
ば、第19図及び第20図に示す第１ローディングサブルー
チン（ステップS3）を実行することにより各内部機構を
作動せしめる。なお、この第１ローディングサブルーチ
ンの実行に際し、マガジン５はプレーサハルジング２内
に装入装着されただけの状態であり、マガジン５の下半
体７及び上半体６は未だ分離せしめられていない。

なお、マガジン５が操作者によってプレーヤハウジング
２内に装入装着されることにより、マガジン５の上半体
６と下半体７を互いに固着せしめている可動係止部材19
の１つの張出部19gを第９図に示すガイドシャフト25が
この装着力の反力を以て押す状態となる。これによって
可動係止部材19は第２図及び第９図における反時計方向
に回転せしめられ、可動係止部材19の各張出部19aない
し19cがこれが軽視していた３本の円柱状部材14、16及
び17から離脱し、上半体６と下半体７との固着状態は解
除され、両者は分離可能となる。また、この状態におい
て、ターンテーブル100を含む演奏手段を搭載した可動
担持部材98は第９図において二点鎖線で示す比挿通位置
にある。

また、マガジン５をプレーヤハウジング２内に装着する
ときに、各トレイ保持アーム43ないし48並びに73ないし
78により、各トレイ及び下半体７の被保持部が夫々保持
せしめられる。

第20図に示す如く、上記の指令が発せられると、制御部
はまず、モータ32を正転（ステップS4）させて２つのカ
ム部材29及び30を角度θ、例えば30゜だけ正転させ、各
トレイ保持アーム43ないし48並びに73ないし78を第11図
及び第12図に示す状態から第22図に示す状態まで揺動せ
しめる。これによって、マガジン５の下半体７は下方に
移動せしめられて上半体６から分離される。また、第22
図に示すように、下半体７と上半体６の分離と同時に、
マガジン５内に収容されている５枚のトレイのうち最下
のトレイA11が他のトレイから分離せしめられてターン
テーブル100を含む演奏手段に対応する位置に持ち来さ
れる。

配列された５枚のトレイのうち、指定された曲目を収容
したディスクが下から３枚目のトレイA11上に担持され
ている場合、モータ32は更に正転せしめられ（ステップ
S5）、両カム部材29及び30は同期して更に60゜正転せら
れ、第22図の状態から第23図の状態を経て第24図の状態
となり、所望のディスクを担持したトレイA11が他のト
レィから分離される。また、このトレイ分離動作に伴っ
て、モータ121が正転せしめられ（ステップS5）、演奏
手段を担持した可動担持部材98が最下位置からトレイ２
枚分の厚さに相当する距離だけ上方に移動せしめられ、
他のトレイから分離されたトレイ11に対応する位置に位
置決めされる。なお、両カム部材29及び30の回転角度並
びに可動担持部材98の上昇距離は、前述した２つのフォ
トセンサ84及び112により検知さるアドレスプレート83
及び113の夫々のスリット83a、113aの数を、制御部がそ
の具備したカウンターにより数え、このカウント値に基
づき検出する。また、上記の動作は、演奏手段に現在対
応して位置するトレイのアドレスすなわち現在ディスク
のアドレスと検索中のディスクであるサーチディスクの
アドレスとを比較しながら行われる。

現在ディスクのアドレスがサーチディスクのアドレスと
一致（ステップS6）したら、モータ32及びモータ121を
停止せしめる（ステップS7）。次いで、モータ122の正
転させ（ステップS8）、演奏手段をその自由端部上に搭
載した可動担持部材98を第９図において二点鎖線で示す
被挿通位置から実線にて示す挿通位置に向けて揺動せし
め、且つ、ディスククランプ機構を作動せしめて演奏さ
れべきディスクに対してターンテーブル100を装着せし
める。この動作につき更に詳述する。

前述した如く、可動担持部材98を揺動させるためのモー
タ122の出力は、歯車132、フェース歯車133、ウォーム1
34、ウォームホイール135a、歯車135b及び136、ピン137
a、歯車137及び130b、円筒状部材130並びにピン130aを
順次介して可動担持部材98に付与される。モータ122が
正転を始める前、歯車136の下主面に形成された円弧状
溝136aとこの溝に摺動自在に嵌合すべく歯車137の上主
面に植設されたイン137aとは、第17図に示す位置関係に
ある。この状態でモータ122が正転を開始すると、可動
担持部材98はこれを枢支した支持シャフト95に取り付け
られたばね部材140により上記挿通位置（第９図におい
て実線で示す揺動位置）に向けて付勢されている故、こ
のばね部材140の付勢力によって揺動せられる。よっ
て、上記の２つの歯車136及び137はこれらに設けられた
円弧状溝136a及びピン137aの相対位置関係を第17図に示
す状態に保ったまま同期して回転する。すなわち、ばね
部材140の付勢力による可動担持部材98の揺動が、モー
タ122の回転により許されつつ行われる状態となるので
ある。かくして、可動担持部材98が第９図において実線
にて示す挿通位置に揺動すると、第９図に示す如く、可
動担持部材98と縁部が円柱状のストッパ158に当接し、
可動担持部材98は該挿通位置に位置決めされる。上述し
た２つの歯車136及び137が互いに一体に形成されている
のであれば、この状態に至れば該両歯車を含む動力伝達
系はこれ以上の作動は阻止される。ところが、上記した
如く、両歯車136及び137は、ピッ137aが円弧状溝136a内
を摺動する範囲内で相対的に回転可能となっている。

モータ122は、上記の可動担持部材98の位置決めの後も
更に正転を続け、これにより歯車136が、固定状態とな
った他方の歯車137に対して回転せしめられる。前述の
如くこと歯車136の上主面にはカム部136bが一体に形成
されている故、歯車136の回転に伴って、第27図に示す
ように、カム部136bが中間レバー142に摺接してこれを
揺動せしめる。これにより、第16図に示すクランアアー
ム115の垂下部115aが中間レバー142の突起142cにより押
され、該クランパアームが二点鎖線にて示す非クランプ
位置から実線で示すクランプ位置に揺動（矢印Ｈ方向）
し、押圧部材117すなわちクランパがディスク９を押し
上げてトレイ上から離間させ、ターンテーブル100に対
してクランプする。なお、このカム部136bの回動は、可
動担持部材98が上記の挿通位置に達した後に行われ、こ
れにより、カム部136bの最大径部と中間レバー142とが
互いに干渉することが防止されている。また、このクラ
ンプ動作を、ターンテーブル100を回転させつつ行なう
と、クランプミスが少なくなる。

上記の動作の後、一定時間の経過を待ち（第20図におい
てステップS9にて示す）、これにより制御部は可動担持
部材98の揺動及びディスククランプ機構の作動が完了し
たものとし、モータ122を停止させる（ステップS10）。
この後、ピックアップが具備する対物レンズ105のサー
ボ駆動手段（図示せず）などを作動せしめると共に、モ
ータ108を正転せしめ（ステップS11）てピックアップを
内蔵したキャリッジ103の移動を開始させ、演奏を開始
する。

１枚目のディスクにつき、その演奏が終了したことを確
認したら（ステップS12）、制御部はキャリッジ駆送用
のモータ108の正転及びピックアップの作動を停止し、
ただちにモータ108を逆転させる（ステップS13）。この
モータ108の逆転によって、ピックアップを搭載したキ
ャリッジ103は可動担持部材98の揺動端部に搭載された
ターンテーブル100に最接近せしめられる。キャリッジ1
03がターテーブル100に最接近すると、キャリッジ103に
形成された突部が第９図に示す検知スイッチ111の作動
子111aに係合して該検知スイッチを作動せしめる。制御
部はこの検知スイッチ111から発せられる検知信号に基
づいて、キャリッジ1034がターンテーブル100に最接近
したことを確認し（ステッフS14）、これに応じてモー
タ108を停止してキャリッジ103を停止せしめる（ステッ
プS15）。

そして、上記の動作の後、モータ122を逆転せしめ（ス
テップS16）、ディスククランプの解除をなすと共に、
可動担持部材98を第９図において実線で示す挿通位置か
ら二点鎖線にて示す非挿通位置に揺動せしめる。なお、
このディスククランプの解除動作及び可動担持部材98の
復帰動作は、前述したディスククランプ動作及び可動担
持部材98の挿通位置への揺動動作の逆の過程を辿ってな
される故、詳述はしない。

第９図に示す如く、可動端子部材98が上記の非挿通位置
に戻ると、各可動担持部材の揺動溝部上に設けられてい
るフォトセンサ112がその検出すべきアドレスプレート1
13を検出し得る位置に達してこれを検出する。制御部は
例えば、このフォトセンサ1124から発せらえる検出信号
に基づいて可動担持部材98の復帰動作が完了したことを
認識し（ステップS17）、モータ122を停止して可動担持
部材98を停止せしめる（ステップS18）。

ところで、上記の記載から明らかな如く、当該複数ディ
スク収納プレーヤにおいては、ディスクの演奏が終了し
て可動担持部材98の非挿通位置すなわち演奏されていた
ディスクに対する非対向位置への復帰動作に先立ち、可
動担持部材98上のキャリッジ103がターンテーブル100に
最接近せしめられる。

かかる構成によって、プレーヤの小型化が達成されてい
るのである。何となれば、通常、実施例において示した
如くプレーヤハウジング２は直方体状に形成され、その
収容したディスクが円形であるところから、プレーヤハ
ウジング２の内部の四隅に比較的大きな空間が形成され
る。よって、上記の長手可動担持部材98が上記非対向位
置にあるときには該可動担持部材がプレーヤハウジング
２の内側壁面に近接してこれに沿うが如く位置するよう
に構成すると、可動担持部材98の端部は必然的に上記四
隅の空間のいずれかに収容される形態となる。そこで、
上記の如く演奏終了後にあるときには該可動担持部材が
プレーヤハウジング２の内側壁面に近接してこれに沿う
が如く位置するように構成すると、可動担持部材98の端
部は必然的に上記四隅の空間のいずれかに収容される形
態となる。そこで、上記の如く演奏終了後にキャリッジ
103を可動担持部材98の端部に移動させてから該可動担
持部材を上記非対向位置に戻すようになせば、この隅の
空間が非演奏時におけるキャリッジ1034の収容空間とし
て有効に利用され、プレーヤハウジング２の内部におけ
る空間利用効率が高まり、プレーヤの小型化が図り易う
なるおである。

上記までの一連の動作により、１枚のディスクにつきそ
の演奏が完了する。

第19図に示す如く、制御部は、上記の一連の動作を行わ
しめた後、指定ディスクが更にあるかどうかを確認し四
（ステップS20）、指定されたディスクが２枚以上であ
る場合には、第19図及び第21図に示す第２ローディング
サブルーチン（ステップS21）を実行して各内部機構を
作動せしめる。

第２ローディングサブルーチンにおいて、制御部はま
ず、枚目に演奏すべきディスクが、先に演奏を終了した
ディスクに比して上方及び下方のいずれに位置するかを
確認する（ステップS22）。そして、５枚配列された各
トレイのうち、２枚目に指定されたディスクを担持した
トレイが最上位置にあるトレイA11である場合、制御部
はモータ32を正転させ（ステップS23）て２つのカム部
材29及び30を更に60゜正転せしめ、第24図に示す状態か
第25図の状態を経て第26図の状態とし、最上位置のトレ
イA11を他のトレイから分離せしめる。また、このトレ
イ分離動作に伴って、モータ121を正転せしめ（ステッ
プS23）、演奏手段を担持した可動担持部材98を、上述
の第１ローディングサブルーチンにおいて位置決めされ
た位置からトレイ２枚分の厚さに相当する距離だけ上昇
せしめ、上記の如く他のトレイから分離した最下位置の
トレイA11に対応する位置に位置決めする。

一方、２枚目に演奏に供されるべきディスクが、５枚配
列された各トレイのうち例えば上から２枚目（下から４
枚目）のトレイB12上に担持されている場合は、制御部
はモータ32を逆転させ（ステップS24）て２つのカム部
材29及び30を逆転せしめ、第24図に示す状態から第23図
の状態とし、この、上から枚目のトレイB12を他のトレ
イから分離させる。また、このトレイ分離動作に伴い、
モータ121を逆転せしめ（ステップS24）、可動担持部材
98を、上述の第１ローディングサブルーチンにおいて位
置決めされた位置からトレイ１枚分の厚さに相当する距
離だけ下降せしめ、この上から２枚目のトレイB12に対
応する位置に演奏手段を位置決めする。

上記の動作により、現在ディスクのアドレスがサーチデ
ィスクである２枚目に演奏されるべきディスクのアドレ
スと一致（ステップS25）したら、モータ32及びモータ1
21を停止せしめ（ステップS26）、以下、前述の第１ロ
ーディングサブルーチンにおけるステップS8ないしS18
と同様のステップS27ないしS37に基づいて各機構を作動
せしめて２枚目のディスクの演奏を行う。

この後、第19図に示す如く、３枚目以後の未演奏ディス
クの有無を調べ（ステップS40）、ディスクが３枚以上
指定されていれば上述の第２ローディングサブルーチン
に沿ってこれを演奏し、指定されたディスクの演奏が全
て終了していれば全機構を演奏待機状態にするか、ある
いは作動を停止せしめる。

なお、第22図ないし第26図から明らかな如く、各トレイ
保持アーム43ないし48並びに73ないし78の各々のうち、
他のトレイ群から分離したトレイを保持するトレイ保持
アームの自由端部の約半分が、その保持したトレイと平
行になるようにされている。例えば、第25図において、
他のトレイから分離した上から２枚目のトレイB12を保
持したトレイ保持アーム44は、その自由端部の約半分が
その保持したトレイB12と平行となっている。かかる構
成の故、ターンテーブル100を含む演奏手段及びこれを
搭載した可動担持部材98は各トレイ保持アームと干渉す
ることなく常にトレイ間に円滑に挿通され得、ディスク
に対する演奏手段の装着が確実且つ円滑に行われるので
ある。

発明の効果 以上詳述した如く、本発明による複数ディスク収納プレ
ーヤにおいては、マガジンが、互いに分離自在な一対の
上半体及び下半体から成るハウジングと、該ハウジング
内に配列して収容されて各々主面上にディスクを担持し
得かつ該ハウジングに対して各主面に沿って突出収納自
在な複数の板状トレイとにより構成され、演奏指令に応
じて上記上半体及び下半体を分離すると共に各トレイの
うち所望のディスクを担持したトレイを選択してこれを
保持してトレイの主面に対して垂直な方向において他の
トレイから分離せしめて位置決めする分離位置決め手段
と、このトレイの分離方向に対して略垂直な方向におい
てトレイ間に挿通し得る挿通位置と非挿通位置との間で
移動自在に且つ該分離方向において移動自在にしてター
ンテーブル、ピックアップ及びディスククランプ機構を
含む演奏手段を担持した可動担持部材と、該可動担持部
材を上記各方向に適宜移動せしめる担持部材駆動手段と
を有し、演奏さるべきディスクを担持したトレイが上記
分離位置決め手段により他のトレイから分離された後、
上記可動担持部材がトレイ間に挿通せしめられて演奏手
段が該ディスクに装着され、且つ、ディスククランプ機
構によりクランプがなされ、ピックアップが作動して演
奏が開始されるようになされている。

かかる構成の故、演奏さるべきディスクに対して演奏手
段を装着するためにプレーヤハウジング内に設けるべき
空間は極めて小となり、プレーヤ全体としての小型化が
達成され、例えば車載用として、自動車のダッシュボー
ドに形成された空間内に収納して用いることも出来るの
である。

また、本発明による複数ディスク収納プレーヤにおいて
は、上位分離位置決め手段の構成部材であり各々トレイ
を保持してこれを移動せしめるための複数のトレイ保持
部材の各々が、交互に、互いに異なる２つの面に沿って
移動するように配置されている。即ち、各トレイ保持部
材を交互に２つの組に別けて、この各組のトレイ保持部
材が沿って移動するめを互いにずらしているのである。
よって、これら２つの面が互いに重なるようになすこと
によりすべてのトレイ保持部材を１つの面に沿って移動
せしめる構成に比して、トレイの移動のために必要な面
の投影面積が半減し、プレーヤの小型化が達成されてい
るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係り複数ディスク収納プレーヤの全体
斜視図、第２図及び第３図は第１図に示す複数ディスク
収納プレーヤが具備するマガジンの各々一部断面を含む
拡散分解斜視図及び平面図、第４図及び第５図は第３図
に関する各々一部断面を含むIV−IV矢視図及びＶ−Ｖ矢
視図、第６図（ａ）は第２図ないし第５図に示すマガジ
ンが含むトレイの平面図、第６図（ｂ）及び（Ｃ）は第
６図（ａ）に関する各々VIb−VIb矢視図及びVIc−VIc矢
視図、第７図（ａ）は第２図ないし第５図に示したマガ
ジンが含む他のトレイの平面図、第７図（ｂ）及び
（ｃ）は第７図（ａ）に関する各々VIIb−VIIb矢視図及
びVIIc−VIIc矢視図、第８図は第２図ないし第５図に示
したマガジンの一部の拡大斜視図、第９図は第１図に示
した複数ディスク収納プレーヤの内部機構の平面図、第
10図ないし第12図は第９図に関する各々Ｘ−Ｘ断面図及
びXI−XI断面図、第13図及び第14図は第９図に示した内
部機構の一部の各々拡大斜視図及び拡大図、第15図及び
第16図は第９図に関する各々一部断面を含むXV−XV矢視
図及び一部断面を含むXVI−XVI矢視図、第17図は第９図
に示した内部機構の一部の一部断面を含む拡大図、第18
図は第１図ないし第17図に示した複数ディスク収納プレ
ーヤの制御系のブロック図、第19図ないし第21図は第１
図ないし第17図に示した複数ディスク収納プレーヤの動
作を説明するためのフローチャート、第22図ないし第27
図は第１図ないし第17図に示した複数ディスク収納プレ
ーヤの動作説明図、第28図及び第29図は従来のマガジン
の各々正面図及び平断面図、第30図は第28図及び第29図
に示したマガジンを作動せしめるための部材の拡大図で
ある。 主要部分の符号の説明 ２……プレーヤハウジング ５……マガジン、６……上半体 ７……下半体 7a,7b,11c,11d,12c,12d……被保持部 11……トレイＡ、12……トレイＢ 14,16,17……円柱状部材 19……可動係止部材 21……付勢レバー 22.27,140……ばね部材 24,25……ガイドシャフト 26……レバー部材 29,30……円盤状可動カム部材 32,108,121,122……モータ 43,44,45,46,47,48,73,74,75,76,77,78……トレイ保持
アーム 83,113……アドレスプレート 84,112……フォトセンサ 88,89……隔壁部材 95……支持シャフト 96……雄ねじ 98……可動担持部材 100……ターンテーブル 101……ガイドシャフト 102……ウォーム 103……キャリッジ 109……動力伝達機構 111……検知スイッチ 115……クランプアーム 117……押圧部材（クランパ） 130……円筒状部材 142……中間レバー 150……CPU 151……ROM 153……RAM

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 知道 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (56)参考文献 特開 昭62−47893（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−204548（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−83254（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ターンテーブル、ピックアップ及びディス
   ククランプ機構を含みプレーヤハウジング内に設けられ
   た演奏手段と、複数枚のディスクを収容し得かつ前記プ
   レーヤハウジング内の装着部に着脱自在に装着されるマ
   ガジンと、前記演奏手段を移動せしめてこれを演奏さる
   べきディスクに装着する演奏手段搬送機構とを含み、前
   記マガジンは互いに分離自在な一対の上半体及び下半体
   からなるハウジングと、前記ハウジング内に配列して収
   容されて各々主面上に情報記録ディスクを担持し得かつ
   前記ハウジングに対して各主面に沿って突出収納自在な
   複数の板状トレイとから成り、前記演奏手段搬送機構は
   前記上半体及び前記下半体を分離すると共に前記トレイ
   各々のうち所望のディスクを担持したトレイを選択して
   これを保持して前記主面に対して垂直な方向において他
   のトレイから分離せしてめ位置決めする分離位置決め手
   段と、前記トレイの分離方向に対して略垂直な方向にお
   いて前記トレイ間に挿通し得る挿通位置と非挿通位置と
   の間で移動自在に且つ前記分離方向において移動自在に
   設けられて前記演奏手段を担持した可動担持部材と、前
   記可動担持部材を移動せしめる担持部材駆動手段とから
   成り、前記分離位置決め手段は前記分離方向において移
   動自在に配列して設けられて前記トレイを各々保持する
   複数のトレイ保持部材と、前記トレイ保持部材各々を移
   動せしめる保持部材駆動手段とから成り、前記トレイ保
   持部材各々は交互に互いに異なる２つの面に沿って移動
   することを特徴とする複数ディスク収納プレーヤ。
2. 【請求項２】前記トレイ保持部材は揺動自在であること
   を特徴とする請求項１記載の複数ディスク収納プレー
   ヤ。
3. 【請求項３】前記トレイ保持部材各々のうち前記２つの
   面の一方に沿って移動するトレイ保持部材と他方に沿っ
   て移動するトレイ保持部材との間に隔壁部材が介装され
   ていることを特徴とする請求項１又は２記載の複数ディ
   スク収納プレーヤ。