CN102291061A - 一种软起动器的制动方法 - Google Patents

一种软起动器的制动方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102291061A
CN102291061A CN2011102445186A CN201110244518A CN102291061A CN 102291061 A CN102291061 A CN 102291061A CN 2011102445186 A CN2011102445186 A CN 2011102445186A CN 201110244518 A CN201110244518 A CN 201110244518A CN 102291061 A CN102291061 A CN 102291061A
Authority
CN
China
Prior art keywords
soft
soft starter
motor
braking
stop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011102445186A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102291061B (zh
Inventor
束龙胜
秦小州
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Zhongdian Xingfa and Xinlong Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Xinlong Electrical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Xinlong Electrical Co Ltd filed Critical Anhui Xinlong Electrical Co Ltd
Priority to CN 201110244518 priority Critical patent/CN102291061B/zh
Publication of CN102291061A publication Critical patent/CN102291061A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102291061B publication Critical patent/CN102291061B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Motor And Converter Starters (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种软起动器的制动方法，包括电源通过软起动器与电机相连接，软起动器中微处理器控制晶闸管相位，实现电机软起动和软停车，其特征在于，所述的软起动器中的微处理器存贮制动停车程序，采用上述方法，利用软起动器自身的晶闸管模块，软起动器设有制动控制软件使其在停车时控制晶闸管单向导通，继续向电机施加一个脉动的直流电压，达到不用外加附属制动电器，不改变接线，利用软起动器已有的硬件晶闸管资源复用，仅修改软件程序，通过软起动器控制电机制动停车。

Description

一种软起动器的制动方法
技术领域
本发明涉及电机控制领域，具体地说涉及一种软起动器制动停车的控制方法。
背景技术
数字式软起动器是以晶闸管为主回路，以微处理器为控制器的一种在电机启动过程中限制启动电流的一种电器设备，完成启动后，兼有测量与保护功能，在停车时具有软停车功能，即，不同于自由惯性停车，而是在停车过程中由控制器继续给电机施加电压，与启动过程缓慢升高电压相反，而是缓慢地降低电压，这样可以减少对机械设备的冲击，特别是对水泵负载可以有效地减少“水锤”效因。故，软启动、软停车是软起动器的主要特点，主要机理是延长电机的启、停时间。
但在地下轨道交通风机负载的应用中，却有快速制动停车的要求。即，通常情况下电机正转，风机处于向洞内进风状态，但当发生火灾时却要求电机反转处于排风状态，而且这个转换要求快速在一分钟内完成由正转到反转的切换，由于风机是一个惯性较大的负载，不要说采用软停车，就是自由停车时间至少5分钟以上，要能实现快速停车，只能附加制动停车措施。如图1所示，图1是三种停车方式时间曲线图，Ts是软停车时间，Tf是自由停车时间，Tb是制动停车时间。
现行的风机制动方案有两种，一是机械制动停车，在风机轴上加抱闸刹车装置，停车时用机械磨擦使电机快速停下来，另一种是电气能耗制动，如图2所示，停车时，在电动机断开三相交流电源后，在定子绕组上施加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用已达到制动的目的。上述的两种风机制动方案都要外加制动设备。
如何利用软起动器实现电机制动停车是现有技术需要解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种软起动器的制动方法，以达到通过软起动器，实现电机制动停车。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是，一种软起动器的制动方法，包括电源通过软起动器与电机相连接，软起动器中微处理器控制晶闸管相位，实现电机软起动和软停车，其特征在于，所述的软起动器中的微处理器存贮制动停车程序，所述的制动方法包括下列步骤；
a)起动步骤，用于控制晶闸管相位双向导通，电机软起动；
b)运行步骤，用于控制晶闸管相位双向全部导通，电机运行；
c)停车步骤，首先判断是否制动停车，如果是，进入制动停车步骤，如果否，进入软停车步骤，控制晶闸管相位双向导通，电机软停车。
所述的制动停车步骤为，
(1)停车时，控制晶闸管单向相位导通，继续向电机施加一个脉动的直流电压；
(2)通过控制晶闸管单向相位，限制制动电流；
(3)根据设定的制动时间，完成制动停车。
采用上述方法，利用软起动器自身的晶闸管模块，软起动器设有制动控制软件使其在停车时控制晶闸管单向导通，继续向电机施加一个脉动的直流电压，达到不用外加附属制动电器，不改变接线，利用软起动器已有的硬件晶闸管资源复用，仅修改软件程序，通过软起动器控制电机制动停车。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1为背景技术中所述的三种停车方式时间曲线图；
图2为能耗制动一次方案电路结构示意图；
图3为软起动器主回路电路结构示意图；
图4为本发明软起动器的控制流程框图。
具体实施方式
如图3、图4所示，一种软起动器的制动方法，包括电源通过软起动器与电机M相连接，软起动器中微处理器控制晶闸管T1、T2、T3相位，实现电机M软起动和软停车，在图4所示的起动步骤中，微处理器控制晶闸管相位双向导通，电机软起动，并进行起动保护监测。在判断起动完成后，程序进入运行步骤，微处理器控制晶闸管相位双向全部导通，电机运行，并进行运行保护监测。在判断为停车时，程序进入停车步骤，首先判断是否制动停车，如果是，进入制动停车步骤，停车时，微处理器控制晶闸管单向相位导通，继续向电机施加一个脉动的直流电压，并通过控制晶闸管单向相位，限制制动电流，根据设定的制动时间，完成电机制动停车。如果否，进入软停车步骤，微处理器控制晶闸管相位双向导通，电机软停车。根据设定的软停车时间，完成电机软停车。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种软起动器的制动方法，包括电源通过软起动器与电机相连接，软起动器中微处理器控制晶闸管相位，实现电机软起动和软停车，其特征在于，所述的软起动器中的微处理器存贮制动停车程序，所述的制动方法包括下列步骤；
a)起动步骤，用于控制晶闸管相位双向导通，电机软起动；
b)运行步骤，用于控制晶闸管相位双向全部导通，电机运行；
c)停车步骤，首先判断是否制动停车，如果是，进入制动停车步骤，如果否，进入软停车步骤，控制晶闸管相位双向导通，电机软停车。
2.根据权利要求1所述的软起动器的制动方法，其特征在于，所述的制动停车步骤为，
(1)停车时，控制晶闸管单向相位导通，继续向电机施加一个脉动的直流电压；
(2)通过控制晶闸管单向相位，限制制动电流；
(3)根据设定的制动时间，完成电机制动停车。
CN 201110244518 2011-08-25 2011-08-25 一种软起动器的制动方法 Active CN102291061B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110244518 CN102291061B (zh) 2011-08-25 2011-08-25 一种软起动器的制动方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110244518 CN102291061B (zh) 2011-08-25 2011-08-25 一种软起动器的制动方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102291061A true CN102291061A (zh) 2011-12-21
CN102291061B CN102291061B (zh) 2013-10-30

Family

ID=45337219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110244518 Active CN102291061B (zh) 2011-08-25 2011-08-25 一种软起动器的制动方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102291061B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108173461A (zh) * 2018-02-11 2018-06-15 重庆川仪自动化股份有限公司 执行机构电机控制系统及方法
US10266168B2 (en) 2015-08-06 2019-04-23 Ford Global Technologies, Llc System and method for predictive road sensing to minimize transient electrical load issues

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH077979A (ja) * 1993-06-21 1995-01-10 Toshiba Corp 交流電動機の駆動装置
JPH0795785A (ja) * 1993-09-22 1995-04-07 Ebara Corp 電動機の制御方法
CN2214049Y (zh) * 1994-12-19 1995-11-29 沈阳工业高等专科学校 交流电动机软启动器
JP2001258281A (ja) * 2000-03-09 2001-09-21 Kasuga Electric Works Ltd 可逆無接点接触器
CN1722603A (zh) * 2004-07-16 2006-01-18 上海雷诺尔电气有限公司 控制电机软起动和软停的方法及设备
CN1945956A (zh) * 2006-10-27 2007-04-11 陈加杰 一种低压交流软启动方法
CN200997577Y (zh) * 2006-11-14 2007-12-26 陈加杰 一种低压交流软启动器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH077979A (ja) * 1993-06-21 1995-01-10 Toshiba Corp 交流電動機の駆動装置
JPH0795785A (ja) * 1993-09-22 1995-04-07 Ebara Corp 電動機の制御方法
CN2214049Y (zh) * 1994-12-19 1995-11-29 沈阳工业高等专科学校 交流电动机软启动器
JP2001258281A (ja) * 2000-03-09 2001-09-21 Kasuga Electric Works Ltd 可逆無接点接触器
CN1722603A (zh) * 2004-07-16 2006-01-18 上海雷诺尔电气有限公司 控制电机软起动和软停的方法及设备
CN1945956A (zh) * 2006-10-27 2007-04-11 陈加杰 一种低压交流软启动方法
CN200997577Y (zh) * 2006-11-14 2007-12-26 陈加杰 一种低压交流软启动器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10266168B2 (en) 2015-08-06 2019-04-23 Ford Global Technologies, Llc System and method for predictive road sensing to minimize transient electrical load issues
CN108173461A (zh) * 2018-02-11 2018-06-15 重庆川仪自动化股份有限公司 执行机构电机控制系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102291061B (zh) 2013-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8860356B2 (en) Variable magnetic flux motor drive system
JP5227422B2 (ja) 殊に自動車の電源網を作動させる方法
US9716455B2 (en) Power conversion device and method of controlling the same
CN103112702B (zh) 多电机拖动皮带输送机的恒压频比控制系统及方法
US20090058087A1 (en) On-vehicle rotary electric machine operating on two modes of rectification
CN106549362A (zh) 一种电机及电机保护方法
CN107351693B (zh) 一种用于混合动力汽车动力系统高效集成控制的方法
US20100253255A1 (en) Wound field synchronous motor drive
JP2007525392A (ja) Ｓｃｒドライブを装備したエレベータのエネルギー消費を削減するための方法と装置
CN102291061B (zh) 一种软起动器的制动方法
JP2010114969A (ja) 電力変換装置
JP2003113763A (ja) 車両用アイドルストップ装置
CN104002857B (zh) 插电式混合动力客车机电耦合助力转向系统及其控制方法
CN202441557U (zh) 空气压缩机
CN108649856B (zh) 电励磁双凸极电机能量回馈系统和控制方法
JP2009257183A (ja) 車両用エンジン始動装置
JP6462821B2 (ja) モータ駆動装置
EP3537597B1 (en) Control device for electric generator/motor and control method for electric generator/motor
CN105798073A (zh) 一种同步电机拉丝机
CN203580673U (zh) 一种新型液压定频车载变频交流自发电系统
CN110834543B (zh) 电动车辆电涡流制动与再生制动的耦合系统及控制方法
CN204168103U (zh) 一种电励磁无刷直流电机
CN203221954U (zh) 新能源汽车高压电放电控制系统
CN202334427U (zh) 起重专用节能电机及调速系统
CN202261162U (zh) 一种爪极电机驱动系统及应用其的风扇驱动系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 241008 Anhui Province, Wuhu City Jiuhua Jiujiang District Road No. 118

Patentee after: ANHUI ZHONGDIAN XINGFA AND XINLONG TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 241008 Anhui Province, Wuhu City Jiuhua Jiujiang District Road No. 118

Patentee before: Xinlong Electric-Appliance Co., Ltd., Anhui