JPH0783742A - 組合せ計量方法およびその装置 - Google Patents
組合せ計量方法およびその装置Info
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- JPH0783742A JPH0783742A JP24987693A JP24987693A JPH0783742A JP H0783742 A JPH0783742 A JP H0783742A JP 24987693 A JP24987693 A JP 24987693A JP 24987693 A JP24987693 A JP 24987693A JP H0783742 A JPH0783742 A JP H0783742A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被計量物Ｍの歩留りと稼働率の向上を図るこ
とができる組合せ計量方法とその装置を提供する。 【構成】 組合せ演算時の組合せ計量値と再チェック時
の組合せ計量値との計量差Δを検知する計量差検知手段
２１と、この検知手段２１によって得られた過去の計量
差Δに基づいて所望の稼働率と歩留りとが得られる最適
な補正値αを算出する補正値演算手段２２と、この演算
手段２２で算出された補正値αを組合せ演算手段１９に
入力させる補正値設定手段２３とを備える。
とができる組合せ計量方法とその装置を提供する。 【構成】 組合せ演算時の組合せ計量値と再チェック時
の組合せ計量値との計量差Δを検知する計量差検知手段
２１と、この検知手段２１によって得られた過去の計量
差Δに基づいて所望の稼働率と歩留りとが得られる最適
な補正値αを算出する補正値演算手段２２と、この演算
手段２２で算出された補正値αを組合せ演算手段１９に
入力させる補正値設定手段２３とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、食品のような被計量
物を多数集めて袋詰めする際に、袋詰めされた商品の内
容量が設定値となるように計量するときに使用される組
合せ計量方法とその装置に関するものである。
物を多数集めて袋詰めする際に、袋詰めされた商品の内
容量が設定値となるように計量するときに使用される組
合せ計量方法とその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、多数の被計量物を集めて自動包装
するような場合には、被計量物を複数の計量器で各別に
計量し、これら各計量器からの計量信号を組合せ演算
し、一定の許容範囲内で、下限となる設定値に所定の補
正値を加算した目標値に近い組合せを選択して、選択さ
れた計量器から被計量物を自動包装機へと排出させるよ
うにしている。
するような場合には、被計量物を複数の計量器で各別に
計量し、これら各計量器からの計量信号を組合せ演算
し、一定の許容範囲内で、下限となる設定値に所定の補
正値を加算した目標値に近い組合せを選択して、選択さ
れた計量器から被計量物を自動包装機へと排出させるよ
うにしている。
【０００３】つまり、自動包装時には、包装される被計
量物が量目不足となるのを極力防止するため、図３に示
すように、下限となる設定値Ａと上限値Ｂとの間で、設
定値Ａに所定の補正値αを加えた目標値Ｃを設定し、こ
の目標値Ｃを下回らないように被計量物の組合せ計量が
行われる。そして、組合わせ計量後で選択された計量器
から被計量物が排出される前に、選択された計量器から
の計量信号を取り込んで加算することにより、組合せ計
量値の再チェックが行われ、この再チェックの結果、設
定値未満であるときには各計量器から被計量物の排出を
行わないようにして、量目不足の商品の製造を防止して
いる（特公平２−５４８８５号参照）。
量物が量目不足となるのを極力防止するため、図３に示
すように、下限となる設定値Ａと上限値Ｂとの間で、設
定値Ａに所定の補正値αを加えた目標値Ｃを設定し、こ
の目標値Ｃを下回らないように被計量物の組合せ計量が
行われる。そして、組合わせ計量後で選択された計量器
から被計量物が排出される前に、選択された計量器から
の計量信号を取り込んで加算することにより、組合せ計
量値の再チェックが行われ、この再チェックの結果、設
定値未満であるときには各計量器から被計量物の排出を
行わないようにして、量目不足の商品の製造を防止して
いる（特公平２−５４８８５号参照）。
【０００４】ここで、上記補正値αは、次のようにして
算出される。つまり、各計量器からの計量信号は、図４
に示すように、被計量物の計量ホッパへの落下による計
量器の振動や床振動のために、微小な変動がある。この
ため、同図のタイミングＤで計量信号を取り込んで組合
せ計量を行った後に、タイミングＥで再チェックを行っ
たとすると、両者間には信号レベル差Δ＝（Ｅ点の信号
レベル）−（Ｄ点の信号レベル）が発生する。このレベ
ル差Δは、正・負何れの値となる場合もあるが、たとえ
ば負の値のときには、再チェック時の重量が上記設定値
Ａよりも小さくなり、その結果、量目不足であるとして
計量器からの排出を行わないことがある。そこで、上記
レベル差Δによる影響を排除して、量目不足の発生によ
る稼働率の低下を抑制できるように、補正値αを決定し
ている。
算出される。つまり、各計量器からの計量信号は、図４
に示すように、被計量物の計量ホッパへの落下による計
量器の振動や床振動のために、微小な変動がある。この
ため、同図のタイミングＤで計量信号を取り込んで組合
せ計量を行った後に、タイミングＥで再チェックを行っ
たとすると、両者間には信号レベル差Δ＝（Ｅ点の信号
レベル）−（Ｄ点の信号レベル）が発生する。このレベ
ル差Δは、正・負何れの値となる場合もあるが、たとえ
ば負の値のときには、再チェック時の重量が上記設定値
Ａよりも小さくなり、その結果、量目不足であるとして
計量器からの排出を行わないことがある。そこで、上記
レベル差Δによる影響を排除して、量目不足の発生によ
る稼働率の低下を抑制できるように、補正値αを決定し
ている。
【０００５】すなわち、信号レベル差Δの分布が正規分
布するものとして、その標準偏差をσ1 とすると、組合
せ計量によってＮ個の計量器が選択された場合は、その
組み合わされた合計重量の計量差分布も正規分布とな
り、その標準偏差σN はσ1 √Ｎとなる。このとき、標
準偏差σN を３倍した±３σN の幅内に９９．８％の計
量差が包含されるため、３σN ＝３σ1 √Ｎを上記補正
値αとして採用すれば、再チェックの結果量目不足とな
るケースが０．２％以下に抑制されて、十分稼働率が向
上すると考えられる。
布するものとして、その標準偏差をσ1 とすると、組合
せ計量によってＮ個の計量器が選択された場合は、その
組み合わされた合計重量の計量差分布も正規分布とな
り、その標準偏差σN はσ1 √Ｎとなる。このとき、標
準偏差σN を３倍した±３σN の幅内に９９．８％の計
量差が包含されるため、３σN ＝３σ1 √Ｎを上記補正
値αとして採用すれば、再チェックの結果量目不足とな
るケースが０．２％以下に抑制されて、十分稼働率が向
上すると考えられる。
【０００６】ところが、組合せ計量時に、選択計量器数
Ｎが変わる毎に目標値を異ならせることは、計量時間の
増大につながるので好ましくない。そこで、平均計量器
数ＮL を使用し、これから前記補正値α＝３σ1 √ＮL
を求めて使用している。たとえば、設定値（下限値に相
当する）１００ｇの被計量物を１０個の計量器の組合せ
によって計量する場合には、経験的に標準偏差σ1 を
０．１ｇとし、平均計量器数ＮL を４とした場合の０．
６（＝３×０．１×√４）ｇが補正値αとして採用され
ている。この補正値αを大きくすると、量目不足による
装置停止の発生率が低下して稼働率は向上するが、１袋
に入る被計量物の量が平均的に多くなるので、その分だ
け歩留りが低下する。
Ｎが変わる毎に目標値を異ならせることは、計量時間の
増大につながるので好ましくない。そこで、平均計量器
数ＮL を使用し、これから前記補正値α＝３σ1 √ＮL
を求めて使用している。たとえば、設定値（下限値に相
当する）１００ｇの被計量物を１０個の計量器の組合せ
によって計量する場合には、経験的に標準偏差σ1 を
０．１ｇとし、平均計量器数ＮL を４とした場合の０．
６（＝３×０．１×√４）ｇが補正値αとして採用され
ている。この補正値αを大きくすると、量目不足による
装置停止の発生率が低下して稼働率は向上するが、１袋
に入る被計量物の量が平均的に多くなるので、その分だ
け歩留りが低下する。
【０００７】こうして補正値αを決定し、前記設定値Ａ
に補正値αを加算した値を目標値Ｃとし、組合せ演算に
よってこの目標値Ｃを下回らないような組合せを選択す
ることにより、再チェック後の量目不足の発生頻度を低
くして、稼働率を高めながら、歩留りも高く維持するよ
うにしている。
に補正値αを加算した値を目標値Ｃとし、組合せ演算に
よってこの目標値Ｃを下回らないような組合せを選択す
ることにより、再チェック後の量目不足の発生頻度を低
くして、稼働率を高めながら、歩留りも高く維持するよ
うにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、以上のよう
な被計量物の組合せ計量装置においては、上記補正値が
平均選択計量器数ＮL と経験的な標準偏差とに基づいて
予め一定値に設定されているため、個々の特性が異なる
すべての計量装置について被計量物の計量時に歩留りと
稼働率の両方を高めることが困難になる。
な被計量物の組合せ計量装置においては、上記補正値が
平均選択計量器数ＮL と経験的な標準偏差とに基づいて
予め一定値に設定されているため、個々の特性が異なる
すべての計量装置について被計量物の計量時に歩留りと
稼働率の両方を高めることが困難になる。
【０００９】この発明は、以上のような問題に鑑みてな
されたもので、その目的は、被計量物の歩留りと稼働率
を向上させることができる組合せ計量方法とその装置を
提供することにある。
されたもので、その目的は、被計量物の歩留りと稼働率
を向上させることができる組合せ計量方法とその装置を
提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明にかかる組合せ計量方法は、組合せ演算時
の組合せ計量値と再チェック時の組合せ計量値との計量
差を検知し、得られた過去の計量差に基づいて所望の稼
働率と歩留りとが得られる最適値となるように補正値を
設定することを特徴としている。
め、この発明にかかる組合せ計量方法は、組合せ演算時
の組合せ計量値と再チェック時の組合せ計量値との計量
差を検知し、得られた過去の計量差に基づいて所望の稼
働率と歩留りとが得られる最適値となるように補正値を
設定することを特徴としている。
【００１１】また、この発明にかかる組合せ計量装置
は、組合せ演算時の組合せ計量値と再チェック時の組合
せ計量値との計量差を検知する計量差検知手段と、この
検知手段によって得られた過去の計量差に基づいて所望
の稼働率と歩留りとが得られる最適値となるように補正
値を算出する補正値演算手段と、この演算手段で算出さ
れた補正値を組合せ演算手段に入力させる補正値設定手
段とを備えたことを特徴としている。
は、組合せ演算時の組合せ計量値と再チェック時の組合
せ計量値との計量差を検知する計量差検知手段と、この
検知手段によって得られた過去の計量差に基づいて所望
の稼働率と歩留りとが得られる最適値となるように補正
値を算出する補正値演算手段と、この演算手段で算出さ
れた補正値を組合せ演算手段に入力させる補正値設定手
段とを備えたことを特徴としている。
【００１２】
【作用】この発明の計量方法によれば、組合せ演算時の
組合せ計量値と再チェック時の組合せ計量値との計量差
が検知され、この計量差と過去の計量差に基づき新たな
補正値が設定される。従って、この補正値を設定値に加
算して目標値とし、この目標値に基づいて被計量物の組
合せ計量を行うことにより、高い歩留りと稼働率が得ら
れる。
組合せ計量値と再チェック時の組合せ計量値との計量差
が検知され、この計量差と過去の計量差に基づき新たな
補正値が設定される。従って、この補正値を設定値に加
算して目標値とし、この目標値に基づいて被計量物の組
合せ計量を行うことにより、高い歩留りと稼働率が得ら
れる。
【００１３】この発明の計量装置によれば、組合せ演算
手段による組合せ計量値と、再チェック手段による再チ
ェック時の組合せ計量値との計量差が計量差検知手段で
検知され、得られた過去の計量差とに基づき補正値演算
手段により補正値が算出される。そして、補正値が補正
値設定手段により前記組合せ演算手段に入力され、この
補正値が設定値に加算されて目標値とされ、この目標値
に基づいて被計量物の組合せ計量が行われ、高い歩留り
と稼働率とが得られる。
手段による組合せ計量値と、再チェック手段による再チ
ェック時の組合せ計量値との計量差が計量差検知手段で
検知され、得られた過去の計量差とに基づき補正値演算
手段により補正値が算出される。そして、補正値が補正
値設定手段により前記組合せ演算手段に入力され、この
補正値が設定値に加算されて目標値とされ、この目標値
に基づいて被計量物の組合せ計量が行われ、高い歩留り
と稼働率とが得られる。
【００１４】
【実施例】以下、この発明にかかる組合せ計量方法とそ
の装置の一実施例を図面に基づいて説明する。図１は組
合せ計量装置の全体構成を概略的に示しており、この計
量装置は、上部に位置する搬送コンベア１の下方に、円
錐形の分散フィーダ２が配置されている。上記搬送コン
ベア１は、製造ラインから送られる食品のような被計量
物Ｍを受け取って、上記分散フィーダ２の上方まで搬送
し、その中央に落下させる。上記分散フィーダ２の外周
囲には、複数の振動式フィーダ３が放射状に配置され、
これら各フィーダ３は、振動しながら被計量物Ｍを径方
向外方に送り出し、その下方に配置されたプールホッパ
４から複数の計量器５へと落下させる。
の装置の一実施例を図面に基づいて説明する。図１は組
合せ計量装置の全体構成を概略的に示しており、この計
量装置は、上部に位置する搬送コンベア１の下方に、円
錐形の分散フィーダ２が配置されている。上記搬送コン
ベア１は、製造ラインから送られる食品のような被計量
物Ｍを受け取って、上記分散フィーダ２の上方まで搬送
し、その中央に落下させる。上記分散フィーダ２の外周
囲には、複数の振動式フィーダ３が放射状に配置され、
これら各フィーダ３は、振動しながら被計量物Ｍを径方
向外方に送り出し、その下方に配置されたプールホッパ
４から複数の計量器５へと落下させる。
【００１５】上記各計量器５は、上記各プールホッパ４
からの被計量物Ｍを受け取る計量ホッパ５１と、ロード
セル５２とから構成されている。このロードセル５２
は、一端が基台５０に固定され、他端に上記計量ホッパ
５１が取付けられており、この計量ホッパ５１内に供給
された被計量物Ｍの重量を検出して、後述するＣＰＵ１
０に計量信号を出力する。また、上記計量ホッパ５１の
下方には集合排出シュート６が設けられ、このシュート
６の下方に自動包装機７が配置されている。
からの被計量物Ｍを受け取る計量ホッパ５１と、ロード
セル５２とから構成されている。このロードセル５２
は、一端が基台５０に固定され、他端に上記計量ホッパ
５１が取付けられており、この計量ホッパ５１内に供給
された被計量物Ｍの重量を検出して、後述するＣＰＵ１
０に計量信号を出力する。また、上記計量ホッパ５１の
下方には集合排出シュート６が設けられ、このシュート
６の下方に自動包装機７が配置されている。
【００１６】図２は、上記組合せ計量装置のブロック図
を示しており、上記各ロードセル５２からの計量信号を
ＣＰＵ１０に入力させるために、各ロードセル５２に増
幅器１１とフィルタ１２がそれぞれ各別に接続されると
ともに、これらフィルタ１２の出力側にマルチプレクサ
１３が接続されて、このマルチプレクサ１３から上記各
計量信号が上記ＣＰＵ１０に入力される。尚、同図中、
１４はアナログ・デジタル変換器である。
を示しており、上記各ロードセル５２からの計量信号を
ＣＰＵ１０に入力させるために、各ロードセル５２に増
幅器１１とフィルタ１２がそれぞれ各別に接続されると
ともに、これらフィルタ１２の出力側にマルチプレクサ
１３が接続されて、このマルチプレクサ１３から上記各
計量信号が上記ＣＰＵ１０に入力される。尚、同図中、
１４はアナログ・デジタル変換器である。
【００１７】また、上記ＣＰＵ１０の入力側には読出手
段１５が接続され、アイテム選択キー１６を選択するこ
とにより、メモリ１７から各種データが読出され、上記
ＣＰＵ１０に入力される。さらに、ＣＰＵ１０の出力側
には、上記各計量ホッパ５１を選択的に開閉制御するホ
ッパ開閉制御回路１８が接続されている。
段１５が接続され、アイテム選択キー１６を選択するこ
とにより、メモリ１７から各種データが読出され、上記
ＣＰＵ１０に入力される。さらに、ＣＰＵ１０の出力側
には、上記各計量ホッパ５１を選択的に開閉制御するホ
ッパ開閉制御回路１８が接続されている。
【００１８】そして、上記ＣＰＵ１０には、組合せ演算
手段１９、再チェック手段２０、計量差検知手段２１、
補正値演算手段２２、補正値設定手段２３、設定値保持
手段２４および上限値設定手段２５が設けられている。
手段１９、再チェック手段２０、計量差検知手段２１、
補正値演算手段２２、補正値設定手段２３、設定値保持
手段２４および上限値設定手段２５が設けられている。
【００１９】上記組合せ演算手段１９は、上記各ロード
セル５２からの計量信号を組合せ演算し、図３で示した
ように、一定の許容範囲Ａ−Ｂ内で、下限となる設定値
Ａに補正値αを加算した目標値Ｃに近い組合せを選択す
る。
セル５２からの計量信号を組合せ演算し、図３で示した
ように、一定の許容範囲Ａ−Ｂ内で、下限となる設定値
Ａに補正値αを加算した目標値Ｃに近い組合せを選択す
る。
【００２０】また、上記再チェック手段２０は、上記組
合せ演算手段１９による組合せ演算後で、選択された各
計量ホッパ５１から被計量物Ｍが排出される前に、組合
せ演算手段１９から選択された計量器を示す信号を受
け、その選択された各ロードセル５２からの計量信号を
取り込んで加算することにより組合せ計量値の再チェッ
クを行う。そして、この再チェック値が上記許容範囲Ａ
−Ｂ内にあるとき、組合せ演算手段１９からの選択計量
器を示す信号をそのままホッパ開閉制御回路１８に出力
し、選択された各計量ホッパ５１を開放させる。一方、
再チェック値が上記設定値Ａ以下の場合には、再チェッ
ク手段２０からホッパ開閉制御回路１８に信号は出力さ
れなくなり、上記各計量ホッパ５１は開放されない。
合せ演算手段１９による組合せ演算後で、選択された各
計量ホッパ５１から被計量物Ｍが排出される前に、組合
せ演算手段１９から選択された計量器を示す信号を受
け、その選択された各ロードセル５２からの計量信号を
取り込んで加算することにより組合せ計量値の再チェッ
クを行う。そして、この再チェック値が上記許容範囲Ａ
−Ｂ内にあるとき、組合せ演算手段１９からの選択計量
器を示す信号をそのままホッパ開閉制御回路１８に出力
し、選択された各計量ホッパ５１を開放させる。一方、
再チェック値が上記設定値Ａ以下の場合には、再チェッ
ク手段２０からホッパ開閉制御回路１８に信号は出力さ
れなくなり、上記各計量ホッパ５１は開放されない。
【００２１】上記計量差検知手段２１は、上記組合せ演
算手段１９による組合せ演算時の組合せ計量値と、上記
再チェック手段２０による再チェック時の組合せ計量値
との計量差Δを検知する。
算手段１９による組合せ演算時の組合せ計量値と、上記
再チェック手段２０による再チェック時の組合せ計量値
との計量差Δを検知する。
【００２２】また、上記補正値演算手段２２は、上記計
量差検知手段２１により得られた過去の計量差に基づい
て、所望の稼働率と歩留りとが得られる最適値となるよ
うに上記補正値αを算出する。
量差検知手段２１により得られた過去の計量差に基づい
て、所望の稼働率と歩留りとが得られる最適値となるよ
うに上記補正値αを算出する。
【００２３】上記補正値αとしては、例えば過去から現
在に至る全ての計量差Δのうち最大値の絶対値が採用さ
れる。この場合は、補正値αが大きくなって歩留りが若
干悪くなるおそれはあるが、稼働率をほぼ１００％とす
ることができ、特に、上記計量差の分布が一様分布のと
きに適している。
在に至る全ての計量差Δのうち最大値の絶対値が採用さ
れる。この場合は、補正値αが大きくなって歩留りが若
干悪くなるおそれはあるが、稼働率をほぼ１００％とす
ることができ、特に、上記計量差の分布が一様分布のと
きに適している。
【００２４】また、個々の計量器の計量差Δが図３に示
すような正規分布であるときには、上記補正値αとし
て、個々の計量器の計量差分布の標準偏差σ1 をその都
度算出して、これに平均計量器数の平方根√ＮL を掛け
て、それをさらに３倍したものを採用することができ
る。こうすると、前述したように、上記計量差Δの９
９．８％が包含されるため、稼働率が高まる。しかも、
補正値αを極力小さくできるので、歩留りも向上する。
すような正規分布であるときには、上記補正値αとし
て、個々の計量器の計量差分布の標準偏差σ1 をその都
度算出して、これに平均計量器数の平方根√ＮL を掛け
て、それをさらに３倍したものを採用することができ
る。こうすると、前述したように、上記計量差Δの９
９．８％が包含されるため、稼働率が高まる。しかも、
補正値αを極力小さくできるので、歩留りも向上する。
【００２５】さらに、上記補正値αとしては、上記計量
差Δの絶対値の平均値を採用してもよく、この場合は、
補正値αを一層小さくできるから、若干の稼働率低下を
招くおそれはあるものの、歩留りを高めることができ
る。
差Δの絶対値の平均値を採用してもよく、この場合は、
補正値αを一層小さくできるから、若干の稼働率低下を
招くおそれはあるものの、歩留りを高めることができ
る。
【００２６】また、上記補正値設定手段２３は、補正値
更新手段２３ａと補正値保持手段２３ｂとを備え、この
補正値更新手段２３ａに上記補正値演算手段２２で算出
された補正値αを入力して更新させ、この補正値αが補
正値保持手段２３ｂに保持されて上記組合せ演算手段１
９に入力される。
更新手段２３ａと補正値保持手段２３ｂとを備え、この
補正値更新手段２３ａに上記補正値演算手段２２で算出
された補正値αを入力して更新させ、この補正値αが補
正値保持手段２３ｂに保持されて上記組合せ演算手段１
９に入力される。
【００２７】次に、以上の組合せ計量装置を用いた被計
量物Ｍの組合せ計量方法について説明する。先ず、図１
の搬送コンベア１から分散フィーダ２に供給された被計
量物Ｍは、複数の振動式フィーダ３を介してプールホッ
パ４にそれぞれ落下され、この各プールホッパ４からそ
の下方に配置された計量器５の計量ホッパ５１内へと供
給され、この計量ホッパ５１内の被計量物Ｍがロードセ
ル５２により各別に計量される。
量物Ｍの組合せ計量方法について説明する。先ず、図１
の搬送コンベア１から分散フィーダ２に供給された被計
量物Ｍは、複数の振動式フィーダ３を介してプールホッ
パ４にそれぞれ落下され、この各プールホッパ４からそ
の下方に配置された計量器５の計量ホッパ５１内へと供
給され、この計量ホッパ５１内の被計量物Ｍがロードセ
ル５２により各別に計量される。
【００２８】そして、上記各ロードセル５２からの計量
信号がＣＰＵ１０内の組合せ演算手段１９に送られ、ま
た、アイテム選択キー１６を選択することにより、メモ
リ１７から選択された被計量物Ｍの補正値α、初期値設
定値（下限値）Ａおよび上限値Ｂが読出手段１５によっ
て読出されて、上記ＣＰＵ１０の補正値保持手段２３
ｂ、設定値保持手段２４および上限値設定手段２５に一
旦保持され、これら保持手段２３ｂ，２４，２５から上
記組合せ演算手段１９に入力される。
信号がＣＰＵ１０内の組合せ演算手段１９に送られ、ま
た、アイテム選択キー１６を選択することにより、メモ
リ１７から選択された被計量物Ｍの補正値α、初期値設
定値（下限値）Ａおよび上限値Ｂが読出手段１５によっ
て読出されて、上記ＣＰＵ１０の補正値保持手段２３
ｂ、設定値保持手段２４および上限値設定手段２５に一
旦保持され、これら保持手段２３ｂ，２４，２５から上
記組合せ演算手段１９に入力される。
【００２９】また、上記組合せ演算手段１９において、
上記補正値保持手段２３ｂ、設定値保持手段２４および
上限値設定手段２５からの入力値α，Ａ，Ｂに基づき、
上記各ロードセル５２からの計量信号が組合せ演算さ
れ、前述したように、一定の許容範囲Ａ−Ｂ内で、設定
値Ａに補正値αを加算した目標値Ｃに近い組合せが選択
される。
上記補正値保持手段２３ｂ、設定値保持手段２４および
上限値設定手段２５からの入力値α，Ａ，Ｂに基づき、
上記各ロードセル５２からの計量信号が組合せ演算さ
れ、前述したように、一定の許容範囲Ａ−Ｂ内で、設定
値Ａに補正値αを加算した目標値Ｃに近い組合せが選択
される。
【００３０】さらに、上記組合せ演算手段１９による組
合せ演算後には、選択された上記各ロードセル５２から
の計量信号が再チェック手段２０に取り込まれ、この再
チェック手段２０で上記組合せ演算手段１９による組合
せ計量値の再チェックが行われる。そして、この再チェ
ック値が上記許容範囲Ａ−Ｂ内にあるとき、ホッパ開閉
制御回路１８を介して選択された各計量ホッパ５１が開
放され、これら各ホッパ５１から被計量物Ｍが図１の集
合排出シュート６に排出されて、自動包装機７による包
装が行われる。他方、再チェック値が上記設定値Ｂ以下
の場合には、被計量物Ｍの排出が行われることなく、量
目不足の発生が防止される。
合せ演算後には、選択された上記各ロードセル５２から
の計量信号が再チェック手段２０に取り込まれ、この再
チェック手段２０で上記組合せ演算手段１９による組合
せ計量値の再チェックが行われる。そして、この再チェ
ック値が上記許容範囲Ａ−Ｂ内にあるとき、ホッパ開閉
制御回路１８を介して選択された各計量ホッパ５１が開
放され、これら各ホッパ５１から被計量物Ｍが図１の集
合排出シュート６に排出されて、自動包装機７による包
装が行われる。他方、再チェック値が上記設定値Ｂ以下
の場合には、被計量物Ｍの排出が行われることなく、量
目不足の発生が防止される。
【００３１】また、以上のような被計量物Ｍの計量時に
は、図２のＣＰＵ１０内の計量差検知手段２１により、
上記組合せ演算手段１９による組合せ計量値と、上記再
チェック手段２０による再チェック値との計量差Δが検
知される。
は、図２のＣＰＵ１０内の計量差検知手段２１により、
上記組合せ演算手段１９による組合せ計量値と、上記再
チェック手段２０による再チェック値との計量差Δが検
知される。
【００３２】さらに、上記計量差Δが補正値演算手段２
２に入力され、この補正値演算手段２２により、今回の
計量差Δも含めた過去の計量差Δに基づき、前述したよ
うにして、歩留りと稼働率を高める上で最適な補正値α
が算出される。
２に入力され、この補正値演算手段２２により、今回の
計量差Δも含めた過去の計量差Δに基づき、前述したよ
うにして、歩留りと稼働率を高める上で最適な補正値α
が算出される。
【００３３】そして、上記補正値αが補正値更新手段２
３ａで更新されて補正値保持手段２３ｂに入力され、こ
の補正値保持手段２３ｂからの補正値αと、上記設定値
保持手段２４からの設定値Ａと、上限値保持手段２５か
らの上限値Ｂとが、上記組合せ演算手段１９に入力され
て、上記目標値Ｃに近い各計量ホッパ５１を組合せ選択
する上での基準とされる。このように、上記補正値αを
設定値Ａに加算して目標値Ｃとし、この目標値Ｃに基づ
いて上記被計量物Ｍの組合せ計量を行うことにより、高
い歩留りおよび稼働率が得られる。
３ａで更新されて補正値保持手段２３ｂに入力され、こ
の補正値保持手段２３ｂからの補正値αと、上記設定値
保持手段２４からの設定値Ａと、上限値保持手段２５か
らの上限値Ｂとが、上記組合せ演算手段１９に入力され
て、上記目標値Ｃに近い各計量ホッパ５１を組合せ選択
する上での基準とされる。このように、上記補正値αを
設定値Ａに加算して目標値Ｃとし、この目標値Ｃに基づ
いて上記被計量物Ｍの組合せ計量を行うことにより、高
い歩留りおよび稼働率が得られる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、この発明の組合せ計量方
法および組合せ計量装置によれば、組合せ演算時の組合
せ計量値と再チェック時の組合せ計量値との計量差を検
知して、得られた過去の計量差に基づき補正値を設定
し、この補正値を設定値に加算して目標値とし、この目
標値に基づいて被計量物の組合せ計量を行うようにして
いるため、歩留りと稼働率の両方を高めることができ
る。
法および組合せ計量装置によれば、組合せ演算時の組合
せ計量値と再チェック時の組合せ計量値との計量差を検
知して、得られた過去の計量差に基づき補正値を設定
し、この補正値を設定値に加算して目標値とし、この目
標値に基づいて被計量物の組合せ計量を行うようにして
いるため、歩留りと稼働率の両方を高めることができ
る。
【図１】この発明に係る組合せ計量装置の全体構成を示
す概略図である。
す概略図である。
【図２】同組合せ計量装置の要部を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】目標値を設定するときの説明図である。
【図４】計量器から送られる計量信号を示す信号波形図
である。
である。
５…計量器、１９…組合せ演算手段、２０…再チェック
手段、２１…計量差検知手段、２２…補正値演算手段、
２３…補正値設定手段。
手段、２１…計量差検知手段、２２…補正値演算手段、
２３…補正値設定手段。
Claims (2)
- 【請求項１】 被計量物を計量する複数の計量器からの
計量信号を組合せ演算し、一定の許容範囲内で、下限と
なる設定値に補正値を加算した目標値に近い組合せを選
択して、選択された計量器から被計量物を排出させ、組
合せ演算後で選択された計量器から被計量物が排出され
る前に、選択された計量器からの計量信号を取り込んで
加算することにより組合せ計量値の再チェックを行う組
合せ計量方法において、 組合せ演算時の組合せ計量値と再チェック時の組合せ計
量値との計量差を検知し、得られた過去の計量差に基づ
いて所望の稼働率と歩留りとが得られる最適値となるよ
うに前記補正値を設定することを特徴とする組合せ計量
方法。 - 【請求項２】 被計量物を計量して計量信号を出力する
複数の計量器と、 これらの計量信号を組合せ演算し、一定の許容範囲内
で、下限となる設定値に補正値を加算した目標値に近い
組合せを選択して、選択された計量器から被計量物を排
出させる組合せ演算手段と、 組合せ演算後で選択された計量器から被計量物が排出さ
れる前に、選択された計量器からの計量信号を取り込ん
で加算することにより組合せ計量値の再チェックを行う
再チェック手段とを備えた組合せ計量装置において、 組合せ演算時の組合せ計量値と再チェック時の組合せ計
量値との計量差を検知する計量差検知手段と、 この検知手段によって得られた過去の計量差に基づいて
所望の稼働率と歩留りとが得られる最適値となるように
前記補正値を算出する補正値演算手段と、 この補正値演算手段で算出された補正値を組合せ演算手
段に入力させる補正値設定手段とを備えたことを特徴と
する組合せ計量装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24987693A JP3360895B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 組合せ計量方法およびその装置 |
| US08/297,090 US5719355A (en) | 1993-09-10 | 1994-08-29 | Combinational weighing method and apparatus |
| EP94306592A EP0643288B1 (en) | 1993-09-10 | 1994-09-08 | Self adjusting combinational weighings |
| DE69409190T DE69409190T2 (de) | 1993-09-10 | 1994-09-08 | Sich selbst anpassende Teilmengenwägungen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24987693A JP3360895B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 組合せ計量方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0783742A true JPH0783742A (ja) | 1995-03-31 |
| JP3360895B2 JP3360895B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=17199515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24987693A Expired - Fee Related JP3360895B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 組合せ計量方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3360895B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009025164A1 (ja) | 2007-08-17 | 2009-02-26 | Ishida Co., Ltd. | 計量装置 |
| JP2014222193A (ja) * | 2013-05-14 | 2014-11-27 | 大和製衡株式会社 | 重量選別機及び充填計量システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6053782B2 (ja) * | 2012-06-21 | 2016-12-27 | 斉志 伊庭 | 組合せ計量装置 |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP24987693A patent/JP3360895B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009025164A1 (ja) | 2007-08-17 | 2009-02-26 | Ishida Co., Ltd. | 計量装置 |
| JP2014222193A (ja) * | 2013-05-14 | 2014-11-27 | 大和製衡株式会社 | 重量選別機及び充填計量システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3360895B2 (ja) | 2003-01-07 |
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