JPH078622B2 - 車輛の速度制御装置 - Google Patents

車輛の速度制御装置

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JPH078622B2
JPH078622B2 JP9491386A JP9491386A JPH078622B2 JP H078622 B2 JPH078622 B2 JP H078622B2 JP 9491386 A JP9491386 A JP 9491386A JP 9491386 A JP9491386 A JP 9491386A JP H078622 B2 JPH078622 B2 JP H078622B2
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clutch
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哲夫 井上
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Yamaha Motor Co Ltd
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  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エンジンの回転伝動系に介在されたすべり接
続状態を有するクラッチと、エンジンのスロットル弁を
所定開度に保つクルーズコントロール機構とを備えた車
輛、特に低速で走行する作業用車輛に好適な速度制御装
置に関するものである。
(発明の背景) 幅広低圧タイヤ付きの小型の作業用車輛などで、芝刈り
機や薬剤散布機等の作業用外部機器を駆動するために、
PTO出力を取出し可能としたものがある。このような車
輛では作業中一定低速での走行を容易にするため、エン
ジンのスロットル弁を所定開度に保つクルーズコントロ
ール機構を設けるのが好ましい。またPTO機構を有しな
いこの種の車輛でも広い農園内を一定低速で見回るとき
など、やはりクルーズコントロール機構は有効である。
しかしクルーズコントロール機構を使って一定速で走行
している間には、路面に障害物がある時に減速しなけれ
ばならないことがあり得る。また芝刈り機を駆動してい
て芝の密度変化などによりPTO出力軸の負荷が過大にな
る時には、エンジンの停止を避けるためにPTO軸の駆動
を滑らかに断続する必要が生じる。さらに薬剤散布中に
薬剤散布量を減らしたい場所に来た時には、PTO軸の駆
動を滑らかに減速できるのが望ましい。そこで駆動輪の
回動伝動系やPTO軸の回転伝動系にすべり接続状態(半
クラッチ状態)が得られるクラッチを介在させることが
考えられる。
しかし従来の自動車等の高速車輛に採用されているクル
ーズコントロール機構は、クラッチのほぼ完全な接続状
態でのみ作動し、僅かでもこのクラッチを切る方向に作
動させると速やかにクルーズコントロール機構の作動を
解除するように作られている。この考え方をそのままこ
の種の車輛に採用した場合、障害物に対応して駆動輪の
回転伝動系のクラッチを一時的に半クラッチ状態にして
減速したり、PTO軸の回転伝動系のクラッチを半クラッ
チにしてPTO軸を一時的に減速させる場合には、同時に
アクセルレバーも閉位置にもどってしまうため、その後
クルーズコントロール機構を再度セットし直さねばなら
ない。このため操作が面倒であるという問題がある。
(発明の目的) 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、ク
ルーズコントロール機構をセットして低速走行している
時に、駆動輪やPTO軸などの被駆動体の回転伝動系に設
けたクラッチを半クラッチ状態にしても、アクセルレバ
ーが閉位置にもどってしまうことがなく、クラッチをこ
の半クラッチから接続状態に戻す場合にアクセルレバー
の操作を必要とせず、操作を簡単にすることができる車
輛の速度制御装置を提供することを目的とする。
(発明の構成) 本発明によればこの目的は、エンジンの回転伝動系に介
在されたすべり接続状態を生じ得るクラッチと、スロッ
トル弁を所定開度に保つクルーズコントロール機構とを
備える車輛において、前記クルーズコントロール機構
は、前記クラッチの断続動作に連動し、前記クラッチの
接続およびすべり接続状態で解除されず、前記クラッチ
の遮断状態で解除されることを特徴とする車輛の速度制
御装置により達成される。
(実施例) 第1図は本発明の一実施例を一部断面した側面図、第2
図は同じく平面図、第3図はPTOクラッチレバーの一部
を断面した側面図、第4、5図は第3図におけるIV−IV
線断面図とV−V線断面図、第6図はアクセル機構およ
びクルーズコントロール機構の正面図、第7図はその一
部を断面した平面図、また第8図はそのVIII−VIII線断
面図である。
第1、2図において符号10、10は操向前輪、12、12は駆
動後輪であり、これら前輪10および後輪12には幅広低圧
タイヤが装着されている。14は車体中央付近に搭載され
たエンジン、16は車体上部の操向ハンドルバー、18はそ
の後方の燃料タンク、20は跨座式運転シート、22は前フ
ェンダ、24は後フェンダ、また26、26は左右一対の足置
台である。
エンジン14の出力は、そのクランクケース14aの左側面
から駆動軸28(第1図)を介して後輪軸30に伝えられ、
その後輪軸30に固定された後輪12に伝えられる。
32はPTO歯車ケースであり、車体フレームに固定されて
いる。PTO歯車ケース32には左右の後輪12、12間から後
方を指向するPTO軸34が保持され、エンジン14の回転は
Vベルト式クラッチ36によってPTO軸34に伝えられる。
すなわちこのクラッチ36は、クランクケース14aの後部
に設けた駆動プーリ38と、PTO歯車ケース32の左側面に
設けた被動プーリ40と、これら両プーリ38、40に巻掛け
られたVベルト42と、車体フレームに軸支されたベルク
ランク44と、このベルクランク44の下端に保持されVベ
ルト42に弾接するアイドラ46とを備える。ベルクランク
44の上端は、車体フレームとの間に張られた引張りばね
48によりアイドラ46をVベルト42から離隔する方向(第
1図で時計方向)、すなわちクラッチ36を遮断する方向
へ付勢されている。
50はこのクラッチ36を断続するためのクラッチレバー組
立体であり、前フェンダ22の右側上面に取付けられてい
る。このクラッチレバー組立体50は、第3〜5図に示す
ように、車体フレームに固定された前方に開くコ字状の
ブラケット52と、このブラケット52に回動自在に保持さ
れた軸受筒54と、この軸受筒54から上方へ突設された一
対の支持板56、56と、このレバー支持板56、56に固着さ
れたクラッチレバー58と、軸受筒54から下方に突設され
たレバー60とを備える。レバー支持板56、56間にはロッ
クレバー62が揺動可能に保持され、このロックレバー62
の爪62a側の先端はブラケット52に固着されたロック板6
4に係脱可能とされる一方、このロックレバー62の他端
はクラッチレバー58内に延出している。クラッチレバー
58の上端にはロックボタン66が設けられ、このロックボ
タン66はロッド68によってロックレバー62の前記他端に
連結されている。なおこのロックボタン66は圧縮コイル
ばね70により上方への復帰習性が付与されている。
このためロックボタン66を押し下げれば、ロッド68を介
してロックレバー62が第3図で反時計方向に回動してそ
の爪62aがロック板64から脱出し、クラッチレバー58が
仮想線位置へ回動可能となる。またロックボタン66の押
圧を解除すればロックレバー62が時計方向に復帰して爪
62aがロック板64に係合し、クラッチレバー58はロック
される。
このクラッチレバー58と共に回動するレバー60には2本
のワイヤ72、74が接続されている。ワイヤ72の他端は前
記クラッチ36のベルクランク44の上端に引張りばねを介
して接続されている。またワイヤ74の他端は後記クルー
ズコントロール機構92に接続されている。
次にアクセル機構76を第6〜8図に基づき説明する。こ
のアクセル機構76は操向ハンドルバー16の右側に固定さ
れたケース基体78と、このケース基体78に略垂直に保持
されたアクセル軸80と、このアクセル軸80の下端に固定
されたアクセルレバー82と、アクセル軸80の上端に固定
されケース基体78内でこのアクセル軸80と共に回動する
レバー84とを備える。このレバー84の回動端にはワイヤ
86の一端が係止され、このワイヤ86の他端は前記エンジ
ン14の気化器88のスロットル弁(図示せず)に連結され
ている。なお第8図で90はアクセルレバー82に第7図で
時計方向への復帰習性を付与するトーションばねであ
る。従ってアクセルレバー82を運転者が右手親指で前方
へ押せばアクセルレバー82は第7図で反時計方向(仮想
線位置方向)へ回動し、ワイヤ86がレバー84に引かれス
ロットル弁が開く。
このアクセル機構76には、スロットル弁を所定開度に保
つクルーズコントロール機構92が一体的に組込まれてい
る。すなわちケース蓋体93にはシリンダ94が一体に形成
され、このシリンダ94内にカム体96が摺動自在に装填さ
れている。このカム体96の移動方向に対して斜めなカム
面96aにはケース蓋体93を略垂直に貫通するピン98の上
端が当接する一方、このピン98の下端にはケース蓋体93
に固定された板ばね100が当接してこのピン98に上方へ
の復帰習性を付与している。またこの板ばね100には下
方への突起102が形成され、この突起102は前記アクセル
軸80に固定されたレバー104の係合孔106に係合可能とな
っている。カム体96にはコイルばね108により第7、8
図で右方向へ復帰習性が付与される。またこのカム体96
には前記ワイヤ74の他端が係止されている。
従って今クラッチレバー58の第3図における実線位置で
はワイヤ72、74は共に緩み、クラッチ36のアイドラ46は
引張りばね48によってVベルト42から離されクラッチ36
は非接続状態となる。このためPTO軸34は停止する。
クラッチレバー58のボタン66を押してロックレバー62を
ロック板64から脱出させ、クラッチレバー58を第3図仮
想線位置に回動すれば、ワイヤ72、74が引かれる。この
ためクラッチ36のアイドラ46はワイヤ72によりVベルト
42に押圧され、クラッチ36が接続してPTO軸34が回動駆
動される。またこの時ワイヤ74はクルーズコントロール
機構92のカム体96を第7、8図で左方へ移動させる。こ
のためカム体96のカム面96aがピン98を介して板ばね100
を下方へ押し、突起102がレバー104に押圧される。この
レバー104は回動縁側が扇型の棚となり、この棚に突起1
02が押圧される。従ってアクセルレバー82を回動させれ
ばこの突起102がレバー104の係合孔106に係合してアク
セルレバー82が所定位置に固定され、スロットル弁はワ
イヤ86によって所定開度に保たれる。すなわちクルーズ
コントロール機構92は作動状態となり、エンジン14はほ
ぼ一定速度で回転する。なおこのクルーズコントロール
機構92のセット状態で、アクセルレバー82を強制的に回
動すれば板ばね100が湾曲して突起102が係合孔106から
脱出する。すなわち手動により回動可能である。
今PTO軸34により芝刈り機(図示せず)を駆動しつつ低
速で走行する場合に、芝の密度が高い場所に来てPTO負
荷が過大になり、エンジン14が減速すると、運転者はク
ラッチレバー58のボタン66を押してクラッチレバー58を
途中まで戻しクラッチ36を半クラッチ状態にする。この
結果エンジン14の負荷が減りエンジン14は停止すること
がない。またこの時ワイヤ74も僅かに緩み、クルーズコ
ントロール機構92のカム体96も僅かに戻るが、カム体96
のカム面96aがカム体96の移動方向に対して傾斜してい
るので、ピン98は完全には戻らず、従って板ばね100の
突起102はレバー104の係合孔106から完全には脱出しな
い。従ってクルーズコントロール機構92はまだ作動状態
に保たれる。そして再びクラッチレバー58を第3図仮想
線位置に戻せば再びクラッチ36は完全に接続し、クルー
ズコントロール機構92はそのまま作動状態に保たれる。
この実施例はPTO軸の回転伝動系のクラッチ36に本発明
を適用したが、本発明は駆動輪の回転電動系のクラッチ
に適用してもよい。この場合には障害物を避けるために
クラッチを半クラッチ状態として減速する時にクルーズ
コントロール機構が解除されるのを防ぐことができる。
(発明の効果) 本発明は以上のように、駆動輪やPTO軸などの適宜の被
駆動体への回転伝動系にすべり接続状態を有するクラッ
チを介在させ、このクラッチの接続およびすべり接続状
態でクルーズコントロール機構を作動状態とし、クラッ
チの遮断状態でこのクルーズコントロール機構を解除す
るようにしたものである。従って走行中あるいは作業中
にクラッチをすべり接続状態にしてもクルーズコントロ
ール機構は解除されないから、再度クラッチを接続して
そのまま走行あるいは作業を続けることができる。この
ためアクセル操作が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を一部断面した側面図、第2
図は同じく平面図、第3図はPTOクラッチレバーの一部
を断面した側面図、第4、5図は第3図におけるIV−IV
線断面図とV−V線断面図、第6図はアクセル機構およ
びクルーズコントロール機構の正面図、第7図はその一
部を断面した平面図、また第8図はそのVIII−VIII線断
面図である。 14……エンジン、 34……PTO軸、 36……クラッチ、 58……クラッチレバー、 82……アクセルレバー、 92……クルーズコントロール機構。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】エンジンの回転伝動系に介在されたすべり
    接続状態を生じ得るクラッチと、スロットル弁を所定開
    度に保つクルーズコントロール機構とを備える車輛にお
    いて、 前記クルーズコントロール機構は、前記クラッチの断続
    動作に連動し、前記クラッチの接続およびすべり接続状
    態で解除されず、前記クラッチの遮断状態で解除される
    ことを特徴とする車輛の速度制御装置。
JP9491386A 1986-04-25 1986-04-25 車輛の速度制御装置 Expired - Fee Related JPH078622B2 (ja)

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JPS62251242A JPS62251242A (ja) 1987-11-02
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP3020202U (ja) * 1995-07-05 1996-01-23 純江 齋藤 マジック吸ばん
US9008932B2 (en) 2012-08-10 2015-04-14 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle with cruise control device

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JP3020202U (ja) * 1995-07-05 1996-01-23 純江 齋藤 マジック吸ばん
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