JPH0782742A - 建設機械類における可動部の位置決めストッパー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 支持部１４に摺動可能にかつ回動可能に配さ
れて可動部のハウジング１５ａに設けられた係合穴３１
に挿入される係止ピン２５と、この係止ピン２５の後端
側部分に偏心ピン２７によりその中心線Ｃを外れた部位
で回動可能に軸支された操作レバー３０とを有し、この
操作レバー３０を上記支持部１４側に設けられた受面部
に摺接させながら約９０°旋回させ、かつ、その中心線
Ｃを枢軸として約１８０°回転させた状態で元の位置ま
で旋回させることにより、上記係止ピン２７の先端部が
上記係合穴３１に対して挿脱せしめられるように構成さ
れてなる。 【目的】 支持部に対して可動部を容易にかつ迅速に位
置決め係止でき、しかも、作業の邪魔にならず、また、
操作スペースが少なくて済むようにされた、建設機械類
における可動部の位置決めストッパー装置を提供するこ
と。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、支持部に対して特定の
位置又は姿勢をとることができるようにされた可動部を
備えた杭打機、クレーン、パワーショベル等の建設機械
類に設けられ、上記可動部を上記支持部に対して位置決
めするとともに係止するための位置決めストッパー装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械類の一つである振動杭打機とし
て、機動性や取扱作業性を向上させるべく、図６示され
る如くの構造を持つものが提案されている。この振動杭
打機５０は、油圧ショベル等の建設機械の作業アーム５
に取り付けられてその姿勢を変化させるようにされた連
結アーム部１２と、これに支持されて鉛直面内及び水平
面内において相対回転せしめられる門形ハンガー部１４
と、を有し、その門形ハンガー部１４に、加振力を発生
する起振機１５と杭Ｋを拘持した状態で起振機１５によ
り振動せしめられるチャック１６とからなる本体部２０
が起振機１５に対して図示しない緩衝ゴムのような緩衝
材を介して支持されているハウジング１５ａを介して鉛
直面内において相対回転できるように支持されている。

【０００３】かかる振動杭打機５０にあっては、通常、
杭打ち込みに際し、図の実線で示される如くに、連結ア
ーム部１２に鉛直に吊持された状態のハンガー部１４
に、前記ハウジング１５ａを介して、本体部２０がチャ
ック１６で杭Ｋを拘持した状態で鉛直に支持されるが、
この状態では杭打込時に本体部２０が振れてしまうの
で、それを防ぐべく、位置決めストッパー用の係止ピン
２５をハンガー部１４の一側部の外側からそこに設けら
れた貫通穴１８を挿通させて前記ハウジング１５ａに設
けられた第１の係合穴３１に挿入し、この状態で起振機
１５を作動させて杭打込作業を行うようにされる。

【０００４】そして、杭Ｋの打込作業が終了すると、そ
の杭Ｋからチャック１６を外し、次の杭Ｋをチャッキン
グすべく、上記係止ピン２５を上記第１の係合穴３１及
びハンガー部１４から一旦引き抜き、本体部２０全体を
例えば地面に降ろすなどして図の一点鎖線で示される如
くに、ハンガー部１４に対して９０°回転させ、この状
態を保持すべく一旦引き抜かれた上記係止ピン２５をハ
ンガー部１４の一側部の外側からそこを挿通させて前記
ハウジング１５ａに設けられた第２の係合穴３２に挿入
し、新たな杭Ｋをクレーン等で水平に吊持してその先端
部をチャック１６に拘持させ、その後再び上記係止ピン
２５を引き抜いて、前述した杭打ち込み時の状態をとら
せるようにされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の如き振動杭打機
５０にあっては、ハンガー部１４（支持部）に対して本
体部２０（可動部）の姿勢を変えるには、位置決めスト
ッパー用の係止ピンを係合穴に対して抜き差しする必要
があり、しかも、その係止ピンは杭打ち込み作業時等に
は振動によって抜落するおそれがあるので、それを支持
部に固定しておくことが要求される。

【０００６】ここで、係止ピンを固定するには、例えば
係止ピンにフランジ部を設け、それをボルト等で固定す
る方策が考えられるが、この方策ではボルトの締め付け
等に手間と時間がかかるという問題がある。それに対
し、係止ピンにレバーを連結して該レバーを旋回させる
ことにより係止ピンを係合穴に対して挿脱させるように
なすとともに、上記レバーを特定の状態、例えば支持部
に対して開いた状態と閉じた状態、あるいは、相互に１
８０°開いた２つの状態、において何らかの手段で固定
係止しておく方策も考えられるが、この方策ではレバー
が杭打ち込み作業等の邪魔（特に開いた状態）になり易
く、また、支持部の構造によってはレバーを９０°程度
以上旋回させ得るだけの操作スペースを確保することが
難しい場合がある、といった問題が生じる。

【０００７】かかる点に鑑み本発明は、支持部に対して
可動部を容易にかつ迅速に位置決め係止でき、しかも、
作業の邪魔にならず、また、操作スペースが少なくて済
むようにされた、建設機械類における可動部の位置決め
ストッパー装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る位置決めストッパー装置は、支持部と
可動部とを備えた建設機械類に設けられ、上記可動部を
上記支持部に対して位置決めするとともに係止するため
のものであって、上記支持部に摺動可能にかつ回動可能
に配されて上記可動部に設けられた係合穴に挿入される
係止ピンと、この係止ピンの後端側部分に偏心ピンによ
りその中心線を外れた部位で回動可能に軸支された操作
レバーとを有し、上記操作レバーを上記支持部側に設け
られた受面部に摺接させながら約９０°旋回させ、か
つ、その中心線を枢軸として約１８０°回転させた状態
で元の位置まで旋回させることにより、上記係止ピンの
先端部が上記係合穴に対して挿脱せしめられるように構
成されてなる。

【０００９】

【作 用】上述の如くの構成とされた本発明に係る建設
機械類における可動部の位置決めストッパー装置におい
ては、操作レバーが係止ピンの後端側部分に偏心ピンに
よりその中心線を外れた部位で回動可能に軸支されてい
るので、例えば、係止ピンの先端部が係合穴に挿入され
ている状態から操作レバーを鉛直面内でその先端部を受
面部に摺接させながら約９０°旋回させると、該操作レ
バーの先端部の例えば右半分が偏心カムの役目を果た
し、それによって係止ピンが外方（支持部側）に移動す
るとともに、操作レバーの中心線と係止ピンの中心軸線
とが略平行となる。この状態からさらに、操作レバーを
その中心線を枢軸として約１８０°回転させて元の位置
まで旋回させると、操作レバーの先端部の例えば左半分
が偏心カムの役目を果たし、それによって係止ピンがさ
らに外方（支持部側）に移動して、係止ピンの先端部が
係合穴から引き出され、これによって、可動部の係止状
態が解除される。

【００１０】操作レバー先端部のカム面の形状によって
は、係止ピンの先端部が係合穴に挿入されている状態か
ら操作レバーを鉛直面内でその先端部を受面部に摺接さ
せながら約９０°旋回させることにより、係止ピンの先
端部を係合穴から完全に引き出すようにすることもでき
る。もちろん、その場合には操作レバーの先端部の例え
ば左半分は単なる案内面であって偏心カムの役目は果た
さない。

【００１１】この解除状態から、操作レバーを、上記と
同様に、鉛直面内でその先端部を受面部に摺接させなが
ら約９０°旋回させ、この状態からさらに、その中心線
を枢軸として約１８０°回転させて元の位置まで旋回さ
せると、操作レバーの例えば左半分と右半分とがそれぞ
れ上記とは逆方向で受面部に摺接し、それによって、上
記とは逆に係止ピンが内方（可動部側）に移動し、その
先端部が係合穴に挿入されて可動部が位置決め係止され
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１及び図２は本発明に係る位置決めストッパ
ー装置の一実施例が適用された振動杭打機の全体を示す
正面図及び側面図であり、これらの図においては、前述
した図６に示される従来の振動杭打機５０の各部に対応
する部分には同一の符号が付されている。

【００１３】図示例の振動杭打機１は、図６に示される
ものと同様に、油圧ショベル等の建設機械の作業アーム
に取り付けられてその姿勢を変化させるようにされた連
結アーム部１２と、これに支持されて鉛直面内及び水平
面内において相対回転せしめられる門形ハンガー部１４
とを有し、その門形ハンガー部１４に、加振力を発生す
る起振機１５と杭Ｋを拘持した状態で該起振機１５によ
り振動せしめられるチャック１６とからなる本体部２０
が、起振機１５に対して緩衝ゴムのような緩衝材１５ｂ
を介して支持されているハウジング１５ａを介して、左
右の連結支軸２２により鉛直面内において相対回転でき
るように支持されている。さらに、図１、図２に示すよ
うにハウジング１５ａの門形ハンガー部１４への支持面
側には９０度の位相差を持って２つのストッパー１７ａ
と１７ｂとが固設されており、該ストッパー１７ａと１
７ｂと門形ハンガー部１４の側面に当接することによ
り、鉛直面内及び水平面内での本体部分２０の位置決め
がなされる。

【００１４】かかる振動杭打機１０にあっては、杭打ち
込み時には、図の実線で示される如くに、連結アーム部
１２に鉛直に吊持された状態のハンガー部１４に本体部
２０をチャック１６で杭Ｋを拘持した状態で鉛直に保持
し、杭Ｋのチャッキング時には、図２において一点鎖線
で示される如くに、本体部２０を上記杭打ち込み時の状
態から鉛直面内で９０°回転させて水平に保持するよう
にされる。

【００１５】そして、上記杭打ち込み時において可動部
とされる本体部２０を鉛直状態に位置決めして係止し、
かつ、チャッキング時に上記本体部２０を水平状態に位
置決めして係止するため、本実施例の位置決めストッパ
ー装置１０がハンガー部１４の左側部に配設されてい
る。上記位置決めストッパー装置１０は、本体部２０が
鉛直状態にされたとき前記ハウジング１５ａに設けられ
た第１の係合穴３１に挿入され、かつ本体部２０が水平
状態にされたとき同様にハウジング１５ａに設けられた
第２の係合穴３２に挿入される係止ピン２５を備えてい
る。この係止ピン２５は、図３〜図５に示される如く
に、断面円形の頭部（先端部）２５ａ、フランジ部２５
ｃ、及び二股状胴部２５ｂからなっており、ハンガー部
１４の内側に突設された断面コ字状の案内支持部材２３
に形成された挿通穴１８に上記頭部２５ａが挿通せしめ
られ、ハンガー部１４の外側にボルト等で固定された案
内支持板３６に上記胴部２５ｂが挿通せしめられ、上記
挿通穴１８の内側周縁部に上記フランジ部２５ｃが当接
せしめられており、該フランジ部２５ｃと上記案内支持
板３６との間に縮装されたコイルばね３４により常時そ
の頭部２５ａを本体部１５に緩衝材１５ｂを介して取り
付けられたハウジング１５ａ側に突出させる方向に付勢
されている。

【００１６】そして、この係止ピン２５の後端側部分の
二股状胴部２５ｂ間に挟まれるように、上記案内支持板
３６の外側面に摺接回転可能に配されて上記係止ピン２
５の二股状胴部２５ｂが挿通せしめられた受面板３７に
摺接せしめられる円弧状外形の先端部３５ｃを持つ操作
レバー３０が、それら三者間を挿通する偏心ピン２７に
よりその中心線Ｃを外れた部位で回動可能に軸支されて
いる。この場合、偏心ピン２７は、操作レバー３０が閉
状態（図４、図５において実線で示される状態）及び該
状態から鉛直面内で約９０°旋回せしめられた開状態
（図４、図５において鎖線で示される状態）のいずれに
おいても上記係止ピン２５の中心軸線Ｏ上に位置するよ
うにその取り付け位置が設定されている。

【００１７】上述の如くの構成とされた位置決めストッ
パー装置１０においては、係止ピン２５の先端部（頭部
２５ａ）が例えば第１の係合穴３１に挿入されている状
態（図４において実線で示される状態）から操作レバー
３０のグリップ部３０ａを握って該レバー３０を鉛直面
内でその先端部３０ｃを受面板３７に摺接させながら約
９０°旋回させると、図４において一点鎖線で示される
如くに、操作レバー３０の先端部３０ｃの例えば右半分
が偏心カムの役目を果たし、それにより、操作レバー３
０と受面板３７との接点が図４においてＰからそれより
上方のＰ’まで移動して係止ピン２５が図４において一
点鎖線で示される如くにコイルばね３４の付勢力に抗し
て外方（図の左方）に移動し、操作レバー３０の中心線
Ｃ’と係止ピン２５の中心軸線Ｏとが略平行となる。

【００１８】この状態からさらに、操作レバー３０をそ
の中心線Ｃを枢軸として約１８０°回転させると、図５
において二点鎖線で示される如くに、操作レバー３０の
左右が反転して、それと受面板３７との接点が図５にお
いてＰ’からＰ’’まで下方に移動するが、係止ピン２
５は移動せず、この状態から操作レバー３０を図５にお
いて実線で示される如くに元の位置まで旋回させると、
操作レバー３０の先端部３０ｃの例えば左半分が偏心カ
ムの役目を果たし、それによって係止ピン２５が図５に
おいて一点鎖線で示される位置から実線で示される位置
までさらに外方に移動して、係止ピン２５の頭部２５ａ
が第１の係合穴３１から引き出され、これによって、本
体部２０の係止状態が解除される。

【００１９】この解除状態から、操作レバー３０を、上
記と同様に、鉛直面内でその先端部３０ｃを受面板３７
に摺接させながら約９０°旋回させ、この状態からさら
に、その中心線を枢軸として約１８０°回転させて元の
位置まで旋回させると、操作レバー３０の先端部３０ｃ
の例えば左半分と右半分とがそれぞれ上記とは逆方向で
受面板３７に摺接し、それによって、上記とは逆に係止
ピン２５が内方（本体部２０側）に移動し、その頭部２
５ａが第１の係合穴３１に挿入されて本体部２０が位置
決め係止される。

【００２０】なお、操作レバー３０が図４及び図５にお
いて実線で示される閉状態にあるときには、それと受面
板３７との接点Ｐが係止ピン２５の中心軸線Ｏより先端
部３０ｃ側にあるので、コイルばね３４の付勢力は操作
レバー３０を図４及び図５において反時計回りの方向に
回転させるように作用する。そのため、操作レバー３０
は振動等が生じても上記閉状態を維持し、時計回りの方
向に開くことはない。

【００２１】一方、本体部２０を上記した杭打ち込み状
態（本体部２０が鉛直状態）から図２において一点鎖線
で示される如くに、９０°旋回させて杭Ｋのチャッキン
グを行う際には、前記ハウジング１５ａに設けられた第
２の係合穴３２（図２）に上記と同様に操作レバー３０
を操作して係止ピン２５の抜脱挿入を行うようにされ
る。

【００２２】なお、特に図示しないが、操作レバー３０
が図４及び図５において実線で示される閉状態にある位
置から一点鎖線で示される如くに９０°旋回させた位置
への旋回により、前記係止ピン２５が前記ハウジング１
５ａに設けた第１及び第２の係合穴３１（３２）から完
全に離脱した位置（図５において実線で示す位置）まで
移動できるように操作レバー３０の先端部３０ｃのカム
面としての形状を形成することができるようこ容易に理
解されよう。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係る位置決めストッパー装置は、例えば、操作レバ
ーを支持部側に設けられた受面部に摺接させながら約９
０°旋回させ、かつ、その中心線を枢軸として約１８０
°回転させた状態で元の位置まで旋回させるだけで、係
止ピンの係合穴に対する挿脱が行われるので、支持部に
対して可動部を容易にかつ迅速に位置決め係止でき、し
かも、操作レバー等が作業の邪魔にならず、また、操作
スペースが少なくて済むといった優れた利点が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る位置決めストッパー装置が適用さ
れた振動杭打機を示す正面図。

【図２】図１に示される振動杭打機の側面図。

【図３】図１及び図２に示される位置決めストッパー装
置の拡大正面図。

【図４】図３のIV−IV線に従う断面図。

【図５】図３の位置決めストッパー装置の動作説明に供
される図。

【図６】従来の振動杭打機の説明に供される側面図。

【符号の説明】

１…振動杭打機 １２…連結アーム部 １４…ハンガー部 １５…起振機 １６…チャック ２０…本体部 ２５…係止ピン ２７…偏心ピン ３０…操作レバー

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【手続補正書】

【提出日】平成５年９月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】なお、特に図示しないが、操作レバー３０
が図４及び図５において実線で示される閉状態にある位
置から一点鎖線で示される如くに９０°旋回させた位置
への旋回により、前記係止ピン２５が前記ハウジング１
５ａに設けた第１及び第２の係合穴３１（３２）から完
全に離脱した位置（図５において実線で示す位置）まで
移動できるように操作レバー３０の先端部３０ｃのカム
面としての形状を形成することができることは容易に理
解されよう。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持部と可動部とを備えた建設機械類に
   設けられ、上記可動部を上記支持部に対して位置決めす
   るとともに係止するための位置決めストッパー装置であ
   って、 上記支持部に摺動可能にかつ回動可能に配されて上記可
   動部に設けられた係合穴に挿入される係止ピンと、この
   係止ピンの後端側部分に偏心ピンによりその中心線を外
   れた部位で回動可能に軸支された操作レバーとを有し、 上記操作レバーを上記支持部側に設けられた受面部に摺
   接させながら約９０°旋回させ、かつ、その中心線を枢
   軸として約１８０°回転させた状態で元の位置まで旋回
   させることにより、上記係止ピンの先端部が上記係合穴
   に対して挿脱せしめられるように構成されてなる、建設
   機械類における可動部の位置決めストッパー装置。