JPH0780612A - 連続鋳造設備におけるレードル用ノズル孔開孔装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】レードル底部のノズル孔の開孔作業を自動的に
かつ遠隔操作によっても行い得るようにし、危険作業の
排除、作業能率の向上を図る。 【構成】鋳造床上のレードル搭載位置と鋳込位置の中間
に配置されたノズル開孔棒保持装置と、鋳込位置より手
前のスライディングノズル孔の移動軌跡上に先端が位置
するようにノズル開孔棒保持装置に保持されたノズル開
孔棒と、ノズル開孔棒保持装置に設けられたノズル開孔
棒駆動装置とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造設備において
レードル（溶鋼取鍋）の底部ノズル孔が溶鋼の凝固等で
閉塞した場合に用いられるレードル用ノズル孔開孔装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、レードル底部のノズル孔には該孔
内で溶鋼が凝固するのを防止するために鍋砂が詰めら
れ、タンディッシュへの溶鋼注入に先だって鍋砂を下方
へ排出している。鍋砂の排出はノズル孔の下側のスライ
ディングプレートを開くことにより鍋砂を落下させる
が、ノズル孔の開孔は常に１００％達成となるとは限ら
ず、鍋砂が固まって充分に落下しなかったり、鍋砂排出
後スライディングプレートで一旦ノズル孔を閉じて鋳込
位置に移動させたとき溶鋼の凝固等でノズル孔が閉塞し
てしまったりする。このようなとき従来は作業者が鋳込
位置まで出向いて直接ノズル孔の開孔作業を行ってい
る。

【０００３】図７は従来のレードルのノズル孔開孔作業
状態を示した概略図であるが、溶鋼３６の収容状態でレ
ードル５のノズル孔１８が閉塞したとき、先端がＬ形に
曲折したノズル孔開孔用パイプ３３に酸素ボンベ等の酸
素供給装置３５から酸素を供給しながら予め別の場所で
パイプ３３の先端を予熱，燃焼させておき、この状態で
作業者３４がパイプ３３を携帯してタンディッシュ上の
レードル５に近づき、パイプ先端をノズル孔１８へ挿入
し凝固物を溶かしつつ開孔作業を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
スライディングノズル孔の開孔作業は作業者が直接レー
ドルの位置まで出向き、予熱しておいたノズル孔開孔用
パイプを操作し開孔させるので能率が悪いだけでなく、
開孔時にノズル孔から流出する溶鋼が飛散するのできわ
めて危険を伴なう作業であり、その安全対策は作業者の
熟練に頼るしかなかった。また開孔時に流出する溶鋼を
受ける関係から、開孔位置も鋳込位置のタンディッシュ
上に限られ、鋳込位置の前方でレードルの任意の移動経
路上で行うことはできなかった。このことからノズル孔
の鍋砂の排出作業位置も制限を受けるという問題があっ
た。

【０００５】本発明はスライディングノズル孔の開孔作
業を鋳込位置の前方で、かつ遠隔操作によって自動的に
行うことが可能で、開孔作業の安全化および能率化を図
り得る連続鋳造設備のスライディングノズル孔開孔装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による連続鋳造設
備におけるスライディングノズル孔開孔装置は、鋳造床
上のレードル搭載位置と鋳込位置の中間に配置されたノ
ズル開孔棒保持装置と、前記鋳込位置より前方のノズル
孔の移動軌跡上に先端が位置するように前記ノズル開孔
棒保持装置に保持されたノズル開孔棒と、前記ノズル開
孔棒保持装置に設けられたノズル開孔棒駆動装置とを有
している。

【０００７】

【実施例】次に本発明を実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例によるスライディング
ノズル孔開孔装置を設けた連続鋳造設備の鋳造床３２上
における平面図である。レードルターレット１は旋回フ
レーム２から両側に張り出た各々一対の腕部３，４を有
し、レードルクレーンで搬送されてきたレードル５がレ
ードル搭載位置Ａで一方の腕部３に保持され、該搭載位
置Ａからその反対側の鋳込位置Ｂへと旋回フレーム２の
中心まわりに循環旋回するようになっている。６は鋳込
位置Ｂ上のレードル、７はレードルターレット１の旋回
駆動装置である。タンディッシュ８はタンディッシュタ
ーレット９の放射状に張り出た腕部１０先端に保持され
て鋳込位置Ｂ上を横切るように回動する。レードルター
レット１の下側の鋳造床３２上に該レードルターレット
１の旋回中心Ｃと同芯状に円形の台車走行レール１１が
敷設され、この台車走行レール１１上に受ポット旋回台
車１２が回動可能に載せられている。

【０００８】レードルターレット１上へのレードル５の
搭載位置Ａから鋳込位置Ｂに至るレードル移動経路の中
途位置に本発明に係るスライディングノズル孔開孔装置
２５が配置されている。図４〜図６に示すようにスライ
ディングノズル孔開孔装置２５は鋳造床３２上に前後進
移動可能に設置されたノズル開孔棒保持台２６と、この
保持台２６上に保持されかつレードルターレット１に保
持されて鋳込位置手前にきたレードル５の底部ノズル孔
１８までのびる中空のノズル開孔棒２７とを有してい
る。ノズル開孔棒２７は、保持台２６上の上下動可能な
旋回台２８上に軸支され、またその先端２７ａはノズル
孔１８に下側から挿入されるようにＬ形に曲折されてい
る。ノズル開孔棒２７の後端部は図外酸素供給部に可撓
ホースを介して連結されている。旋回台２８はノズル開
孔棒保持台２６に設けた押上装置２９によってノズル開
孔棒２７と共に上昇し、これによって開孔棒先端２７ａ
がレードル５のノズル孔１８内に挿入される。さらに旋
回台２８にはノズル開孔棒２７をその軸線まわりに略９
０゜の範囲で回転させる首振り装置３０が設けられ、こ
れによってＬ形に曲折した開孔棒先端２７ａが水平−垂
直姿勢へと首振り動作するようになっている。３１は保
持台２６の前後進移動装置である。本発明によるノズル
開孔棒駆動装置は、この実施例では、これらの旋回台２
８，押上装置２９，首振り装置３０および前後進移動装
置３１によって構成され、ノズル孔開孔作業位置にきた
レードル５のノズル孔１８に対する開孔棒先端２７ａの
位置合せ，挿入，退避動作等ノズル開孔棒２７にノズル
孔開孔に必要な動作を行わせるようになっている。なお
これらの動作はオペレータの遠隔操作によって行うこと
ができる。

【０００９】図２および図３はそれぞれ本発明の実施例
による受ポット旋回台車１２の正面図および側面図であ
る。図２に示すように受ポット旋回台車１２の内端部１
２ａはレードルターレット１の旋回フレーム２側へ向っ
てのび、かつこの内端部１２ａに垂直軸線をもつ一対の
ガイドローラ１３が軸支され、またこのガイドローラ１
３をはさんで案内する円形の旋回台車ガイドレール１４
が旋回フレーム２の下部上面に、かつ台車走行レール１
１と同芯状に設けられている。この実施例で受ポット旋
回台車１２は速度可変とした自走式の台車であり、駆動
モータ（減速機付）１５が搭載され、該モータ１５と台
車１２の車輪１６間にかけられた駆動チェンを介して該
モータ１５により台車走行レール１１上を回動する。

【００１０】受ポット旋回台車１２上には受ポット１７
が載置されている。受ポット１７はレードル搭載位置Ａ
のレードルターレット腕部３に保持されたレードル５の
底部ノズル孔１８（図１）の略真下にくるように旋回台
車１２上に位置決めされており、かつレードルターレッ
ト１および旋回台車１２の旋回動に伴なってレードル５
のノズル孔１８との整合状態を維持したままレードル搭
載位置Ａから鋳込位置Ｂまで、あるいは該位置Ｂのやや
手前まで回動するようになっている。

【００１１】受ポット１７は上部が開口した直方体の容
器であり、その上面に、図６に示す如く中央が円形に開
口した矩形の蓋体２０がかぶせられている。後述するよ
うにノズル孔開孔時に落下する凝固物や流出する溶鋼
は、蓋体２０を受ポット１７にかぶせた状態でレードル
底部のノズル孔から該蓋体の円形孔２１を通して受ポッ
ト１７内に落ちるが、この落下あるいは流下時に飛散す
るスプラッシュは受ポット１７上面から側方へ張り出た
蓋体２０の端面で防止される。受ポット１７の交換時に
は蓋体２０を開く必要があるが、この目的で旋回台車１
２の側部上端にモートルシリンダ２２が枢着され、該シ
リンダ２２のピストンロッド先端は蓋体２０の側部から
のびた蓋体支持ブラケット２３に連結されている。ブラ
ケット２３は旋回台車１２の支柱２４上部に支持ピン２
４ａを介して枢着されており、モートルシリンダ２２で
支持ブラケット２３を回転させることにより蓋体２０は
図３，図６の破線位置へ水平に支持ピン２４ａまわりに
回動して受ポット１７から外れ、この状態で受ポットの
交換がなされる。

【００１２】レードル５が搭載位置Ａでレードルクレー
ンからレードルターレット１に搭載され、レードル５の
鍋砂排出，スライディングプレートによるノズル孔再閉
止の後、レードルターレット１と共に旋回して鋳込位置
Ｂに至る。通常はこの状態でノズル孔１８をスライディ
ングプレートで開口し、タンディッシュ１９へ注湯す
る。この時前記スライディングプレートを開口してもノ
ズル孔１８が閉塞していて注湯できないことがあり、従
来は既述した如くタンディッシュ１９の上に作業者が移
動し直接ノズル孔の開孔作業を行うが、本発明では、ノ
ズル孔開孔装置２５が鋳込位置手前に配置されており、
一旦レードルターレット１を逆旋回し、ノズル孔開孔装
置２５の真上へレードル５を停止させる。この時点でノ
ズル孔開孔装置２５のノズル開孔棒２７の先端は図外加
熱装置および酸素供給部からの酸素により加熱および燃
焼された状態となっており、ノズル孔開孔装置２５の前
記ノズル開孔棒駆動装置を遠隔操作してノズル開孔棒先
端２７ａをレードル５のノズル孔１８に自動挿入し、閉
塞したノズル孔１８の開孔を行う。なおノズル孔の開孔
動作時には受ポット１７はノズル孔１８の下方に移動し
てきている（図４）。この種のレードルのノズル孔は一
度開孔した後は、短時間（１〜２分）であればスライデ
ィングプレートでノズル口を閉めて再度開口しても容易
に溶鋼が流下することが確められている。したがって上
述のようにして鋳込位置Ｂの手前にレードル５を戻して
開孔した後、ノズル口を閉じ鋳込位置Ｂへ移動させてタ
ンディッシュ１９へ確実に注湯できる。なおノズル孔開
孔装置２５の設置位置が鋳込位置Ｂの手前から大きく離
れた両位置Ａ，Ｂの中途位置にある場合、閉塞したノズ
ル孔を開孔した後溶鋼を僅かにたれ流しながら鋳込位置
Ｂへ送る場合は受ポット１７もレードルと同調して鋳込
位置Ｂまで移動させ、滴下する溶鋼を受けるようにす
る。

【００１３】したがって受ポット１７はノズル孔の開孔
作業位置から鋳込位置Ｂまで移動可能であればよいが、
上述の実施例では受ポット１７に鍋砂排出時の鍋砂の落
下受けの機能も兼用させており、この目的で受ポット１
７はレードル搭載位置Ａからノズル孔開孔位置を経て鋳
込位置Ｂまで移動するように構成している。従来の連続
鋳造機においては、鍋砂の受ポットはレードル搭載位置
Ａあるいは鍋砂排出位置に固定設置されているが、上述
の実施例のように受ポット１７をレードル５と同調して
移動するようにすることにより、例えば鋳込位置Ｂ側の
レードル６が鋳込位置Ｂ上のタンディッシュ１９やモー
ルド周りの操作のためにレードルターレット１を旋回さ
せる必要が生じた場合にも受ポット１７は旋回台車１２
上に保持されてその真上のレードル５とともに移動する
ので、任意の位置でノズル孔下端のスライディングプレ
ートをスライドさせることで鍋砂の排出が可能となる。
受ポット１７の移動も遠隔操作で制御可能である。

【００１４】上述の実施例はレードルがレードルターレ
ットに保持されて旋回移動する形式のものであるが、レ
ードルが鋳込位置手前の搭載位置から鋳込位置へ往復直
線にもノズル孔開孔装置は両位置の中間に配置され、こ
のような形態も本発明に含まれることは明らかである。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
ライディングノズル孔の開孔装置をレードル搭載位置と
鋳込位置の中間に配置しかつその下方に受ポットを移動
可能に位置させたので、従来危険な作業とされていた閉
塞したノズル孔の開孔作業がオペレータの遠隔操作で安
全に行うことができる。ノズル孔の開孔作業時に流出す
る溶鋼や凝固物も受ポットで受けることができ、周囲へ
の危険な飛散が防止される。ノズル孔開孔動作も自動的
にできるため作業能率の向上が図られる等、多くの利点
がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるノズル孔開孔装置を有す
る連続鋳造機の鋳造床上での平面図である。

【図２】本発明の実施例に適用される受ポット旋回台車
の正面図である。

【図３】図２のＦ−Ｆ線に沿った側面図である。

【図４】本発明の実施例に係るスライディングノズル孔
開孔装置とレードルとの位置関係を示した正面図であ
る。

【図５】図４に示したスライディングノズル孔開孔装置
の側面図である。

【図６】図４のＧ−Ｇ線に沿った平面図である。

【図７】従来のスライディングノズル孔の開孔作業状態
を示す概略図である。

【符号の説明】

１ レードルターレット ５，６ レードル ８ タンディッシュ １１ 台車走行レール １２ 受ポット旋回台車 １７ 受ポット １８ ノズル孔 ２４ 旋回台車の支柱 ２５ ノズル孔開孔装置 ２６ ノズル開孔棒保持台 ２７ ノズル開孔棒 ２９ 押上装置 Ａ 搭載位置 Ｂ 鋳込位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市原 晃 千葉県千葉市中央区川崎町１番地川崎製鉄 株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 阿部 和男 愛媛県新居浜市惣開町５番２号住友重機械 工業株式会社新居浜製造所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】鋳造床上のレードル搭載位置と鋳込位置の
   中間に配置されたノズル開孔棒保持装置と、前記鋳込位
   置より前方のスライディングノズル孔の移動軌跡上に先
   端が位置するように前記ノズル開孔棒保持装置に保持さ
   れたノズル開孔棒と、前記ノズル開孔棒保持装置に設け
   られたノズル開孔棒駆動装置とを有することを特徴とす
   る連続鋳造設備におけるレードル用ノズル孔開孔装置。
2. 【請求項２】前記スライディングノズル孔の下方で該ス
   ライディングノズル孔の移動軌跡に沿って少なくとも前
   記ノズル開孔棒の先端下方位置から鋳込位置まで移動可
   能な受ポットを有することを特徴とする請求項第１項に
   記載した連続鋳造設備におけるレードル用ノズル孔開孔
   装置。