JPH0782955A

JPH0782955A - ドア枠の組立装置

Info

Publication number: JPH0782955A
Application number: JP25236993A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Izumi; 一夫和泉
Original assignee: Izumi Seisakusho KK
Current assignee: Izumi Seisakusho KK
Priority date: 1993-09-13
Filing date: 1993-09-13
Publication date: 1995-03-28
Anticipated expiration: 2012-02-19
Also published as: JP2583189B2

Abstract

(57)【要約】【目的】作業者の疲労を少なくして能率よくドア枠を
製造する。【構成】ドア枠を保持する枠保持部材３と、ドア枠の
連結部分を溶接する溶接手段と、枠保持部材３を回転し
て保持するドア枠を反転させる反転手段とを備える。枠
保持部材３は、ドア枠を両端で保持する端部保持部材３
Ａ、３Ｂに分割され、分割された端部保持部材３Ａ、３
Ｂは、その間に隙間を設けている。端部保持部材３Ａ、
３Ｂは、同期反転部材４で一緒に回転されて、保持する
ドア枠を反転させる。【効果】ドア枠を分割された端部保持部材で保持する
ので、作業者は、端部保持部材の間に侵入して、縦枠と
横枠とを端部保持部材にセットできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縦枠と横枠とを溶接し
て方形状に連結するドア枠の組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドア枠は、金属製の縦枠と横枠とを隅部
で溶接して、方形状に連結される。このドア枠は、縦枠
と横枠とを枠保持部材にセットし、隅部を溶接して製造
している。このようにして、ドア枠を製造する装置は、
縦枠と横枠とを方形状にセットし、これを定位置に保持
する枠保持部材と、保持された縦枠と横枠とを隅部で溶
接して連結する溶接手段とを備える。

【０００３】溶接して連結される縦枠と横枠は、ドア枠
の両面で溶接される。それは、縦枠と横枠の連結強度を
強くするためである。ドア枠を両面で溶接するには、ド
ア枠を水平に保持し、ドア枠の上面と下面とに溶接ロボ
ットを移動させればよい。しかしながら、この構造の装
置は、溶接ロボットをドア枠の上面と下面の両方に移動
させるので、溶接ロボットのアームが長くなり、また、
移動量も大きくなって移動機構が複雑になる。この欠点
は、枠保持部材でドア枠を反転することによって解消で
きる。ドア枠を水平に保持して上面を溶接し、その後、
ドア枠を１８０度回転して反転し、ドア枠の反対面を溶
接することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この構造のドア枠の組
立装置は、溶接ロボットでドア枠の上面のみを溶接し
て、縦枠と横枠の両面を溶接できる。したがって、溶接
ロボットの構造を簡素化することができる。ただ、この
装置は、枠保持部材に、縦枠と横枠とを方形状に配設し
てセットし、溶接した後で、ドア枠を枠保持部材から取
り出す必要がある。長くて重い縦枠と、横枠とを所定の
位置に正確にセットする作業は、手間がかかって能率が
悪く、しかも相当に重労働である。それは、図１に示す
ようにＡ位置に移動して縦枠１ａをセットし、その後、
Ｂ位置に移動して縦枠１ｂを枠保持部材３にセットする
からである。Ａの位置から、縦枠１ａと１ｂとを枠保持
部材３にセットすると能率よくセットできる。しかしな
がら、このようにして縦枠１ａと１ｂとをセットする
と、作業者は手を長く伸ばして、長くて重い縦枠１ｂを
枠保持部材３の定位置にセットする必要がある。この姿
勢で縦枠１ｂをセットする作業は極めて重労働で、疲労
のために、実際にはこの作業を継続することができな
い。このため、作業者は、縦枠１ａと１ｂを持って枠保
持部材３の両側に移動して、枠保持部材３の定位置にセ
ットせざるを得ない。このため、縦枠１ａと１ｂを能率
よくセットすることができず、また、作業者の疲労が大
きく、能率よくドア枠を製造できない欠点があった。

【０００５】本発明は、この欠点を解決することを目的
に開発されたものである。本発明の重要な目的は、簡単
かつ容易に、しかも作業者の疲労を少なくして能率よく
ドア枠を製造できるドア枠の組立装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のドア枠の組立装
置は、前述の目的を達成するために下記の構成を備え
る。ドア枠の組立装置は、縦枠１ａ，１ｂと横枠２とを
方形状に配設して保持する枠保持部材３と、この枠保持
部材３に保持された縦枠１ａ，１ｂと横枠２とを溶接す
る溶接手段と、枠保持部材３を回転して保持するドア枠
を反転させる反転手段とを備える。

【０００７】さらに、ドア枠の組立装置は、下記の
（ａ）ないし（ｃ）の独得の構成を有することを特徴と
する。（ａ）枠保持部材３は、分割された端部保持部材３
Ａ、３Ｂで構成され、端部保持部材３Ａ、３Ｂは、縦枠
１ａ、１ｂと横枠２とを方形状に連結したドア枠を両端
部で保持する。（ｂ）分割された端部保持部材３Ａ、３Ｂの間には、
縦枠１ａ，１ｂと横枠２とをセットするときに作業者が
間で移動できる隙間を設けている。（ｃ）反転手段は、分割された端部保持部材３Ａ、３
Ｂを同期して回転させて反転させる同期反転部材４を備
える。同期反転部材４が端部保持部材３Ａ、３Ｂを一緒
に反転して、これに保持されるドア枠を反転するように
構成している。

【０００８】

【作用】本発明の組立装置は、下記のようにしてドア枠
を製造する。図２に示すように、両側に分割された端部保持部材
３Ａ、３Ｂに橋渡しするようにして、１本の縦枠１ａを
セットする。縦枠１ａは、作業者が、端部保持部材３
Ａ、３Ｂの間に移動して、奧のものを先にセットする。図３に示すように、縦枠１ａの両側に横枠２をセッ
トする。図４に示すように、残りの縦枠１ｂをセットする。
その後、端部保持部材３Ａ、３Ｂが縦枠１ａ、１ｂと横
枠２とを保持する。図５に示すように、端部保持部材３Ａ、３Ｂで保持
された縦枠１ａ、１ｂと横枠２の連結部分を、ドア枠の
上面で溶接する。溶接が完了した後、反転手段は、同期反転部材４で
もって両側の端部保持部材３Ａ、３Ｂを１８０度回転さ
せる。すなわち、図６に示すように、両側に分割された
端部保持部材３Ａ、３Ｂが同期反転部材４に１８０度回
転されて、ドア枠が反転される。図７に示すように、反転したドア枠の裏面を溶接す
る。この状態で、ドア枠の両面が溶接される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想
を具体化するためのドア枠の組立装置を例示するもので
あって、本発明は、ドア枠の組立装置を下記の構成に特
定しない。

【００１０】さらに、この明細書は、特許請求の範囲を
理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番
号を、「特許請求の範囲の欄」、「作用の欄」、および
「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付
記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、
実施例の部材に特定するものでは決してない。

【００１１】図８に示すドア枠の組立装置は、縦枠１
ａ、１ｂと横枠２の連結部分を溶接して方形状に連結す
るために保持する枠保持部材３と、この枠保持部材３を
同期して反転させる同期反転手段４を備える。枠保持部
材３で方形状に保持されるドア枠の連結部分を溶接する
溶接手段は、図示しないが、縦枠と横枠の連結部分に移
動して自動溶接する溶接ロボットを使用する。ただ、本
発明は、溶接手段を溶接ロボットに特定しない。溶接手
段には、作業者が溶接機を操作して縦枠と横枠の連結部
分を溶接する器具も使用できる。

【００１２】枠保持部材３は、ふたつに分割された端部
保持部材３Ａ、３Ｂで構成される。それぞれの端部保持
部材３Ａ、３Ｂは、ドア枠の両端を保持する。分割され
た端部保持部材３Ａ、３Ｂは、縦枠１ａ、１ｂと、横枠
２とをセットするときに、作業者が間で移動できる隙間
を設けている。したがって、端部保持部材３Ａ、３Ｂの
間隔（ｄ）は、好ましくは５０ｃｍよりも広く設計され
る。

【００１３】端部保持部材３Ａ、３Ｂは、縦枠１ａ、１
ｂと横枠２とを保持するホルダーを備える。ホルダー
は、縦枠１ａ、１ｂと、横枠２の、溶接部分を隠さない
状態、すなわち、溶接の邪魔にならない状態で保持す
る。ホルダー５の拡大平面図を図９と図１０に示す。こ
の図に示すホルダー５は、内側のコーナー部材６に、縦
枠１ａ、１ｂと横枠２とを、クランプ部材７で外側から
押圧して保持する。

【００１４】コーナー部材６は、縦枠１ａ、１ｂと横枠
２を方形状に位置決めして保持するために、外側に、縦
枠１ａ、１ｂと横枠２とを押し付ける直角面を有する。
コーナー部材６は、ドア枠の内側隅角に位置して、端部
保持部材３Ａ、３Ｂに固定されている。

【００１５】縦枠１ａ、１ｂと横枠２をコーナー部材６
に押圧して挟着するクランプ部材７は、油圧シリンダー
８に連結された押圧ロッド９を備える。押圧ロッド９
は、軸方向に移動して縦枠１ａ、１ｂと横枠２とを押圧
できるように、直動ベアリングを介して端部保持部材３
Ａ、３Ｂに装着されている。押圧ロッド９は、先端で縦
枠１ａ、１ｂと横枠２をコーナー部材６に押圧する。押
圧ロッド９に押圧される縦枠１ａの断面図を図１１に示
している。この図に示すドア枠はＣ形鋼で、押圧ロッド
が矢印で示す位置を押圧する。この位置を押圧する押圧
ロッドは、Ｃ形鋼の内側に挿入できる太さに設計され
る。押圧ロッド９は、後端を油圧シリンダー８に連結し
ている。油圧シリンダー８は端部保持部材３Ａ、３Ｂに
固定されて、押圧ロッド９を軸方向に移動させる。ドア
枠を端部保持部材３Ａ，３Ｂに脱着するとき、油圧シリ
ンダー８は押圧ロッド９を後退させて挟着状態を解除す
る。縦枠１ａ、１ｂと横枠２とを所定の位置にクランプ
するとき、油圧シリンダー８は押圧ロッド９を押し出し
て、コーナー部材６に挟着する。

【００１６】コーナー部材６とクランプで挟着されるド
ア枠は、図１２と図１３に示す挟着部材１０で上下方向
を挟着する。挟着部材１０は、縦枠１ｂと横枠２とを上
面から押圧するトグルダウンクランプである。トグルダ
ウンクランプは、コーナー部材６の上面に固定されて、
縦枠１ａ、１ｂと横枠２の上面を押圧して定位置に保持
する。縦枠１ａ、１ｂと横枠２とを脱着するとき、トグ
ルダウンクランプは開放される。このように、挟着部材
１０でドア枠を挟着するホルダー５は、縦枠１ａ、１ｂ
と横枠２とを段差なく連結できる特長がある。

【００１７】分割された端部保持部材３Ａ、３Ｂは、保
持する同期反転部材４を上下反転するために、同期反転
部材４でもって、同期して一緒に回転される。ふたつの
端部保持部材３Ａ、３Ｂを一緒に回転させる同期反転部
材４の機構を図１４に示す。この図に示す同期反転部材
４は、ふたつの端部保持部材３Ａ、３Ｂに固定された回
転軸１１と、この回転軸１１を駆動するスプロケット１
２と、このスプロケット１２を介して２本の回転軸１１
を一緒に回転させる駆動軸１６と、駆動軸１６を回転さ
せる減速モーター１７とを備える。

【００１８】ふたつの端部保持部材３Ａ、３Ｂに固定さ
れた回転軸１１は、直線状に配設されて、軸受支柱１８
の上端に回転できるように装着されている。回転軸１１
は、軸受支柱１８の外側に突出する端部に、スプロケッ
ト１２を固定している。それぞれの回転軸１１に固定さ
れるスプロケット１２にはチェーン１５がかけられてい
る。チェーン１５は駆動軸１６のスプロケット１３にか
けられて、駆動軸１６でもって回転軸１１を回転させ
る。駆動軸１６は、左右の回転軸１１を同じ角度で回転
させる。分割された端部保持部材３Ａ、３Ｂに固定され
た回転軸１１のスプロケット１２は、同じ歯数である。
また、それぞれの回転軸１１を駆動する駆動軸１６のス
プロケット１３も同じ歯数である。

【００１９】駆動軸１６は、ベアリングを介して基台に
回転できるように装着される。駆動軸１６は、軸受支柱
１８の下方に位置して、回転軸１１と平行に配設され
る。駆動軸１６もスプロケット１４とチェーン１５とを
介して減速モーター１７に連結される。減速モーター１
７が駆動軸１６を回転し、駆動軸１６が回転軸１１を回
転し、回転軸１１が端部保持部材３Ａ、３Ｂを回転させ
る。端部保持部材３Ａ、３Ｂは、保持する同期反転部材
４を上下反転させる。したがって、回転軸１１は１８０
度回転される。減速モーター１７は、回転軸１１を１８
０度回転させて停止する。図に示すドア枠の組立装置
は、端部保持部材３Ａ、３Ｂでドア枠を水平に保持して
上面を溶接し、その後、ドア枠を上下反転して反対面を
溶接する。したがって、減速モーター１７は、端部保持
部材３Ａ、３Ｂを水平の姿勢で停止させる。ただ、この
発明の組立装置は、必ずしもドア枠を水平に保持して溶
接しない。ドア枠を傾斜する姿勢で保持して溶接するこ
ともできる。ドア枠を傾斜して保持する端部保持部材
は、所定の角度に停止されてドア枠をセットし、ドア枠
の片面を溶接した後、１８０度回転して反転させて、反
対面を溶接する。

【００２０】

【発明の効果】本発明のドア枠の組立装置は、ドア枠を
保持する枠保持部材を端部保持部材に分割する。端部保
持部材は、方形状に連結した縦枠と横枠とを両側で保持
する。ドア枠を両側で保持する端部保持部材は、間に隙
間が設けられている。したがって、作業者がこの隙間に
侵入して、縦枠を端部保持部材に橋渡しする状態でセッ
トできる。隙間を移動して端部保持部材をセットできる
ので、図１に示す従来の装置のように、枠保持部材の周
囲を遠まわりして長い縦枠をセットする必要がない。作
業者は、図２の矢印で示すように短い距離を移動して、
奧の縦枠を定位置にセットできる。このことは、作業者
が長くて重い縦枠を持って移動する距離を著しく短くし
て、作業能率を著しく改善する。また、作業者の疲労を
減少して、楽に能率よく作業できる。したがって、本発
明の装置は、簡単かつ容易に、しかも楽に能率よく縦枠
をセットしてドア枠を製造できる特長がある。

【００２１】さらにまた、本発明のドア枠の組立装置
は、ドア枠の両側を、分割された端部保持部材で保持
し、この端部保持部材を同期反転手段でもって一緒に同
期して回転させるので、ドア枠を回転させるときに、捻
れ等の無理な力が作用せず、ドア枠の片面を溶接する簡
単な溶接ロボットを使用して、ドア枠を高精度に溶接し
て連結できる特長も実現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のドア枠組立装置の概略平面図

【図２】この発明のドア枠の組立装置の端部保持部材に
縦枠をセットする状態を示す平面図

【図３】この発明のドア枠の組立装置の端部保持部材に
横枠をセットする状態を示す平面図

【図４】この発明のドア枠の組立装置の端部保持部材に
縦枠をセットする状態を示す平面図

【図５】端部保持部材にセットしてドア枠の連結部分を
溶接する状態を示す平面図

【図６】片面を溶接したドア枠を上下反転する状態を示
す平面図

【図７】反転したドア枠の連結部分を溶接する状態を示
す平面図

【図８】本発明のドア枠の組立装置の一例を示す平面図

【図９】端部保持部材にドア枠を保持するホルダーを示
す平面図

【図１０】端部保持部材にドア枠を保持するホルダーを
示す平面図

【図１１】端部保持部材のホルダーであるクランプ部材
がドア枠を押圧する部分を示す断面図

【図１２】ドア枠の表面を押圧する挟着部材を示す平面
図

【図１３】ドア枠の表面を押圧する挟着部材の正面図

【図１４】端部保持部材を反転する同期反転部材を示す
側面図

【符号の説明】

１ａ、１ｂ…縦枠２…横枠３…枠保持部材３Ａ…端部保持部材３Ｂ
…端部保持部材４…同期反転部材５…ホルダー６…コーナー部材７…クランプ部材８…油圧シリンダー９…押圧ロッド１０…挟着部材１１…回転軸１２…スプロケット１３…スプロケット１４…スプロケット１５…チェーン１６…駆動軸１７…減速モーター１８…軸受支柱

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】縦枠(1a)、(1b)と横枠(2)とを方形状に
配設して保持する枠保持部材(3)と、この枠保持部材(3)
に保持された縦枠(1a),(1b)と横枠(2)とを溶接する溶接
手段と、枠保持部材(3)を回転して保持するドア枠を反
転させる反転手段とを備え、下記の（ａ）ないし（ｃ）
の全ての構成を有することを特徴とするドア枠の組立装
置。（ａ）前記枠保持部材(3)は、ドア枠を両端で保持す
る端部保持部材(3A)、(3B)に分割されている。（ｂ）分割された端部保持部材(3A)、(3B)はその間に
隙間が設けられている。（ｃ）前記反転手段は、分割された端部保持部材(3
A)、(3B)を同期して回転させて反転させる同期反転部材
(4)を備え、同期反転部材(4)が端部保持部材(3A)、(3B)
を反転して保持するドア枠を反転するように構成されて
いる。