JPH077979A - 交流電動機の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の小形化を図るとともに、半導体スイッ
チング素子に与える点弧信号を精度よく得ることができ
るようにする。 【構成】 交流電源線２０乃至２２と誘導電動機２３の
入力端子との間にサイリスタ２５乃至３０を各相毎に逆
並列接続してスイッチング回路２４を構成する。同期信
号発生回路３１は、交流電源線２０，２１間の電圧ＶＲ
Ｓに同期した同期信号ＳＳを発生する。そして、マイク
ロコンピュータ３２は、第１及び第２のタイマー３２ａ
及び３２ｂを備えており、同期信号ＳＳにより外部割込
みが作用されると、第１及び第２のタイマー３２ａ及び
３２ｂに計時作動させ、そのタイマー割込みと協働して
位相制御用の点弧信号を形成してサイリスタ２５乃至３
０のゲートに与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は位相制御により交流電動
機に対する印加電圧を変化させるようにした交流電動機
の駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、三相交流電動機を起動或いは停
止させる駆動装置としては、位相制御によりその三相交
流電動機に対する印加電圧を漸増或いは漸減させること
によって、起動電流を抑制して円滑な起動を行なわせ或
いは衝撃のない円滑な停止を行なわせるようにしたもの
が考えられている。

【０００３】図６に従来の駆動装置の一例を示す。即
ち、Ｒ，Ｓ及びＴ相の交流電源線１，２及び３は、図示
しない三相交流電源に接続されており、これらの交流電
源線１，２及び３と交流電動機例えば三相誘導電動機４
の入力端子との間には、各相毎に逆並列接続された半導
体スイッチング素子たるサイリスタ５乃至１０からなる
スイッチング回路１１が設けられている。

【０００４】サイリスタ５乃至１０を制御する位相制御
パターン発生回路１２は、次のように構成されている。
同期信号発生回路１３は、その入力端子が交流電源線
１，２及び３に接続され、出力端子が鋸歯状波発生回路
１４の入力端子に接続されていて、三相交流電源に同期
した同期信号を発生するようになっている。そして、鋸
歯状波発生回路１４は、同期信号発生回路１３からの同
期信号の立上り及び立下りに同期して鋸歯状波を発生す
るようになっている。基準電圧発生回路１５は、入力端
子にスタート指令信号ＳＴが与えられると、最大レベル
から最小レベルへと順次変化する基準電圧を出力し、入
力端子にストップ指令信号ＳＰが与えられると、最小レ
ベルから最大レベルへと順次変化する基準電圧を出力す
るようになっている。更に、鋸歯状波発生回路１４及び
基準電圧発生回路１５の各出力端子は比較回路１６の入
力端子に接続されている。この比較回路１６は、鋸歯状
波発生回路１４からの鋸歯状波と基準電圧発生回路１５
からの基準電圧とを比較して点弧信号を発生し、これら
を前記サイリスタ５乃至１０のゲートに与えるようにな
っている。

【０００５】次に、上記従来例の作用につき、図３及び
図７をも参照して述べる。誘導電動機４のスタート（起
動）時には、その誘導電動機４に対する印加電圧は、図
３に示すように、初期電圧Ｖ０から全電圧（１００％）
Ｖ１に向かって加速時間Ｔで直線的に上昇するように制
御されるのが一般的である。

【０００６】而して、同期信号発生回路１３は、例え
ば、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、Ｒ，Ｓ相間た
る交流電源線１，２間の電圧ＶＲＳの負から正へのゼロ
クロス点及び正から負へのゼロクロス点の間でハイレベ
ルとなる同期信号ＳＳを出力する。そして、鋸歯状波発
生回路１４は、図７（ｃ）に示すように、同期信号ＳＳ
の立上りに同期して直線的に上昇し且つ立下りで最大と
なる鋸歯状波ＶＮ１を出力するとともに、図７（ｄ）に
示すように、同期信号ＳＳの立下りに同期して直線的に
上昇し且つ立上りで最大となる鋸歯状波ＶＮ２を出力す
る。

【０００７】一方、基準電圧発生回路１５は、スタート
指令信号ＳＴが与えられると、図７（ｃ）及び（ｄ）に
示すように、先ず、最大レベルの基準電圧ＶＲを出力す
る。そして、比較回路１６は、鋸歯状波発生回路１４か
らの鋸歯状波ＶＮ１，ＶＮ２と基準電圧発生回路１５か
らの基準電圧ＶＲとを比較し、電圧ＶＲＳの正半波時に
は、図７（ｅ）に示すように、ハイレベルの点弧信号Ｇ
１を出力してサイリスタ５のゲートに与えて、そのサイ
リスタ５を点弧（オン）させ、更に、電圧ＶＲＳの負半
波時には、図７（ｆ）に示すように、ハイレベルの点弧
信号Ｇ２を出力してサイリスタ６に与えて、そのサイリ
スタ６を点弧させる。

【０００８】以上は、Ｒ相の交流電源線１に接続された
サイリスタ５，６について延べたものであるが、他のＳ
相の交流電源線２に接続されたサイリスタ７，８及びＴ
相の交流電源線３に接続されたサイリスタ９，１０につ
いても同様にして点弧信号が形成される。但し、サイリ
スタ７，８に対する同期信号はＳ，Ｔ相間たる交流電源
線２，３間の電圧から得られ、サイリスタ９，１０に対
する同期信号はＴ，Ｒ相間たる交流電源線３，１間の電
圧から得られる。

【０００９】その後は、基準電圧発生回路１５は基準電
圧ＶＲを最大レベルから最小レベルに向かって順次変化
するようになっており、従って、誘導電動機４に対する
印加電圧は、図３に示すように、初期電圧Ｖ０から全電
圧Ｖ１へと直線的に上昇する。尚、基準電圧発生回路１
５は、ストップ指令信号ＳＰが与えられたときには、起
動時と逆の動作を行なうようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、位相
制御パターン発生回路１２における同期信号発生回路１
３，鋸歯状波発生回路１４及び比較回路１６は三相分の
回路構成が必要であるが、これらはＩＣ，抵抗及びコン
デンサ等の多数の電子部品にて構成されるので、制御基
板が大きくなり、全体として大形化する問題があり、
又、点弧信号の精度をよくするためには、三相分の点弧
信号相互の調整を行なう必要がある。

【００１１】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、小形化を図り得るとともに、点弧信号
の精度をよくすることができて、その点弧信号の調整が
不要になる交流電動機の駆動装置を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の交流電動機の駆
動装置は、交流電源と交流電動機との間に各相毎に半導
体スイッチング素子を逆並列接続して構成されたスイッ
チング回路を設け、前記交流電源に同期した同期信号を
出力する同期信号発生手段を設け、この同期信号発生手
段からの同期信号に基づき前記半導体スイッチング素子
を制御して位相制御を行なうためのマイクロコンピュー
タを設け、このマイクロコンピュータを、前記同期信号
発生手段からの同期信号による外部割込みにより位相角
に相当する位相角用設定時間の計時作動を行なうととも
にその計時作動の終了後はタイミング用設定時間の計時
作動を繰返し行なうタイマー手段を備えて、タイマー手
段の位相角用設定時間の計時作動の終了時及び各タイミ
ング用設定時間の計時作動の終了時毎のタイマー割込み
により前記半導体スイッチング素子の点弧信号を形成す
るように構成するところに特徴を有する。

【００１３】この場合、タイマー手段の初期値，交流電
動機の加減速時間及び半導体スイッチング素子の点弧信
号の信号幅等の制御データを設定するデータ設定器及び
その制御データを表示する表示器を設けるとよい。

【００１４】更に、マイクロコンピュータを、交流電動
機の周波数を監視して、その周波数に応じてタイマー手
段の位相角用設定時間及びタイミング用設定時間を補正
するように構成することが好ましい。

【００１５】

【作用】請求項１記載の交流電動機の駆動装置によれ
ば、マイクロコンピュータが同期信号発生回路からの同
期信号による外部割込みに応じてスイッチング回路の半
導体スイッチング素子の点弧信号をソフトウエアで形成
するので、全体として小形化を図ることができ、しか
も、点弧信号を精度よく形成することができる。

【００１６】請求項２記載の交流電動機の駆動装置によ
れば、データ設定器によってタイマー手段の初期値，交
流電動機の加減速時間及び半導体スイッチング素子の点
弧信号の信号幅等の制御データを設定することができる
ので、各種の交流電動機に対応させることができ、又、
制御データを表示器に表示させるので、制御データの設
定を確実に行なうことができる。

【００１７】請求項３記載の交流電動機の駆動装置によ
れば、マイクロコンピュータが交流電源の周波数を監視
してその周波数に応じてタイマー手段の位相角用設定時
間及びタイミング用設定時間を補正するので、交流電源
の周波数が変動しても精度よく位相制御を行なうことが
できる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例につき、図１乃
至図３を参照して説明する。三相たるＲ，Ｓ及びＴ相の
交流電源線２０，２１及び２２は図示しない三相交流電
源に接続されるもので、これらと交流電動機例えば三相
誘導電動機２３との間にはスイッチング回路２４が設け
られている。即ち、Ｒ相の交流電源線２０と誘導電動機
２３のＲ相入力端子との間にはサイリスタ２５，２６が
逆並列に接続され、Ｓ相の交流電源線２１と誘導電動機
２３のＳ相入力端子との間にはサイリスタ２７，２８が
逆並列に接続され、Ｔ相の交流電源線２２と誘導電動機
２３のＴ相入力端子との間にはサイリスタ２９，３０が
逆並列に接続されている。

【００１９】同期信号発生手段としての同期信号発生回
路３１は、入力端子がＲ，Ｓ相の交流電源線２０，２１
間に接続されていて、交流電源線２０，２１間の電圧Ｖ
ＲＳに同期して同期信号ＳＳを出力するようになってい
る。そして、この同期信号発生回路３１の出力端子はマ
イクロコンピュータ３２の入力ポートに接続されてい
る。

【００２０】マイクロコンピュータ３２は、タイマー手
段としてカウンタからなる第１のタイマー（タイマー
１）３２ａ及び第２のタイマー（タイマー２）３２ｂを
備えている。又、マイクロコンピュータ３２において、
入力ポートにデータ設定器３３が接続され、出力ポート
は表示器３４に接続されるようになっている。

【００２１】この場合、データ設定器３３は、作業者の
操作により、第１のタイマー３２ａの初期値たる初期位
相角用設定時間，誘導電動機２３の加減速時間及びサイ
リスタ２５乃至３０の点弧信号の信号幅等の制御データ
を設定するようになっており、マイクロコンピュータ３
２は、データ設定器３３によって設定された制御データ
を表示器３４に表示させるようになっている。

【００２２】そして、マイクロコンピュータ３２は、入
力ポートにスタート指令信号ＳＴ若しくはストップ指令
信号ＳＰが与えられると、同期信号発生回路３１からの
同期信号ＳＳ及びデータ設定器３４からの制御データに
基づいて、後述するように誘導電動機２３の制御のため
の動作を行なうようになっている。

【００２３】次に、本実施例の作用につき、図２及び図
３をも参照しながら説明する。マイクロコンピュータ３
２は、データ設定器３３によって設定された制御データ
を読込んでＲＡＭに記憶させるとともに表示器３４に表
示させる。又、同期信号発生回路３１は、図２（ａ）及
び（ｂ）に示すように、Ｒ，Ｓ相の交流電源線２０，２
１間の電圧ＶＲＳの正から負へのゼロクロス点及び正か
ら負へのゼロクロス点の間でハイレベルとなる同期信号
ＳＳを出力する。

【００２４】今、スタート指令信号ＳＴがマイクロコン
ピュータ３２に与えられると、マイクロコンピュータ３
２は、ＲＡＭに記憶された初期値から例えば初期電圧Ｖ
０（図３参照）が得られるような初期位相角を演算し且
つこの初期位相角が得られるような初期位相角用設定時
間を演算する。そして、マイクロコンピュータ３２は、
同期信号発生回路３１が同期信号ＳＳを出力すると、そ
の同期信号ＳＳの立上りにより外部割込みが作用し（図
２（ｂ）参照）、第１のタイマー３２ａに前記初期位相
角用設定時間をタイマー時間Ｔａとしてプリセットして
計時作動を開始させる。その後、第１のタイマー３２ａ
がタイマー時間Ｔａの計時作動を終了すると、マイクロ
コンピュータ３２にはその計時終了時点でタイマー割込
みとしてタイマー１割込みが作用する（図２（ｃ）参
照）。

【００２５】マイクロコンピュータ３２は、タイマー１
割込みが作用すると、図２（ｃ）に示すように、点弧信
号Ｇ１をロウレベルからハイレベルとするとともに、第
２のタイマー３２ｂを一旦リセットさせた上で、その第
２のタイマー３２ｂにタイマー時間Ｔｂの繰返し計時作
動を開始させる。そして、第２のタイマー３２ｂは、タ
イマー時間Ｔｂの計時作動を終了する毎に、図２（ｃ）
に示すように、タイマー割込みとしてタイマー２割込み
を作用させる。この場合、第２のタイマー３２ｂのタイ
マー時間Ｔｂは、点弧信号を切換えるためのタイミング
用設定時間を示すもので、電源周波数の電気角で３０°
に相当するものである。

【００２６】第２のタイマー３２ｂがタイマー時間Ｔｂ
の計時作動を終了すると、マイクロコンピュータ３２に
１回目のタイマー２割込みが作用し、マイクロコンピュ
ータ３２は、点弧信号Ｇ１をハイレベルのままとすると
ともに、図２（ｆ）に示すように、点弧信号Ｇ４をロウ
レベルとする。そして、第２のタイマー３２ｂは再びタ
イマー時間Ｔｂの計時作動を開始する。

【００２７】マイクロコンピュータ３２は、以下同様に
して、次のように動作する。即ち、２回目のタイマー２
割込みが作用すると、点弧信号Ｇ１をハイレベルのまま
とするとともに、図２（ｈ）に示すように、点弧信号Ｇ
６をハイレベルとし、３回目のタイマー２割込みが作用
すると、点弧信号Ｇ６をハイレベルのままとするととも
に、図２（ａ）に示すように、点弧信号Ｇ１をロウレベ
ルとする。以下同様にして、図２（ｂ）乃至（ｈ）に示
すように、４回目のタイマー２割込みにより点弧信号Ｇ
３をハイレベルとし、５回目のタイマー２割込みにより
点弧信号Ｇ６をロウレベルとし、６回目のタイマー２割
込みにより点弧信号Ｇ２をハイレベルとし、７回目のタ
イマー２割込みにより点弧信号Ｇ３をロウレベルとし、
８回目のタイマー２割込みにより点弧信号Ｇ５をハイレ
ベルとし、９回目のタイマー２割込みにより点弧信号Ｇ
２をロウレベルとし、１０回目のタイマー２割込みによ
り点弧信号Ｇ４をハイレベルとし、そして、１１回目の
タイマー２割込みにより点弧信号Ｇ５をロウレベルとす
る。

【００２８】尚、初期電圧Ｖ０即ち初期位相角（初期位
相角用設定時間たるタイマー時間Ｔａ）にもよるが、こ
の図２に示す例では、第２のタイマー３２ｂによる１０
回目のタイマー２割込みより前に、マイクロコンピュー
タ３２には同期信号発生回路３１からの同期信号ＳＳに
よって再び外部割込みが作用するようになっており、従
って、第１のタイマー３２ａが再びタイマー時間Ｔａの
計時作動を開始する。そして、第１のタイマー３２ａが
タイマー時間Ｔａの計時作動を終了すると、マイクロコ
ンピュータ３２にタイマー１割込みが作用し、マイクロ
コンピュータ３２は、第２のタイマー３２ｂをリセット
させて、再び第２のタイマー３２ｂにタイマー時間Ｔｂ
の繰返し計時作動を開始させる。従って、第２のタイマ
ー３２ｂは１２回目のタイマー時間Ｔｂの計時作動を終
了する前に、即ち、１２回目のタイマー２割込みを発生
する前にリセットされることになる。

【００２９】以上のようにして形成された点弧信号Ｇ１
乃至Ｇ６はサイリスタ２５乃至３０の各ゲートに与えら
れるものである。そして、実際には、ハイレベルの信号
が点弧信号Ｇ１乃至Ｇ６となってその立上りによってサ
イリスタ２５乃至３０が点弧（オン）されるものであ
る。従って、図２から明らかなように、点弧信号Ｇ１乃
至Ｇ６の発生順序はＧ１，Ｇ６，Ｇ３，Ｇ２，Ｇ５及び
Ｇ４となり、これらの位相差は６０°となり、又、点弧
信号Ｇ１とＧ２との間，Ｇ３とＧ４との間及びＧ５とＧ
６との間の位相差は１８０°となる。勿論、このこと
は、三相交流電源のＲ，Ｓ及び相の相間電圧の位相差が
１２０°であることに基因する。

【００３０】尚、マイクロコンピュータ３２は、データ
設定器３３からの制御データたる信号幅データにより、
点弧信号Ｇ１乃至Ｇ３及びＧ５，Ｇ６の信号幅（ハイレ
ベル期間）が９０°となるように設定しているが、これ
は、これらの点弧信号Ｇ１乃至Ｇ３及びＧ５，Ｇ６によ
るサイリスタ２５乃至２７及び２９，３０の点弧を確実
にするためである。

【００３１】その後、マイクコンピュータ３２は、第１
のタイマー３２ａの初期値たる初期電圧Ｖ０と，全電圧
Ｖ１と，加速時間Ｔ等から第１のタイマー３２ａのタイ
マー時間Ｔａ（位相角）を演算してこれが順次小となる
ように設定するものであり、従って、誘導電動機２３に
対する印加電圧は、図３に示すように、全電圧（１００
％）Ｖ１に向かって上昇するようになり、その後は、誘
導電動機２３は、印加電圧が全電圧Ｖ１になって定常運
転状態となる。

【００３２】尚、その後において、マイクロコンピュー
タ３２にストップ信号ＳＰが与えられた場合には、通
常、加速時間Ｔと減速時間とが同一として設定されるこ
とにより、マイクロコンピュータ３２は、加速時と逆の
動作を行なって誘導電動機２３の減速制御を行なうよう
になる。

【００３３】このように、本実施例においては、三相交
流電源に同期して同期信号ＳＳを出力する同期信号発生
回路３１を設けて、これからの同期信号ＳＳを外部割込
みとしてマイクロコンピュータ３２に作用させ、且つ、
マイクロコンピュータ３２のタイマー３２ａ，３２ｂを
作動させてマイクロコンピュータ３２にタイマー割込み
を作用させ、以て、マイクロコンピュータ３２によりス
イッチング回路２４のサイリスタ２５乃至３０に対する
点弧信号Ｇ１乃至Ｇ６を得るようにした。

【００３４】従って、マイクロコンピュータ３２による
ソフトウエアによりサイリスタ２５乃至３０に対する点
弧信号Ｇ１乃至Ｇ６を得るので、従来のハードウエアに
よる場合とは異なり、多数の電子部品を取付けるための
おおきな制御基板は不要となり、全体としての小形化を
図ることができる。

【００３５】そして、マイクロコンピュータ３２は、同
期信号発生回路３１の同期信号ＳＳを基にタイマー手段
たる第１及び第２のタイマー３２ａ及び３２ｂのタイマ
ー１割込み及びタイマー２割込みによって、スイッチン
グ回路２４のサイリスタ２５乃至３０に対する点弧信号
Ｇ１乃至Ｇ６を形成するようにしたので、従来のハード
ウエアの構成とは異なり、点弧信号Ｇ１乃至Ｇ６相互間
の調整は不要であり、調整なしでも精度のよい点弧信号
Ｇ１乃至Ｇ６を得ることができ、以て、誘導電動機２３
に対する印加電圧の位相制御を精度よく行なうことがで
きる。

【００３６】更に、第１のタイマー３２ａの初期値（初
期電圧），誘導電動機２３の加減速時間及びサイリスタ
２５乃至３０の点弧信号Ｇ１乃至Ｇ６の信号幅（ハイレ
ベル期間）等の制御データをデータ設定器３３によって
設定するようにしたので、その制御データは任意に設定
することができ、従って、誘導電動機２３としては種々
のものの制御に対処することが可能となる。この場合、
制御データを表示器３４に表示するようにしたので、誘
導電動機２３の制御データの設定を確実に行なうことが
できる。

【００３７】図４及び図５は本発明の第２の実施例であ
り、前記実施例の図１及び図２と同一部分には同一符号
を付して示し、以下、異なる部分について説明する。即
ち、図４において、マイクロコンピュータ３２は、タイ
マー手段として、第１及び第２のタイマー３２ａ及び３
２ｂの他に、第３のタイマー（タイマー３）３２ｃを備
えている。そして、マイクロコンピュータ３２は、図５
（ｃ）及び（ｆ）に示すように、第２のタイマー３２ｂ
の１１回目のタイマー２割込により第３のタイマー（タ
イマー３）３２ｃにタイマー時間Ｔｃの計時作動を開始
させるようになっている。この場合、第３のタイマー３
２ｃのタイマー時間Ｔｃは、三相交流電源の周波数の電
気角で６０°に相当する時間に設定されている。

【００３８】而して、第３のタイマー３２ｃがタイマー
時間Ｔｃの計時作動を終了すると、その第３のタイマー
３２ｃはマイクロコンピュータ３２にタイマー割込みた
るタイマー３割込みを作用させるようになっており、こ
れにより、マイクロコンピュータ３２は点弧信号Ｇ４を
ロウレベルとするようになっている。従って、点弧信号
Ｇ４の信号幅（ハイレベル期間）も９０°となる。

【００３９】以上のような第２の実施例の構成は、次の
理由によるものである。前述したように、誘導電動機２
３の起動時には、位相制御の位相角が大で第１のタイマ
ー３２ａのタイマー時間Ｔａが長く設定されるので、第
２のタイマー３２ｂは、１１回目のタイマー２割込みを
発生した後１２回目のタイマー２割込みを発生する前に
第１のタイマー３２ａのタイマー１割込みによりリセッ
トされるようになり、その分だけ点弧信号Ｇ４の信号幅
（ハイレベル期間）は９０°より小になる。

【００４０】従って、第２の実施例のような構成とすれ
ば、位相制御の位相角に影響されることなく点弧信号Ｇ
１乃至Ｇ６の全ての信号幅を等しく９０°に設定するこ
とができ、サイリスタ２５乃至３０を確実に点弧させる
ことができる。

【００４１】尚、上記各実施例において、同期信号発生
回路３１を周波数検出手段として利用し、マイクロコン
ピュータ３２を、常時三相交流電源の周波数を監視し
て、その周波数に応じてタイマー３２ａ，３２ｂ及び３
２ｃのタイマー時間Ｔａ，Ｔｂ及びＴｃを補正し、以
て、夫々が設定された電気角を実現するように制御する
構成としてもよい。このようにすれば、三相交流電源の
周波数が変動しても、これに追従して確実に位相制御を
行なうことができる。

【００４２】その他、本発明は上記し且つ図面に示した
各実施例に限定されるものではなく、例えば、誘導電動
機に限らず交流電動機全般に適用できる等、要旨を逸脱
しない範囲内で適宜変形して実施し得ることは勿論であ
る。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、以上説明した通りであるの
で、次のような効果を奏する。請求項１記載の交流電動
機の駆動装置によれば、同期信号発生手段により交流電
源の周波数に同期した同期信号によりマイクロコンピュ
ータに外部割込みを作用させて、このマイクロコンピュ
ータによりタイマー手段との協働によりスイッチング回
路の半導体スイッチング素子の点弧信号を形成するよう
にしたので、小形化を図り得るとともに、点弧信号の精
度をよくすることができて、点弧信号の調整が不要にな
る。

【００４４】請求項２記載の交流電動機の駆動装置によ
れば、データ設定器によってタイマー手段の初期値，交
流電動機の加減速時間及び半導体スイッチング素子の点
弧信号の信号幅等の制御データを設定することができる
ので、各種の交流電動機に対応させることができ、又、
制御データを表示器に表示させるので、制御データの設
定を確実に行なうことができる。

【００４５】請求項３記載の交流電動機の駆動装置によ
れば、マイクロコンピュータが交流電源の周波数を監視
してその周波数に応じてタイマー手段の位相角用設定時
間及びタイミング用設定時間を補正するので、交流電源
の周波数が変動しても精度よく位相制御を行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す電気的構成図

【図２】作用説明用の信号波形図

【図３】作用説明用の起動特性図

【図４】本発明の第２の実施例を示す図１相当図

【図５】図２相当図

【図６】従来例を示す電気的構成図

【図７】作用説明用の信号波形図

【符号の説明】

図面中、２０乃至２２は交流電源線、２３は誘導電動機
（交流電動機）、２４はスイッチング回路、２５乃至３
０はサイリスタ（半導体スイッチング素子）、３１は同
期信号発生回路（同期信号発生手段）、３２はマイクロ
コンピュータ、３２ａ乃至３２ｃは第１乃至第３のタイ
マー（タイマー手段）、３３はデータ設定器、３４は表
示器を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交流電源と交流電動機との間に設けられ
   各相毎に半導体スイッチング素子を逆並列接続して構成
   されたスイッチング回路と、 前記交流電源に同期した同期信号を出力する同期信号発
   生手段と、 この同期信号発生手段からの同期信号に基づき前記半導
   体スイッチング素子を制御して位相制御を行なうための
   マイクロコンピュータとを具備し、 前記マイクロコンピュータは、前記同期信号発生手段か
   らの同期信号による外部割込みにより位相角に相当する
   位相角用設定時間の計時作動を行なうとともにその計時
   作動の終了後はタイミング用設定時間の計時作動を繰返
   し行なうタイマー手段を有して、タイマー手段の位相角
   用設定時間の計時作動の終了時及び各タイミング用設定
   時間の計時作動の終了時毎のタイマー割込みにより前記
   半導体スイッチング素子の点弧信号を形成するように構
   成されていることを特徴とする交流電動機の駆動装置。
2. 【請求項２】 タイマー手段の初期値，交流電動機の加
   減速時間及び半導体スイッチング素子の点弧信号の信号
   幅等の制御データを設定するデータ設定器及びその制御
   データを表示する表示器を有することを特徴とする請求
   項１記載の交流電動機の駆動装置。
3. 【請求項３】 マイクロコンピュータは、交流電動機の
   周波数を監視して、その周波数に応じてタイマー手段の
   位相角用設定時間及びタイミング用設定時間を補正する
   ように構成されていることを特徴とする請求項１又は２
   記載の交流電動機の駆動装置。