JPH0781436A - ホイールモータ - Google Patents
ホイールモータInfo
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- JPH0781436A JPH0781436A JP5248706A JP24870693A JPH0781436A JP H0781436 A JPH0781436 A JP H0781436A JP 5248706 A JP5248706 A JP 5248706A JP 24870693 A JP24870693 A JP 24870693A JP H0781436 A JPH0781436 A JP H0781436A
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- Japan
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- wheel
- output shaft
- rotor
- wheel motor
- motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ホイールの内側空間部分に電動機と歯車減速
機構とを配設するにも拘らず構成が簡単で組み立てが容
易であり、またホイールモータ全体としての回転軸方向
寸法が短いにも拘らず前記出力軸の支持スパンは最大限
に長くとれるようにして、タイヤを含むホイールの倒れ
に対する支持強度を高めたホイールモータを提供する。 【構成】 出力軸９は、歯車減速機５の最終段の歯車５
ｄの回転中心孔及び電動機４の回転子８の軸挿通孔８ａ
を貫通した状態でケース６の両端部に回転自在に支承さ
れる。
機構とを配設するにも拘らず構成が簡単で組み立てが容
易であり、またホイールモータ全体としての回転軸方向
寸法が短いにも拘らず前記出力軸の支持スパンは最大限
に長くとれるようにして、タイヤを含むホイールの倒れ
に対する支持強度を高めたホイールモータを提供する。 【構成】 出力軸９は、歯車減速機５の最終段の歯車５
ｄの回転中心孔及び電動機４の回転子８の軸挿通孔８ａ
を貫通した状態でケース６の両端部に回転自在に支承さ
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば電気自動車とか
フォークリフトやゴルフカート等の電動車輌に用いられ
るホイールモータに関する。
フォークリフトやゴルフカート等の電動車輌に用いられ
るホイールモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の減速機付ホイールモータでは、
車輪の上下動力旋回時に、車輌本体とモータや減速機と
が互いに干渉することがないように、取り付けにあたっ
て特に工夫する必要があり、これに対して、ホイールの
内側空間部分に電動機と遊星歯車減速機を配設し、この
電動機の回転出力を前記遊星歯車減速機を介して前記ホ
イールに伝達することにより、このホイールを回転駆動
するように構成したホイールモータもすでに提案されて
いる（例えば特開平２−１１４１９号公報及び特開平４
−１８５２０７号公報）。
車輪の上下動力旋回時に、車輌本体とモータや減速機と
が互いに干渉することがないように、取り付けにあたっ
て特に工夫する必要があり、これに対して、ホイールの
内側空間部分に電動機と遊星歯車減速機を配設し、この
電動機の回転出力を前記遊星歯車減速機を介して前記ホ
イールに伝達することにより、このホイールを回転駆動
するように構成したホイールモータもすでに提案されて
いる（例えば特開平２−１１４１９号公報及び特開平４
−１８５２０７号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、これら従来の
ものは、減速機として遊星歯車減速機を採用していて、
電動機の回転子の回転出力を遊星歯車減速機を介してホ
イールに伝達する出力軸は、ホイールモータの軸方向で
いったん分割した後に軸心を合わせて出力を取り出すこ
とになるため、構成が複雑で組み立てにくく、また前記
出力軸の支持スパンを短くせざるを得ないため、タイヤ
を含むホイールの倒れに対する支持強度が低いと言う問
題点があった。
ものは、減速機として遊星歯車減速機を採用していて、
電動機の回転子の回転出力を遊星歯車減速機を介してホ
イールに伝達する出力軸は、ホイールモータの軸方向で
いったん分割した後に軸心を合わせて出力を取り出すこ
とになるため、構成が複雑で組み立てにくく、また前記
出力軸の支持スパンを短くせざるを得ないため、タイヤ
を含むホイールの倒れに対する支持強度が低いと言う問
題点があった。
【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、構成が簡単で、組み立てが容易であ
り、また前記出力軸の支持スパンが長くとれることか
ら、タイヤの倒れに対する支持強度を高くすることがで
きるホイールモータを提供することである。
で、その目的は、構成が簡単で、組み立てが容易であ
り、また前記出力軸の支持スパンが長くとれることか
ら、タイヤの倒れに対する支持強度を高くすることがで
きるホイールモータを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ホイールの内側空間部分に電動機と歯車減
速機を配設し、この電動機の回転出力により前記ホイー
ルを回転駆動するように構成したホイールモータにおい
て、前記電動機は、車輌本体側へ固定される前記電動機
のケース側に固定される固定子と、この固定子の内側に
回転自在に設けられる回転子と、この回転子の回転出力
を前記歯車減速機を介して前記ホイールに伝達する出力
軸とを備え、前記出力軸は、前記歯車減速機の最終段の
歯車の回転中心孔及び前記回転子の回転中心孔を貫通し
た状態で前記ケースの両端部分で回転自在に支承される
ように構成したことを特徴とするものである。
に本発明は、ホイールの内側空間部分に電動機と歯車減
速機を配設し、この電動機の回転出力により前記ホイー
ルを回転駆動するように構成したホイールモータにおい
て、前記電動機は、車輌本体側へ固定される前記電動機
のケース側に固定される固定子と、この固定子の内側に
回転自在に設けられる回転子と、この回転子の回転出力
を前記歯車減速機を介して前記ホイールに伝達する出力
軸とを備え、前記出力軸は、前記歯車減速機の最終段の
歯車の回転中心孔及び前記回転子の回転中心孔を貫通し
た状態で前記ケースの両端部分で回転自在に支承される
ように構成したことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】出力軸は、歯車減速機の最終段の歯車の回転中
心孔及び電動機の回転子の回転中心孔を貫通した状態で
ケースの両端部分で回転自在に支承される。これによ
り、ホイールの内側空間部分に電動機と歯車減速機とを
配設するにも拘らず構成が簡単で組み立てが容易とな
り、またホイールモータ全体としての回転軸方向寸法が
短いにも拘らず前記出力軸の支持スパンは最大限に長く
とれるため、車輪を含むホイールの倒れに対する十分な
支持強度を得ることが可能となる。
心孔及び電動機の回転子の回転中心孔を貫通した状態で
ケースの両端部分で回転自在に支承される。これによ
り、ホイールの内側空間部分に電動機と歯車減速機とを
配設するにも拘らず構成が簡単で組み立てが容易とな
り、またホイールモータ全体としての回転軸方向寸法が
短いにも拘らず前記出力軸の支持スパンは最大限に長く
とれるため、車輪を含むホイールの倒れに対する十分な
支持強度を得ることが可能となる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
【０００８】（第１実施例）まず、本発明の第１実施例
を図１及び図２に基づき説明する。図１は、本発明の第
１実施例に係わるホイールモータの構成を示す縦断面図
であり、同図中、１はホイールモータで、このホイール
モータ１は、タイヤ（車輪）２を装着したホイール３の
内側に電動機４と歯車減速機５とを内蔵してなり、電動
機４の回転出力によりホイール３を回転駆動するように
構成されている。
を図１及び図２に基づき説明する。図１は、本発明の第
１実施例に係わるホイールモータの構成を示す縦断面図
であり、同図中、１はホイールモータで、このホイール
モータ１は、タイヤ（車輪）２を装着したホイール３の
内側に電動機４と歯車減速機５とを内蔵してなり、電動
機４の回転出力によりホイール３を回転駆動するように
構成されている。
【０００９】電動機４は、ホイール３の内側に配設され
たケース６側に固定される固定子（ステータ）７と、こ
の固定子７の内側に回転自在に設けられる回転子（ロー
タ）８と、この回転子８の回転出力を歯車減速機５を介
してホイール３に伝達する出力軸９とを備えている。
たケース６側に固定される固定子（ステータ）７と、こ
の固定子７の内側に回転自在に設けられる回転子（ロー
タ）８と、この回転子８の回転出力を歯車減速機５を介
してホイール３に伝達する出力軸９とを備えている。
【００１０】ケース６は、略椀形をなし、その底部６ａ
の中央に軸挿通孔６ｂを有し、適宜の固定手段により図
示しない車輌本体側へ固定されている。
の中央に軸挿通孔６ｂを有し、適宜の固定手段により図
示しない車輌本体側へ固定されている。
【００１１】固定子７は、図２に示すように環状部の内
周縁部に周方向に等間隔を存して多数の磁極子用の突起
部を一体に突設してなる磁性薄板を多数枚積層してなる
固定子本体７ａの各磁極子７ｂに界磁コイル７ｃを装着
してなる。固定子７は、その両側をカバー１０及び１１
により挟持した状態にして、ケース６の反底部側内部に
配設されている。カバー１０及び１１は、ケース６の反
底部側に固定されており、このカバー１０及び１１に固
定子７の外周部位の複数箇所が固定ピン１２により固定
されている。
周縁部に周方向に等間隔を存して多数の磁極子用の突起
部を一体に突設してなる磁性薄板を多数枚積層してなる
固定子本体７ａの各磁極子７ｂに界磁コイル７ｃを装着
してなる。固定子７は、その両側をカバー１０及び１１
により挟持した状態にして、ケース６の反底部側内部に
配設されている。カバー１０及び１１は、ケース６の反
底部側に固定されており、このカバー１０及び１１に固
定子７の外周部位の複数箇所が固定ピン１２により固定
されている。
【００１２】回転子８は、その軸長全体に亘って回転中
心孔である軸挿通孔（回転中心孔、中空部）８ａを有す
る回転子本体８ｂの外周部に周方向に等間隔を存して複
数の磁石８ｃを装着してなる。回転子８は、固定子７の
内周部に回転自在に対向配置され、その両端外周の薄肉
部８ｄ，８ｅがカバー１０及び１１の中心孔１０ａ及び
１１ａの段部にボールベアリング等の軸受１３ａ及び１
３ｂを介して回転自在に支承されている。従って、回転
子８の両端外周部は、カバー１０及び１１を介してケー
ス６に回転自在に支承されている。
心孔である軸挿通孔（回転中心孔、中空部）８ａを有す
る回転子本体８ｂの外周部に周方向に等間隔を存して複
数の磁石８ｃを装着してなる。回転子８は、固定子７の
内周部に回転自在に対向配置され、その両端外周の薄肉
部８ｄ，８ｅがカバー１０及び１１の中心孔１０ａ及び
１１ａの段部にボールベアリング等の軸受１３ａ及び１
３ｂを介して回転自在に支承されている。従って、回転
子８の両端外周部は、カバー１０及び１１を介してケー
ス６に回転自在に支承されている。
【００１３】したがって固定子７と回転子８は、カバー
１０及び１１に挟持された状態でケース６側へ固定され
た電動機４を構成している。
１０及び１１に挟持された状態でケース６側へ固定され
た電動機４を構成している。
【００１４】出力軸９は、その一端部９ａに一体形成さ
れた取り付けフランジ１４がボルト１５及びナット１６
を介してホイール３のハブ３ａに固定されている。出力
軸９の一端部９ａはケース６の軸挿通孔６ｂにボールベ
アリング等の軸受１７を介して且つ他端部９ｂは外側カ
バー１０の中央凹部１０ｂにボールベアリング等の軸受
１８を介してそれぞれ回転自在に支承されている。出力
軸９は、回転子８の軸挿通孔８ａ内を非接触状態で挿通
（貫通）されている。
れた取り付けフランジ１４がボルト１５及びナット１６
を介してホイール３のハブ３ａに固定されている。出力
軸９の一端部９ａはケース６の軸挿通孔６ｂにボールベ
アリング等の軸受１７を介して且つ他端部９ｂは外側カ
バー１０の中央凹部１０ｂにボールベアリング等の軸受
１８を介してそれぞれ回転自在に支承されている。出力
軸９は、回転子８の軸挿通孔８ａ内を非接触状態で挿通
（貫通）されている。
【００１５】ケース６内に収容されている歯車減速機５
は、複数（本実施例では４個）の歯車５ａ、５ｂ、５ｃ
及び５ｄで構成されている。第１の歯車５ａは、回転子
８の他端側（図１において左端側）の薄肉部８ｅの先端
部分に同心状に一体形成されている。第２及び第３歯車
５ｂ、５ｃは、同一の支持軸１９に固定されて互いに一
体的に回転するもので、第２歯車５ｂと第１歯車５ａと
が互いに噛合している。支持軸１９の一端部１９ａは内
側カバー１１の凹部１１ｂにボールベアリング等の軸受
２０を介して且つ他端部１９ｂはケース６の凹部６ｃに
ボールベアリング等の軸受２１を介してそれぞれ回転自
在に支承されている。第４（最終段）歯車５ｄは、出力
軸９に固定されて該出力軸９と一体的に回転するもので
ある。この第４歯車５ｄと第３歯車５ｃとが互いに噛合
している。
は、複数（本実施例では４個）の歯車５ａ、５ｂ、５ｃ
及び５ｄで構成されている。第１の歯車５ａは、回転子
８の他端側（図１において左端側）の薄肉部８ｅの先端
部分に同心状に一体形成されている。第２及び第３歯車
５ｂ、５ｃは、同一の支持軸１９に固定されて互いに一
体的に回転するもので、第２歯車５ｂと第１歯車５ａと
が互いに噛合している。支持軸１９の一端部１９ａは内
側カバー１１の凹部１１ｂにボールベアリング等の軸受
２０を介して且つ他端部１９ｂはケース６の凹部６ｃに
ボールベアリング等の軸受２１を介してそれぞれ回転自
在に支承されている。第４（最終段）歯車５ｄは、出力
軸９に固定されて該出力軸９と一体的に回転するもので
ある。この第４歯車５ｄと第３歯車５ｃとが互いに噛合
している。
【００１６】次に、上記構成のホイールモータの動作を
説明する。電動機４の固定子７に通電すると、回転子８
が例えば７５０ｒｐｍで回転し、この回転子８の回転出
力は、歯車減速機５の第１乃至第４歯車５ａ乃至５ｄを
介して２段に減速されて回転出力軸９に伝達され、この
回転出力軸９と一体にホイール３が例えば１５０ｒｐｍ
で回転する。
説明する。電動機４の固定子７に通電すると、回転子８
が例えば７５０ｒｐｍで回転し、この回転子８の回転出
力は、歯車減速機５の第１乃至第４歯車５ａ乃至５ｄを
介して２段に減速されて回転出力軸９に伝達され、この
回転出力軸９と一体にホイール３が例えば１５０ｒｐｍ
で回転する。
【００１７】そして本実施例によれば、電動機４の出力
軸９を、歯車減速機５の最終段である第４歯車５ｄの回
転中心孔及び回転子８の軸挿通孔８ａを貫通した状態で
ケース６の両端部に回転自在に支承したことにより、出
力軸９を基準として、歯車減速機５の構成部品、内側カ
バー１１、電動機４の構成部品、外側カバー１０を順次
嵌合して組み立てることができるので、構成簡単で組み
立てが容易となり、更に、出力軸９はホイールモータ全
体としての実質的な両端部分で支承される構造であるた
め、その支持スパンを最大限長くとれるのでタイヤ２を
含むホイール３の倒れに対する十分な支持強度を得るこ
とが可能となる。
軸９を、歯車減速機５の最終段である第４歯車５ｄの回
転中心孔及び回転子８の軸挿通孔８ａを貫通した状態で
ケース６の両端部に回転自在に支承したことにより、出
力軸９を基準として、歯車減速機５の構成部品、内側カ
バー１１、電動機４の構成部品、外側カバー１０を順次
嵌合して組み立てることができるので、構成簡単で組み
立てが容易となり、更に、出力軸９はホイールモータ全
体としての実質的な両端部分で支承される構造であるた
め、その支持スパンを最大限長くとれるのでタイヤ２を
含むホイール３の倒れに対する十分な支持強度を得るこ
とが可能となる。
【００１８】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
を図３に基づき説明する。図３は、本実施例に係わるホ
イールモータの構成を示す縦断面図である。尚、同図に
おいて、上述した第１実施例の図１と同一部分について
は、同一符号を付してある。本実施例のホイールモータ
１ａは、外側カバー１０の中央部に軸挿通孔１０ｃを設
けると共に、出力軸９を中空にし、この中空部９ｃ内に
車輪軸２４を挿通固定するように構成したものである。
を図３に基づき説明する。図３は、本実施例に係わるホ
イールモータの構成を示す縦断面図である。尚、同図に
おいて、上述した第１実施例の図１と同一部分について
は、同一符号を付してある。本実施例のホイールモータ
１ａは、外側カバー１０の中央部に軸挿通孔１０ｃを設
けると共に、出力軸９を中空にし、この中空部９ｃ内に
車輪軸２４を挿通固定するように構成したものである。
【００１９】即ち図３に示すように、車輌本体側のブラ
ケット２２にボールベアリング等の軸受２３を介して支
承された車輪軸２４を出力軸９の中空部９ｃ内に回転子
８側から挿通し、該車輪軸２４の先端部を出力軸９の一
端部９ａ側外方に延出させ、該延出端部にナット２５を
螺合し、且つ外側カバー１０をボルト２６により車体側
のブラケット２２に固定したものである。このように構
成することにより、動力付きでない作業車輌、例えば手
押し式の移動車輌の車輌本体に既設の車輪軸２４を出力
軸９の中空部９ｃ内に挿通して、ホイールモータ１ａを
装着するという簡単な取り付け作業で、この車輌を電動
化することが可能になる。
ケット２２にボールベアリング等の軸受２３を介して支
承された車輪軸２４を出力軸９の中空部９ｃ内に回転子
８側から挿通し、該車輪軸２４の先端部を出力軸９の一
端部９ａ側外方に延出させ、該延出端部にナット２５を
螺合し、且つ外側カバー１０をボルト２６により車体側
のブラケット２２に固定したものである。このように構
成することにより、動力付きでない作業車輌、例えば手
押し式の移動車輌の車輌本体に既設の車輪軸２４を出力
軸９の中空部９ｃ内に挿通して、ホイールモータ１ａを
装着するという簡単な取り付け作業で、この車輌を電動
化することが可能になる。
【００２０】尚、本実施例におけるその他の構成及び動
作は、上述した第１実施例と同様であるから、その説明
を省略する。
作は、上述した第１実施例と同様であるから、その説明
を省略する。
【００２１】（第３実施例）次に、本発明の第３実施例
を図４に基づき説明する。図４は、本実施例に係わるホ
イールモータの構成を示す縦断面図である。尚、同図に
おいて、上述した第１実施例の図１と同一部分について
は、同一符号を付してある。本実施例は、二つのホイー
ルモータ１ｂ，１ｃの出力軸を互いに連結することによ
って、大きな回転出力が得られるようにしたものであ
る。即ち、第１のホイールモータ１ｂの出力軸９の他端
部９ｂを外側のカバー１０の中央凹部１０ｂより外方に
延出させ、また、第２のホイールモータ１ｃの出力軸９
の一端部９ａの取り付けフランジ１４を取り除き、第１
のホイールモータ１ｂの出力軸９の他端部９ｂを、第２
のホイールモータ１ｃの出力軸９の一端部９ａに連結し
たものである。このように構成することによって、より
大きな出力仕様が要求される場合においても、新たな仕
様のホイールモータを製作するのでなく既存のホイール
モータの出力軸同志を多段に連結することで、対応する
ことが可能になる。
を図４に基づき説明する。図４は、本実施例に係わるホ
イールモータの構成を示す縦断面図である。尚、同図に
おいて、上述した第１実施例の図１と同一部分について
は、同一符号を付してある。本実施例は、二つのホイー
ルモータ１ｂ，１ｃの出力軸を互いに連結することによ
って、大きな回転出力が得られるようにしたものであ
る。即ち、第１のホイールモータ１ｂの出力軸９の他端
部９ｂを外側のカバー１０の中央凹部１０ｂより外方に
延出させ、また、第２のホイールモータ１ｃの出力軸９
の一端部９ａの取り付けフランジ１４を取り除き、第１
のホイールモータ１ｂの出力軸９の他端部９ｂを、第２
のホイールモータ１ｃの出力軸９の一端部９ａに連結し
たものである。このように構成することによって、より
大きな出力仕様が要求される場合においても、新たな仕
様のホイールモータを製作するのでなく既存のホイール
モータの出力軸同志を多段に連結することで、対応する
ことが可能になる。
【００２２】尚、本実施例におけるその他の構成及び動
作は、上述した第１実施例と同様であるから、その説明
を省略する。
作は、上述した第１実施例と同様であるから、その説明
を省略する。
【００２３】（第４実施例）次に、本発明の第４実施例
を図５に基づき説明する。図５は、本実施例に係わるホ
イールモータの構成を示す縦断面図である。尚、同図に
おいて、上述した第１実施例の図１と同一部分について
は、同一符号を付してある。本実施例のホイールモータ
１ｄは、出力軸９の他端部９ｂにブレーキ機構２７を取
り付けるように構成したものである。即ち、ホイールモ
ータ１ｄの出力軸９の他端部９ｂを外側のカバー１０の
中央凹部１０ｂより外方に延出させ、その延出端部に、
例えば電磁式のブレーキ機構２７を取り付けてある。そ
して、ブレーキ機構２７によりホイールモータ１ｄの出
力軸９に制動力を付与することができるものである。
を図５に基づき説明する。図５は、本実施例に係わるホ
イールモータの構成を示す縦断面図である。尚、同図に
おいて、上述した第１実施例の図１と同一部分について
は、同一符号を付してある。本実施例のホイールモータ
１ｄは、出力軸９の他端部９ｂにブレーキ機構２７を取
り付けるように構成したものである。即ち、ホイールモ
ータ１ｄの出力軸９の他端部９ｂを外側のカバー１０の
中央凹部１０ｂより外方に延出させ、その延出端部に、
例えば電磁式のブレーキ機構２７を取り付けてある。そ
して、ブレーキ機構２７によりホイールモータ１ｄの出
力軸９に制動力を付与することができるものである。
【００２４】尚、本実施例におけるその他の構成及び動
作は、上述した第１実施例と同様であるから、その説明
を省略する。
作は、上述した第１実施例と同様であるから、その説明
を省略する。
【００２５】（第５実施例）次に、本発明の第５実施例
を図６に基づき説明する。図６は、本実施例に係わるホ
イールモータの構成を示す縦断面図である。尚、同図に
おいて、上述した第１実施例の図１と同一部分について
は、同一符号を付してある。本実施例のホイールモータ
１ｅは、出力軸９の他端部９ｂに第２のホイール３’を
取り付けたものである。即ち、ホイールモータ１ｅの出
力軸９の他端部９ｂを外側のカバー１０の中央凹部１０
ｂより外方に、上記第３及び第４実施例の場合よりも長
く延出させ、その延出端部に、タイヤ２’を装着した第
２のホイール３’を取り付け、このホイール３’の近傍
に位置して出力軸９に車輌本体に支承するためのボール
ベアリング等の軸受２８を装着してある。このように構
成したことにより、車輌本体の下側とか、荷台スペース
等の空間部２９に電動機等の駆動装置を配設する必要が
なく、両ホイール３、３’相互間には、出力軸９及び軸
受２８しか存在しないので、最低地上高を出力軸９の位
置まで確保することができ、かつ出力軸９の上方にバッ
テリー搭載スペースや荷台スペース等の空間部２９を確
保することができる１モータ２ホイール構成の駆動装置
とすることが可能になる。
を図６に基づき説明する。図６は、本実施例に係わるホ
イールモータの構成を示す縦断面図である。尚、同図に
おいて、上述した第１実施例の図１と同一部分について
は、同一符号を付してある。本実施例のホイールモータ
１ｅは、出力軸９の他端部９ｂに第２のホイール３’を
取り付けたものである。即ち、ホイールモータ１ｅの出
力軸９の他端部９ｂを外側のカバー１０の中央凹部１０
ｂより外方に、上記第３及び第４実施例の場合よりも長
く延出させ、その延出端部に、タイヤ２’を装着した第
２のホイール３’を取り付け、このホイール３’の近傍
に位置して出力軸９に車輌本体に支承するためのボール
ベアリング等の軸受２８を装着してある。このように構
成したことにより、車輌本体の下側とか、荷台スペース
等の空間部２９に電動機等の駆動装置を配設する必要が
なく、両ホイール３、３’相互間には、出力軸９及び軸
受２８しか存在しないので、最低地上高を出力軸９の位
置まで確保することができ、かつ出力軸９の上方にバッ
テリー搭載スペースや荷台スペース等の空間部２９を確
保することができる１モータ２ホイール構成の駆動装置
とすることが可能になる。
【００２６】尚、本実施例におけるその他の構成及び動
作は、上述した第１実施例と同様であるから、その説明
を省略する。
作は、上述した第１実施例と同様であるから、その説明
を省略する。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のホイール
モータによれば、出力軸を、歯車減速機の最終段の歯車
の回転中心孔及び電動機の回転子の回転中心孔を貫通し
た状態でケースの両端部に回転自在に支承したから、構
成が簡単で、組み立てが容易となり、また前記出力軸の
支持スパンが長くとれることから、タイヤを含むホイー
ルの倒れに対する支持強度を高くすることができる。
モータによれば、出力軸を、歯車減速機の最終段の歯車
の回転中心孔及び電動機の回転子の回転中心孔を貫通し
た状態でケースの両端部に回転自在に支承したから、構
成が簡単で、組み立てが容易となり、また前記出力軸の
支持スパンが長くとれることから、タイヤを含むホイー
ルの倒れに対する支持強度を高くすることができる。
【００２８】また、回転子の端部に小径の薄肉部を設
け、この外周部をケース側へ支承するようにしたので、
回転子の軽量化およびベアリング等の支承部材の小径化
を図ることができ、また、前記回転子の内周部の中空部
内に前記出力軸を非接触状態で挿通することにより、回
転子と出力軸との回転中心をずらす必要がないため、ホ
イールの内側空間部分への高密度実装が可能になる。さ
らに、出力軸を中空にしてこの中空部内に車輌本体の車
輪軸を装着することにより、動力付きでなかった移動車
輌を簡単に電動化することも可能になる。
け、この外周部をケース側へ支承するようにしたので、
回転子の軽量化およびベアリング等の支承部材の小径化
を図ることができ、また、前記回転子の内周部の中空部
内に前記出力軸を非接触状態で挿通することにより、回
転子と出力軸との回転中心をずらす必要がないため、ホ
イールの内側空間部分への高密度実装が可能になる。さ
らに、出力軸を中空にしてこの中空部内に車輌本体の車
輪軸を装着することにより、動力付きでなかった移動車
輌を簡単に電動化することも可能になる。
【００２９】更に、出力軸をケースの外方に延出自在に
することにより多技連結したり、その延出端部にブレー
キ機構やホイールを取り付ける等、種々の仕様変更への
対応が可能となる。
することにより多技連結したり、その延出端部にブレー
キ機構やホイールを取り付ける等、種々の仕様変更への
対応が可能となる。
【図１】本発明の第１実施例に係わるホイールモータの
構成を示す断面図である。
構成を示す断面図である。
【図２】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】本発明の第２実施例に係わるホイールモータの
構成を示す断面図である。
構成を示す断面図である。
【図４】本発明の第３実施例に係わるホイールモータの
構成を示す断面図である。
構成を示す断面図である。
【図５】本発明の第４実施例に係わるホイールモータの
構成を示す断面図である。
構成を示す断面図である。
【図６】本発明の第５実施例に係わるホイールモータの
構成を示す断面図である。
構成を示す断面図である。
１ ホイールモータ １ａ ホイールモータ １ｂ ホイールモータ １ｃ ホイールモータ １ｄ ホイールモータ １ｅ ホイールモータ ２ タイヤ（車輪） ２’ タイヤ（車輪） ３ ホイール ３’ 第２のホイール ４ 電動機 ５ 歯車減速機 ５ｄ 第４歯車（最終段歯車） ６ ケース ７ 固定子 ８ 回転子 ８ａ 軸挿通孔（回転中心孔） ８ｂ 周壁部（薄肉部） ８ｅ 周壁部（薄肉部） ９ 出力軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥田 純司 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 廣瀬 好寿 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内
Claims (4)
- 【請求項１】 ホイールの内側空間部分に電動機と歯車
減速機を配設し、この電動機の回転出力により前記ホイ
ールを回転駆動するように構成したホイールモータにお
いて、前記電動機は、車輌本体側へ固定される前記電動
機のケース側に固定される固定子と、この固定子の内側
に回転自在に設けられる回転子と、この回転子の回転出
力を前記歯車減速機を介して前記ホイールに伝達する出
力軸とを備え、前記出力軸は、前記歯車減速機の最終段
の歯車の回転中心孔及び前記回転子の回転中心孔を貫通
した状態で前記ケースの両端部分で回転自在に支承され
るように構成したことを特徴とするホイールモータ。 - 【請求項２】 前記第１項記載のホイールモータにおい
て、前記出力軸は、前記歯車減速機の最終段の歯車を貫
通固着すると共に、前記回転子の端部には小径の薄肉部
を設けて、この薄肉部の外周部を前記ケースに回転自在
に支承し、且つ前記回転子内周部は中空に形成し、この
中空部内に前記出力軸を非接触状態で挿通するように構
成したことを特徴とするホイールモータ。 - 【請求項３】 前記第１項または第２項記載のホイール
モータにおいて、前記ホイールには車輪を装着すると共
に、前記出力軸を中空に形成し、この中空部内に車輌本
体に設けられる車輪軸を装着固定するように構成したこ
とを特徴とするホイールモータ。 - 【請求項４】 前記第１、第２または第３項記載のホイ
ールモータにおいて、前記出力軸は、外部へ延出自在に
構成したことを特徴とするホイールモータ。
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|---|---|---|---|
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- 1993-09-09 JP JP24870693A patent/JP3337279B2/ja not_active Expired - Fee Related
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