JPH0781586A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 通常使用時の支持剛性を高めながら二次衝突
を回避又は二次衝突において運転者に加わる衝撃力を小
さくすることが可能なステアリング装置を提供するこ
と。 【構成】 当該ステアリング装置が、ステアリングコラ
ム１３を支持する支持ブラケット１５と、この支持ブラ
ケット１５をシェアピン１６を介して車体に対して支持
する支持部材（支持プレート１７，ステアリングサポー
ト１４）と、シェアピン１６に連結されて車両の衝突に
伴ってシェアピン１６を破断させるシェアピン破断手段
２０とを備える構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のステアリング装
置に係り、特にステアリングホイールと一体的に回転す
るステアリングシャフトを回転可能かつ軸方向移動不能
に支持するステアリングコラムの支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】実開昭６３−１９４６７号公報には、ス
テアリングコラムを支持するブラケットを車体側に固定
したカプセルに樹脂部材を介して連結して、ブラケット
に所定の荷重が作用したとき樹脂部材が破断してブラケ
ットが車体に対して車両前後方向に移動するようにした
ステアリング装置が示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のステア
リング装置においては、樹脂部材による連結強度を高め
るとステアリングコラムの車体に対する通常使用時の支
持剛性を高めることができるものの、樹脂部材の破断に
要する荷重が過大となって、車両の衝突時に運転者がス
テアリングホイールに衝突する二次衝突において運転者
に大きな衝撃力が加わることとなり、逆に樹脂部材によ
る連結強度を弱めると上記した二次衝突において運転者
に加わる衝撃力を小さくすることができるものの、上記
した支持剛性が低下して通常使用時の離脱や騒音の発生
原因となる場合がある。本発明は、上記した問題に対処
すべくなされたものであり、その目的は通常使用時の支
持剛性を高めながら二次衝突を回避又は二次衝突におい
て運転者に加わる衝撃力を小さくすることが可能なステ
アリング装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、当該ステアリング装置が、
ステアリングコラムを支持する支持ブラケットと、この
支持ブラケットをシェアピンを介して車体に対して支持
する支持部材と、前記シェアピンに連結されて車両の衝
突に伴って前記シェアピンを破断させる破断手段とを備
える構成とした。また、本発明においては、前記シェア
ピンを、前記支持ブラケットと前記支持部材に同軸的に
設けた取付孔に嵌合されて両者を連結する中空状シェア
ピンと、前記破断手段の構成部材に連結されるとともに
前記中空状シェアピンに嵌合されて前記構成部材を前記
支持ブラケット及び支持部材に前記中空状シェアピンを
介して連結する中実状ピンによって構成した。また、前
記破断手段を、慣性体と、この慣性体の車両前方への慣
性力を前記シェアピンに伝える伝達部材を備える構成と
した。更に、前記支持ブラケットと前記支持部材をサン
ドイッチ構造とし、内側に配置される部材に設けられる
シェアピン用孔の端部径を外側に配置される部材に設け
られるシェアピン用孔の内端部径より大径とした。

【０００５】

【発明の作用・効果】本発明によるステアリング装置に
おいては、車両の衝突に伴って破断手段がシェアピンを
破断させるため、運転者がステアリングホイールに衝突
する二次衝突においてシェアピンは既に破断されてお
り、ステアリングコラムは衝突時の慣性力により前方移
動しているか、又は移動可能となっている。したがっ
て、シェアピンの強度を高めてステアリングコラムの通
常使用時における支持剛性を高めることができるととも
に、二次衝突を回避又は二次衝突において運転者に加わ
る衝撃力を極めて小さくすることができる。

【０００６】また、シェアピンを、支持ブラケットと支
持部材に同軸的に設けた取付孔に嵌合されて両者を連結
する中空状シェアピンと、破断手段の構成部材に設けた
取付孔に嵌合されるとともに中空状シェアピンに嵌合さ
れて前記構成部材を前記支持ブラケット及び支持部材に
中空状シェアピンを介して連結する中実状ピンによって
構成した場合には、前記構成部材と前記支持ブラケット
及び支持部材に対してシェアピンをインジェクション成
形する必要がなくてシェアピンを容易に組付けることが
できる。

【０００７】また、前記破断手段を、慣性体と、この慣
性体の車両前方への慣性力を前記シェアピンに伝える伝
達部材を備える構成とした場合には、車両の衝突に伴っ
て車両に作用する慣性力によってシェアピンを破断させ
ることができ、当該破断手段をシンプルに構成できるた
め、破断手段の車両への搭載性及び組付性を向上させる
ことができる。

【０００８】更に、前記支持ブラケットと前記支持部材
をサンドイッチ構造とし、内側に配置される部材に設け
られるシェアピン用孔の端部径を外側に配置される部材
に設けられるシェアピン用孔の内端部径より大径とした
場合には、前記支持ブラケットと前記支持部材の各シェ
アピン用孔にインジェクション成形されるシェアピンに
は格別の抜け止めが不要であり、シェアピンをシンプル
に構成できる。また、支持ブラケットのシェアピン用孔
と支持部材のシェアピン用孔が径方向に位置ずれを生じ
ても、両孔が重合している限り両孔にインジェクション
成形されるシェアピンの最小径部は同一であって破断荷
重は略一定であるため、破断性能を損なうことなく支持
ブラケットと支持部材の組付時の位置ずれを許容できて
組付性を向上させることができる。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明の各実施例を図面に基づいて
説明する。図１は本発明によるステアリング装置の第１
実施例を示していて、このステアリング装置において
は、ステアリングホイール１１と一体的に回転するステ
アリングシャフト１２を回転可能かつ軸方向移動不能に
支持するステアリングコラム１３が二箇所にて車体の一
部（衝突により変形し難い部分）に組付けたステアリン
グサポート１４に支持されており、各支持箇所では図２
及び図３にて詳細に示したように支持ブラケット１５と
左右一対のシェアピン１６及び支持プレート１７を介し
てステアリングコラム１３がステアリングサポート１４
に支持されている。

【００１０】各支持ブラケット１５はステアリングコラ
ム１３の外周に一体的に組付けられていて、左右両側の
アーム部１５ａにはそれぞれ前後方向に延びるスリット
１５ｂが形成されている。各シェアピン１６は支持ブラ
ケット１５と支持プレート１７を連結するものであり、
軸部１６ａと上方のフランジ部１６ｂと下方のフランジ
部１６ｃによって構成されていて、シェアピン破断手段
２０によって上方のフランジ部１６ｂが軸部１６ａに対
して所定の荷重を加えられた場合に破断するように薄肉
に形成されている。各支持プレート１７はボルト１８に
よってステアリングサポート１４にそれぞれ強固に固着
されていて、一部が支持ブラケット１５のスリット１５
ｂに前後方向へ摺動可能に嵌合している。

【００１１】シェアピン破断手段２０は、シェアピン１
６に連結されて車両の衝突に伴ってシェアピン１６を破
断させるものであり、連結ブラケット２１と連結ピン２
２とケーブル２３によって構成されている。連結ブラケ
ット２１はコ字状に形成されていて、シェアピン１６の
下方フランジ部１６ｃと支持ブラケット１５のアーム部
１５ａ間に挟まれるようにして取付けられている。ケー
ブル２３は、車両の衝突に伴う車体の変形を連結ピン２
２を介して連結ブラケット２１に伝えるものであり、イ
ンナーワイヤ２３ａとアウターチューブ２３ｂによって
構成されている。インナーワイヤ２３ａは、先端をダッ
シュパネル３１に連結した変位伝達部材３２（図１参
照）に一端にて連結され、他端にて連結ピン２２に連結
されている。アウターチューブ２３ｂは、車両の衝突に
より変形し難い部分に配置したパネル３３，３４間に取
付けられていて、インナーワイヤ２３ａの両端を除く部
位を相対移動可能に保持している。

【００１２】上記のように構成した第１実施例において
は、車両衝突（一次衝突）によるエンジン等の後方移動
によりダッシュパネル３１が後方へ移動すると、変位伝
達部材３２が後方へ移動してその動きがケーブル２３と
連結ピン２２を介して連結ブラケット２１に伝わり、連
結ブラケット２１がシェアピン１６の軸方向へ引っ張ら
れる。このため、シェアピン１６が所定の荷重で上方の
フランジ部１６ｂと軸部１６ａ間にて破断し、図４にて
示したように支持ブラケット１５及び支持プレート１７
から引き抜かれる。

【００１３】このように、本実施例においては、運転者
がステアリングホイール１１に衝突する二次衝突におい
てシェアピン１６は既に破断されて支持ブラケット１５
及び支持プレート１７から引き抜かれており、支持ブラ
ケット１５及びこれと一体のステアリングコラム１３は
支持プレート１７に対して前後方向へ移動可能となって
いるか、又はステアリングホイール１１とステアリング
コラム１３の車両衝突時の慣性力で既に移動している。
したがって、シェアピン１６を高強度の金属または樹脂
で構成（金属の場合は両端をカシメることにより構成
し、樹脂の場合はインジェクション成形により構成す
る）してシェアピン１６の前後方向の強度を高めてステ
アリングコラム１３の通常使用時における支持剛性を高
めることができるとともに、二次衝突を回避又は二次衝
突において運転者に加わる衝撃力を極めて小さくするこ
とができる。

【００１４】上記第１実施例においては、シェアピン１
６と連結ブラケット２１を別体で構成したが、図５及び
図６にて示したようにシェアピン１６と連結ブラケット
２１を一体に構成して本発明を実施することも可能であ
る。また、上記第１実施例においては連結ブラケット２
１がシェアピン１６の軸方向へ移動することにより所定
の荷重でシェアピン１６が破断するようにしたが、図
７，図８及び図９にて示したように、車両の衝突に伴っ
て連結ブラケット２１がシェアピン１６に対してテコの
原理を応用して小さな力で傾動するように構成して所定
の荷重でシェアピン１６が破断するように実施すること
も可能である。この場合において、図１０及び図１１に
示したように、連結ブラケット２１が変位伝達部材３２
により直接押動されるように構成することも可能であ
り、また変位伝達部材３２の連結ブラケット２１と係合
する部位の形状を図１０の仮想線にて示したように、コ
字状に形成することも可能である。

【００１５】図１２及び図１３は本発明によるステアリ
ング装置の第２実施例を示していて、このステアリング
装置においては、上記第１実施例のシェアピン１６に相
当するシェアピン１６０が、連結ブラケット１２１に一
体的に形成されて支持ブラケット１１５と支持プレート
１１７の各取付孔に僅かな隙間をもって嵌合された鉄製
の中実ピン１６１と、支持ブラケット１１５の上面に僅
かに肉盛りされるようにして前記隙間にインジェクショ
ン成形機によって充填されて支持ブラケット１１５と支
持プレート１１７と中実ピン１６１に接着し中実ピン１
６１の周囲が薄肉の中空状となるように形成された樹脂
製の中空ピン１６２によって構成されている。その他の
構成は、上記第１実施例と実質的に同じであるため、１
００番台の類似符号を付してその説明は省略する。

【００１６】上記のように構成した第２実施例において
は、上記第１実施例と同様に車両衝突（一次衝突）によ
りケーブル１２３と連結ピン１２２を介して連結ブラケ
ット１２１がシェアピン１６０の軸方向へ引っ張られる
と、シェアピン１６０の中実ピン１６１が所定の荷重で
図１４にて示したように支持ブラケット１１５と支持プ
レート１１７と中空ピン１６２から引き抜かれて破断す
る。このため、本実施例においては、運転者がステアリ
ングホイールに衝突する二次衝突において薄肉の樹脂製
中空ピン１６２が図１５にて示したように小さな荷重で
剪断されて、支持ブラケット１１５及びこれと一体のス
テアリングコラムは支持プレート１１７に対して前方へ
移動する。したがって、鉄製の中実ピン１６１と樹脂製
の中空ピン１６２の相互作用によってガタなくシェアピ
ン１６０の強度を高めてステアリングコラム１１３の通
常使用時における支持剛性を高めることができるととも
に、二次衝突を回避又は二次衝突において運転者に加わ
る衝撃力を極めて小さくすることができる。

【００１７】上記第２実施例においては、ケーブル１２
３と連結ピン１２２を介して連結ブラケット１２１がシ
ェアピン１６０の軸方向へ引っ張られてシェアピン１６
０が破断するようにしたが、図１６にて示したように、
ケーブル１２３と連結ピン１２２と倍力レバー１２４を
介してシェアピン１６０のフランジ付鉄製中実ピン１６
１が軸方向へ引っ張られてシェアピン１６０が破断する
ように構成して本発明を実施することも可能である。な
お、倍力レバー１２４は支持ピン１２５を介して車体の
一部（衝突によって変形し難い部分）に回動可能に組付
けられている。

【００１８】図１７及び図１８は本発明によるステアリ
ング装置の第３実施例を示していて、このステアリング
装置においては、シェアピン破断装置２２０が連結ブラ
ケット２２１と重り（慣性体）２２６によって構成され
ている。連結ブラケット２２１は縦長のロ字状に形成さ
れていて、上端にて樹脂製のシェアピン２１６の下方フ
ランジ部２１６ｃと支持ブラケット２１５のアーム部２
１５ａ間に挟まれるようにして取付けられており、下端
には重り２２６が固着されている。なお、重り２２６の
外側は支持ブラケット２１５に一体的に設けたカバー２
１５ｃによって保護されている。その他の構成は、上記
第１実施例と実質的に同じであるため、２００番台の類
似符号を付してその説明は省略する。

【００１９】上記のように構成した第３実施例において
は、車両が衝突（一次衝突）すると、図１９にて示した
ように、重り２２６に作用する慣性力で連結ブラケット
２２１が前方へ傾動し、この連結ブラケット２２１の傾
動に伴ってシェアピン２１６が軸方向へ引っ張られて上
方フランジ部２１６ｂと軸部２１６ａ間にて破断し支持
ブラケット２１５及び支持プレート２１７から引き抜か
れる。このため、本実施例においては、運転者がステア
リングホイールに衝突する二次衝突において上記第１実
施例と実質的に同じ作動が得られるか、又は第１実施例
と同様に二次衝突を回避することができる。また、この
第３実施例においては、車両の衝突に伴って車両に作用
する慣性力によってシェアピン２１６を破断させること
ができ、当該破断手段２２０をシンプルに構成できるた
め、破断手段２２０の車両への搭載性及び組付性を向上
させることができる。

【００２０】上記第３実施例においては、シェアピン２
１６としてストレートピンを採用したが、図２０及び図
２１にて示したように、シェアピン２１６を抜け易いよ
うに引き抜き方向に広がるテーパー形状として実施する
ことも可能である。また、上記第３実施例においては、
重り２２６の慣性力が連結ブラケット２２１を介してシ
ェアピン２１６に伝わるように構成したが、図２２にて
示したように、重り２２６の慣性力が倍力レバー２２４
を介してシェアピン２６０のフランジ付鉄製中実ピン２
６１に伝わるように構成して本発明を実施することも可
能である。なお、シェアピン２６０は図１６に示したシ
ェアピン１６０と同様に鉄製の中実ピン２６１と薄肉の
樹脂製中空ピン２６２によって構成されており、また倍
力レバー２２４は支持ピン２２５を介して支持ブラケッ
ト２１５に回動可能に組付けられている。

【００２１】図２２に示した実施例においては、車両が
衝突（一次衝突）すると、図２３にて示したように、重
り２２６に作用する慣性力で倍力レバー２２４が揺動
し、この揺動に伴ってシェアピン２６０の中実ピン２６
１が支持ブラケット２１５と支持プレート２１７と中空
ピン２６２から引き抜かれて破断する。このため、本実
施例においては、運転者がステアリングホイールに衝突
する二次衝突において薄肉の樹脂製中空ピン２６２が図
２４にて示したように小さな荷重で剪断されて、支持ブ
ラケット２１５及びこれと一体のステアリングコラムは
支持プレート２１７に対して前方へ移動するか、又は二
次衝突する以前にステアリングホイール１１とステアリ
ングコラム１３の車両衝突時の慣性力で既に移動する。

【００２２】図２２から図２４に示した上記実施例にお
いては、倍力レバー２２４に重り２２６を固着して本発
明を実施したが、図２５にて示したように、他の目的で
搭載されている部品２４０を重り２２６の代わりに倍力
レバー２２４に連結して本発明を実施することも可能で
ある。また、図２２から図２４に示した上記実施例にお
いては、シェアピン２６０を鉄製の中実ピン２６１と薄
肉の樹脂製中空ピン２６２（インジェクション成形機に
よって充填されて支持ブラケット２１５と支持プレート
２１７と倍力レバー２２４と中実ピン２６１に接着し中
実ピン２６１の周囲が薄肉の中空状となるように形成さ
れている）によって構成したが、図２６及び図２７にて
示したように、樹脂成形品のフランジ付中実ピン２６３
とフランジ付中空ピン２６４によって構成して本発明を
実施することも可能である。

【００２３】フランジ付中空ピン２６４は、軸方向に延
びて縮径を許容するスリット２６４ａを有していて、支
持ブラケット２１５と支持プレート２１７の各取付孔に
圧入嵌合されており、またフランジ付中実ピン２６３は
倍力レバー２２４の取付孔を通してフランジ付中空ピン
２６４内に圧入嵌合されている。このため、本実施例に
おいては、図２２から図２４に示した上記実施例の樹脂
製中空ピン２６２のようにインジェクション成形する必
要がなくて、シェアピン２６０を容易に組付けることが
できる。

【００２４】図２８及び図２９は本発明によるステアリ
ング装置の第４実施例を示していて、このステアリング
装置においては、上記第３実施例の樹脂製シェアピン２
１６に相当する樹脂製シェアピン３１６が、連結ブラケ
ット３２１と支持ブラケット３１５に連続的に設けたテ
ーパー孔Ｈ１と支持プレート３１７に設けたストレート
孔Ｈ２にインジェクション成形機によって充填されて形
成されたテーパーピン部３１６ａとストレートピン部３
１６ｂによって構成されていて、ストレート孔Ｈ２の径
がテーパー孔Ｈ１の内端部径（小径）より大径とされて
いる。その他の構成は、上記第３実施例と実質的に同じ
であるため、３００番台の類似符号を付してその説明は
省略する。

【００２５】上記のように構成した第４実施例において
は、シェアピン３１６がテーパーピン部３１６ａとスト
レートピン部３１６ｂによって構成されているため、シ
ェアピン３１６には格別の抜け止めが不要であり、シェ
アピン３１６をシンプルに構成することができる。ま
た、テーパー孔Ｈ１とストレート孔Ｈ２が径方向に位置
ずれを生じても、両孔が重合している限り両孔にインジ
ェクション成形されるシェアピン３１６の最小径部は同
一であって破断荷重は略一定であるため、破断性能を損
なうことなく支持ブラケット３１５と支持プレート３１
７の組付時の位置ずれを許容できて組付性を向上させる
ことができる。なお、この第４実施例においても、上記
第３実施例と同様に、車両が衝突（一次衝突）すると、
図３０にて示したように、重り３２６に作用する慣性力
で連結ブラケット３２１が前方へ傾動し、この連結ブラ
ケット３２１の傾動に伴ってシェアピン３１６が軸方向
へ引っ張られてテーパーピン部３１６ａとストレートピ
ン部３１６ｂ間にて破断し支持ブラケット３１５及び支
持プレート３１７から引き抜かれる。この場合、引き抜
かれるピン部がテーパー形状であるため、引き抜き時に
発生する摺動抵抗は小さい。

【００２６】上記第４実施例においては、テーパーピン
部３１６ａとストレートピン部３１６ｂによって構成さ
れたシェアピン３１６を図１７から図１９に示した上記
第３実施例のタイプに適用したが、図３１及び図３２に
示したように、シェアピン３１６を図１０及び図１１に
示した上記実施例のタイプに適用すること、或いは図３
３及び図３４に示したようにすること、更にはシェアピ
ン３１６を図８及び図９に示した上記実施例のタイプに
適用することも可能である。なお、図３３の実施例にお
いては、ガイド（図示省略）によって図示左右方向へ移
動可能に支持されたプレート３２７がインナーワイヤ３
２３ａの先端にねじ３２３ｃによって取付けられてい
て、車両の衝突時にインナーワイヤ３２３ａが図示左方
へ引っ張られることにより、プレート３２７が連結ブラ
ケット３２１を下方へ押し下げ、これによってシェアピ
ン３１６が図３４に示したように破断するようになって
いる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるステアリング装置の第１実施例
の全体構成を概略的に示す側面図である。

【図２】 図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図３】 図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。

【図４】 図３に示した部分の作動説明図である。

【図５】 第１実施例の第１変形例を示す要部部分破断
側面図である。

【図６】 図５に示した部分の作動説明図である。

【図７】 第１実施例の第２変形例を示す要部縦断正面
図である。

【図８】 図７のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。

【図９】 図８に示した部分の作動説明図である。

【図１０】 第１実施例の第３変形例を示す要部断面図
である。

【図１１】 図１０に示した部分の作動説明図である。

【図１２】 本発明によるステアリング装置の第２実施
例の要部縦断正面図である。

【図１３】 図１２のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。

【図１４】 図１３に示した部分の作動説明図である。

【図１５】 図１３に示した部分の作動説明図である。

【図１６】 第２実施例の変形例を示す要部部分破断側
面図である。

【図１７】 本発明によるステアリング装置の第３実施
例の要部縦断正面図である。

【図１８】 図１７のＥ−Ｅ線に沿った断面図である。

【図１９】 図１８に示した部分の作動説明図である。

【図２０】 第３実施例の第１変形例を示す要部破断側
面図である。

【図２１】 図２０に示した部分の作動説明図である。

【図２２】 第３実施例の第２変形例を示す要部破断側
面図である。

【図２３】 図２２に示した部分の作動説明図である。

【図２４】 図２２に示した部分の作動説明図である。

【図２５】 第３実施例の第３変形例を示す要部破断側
面図である。

【図２６】 第３実施例の第４変形例を示す要部破断側
面図である。

【図２７】 図２６に示したシェアピンの分解断面図で
ある。

【図２８】 本発明によるステアリング装置の第４実施
例の要部縦断正面図である。

【図２９】 図２８のＦ−Ｆ線に沿った断面図である。

【図３０】 図２９に示した部分の作動説明図である。

【図３１】 第４実施例の第１変形例を示す要部破断側
面図である。

【図３２】 図３１に示した部分の作動説明図である。

【図３３】 第４実施例の第２変形例を示す要部破断側
面図である。

【図３４】 図３３に示した部分の作動説明図である。

【符号の説明】

１１…ステアリングホイール、１２…ステアリングシャ
フト、１３…ステアリングコラム、１４…ステアリング
サポート、１５…支持ブラケット、１６…シェアピン、
１７…支持プレート、２０…破断手段、２２１…連結ブ
ラケット、２２６…重り（慣性体）、２６３…中実ピ
ン、２６４…中空ピン、３１６…シェアピン、Ｈ１…テ
ーパー孔、Ｈ２…ストレート孔。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングコラムを支持する支持ブラ
   ケットと、この支持ブラケットをシェアピンを介して車
   体に対して支持する支持部材と、前記シェアピンに連結
   されて車両の衝突に伴って前記シェアピンを破断させる
   破断手段とを備えるステアリング装置。
2. 【請求項２】 前記シェアピンを、前記支持ブラケット
   と前記支持部材に同軸的に設けた取付孔に嵌合されて両
   者を連結する中空状シェアピンと、前記破断手段の構成
   部材に連結されるとともに前記中空状シェアピンに嵌合
   されて前記構成部材を前記支持ブラケット及び支持部材
   に前記中空状シェアピンを介して連結する中実ピンによ
   って構成したことを特徴とする請求項１に記載のステア
   リング装置。
3. 【請求項３】 前記破断手段を、慣性体と、この慣性体
   の車両前方への慣性力を前記シェアピンに伝える伝達部
   材を備える構成としたことを特徴とする請求項１または
   ２に記載のステアリング装置。
4. 【請求項４】 前記支持ブラケットと前記支持部材をサ
   ンドイッチ構造とし、内側に配置される部材に設けられ
   るシェアピン用孔の端部径を外側に配置される部材に設
   けられるシェアピン用孔の内端部径より大径としたこと
   を特徴とする請求項１または３に記載のステアリング装
   置。