JPH078501A - 結石破砕装置 - Google Patents
結石破砕装置Info
- Publication number
- JPH078501A JPH078501A JP5150864A JP15086493A JPH078501A JP H078501 A JPH078501 A JP H078501A JP 5150864 A JP5150864 A JP 5150864A JP 15086493 A JP15086493 A JP 15086493A JP H078501 A JPH078501 A JP H078501A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shock wave
- calculus
- received
- ultrasonic transducer
- ultrasonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 体腔内用超音波探触子を生体組織内に直接挿
入して結石を容易に検出し得ると共に破砕終了を確実に
確認できる結石破砕装置を提供する。 【構成】 結石１００の近傍まで挿入した体腔内用探触
子４を矢印のＡ方向又はＢ方向へ回動しながらＢモード
用の超音波振動子６より超音波パルスを送受波し、その
受信信号に基づき表示部９は生体組織内の結石１００の
画像を表示する。それから、体腔内用探触子４の先端に
設けられたＡモード用の超音波振動子４より超音波パル
スを送受波し、受信したＡモード受信信号に基づき検出
部８は生体組織内の結石の有無を検出し、検出部８が結
石１００の有ることを検出した場合にのみ、制御部１０
は、衝撃波発生装置２が衝撃波を発生することを許容す
る。衝撃波発生装置２より衝撃波を発生して結石１００
を破砕する。この際、表示部９により生体組織内の結石
１００が破砕される様子をリアルタイムかつ連続的に表
示する。
入して結石を容易に検出し得ると共に破砕終了を確実に
確認できる結石破砕装置を提供する。 【構成】 結石１００の近傍まで挿入した体腔内用探触
子４を矢印のＡ方向又はＢ方向へ回動しながらＢモード
用の超音波振動子６より超音波パルスを送受波し、その
受信信号に基づき表示部９は生体組織内の結石１００の
画像を表示する。それから、体腔内用探触子４の先端に
設けられたＡモード用の超音波振動子４より超音波パル
スを送受波し、受信したＡモード受信信号に基づき検出
部８は生体組織内の結石の有無を検出し、検出部８が結
石１００の有ることを検出した場合にのみ、制御部１０
は、衝撃波発生装置２が衝撃波を発生することを許容す
る。衝撃波発生装置２より衝撃波を発生して結石１００
を破砕する。この際、表示部９により生体組織内の結石
１００が破砕される様子をリアルタイムかつ連続的に表
示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、衝撃波を発生する衝撃
波発生装置を備え、その衝撃波発生装置により体外から
衝撃波を照射して生体組織内の結石を破砕する結石破砕
装置に関する。
波発生装置を備え、その衝撃波発生装置により体外から
衝撃波を照射して生体組織内の結石を破砕する結石破砕
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、衝撃波を発生する衝撃波発生装置
により体外から衝撃波を照射して生体組織内の結石を破
砕する結石破砕装置が知られている。
により体外から衝撃波を照射して生体組織内の結石を破
砕する結石破砕装置が知られている。
【０００３】図２は、従来の結石破砕装置の概略構成図
であり、結石破砕装置１は、衝撃波を発生する衝撃波発
生装置２と、生体組織内の結石１００の有無を検出する
超音波探触子３と、で構成されている。
であり、結石破砕装置１は、衝撃波を発生する衝撃波発
生装置２と、生体組織内の結石１００の有無を検出する
超音波探触子３と、で構成されている。
【０００４】生体組織内の結石を破砕する場合、まず超
音波探触子３より周期的に結石探査用の超音波パルスを
発射し、強い反射エコーが帰ってきた場合、すなわち結
石１００が有ることを検出した場合、その直後に衝撃波
を照射して結石１００を破砕する。
音波探触子３より周期的に結石探査用の超音波パルスを
発射し、強い反射エコーが帰ってきた場合、すなわち結
石１００が有ることを検出した場合、その直後に衝撃波
を照射して結石１００を破砕する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の結石破砕装置
は、以上のように生体組織外から超音波パルスを照射し
ているので、死角が多く細かい結石が発見しにくく、か
つ腸管などの空気の充満した臓器の近くでは結石が発見
できないという問題点があった。
は、以上のように生体組織外から超音波パルスを照射し
ているので、死角が多く細かい結石が発見しにくく、か
つ腸管などの空気の充満した臓器の近くでは結石が発見
できないという問題点があった。
【０００６】また、反射エコーにより画像を表示する場
合、衝撃波発生装置が衝撃波を発生している間は超音波
画像を得ることができず、リアルタイムかつ連続的な画
像を得られないという問題点があった。
合、衝撃波発生装置が衝撃波を発生している間は超音波
画像を得ることができず、リアルタイムかつ連続的な画
像を得られないという問題点があった。
【０００７】本発明は、上記のような課題を解消するた
めになされたもので、その目的は、体腔内用超音波探触
子を生体組織内に直接挿入して結石を容易に検出し得る
と共に破砕終了を確実に確認でき、更にリアルタイムか
つ連続的な超音波画像を得られる結石破砕装置を提供す
ることにある。
めになされたもので、その目的は、体腔内用超音波探触
子を生体組織内に直接挿入して結石を容易に検出し得る
と共に破砕終了を確実に確認でき、更にリアルタイムか
つ連続的な超音波画像を得られる結石破砕装置を提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、本発明に係る結石破砕装置
は、衝撃波を発生する衝撃波発生装置と、先端に超音波
を送受波する超音波振動子が設けられた体腔内用探触子
と、この超音波振動子へパルス信号を送信すると共に前
記超音波振動子が受波した反射波の受信信号を受信する
送受信部と、送受信部が受信した受信信号に基づき生体
内の結石の有無を検出する検出部と、前記検出部が結石
の有ることを検出した場合にのみ、衝撃波発生装置が衝
撃波を発生することを許容する制御部と、を備えること
を特徴とする。
みなされたものであって、本発明に係る結石破砕装置
は、衝撃波を発生する衝撃波発生装置と、先端に超音波
を送受波する超音波振動子が設けられた体腔内用探触子
と、この超音波振動子へパルス信号を送信すると共に前
記超音波振動子が受波した反射波の受信信号を受信する
送受信部と、送受信部が受信した受信信号に基づき生体
内の結石の有無を検出する検出部と、前記検出部が結石
の有ることを検出した場合にのみ、衝撃波発生装置が衝
撃波を発生することを許容する制御部と、を備えること
を特徴とする。
【０００９】また、本発明に係る結石破砕装置は、先端
に超音波を送受波する第１の超音波振動子が設けられ、
かつＡモード用の超音波振動子の近傍に前方に向かって
所定角度傾斜した第２の超音波振動子が配置された体腔
内用探触子と、前記第１及び第２の超音波振動子へパル
ス信号を送信すると共にこれらの超音波振動子の受信信
号を受信する送受信部と、前記送受信部が受信した第１
の超音波振動子からの受信信号に基づき生体組織内の結
石の有無を検出する検出部と、前記検出部が結石の有る
ことを検出した場合にのみ、衝撃波発生装置が衝撃波を
発生することを許容する制御部と、前記送受信部が受信
した第２の超音波振動子からの受信信号に基づき生体組
織内の結石の画像を表示する表示部と、を備えることを
特徴とする。
に超音波を送受波する第１の超音波振動子が設けられ、
かつＡモード用の超音波振動子の近傍に前方に向かって
所定角度傾斜した第２の超音波振動子が配置された体腔
内用探触子と、前記第１及び第２の超音波振動子へパル
ス信号を送信すると共にこれらの超音波振動子の受信信
号を受信する送受信部と、前記送受信部が受信した第１
の超音波振動子からの受信信号に基づき生体組織内の結
石の有無を検出する検出部と、前記検出部が結石の有る
ことを検出した場合にのみ、衝撃波発生装置が衝撃波を
発生することを許容する制御部と、前記送受信部が受信
した第２の超音波振動子からの受信信号に基づき生体組
織内の結石の画像を表示する表示部と、を備えることを
特徴とする。
【００１０】
【作用】上述構成に基づき、本発明における結石破砕装
置は、体腔内用探触子を生体組織内に挿入し、体腔内用
探触子の先端に設けられた超音波振動子より超音波パル
スを送受波し、超音波振動子が受波した反射波の受信信
号を送受信部により受信し、送受信部が受信した受信信
号に基づき検出部は生体組織内の結石の有無を検出し、
検出部が結石の有ることを検出した場合にのみ、制御部
により衝撃波発生装置が衝撃波を発生することを許容
し、衝撃波発生装置より衝撃波を発生して結石を破砕す
る。これにより、死角がなくなり、細かい結石や腸管な
どの空気の充満した臓器の近くの結石も発見できる。
置は、体腔内用探触子を生体組織内に挿入し、体腔内用
探触子の先端に設けられた超音波振動子より超音波パル
スを送受波し、超音波振動子が受波した反射波の受信信
号を送受信部により受信し、送受信部が受信した受信信
号に基づき検出部は生体組織内の結石の有無を検出し、
検出部が結石の有ることを検出した場合にのみ、制御部
により衝撃波発生装置が衝撃波を発生することを許容
し、衝撃波発生装置より衝撃波を発生して結石を破砕す
る。これにより、死角がなくなり、細かい結石や腸管な
どの空気の充満した臓器の近くの結石も発見できる。
【００１１】また、本発明における結石破砕装置は、体
腔内用探触子を生体組織内に挿入し、体腔内用探触子の
先端に設けられた第１の超音波振動子及び第２の超音波
振動子より超音波パルスを送受波し、超音波振動子が受
波した反射波の受信信号を送受信部により受信し、送受
信部が受信した受信信号に基づき検出部は生体組織内の
結石の有無を検出し、検出部が結石の有ることを検出し
た場合にのみ、制御部により衝撃波発生装置が衝撃波を
発生することを許容し、衝撃波発生装置より衝撃波を発
生して結石を破砕する。この際、送受信部が受信した第
２の超音波振動子からの受信信号に基づき表示部により
生体組織内の結石の画像を表示し、リアルタイムかつ連
続的な画像を得られる。
腔内用探触子を生体組織内に挿入し、体腔内用探触子の
先端に設けられた第１の超音波振動子及び第２の超音波
振動子より超音波パルスを送受波し、超音波振動子が受
波した反射波の受信信号を送受信部により受信し、送受
信部が受信した受信信号に基づき検出部は生体組織内の
結石の有無を検出し、検出部が結石の有ることを検出し
た場合にのみ、制御部により衝撃波発生装置が衝撃波を
発生することを許容し、衝撃波発生装置より衝撃波を発
生して結石を破砕する。この際、送受信部が受信した第
２の超音波振動子からの受信信号に基づき表示部により
生体組織内の結石の画像を表示し、リアルタイムかつ連
続的な画像を得られる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図を用いて説明す
る。
る。
【００１３】図１は、本発明に係る結石破砕装置を示す
概略構成図である。
概略構成図である。
【００１４】結石破砕装置１は、結石１００を破砕する
ための衝撃波（例えば、強力超音波の非線形効果によ
る）を発生する衝撃波発生装置２と、結石１００の有無
を検出するための体腔内用探触子４とを有している。そ
して、体腔内用探触子４は、先端に超音波を送受波する
Ａモード用の超音波振動子５が設けられており、かつＡ
モード用の超音波振動子５の近傍に所定角度前方へ傾斜
したＢモード用のアレイ型超音波振動子６が配置されて
おり、体腔内用探触子４は回転駆動部により矢印のＡ方
向又はＢ方向へ回動し得るようになっている。
ための衝撃波（例えば、強力超音波の非線形効果によ
る）を発生する衝撃波発生装置２と、結石１００の有無
を検出するための体腔内用探触子４とを有している。そ
して、体腔内用探触子４は、先端に超音波を送受波する
Ａモード用の超音波振動子５が設けられており、かつＡ
モード用の超音波振動子５の近傍に所定角度前方へ傾斜
したＢモード用のアレイ型超音波振動子６が配置されて
おり、体腔内用探触子４は回転駆動部により矢印のＡ方
向又はＢ方向へ回動し得るようになっている。
【００１５】更に、体腔内用探触子４には、Ａモード用
超音波振動子５及びＢモード用の超音波振動子６へパル
ス信号を送信すると共にこれらの超音波振動子５、６が
受波した反射波の受信信号を受信する送受信部７が接続
されており、送受信部７には、送受信部７が受信したＡ
モード用の超音波振動子５からの受信信号に基づき生体
組織内の結石１００の有無を検出する検出部８と、送受
信部７が受信したＢモード用の超音波振動子６からの受
信信号に基づき生体組織内の結石１００の画像を表示す
る表示部９とが接続されている。そして、検出部８に
は、検出部８が結石１００の有ることを検出した場合に
のみ、衝撃波発生装置２が衝撃波を発生することを許容
する制御部１０が接続されており、制御部１０には、衝
撃波発生装置２へ制御信号等を送信する送信部１１が接
続されている。
超音波振動子５及びＢモード用の超音波振動子６へパル
ス信号を送信すると共にこれらの超音波振動子５、６が
受波した反射波の受信信号を受信する送受信部７が接続
されており、送受信部７には、送受信部７が受信したＡ
モード用の超音波振動子５からの受信信号に基づき生体
組織内の結石１００の有無を検出する検出部８と、送受
信部７が受信したＢモード用の超音波振動子６からの受
信信号に基づき生体組織内の結石１００の画像を表示す
る表示部９とが接続されている。そして、検出部８に
は、検出部８が結石１００の有ることを検出した場合に
のみ、衝撃波発生装置２が衝撃波を発生することを許容
する制御部１０が接続されており、制御部１０には、衝
撃波発生装置２へ制御信号等を送信する送信部１１が接
続されている。
【００１６】次に、本実施例の動作について説明する。
【００１７】まず、体腔内用探触子４を生体組織内の結
石１００の近傍（例えば１０ｍｍ）まで挿入する。そし
て、体腔内用探触子４を矢印のＡ方向又はＢ方向へ回動
しながらＢモード用の超音波振動子６より超音波パルス
を送受波し、送受信部７が受信したＢモード用の超音波
振動子からの受信信号に基づき表示部９は生体組織内の
結石１００の画像を表示する。
石１００の近傍（例えば１０ｍｍ）まで挿入する。そし
て、体腔内用探触子４を矢印のＡ方向又はＢ方向へ回動
しながらＢモード用の超音波振動子６より超音波パルス
を送受波し、送受信部７が受信したＢモード用の超音波
振動子からの受信信号に基づき表示部９は生体組織内の
結石１００の画像を表示する。
【００１８】それから、表示部９の画像により結石１０
０を確認する操作者は、体腔内用探触子４の先端に設け
られたＡモード用の超音波振動子４より超音波パルスを
送受波し、超音波振動子４が受波した反射波の受信信号
を送受信部７により受信する。更に、送受信部７が受信
したＡモード受信信号に基づき検出部８は生体組織内の
結石の有無を検出し、検出部８が結石１００の有ること
を検出した場合にのみ、制御部１０は、衝撃波発生装置
２が衝撃波を発生することを許容する。そして、衝撃波
発生装置２より衝撃波を発生して結石１００を破砕す
る。この際、送受信部７が受信したＢモード用の超音波
振動子６からの受信信号に基づき表示部９により生体組
織内の結石１００が破砕される様子をリアルタイムかつ
連続的に表示する。
０を確認する操作者は、体腔内用探触子４の先端に設け
られたＡモード用の超音波振動子４より超音波パルスを
送受波し、超音波振動子４が受波した反射波の受信信号
を送受信部７により受信する。更に、送受信部７が受信
したＡモード受信信号に基づき検出部８は生体組織内の
結石の有無を検出し、検出部８が結石１００の有ること
を検出した場合にのみ、制御部１０は、衝撃波発生装置
２が衝撃波を発生することを許容する。そして、衝撃波
発生装置２より衝撃波を発生して結石１００を破砕す
る。この際、送受信部７が受信したＢモード用の超音波
振動子６からの受信信号に基づき表示部９により生体組
織内の結石１００が破砕される様子をリアルタイムかつ
連続的に表示する。
【００１９】そして、結石１００が徐々に破砕されるに
従い、Ａモード用の超音波振動子４が受信する反射エコ
ーは徐々に低減し、検出部８が結石１００の無いことを
検出した場合、制御部１０は衝撃波発生装置２の衝撃波
発生を停止させる。この際、操作者は、生体組織内の結
石１００が確実に破砕されたことを表示部９の画像によ
り確認し得る。
従い、Ａモード用の超音波振動子４が受信する反射エコ
ーは徐々に低減し、検出部８が結石１００の無いことを
検出した場合、制御部１０は衝撃波発生装置２の衝撃波
発生を停止させる。この際、操作者は、生体組織内の結
石１００が確実に破砕されたことを表示部９の画像によ
り確認し得る。
【００２０】なお、上述の実施例において、衝撃波発生
装置２は強力超音波の非線形効果により衝撃波を発生し
ているが、これに限らず、他の方法で衝撃波を発生する
衝撃波発生装置を用いても同様の効果を生じる。
装置２は強力超音波の非線形効果により衝撃波を発生し
ているが、これに限らず、他の方法で衝撃波を発生する
衝撃波発生装置を用いても同様の効果を生じる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の結石破砕
装置によれば、死角がなくなり、細かい結石や腸管など
の空気の充満した臓器の近くの結石も発見でき、また結
石がある場合のみ衝撃波を発生して、患者への負担を軽
減することができる。
装置によれば、死角がなくなり、細かい結石や腸管など
の空気の充満した臓器の近くの結石も発見でき、また結
石がある場合のみ衝撃波を発生して、患者への負担を軽
減することができる。
【図１】本発明に係る結石破砕装置を示す概略構成図で
ある。
ある。
【図２】従来の結石破砕装置を示す概略構成図である。
１ 結石破砕装置 ２ 衝撃波発生装置 ４ 体腔内用探触子 ５ Ａモード用の超音波振動子 ６ Ｂモード用の超音波振動子 ７ 送受信部 ８ 検出部 ９ 表示部 １０ 制御部 １００ 結石
Claims (2)
- 【請求項１】 衝撃波を発生する衝撃波発生装置を備
え、前記衝撃波発生装置により体外から衝撃波を照射し
て生体内の結石を破砕する結石破砕装置において、 先端に超音波を送受波する超音波振動子が設けられた体
腔内用探触子と、 前記超音波振動子へパルス信号を送信すると共に前記超
音波振動子が受波した反射波の受信信号を受信する送受
信部と、 前記送受信部が受信した受信信号に基づき生体内の結石
の有無を検出する検出部と、 前記検出部が結石の有ることを検出した場合にのみ、衝
撃波発生装置が衝撃波を発生することを許容する制御部
と、 を備えることを特徴とする結石破砕装置。 - 【請求項２】 衝撃波を発生する衝撃波発生装置を備
え、前記衝撃波発生装置により体外から衝撃波を照射し
て生体組織内の結石を破砕する結石破砕装置において、 先端に超音波を送受波する第１の超音波振動子が設けら
れ、かつＡモード用の超音波振動子の近傍に前方に向か
って所定角度傾斜した第２の超音波振動子が配置された
体腔内用探触子と、 前記第１及び第２の超音波振動子へパルス信号を送信す
ると共にこれらの超音波振動子の受信信号を受信する送
受信部と、 前記送受信部が受信した第１の超音波振動子からの受信
信号に基づき生体組織内の結石の有無を検出する検出部
と、 前記検出部が結石の有ることを検出した場合にのみ、衝
撃波発生装置が衝撃波を発生することを許容する制御部
と、 前記送受信部が受信した第２の超音波振動子からの受信
信号に基づき生体組織内の結石の画像を表示する表示部
と、 を備えることを特徴とする結石破砕装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15086493A JP3384837B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 結石破砕装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15086493A JP3384837B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 結石破砕装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH078501A true JPH078501A (ja) | 1995-01-13 |
| JP3384837B2 JP3384837B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=15506053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15086493A Expired - Fee Related JP3384837B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 結石破砕装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3384837B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100884568B1 (ko) * | 2008-08-21 | 2009-02-19 | 한국솔타(주) | 충격파 생성장치의 진동구 및 이의 제조방법 |
-
1993
- 1993-06-22 JP JP15086493A patent/JP3384837B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100884568B1 (ko) * | 2008-08-21 | 2009-02-19 | 한국솔타(주) | 충격파 생성장치의 진동구 및 이의 제조방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3384837B2 (ja) | 2003-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0548048B1 (en) | Shock wave treatment apparatus | |
| US4819621A (en) | Method for detection of cavitations during medical application of high sonic energy | |
| JPH03251240A (ja) | 超音波治療装置 | |
| KR20030081084A (ko) | 천자침 안내구, 초음파 프로브 및 초음파 촬영 장치 | |
| EP0734742A3 (en) | Ultrasound therapeutic apparatus | |
| EP0377901B1 (en) | Shock-wave curative apparatus | |
| JPH0738857B2 (ja) | 結石破砕装置 | |
| JPH10510456A (ja) | 結石および空洞気泡を検知するための装置 | |
| JP3384837B2 (ja) | 結石破砕装置 | |
| JP2644217B2 (ja) | 超音波結石破砕装置 | |
| JP3145084B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
| JPH1085217A (ja) | 超音波撮像方法および装置 | |
| JP2850415B2 (ja) | 結石破砕装置 | |
| JPH0647051A (ja) | 結石破砕装置 | |
| JP2645038B2 (ja) | 衝撃波治療装置 | |
| JP3142535B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
| JPH0531119A (ja) | 超音波結石破砕装置 | |
| JPH02140154A (ja) | 衝撃波治療装置 | |
| JPH06327691A (ja) | 結石破砕装置 | |
| JPH04338462A (ja) | 超音波治療装置 | |
| JPH0284950A (ja) | 超音波結石破砕装置 | |
| JPH03275047A (ja) | カテーテル型超音波診断装置 | |
| JPH0217051A (ja) | 衝撃波治療装置 | |
| WO2008068509A2 (en) | Apparatus for the treatment of galstones and kidney- stones | |
| JPH0542147A (ja) | 結石破砕度計測装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071227 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091227 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |