JPH077920A - トルクリミッタ - Google Patents
トルクリミッタInfo
- Publication number
- JPH077920A JPH077920A JP14633493A JP14633493A JPH077920A JP H077920 A JPH077920 A JP H077920A JP 14633493 A JP14633493 A JP 14633493A JP 14633493 A JP14633493 A JP 14633493A JP H077920 A JPH077920 A JP H077920A
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- JP
- Japan
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- torque limiter
- torque
- shaft
- lubricant
- rotating shaft
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- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ヒステリシストルクによりトルクを伝達する
トルクリミッタにおけるトルクリップルを十分小さくす
る。 【構成】 ヒステリシストルクによって一方から他方へ
トルクを伝達する第１回転軸１と第２回転軸２とを相対
回転可能に係合する摺動部１０，１１に、潤滑剤として
シリコーンオイルとふっ素樹脂パウダとを併用したトル
クリミッタ１００。 【効果】 トルクリップルを十分小さくできるので、複
写機，プリンター，ファクシミリ等における給紙装置、
オーディオ，ビデオ機器等におけるリール台駆動装置、
その他の用途に好適である。
トルクリミッタにおけるトルクリップルを十分小さくす
る。 【構成】 ヒステリシストルクによって一方から他方へ
トルクを伝達する第１回転軸１と第２回転軸２とを相対
回転可能に係合する摺動部１０，１１に、潤滑剤として
シリコーンオイルとふっ素樹脂パウダとを併用したトル
クリミッタ１００。 【効果】 トルクリップルを十分小さくできるので、複
写機，プリンター，ファクシミリ等における給紙装置、
オーディオ，ビデオ機器等におけるリール台駆動装置、
その他の用途に好適である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複写機，プリンタ
ー，ファクシミリ等における給紙装置や、オーディオ・
ビデオ機器等におけるリール台駆動装置等に使用される
トルクリミッタに関し、さらに詳しくは、ヒステリシス
トルクによりトルクを伝達するトルクリミッタであっ
て，トルクリップルを十分小さくしたトルクリミッタに
関する。
ー，ファクシミリ等における給紙装置や、オーディオ・
ビデオ機器等におけるリール台駆動装置等に使用される
トルクリミッタに関し、さらに詳しくは、ヒステリシス
トルクによりトルクを伝達するトルクリミッタであっ
て，トルクリップルを十分小さくしたトルクリミッタに
関する。
【０００２】
【従来の技術】コピー機の給紙機構であって、紙が重走
するのを防ぐＦＲＲ機構は、フィードローラとリバース
ローラとから構成される。フィードローラは、重なった
紙の１番上の紙を給紙方向に送る働きをする。リバース
ローラは、重なった紙の２番目より下の紙を反給紙方向
に戻す働きをするが、フィードローラにより１番上の紙
が給紙方向に送られるのを妨げないために、トルクリミ
ッタが使用される。このリバースローラに使用されるト
ルクリミッタでは、経時的なトルクの変動が小さいこと
が要求される。もし、トルクの変動が大きいと、給紙が
スムーズにできなくなる。
するのを防ぐＦＲＲ機構は、フィードローラとリバース
ローラとから構成される。フィードローラは、重なった
紙の１番上の紙を給紙方向に送る働きをする。リバース
ローラは、重なった紙の２番目より下の紙を反給紙方向
に戻す働きをするが、フィードローラにより１番上の紙
が給紙方向に送られるのを妨げないために、トルクリミ
ッタが使用される。このリバースローラに使用されるト
ルクリミッタでは、経時的なトルクの変動が小さいこと
が要求される。もし、トルクの変動が大きいと、給紙が
スムーズにできなくなる。
【０００３】図４は、従来のトルクリミッタを用いた給
紙ローラの一例を示す端面図である。このトルクリミッ
タ２００において、第１回転軸２１は、ドラム形状であ
り、合成樹脂製である。第１回転軸２１には、中心に金
属製シャフト１ａが嵌合されると共に，外周面に円筒状
の永久磁石３が接着されている。
紙ローラの一例を示す端面図である。このトルクリミッ
タ２００において、第１回転軸２１は、ドラム形状であ
り、合成樹脂製である。第１回転軸２１には、中心に金
属製シャフト１ａが嵌合されると共に，外周面に円筒状
の永久磁石３が接着されている。
【０００４】第２回転軸２は、スリーブ状であり、合成
樹脂製である。第２回転軸２には、内周面に円筒状の半
硬質磁性材４が固着されると共に、第１回転軸２１が挿
入された後、蓋体２ａが取り付けられている。第２回転
軸２の外周面には、ゴムローラＧが嵌合されている。
樹脂製である。第２回転軸２には、内周面に円筒状の半
硬質磁性材４が固着されると共に、第１回転軸２１が挿
入された後、蓋体２ａが取り付けられている。第２回転
軸２の外周面には、ゴムローラＧが嵌合されている。
【０００５】第１回転軸２１と第２回転軸２とが位置決
めされた状態では、永久磁石３と半硬質磁性材４の間に
所定間隙のマグネットギャップ８が形成される。
めされた状態では、永久磁石３と半硬質磁性材４の間に
所定間隙のマグネットギャップ８が形成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のトルクリミ
ッタ２００では、摺動部１０，１１に、シリコーンオイ
ル等の液体潤滑剤を添加しているが、トルクの変動を十
分に小さく出来ない問題点がある。また、シリコーンオ
イル以外の合成油や，ナフテン系またはパラフィン系の
鉱油や，作動油などの液体潤滑剤を用いても、トルクの
変動を十分に小さく出来ない問題点がある。一方、前記
液体潤滑剤に代えて、ふっ素樹脂パウダのような固体潤
滑剤を用いることも考えられるが、これらの微粒子が凝
集して摺動部全体に均一に分散しないため、やはりトル
クの変動を十分小さく出来ない問題点がある。本出願人
は、このような問題点を解決するため、第１回転軸及び
第２回転軸のうち少なくとも一方の回転軸を金属材料で
形成することによって熱伝導性と寸法安定性を良くし、
安定したトルクが得られるトルクリミッタについて既に
提案している（特開平５−４３１５４号）。特開平５−
４３１５４号において提案されているトルクリミッタに
よれば、長期に渡ってトルクの変動が小さい、安定した
トルクが得られるが、微小時間で見た場合は依然として
トルクリップル（微小時間内におけるトルクの変動）の
発生が避けられなかった。
ッタ２００では、摺動部１０，１１に、シリコーンオイ
ル等の液体潤滑剤を添加しているが、トルクの変動を十
分に小さく出来ない問題点がある。また、シリコーンオ
イル以外の合成油や，ナフテン系またはパラフィン系の
鉱油や，作動油などの液体潤滑剤を用いても、トルクの
変動を十分に小さく出来ない問題点がある。一方、前記
液体潤滑剤に代えて、ふっ素樹脂パウダのような固体潤
滑剤を用いることも考えられるが、これらの微粒子が凝
集して摺動部全体に均一に分散しないため、やはりトル
クの変動を十分小さく出来ない問題点がある。本出願人
は、このような問題点を解決するため、第１回転軸及び
第２回転軸のうち少なくとも一方の回転軸を金属材料で
形成することによって熱伝導性と寸法安定性を良くし、
安定したトルクが得られるトルクリミッタについて既に
提案している（特開平５−４３１５４号）。特開平５−
４３１５４号において提案されているトルクリミッタに
よれば、長期に渡ってトルクの変動が小さい、安定した
トルクが得られるが、微小時間で見た場合は依然として
トルクリップル（微小時間内におけるトルクの変動）の
発生が避けられなかった。
【０００７】そこで、この発明の目的は、ヒステリシス
トルクによりトルクを伝達するトルクリミッタであっ
て、トルクの変動が小さく，安定したトルクが得られ，
特に微小時間内でのトルクリップルを十分小さく出来る
ようにしたトルクリミッタを提供することにある。
トルクによりトルクを伝達するトルクリミッタであっ
て、トルクの変動が小さく，安定したトルクが得られ，
特に微小時間内でのトルクリップルを十分小さく出来る
ようにしたトルクリミッタを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明のトルクリミッ
タは、摺動部により相対回転可能に係合した第１回転軸
と第２回転軸との間でヒステリシストルクによりトルク
を伝達するトルクリミッタにおいて、前記摺動部に添加
する潤滑剤として液体潤滑剤と固体潤滑剤とを併用した
ことを構成上の特徴とするものである。
タは、摺動部により相対回転可能に係合した第１回転軸
と第２回転軸との間でヒステリシストルクによりトルク
を伝達するトルクリミッタにおいて、前記摺動部に添加
する潤滑剤として液体潤滑剤と固体潤滑剤とを併用した
ことを構成上の特徴とするものである。
【０００９】
【作用】この発明のトルクリミッタでは、第１回転軸と
第２回転軸の間の摺動部に添加する潤滑剤として、液体
潤滑剤と固体潤滑剤とを併用するから、液体潤滑剤が固
体潤滑剤を均一に分散させ、その凝集を防止する。そし
て、分散した固体潤滑剤がボールベアリングのように働
いて、トルクリップルを十分小さくする。
第２回転軸の間の摺動部に添加する潤滑剤として、液体
潤滑剤と固体潤滑剤とを併用するから、液体潤滑剤が固
体潤滑剤を均一に分散させ、その凝集を防止する。そし
て、分散した固体潤滑剤がボールベアリングのように働
いて、トルクリップルを十分小さくする。
【００１０】
【実施例】以下、図に示す実施例によりこの発明をさら
に説明する。なお、これによりこの発明が限定されるも
のではない。図１は、この発明の一実施例であるトルク
リミッタを用いた給紙ローラを示す端面図である。この
トルクリミッタ１００において、第１回転軸１は、ドラ
ム形状であり、アルミニウム製である。なお、アルミニ
ウムの外に、亜鉛，真鍮，ステンレス，合成樹脂などの
非磁性材料を使用してもよい。第１回転軸１には、中心
に金属製シャフト１ａが嵌合されると共に，外周面に円
筒状の永久磁石３が接着剤により固着されている。永久
磁石３は、希土類磁石である。
に説明する。なお、これによりこの発明が限定されるも
のではない。図１は、この発明の一実施例であるトルク
リミッタを用いた給紙ローラを示す端面図である。この
トルクリミッタ１００において、第１回転軸１は、ドラ
ム形状であり、アルミニウム製である。なお、アルミニ
ウムの外に、亜鉛，真鍮，ステンレス，合成樹脂などの
非磁性材料を使用してもよい。第１回転軸１には、中心
に金属製シャフト１ａが嵌合されると共に，外周面に円
筒状の永久磁石３が接着剤により固着されている。永久
磁石３は、希土類磁石である。
【００１１】第２回転軸２は、スリーブ状であり、ポリ
プロピレン樹脂製である。なお、ポリプロピレン樹脂以
外の合成樹脂やアルミニウム，亜鉛，真鍮，ステンレス
といった非磁性材料を使用してもよい。第２回転軸２に
は、内周面に円筒状の半硬質磁性材４が固着されると共
に、第１回転軸１が挿入された後、蓋体２ａが取り付け
られる。半硬質磁性材４は、Ｆｅ−Ｃｒ−Ｃｏ系合金製
である。第２回転軸２の外周面には、ゴムローラＧが嵌
合されている。
プロピレン樹脂製である。なお、ポリプロピレン樹脂以
外の合成樹脂やアルミニウム，亜鉛，真鍮，ステンレス
といった非磁性材料を使用してもよい。第２回転軸２に
は、内周面に円筒状の半硬質磁性材４が固着されると共
に、第１回転軸１が挿入された後、蓋体２ａが取り付け
られる。半硬質磁性材４は、Ｆｅ−Ｃｒ−Ｃｏ系合金製
である。第２回転軸２の外周面には、ゴムローラＧが嵌
合されている。
【００１２】第１回転軸１と第２回転軸２とが位置決め
された状態では、永久磁石３と半硬質磁性材４の間に所
定間隙のマグネットギャップ８が形成される。
された状態では、永久磁石３と半硬質磁性材４の間に所
定間隙のマグネットギャップ８が形成される。
【００１３】第１回転軸１と第２回転軸２との摺動部１
０，１１には、液体潤滑剤としてのシリコーンオイル
と，固体潤滑剤としてのふっ素樹脂パウダとが併用され
ている。摺動部１０，１１の表面粗度（特に、アルミニ
ウム製の第１回転軸１の表面粗度）は、Rmax５μｍ〜
０．１μｍが好ましい。Rmax５μｍ以上ではトルクリッ
プルが大きくなり，摩耗も大きくなる。Rmax０．１μｍ
以下では加工コストが上昇する。より好ましい範囲は、
Rmax２．５μｍ〜１μｍである。
０，１１には、液体潤滑剤としてのシリコーンオイル
と，固体潤滑剤としてのふっ素樹脂パウダとが併用され
ている。摺動部１０，１１の表面粗度（特に、アルミニ
ウム製の第１回転軸１の表面粗度）は、Rmax５μｍ〜
０．１μｍが好ましい。Rmax５μｍ以上ではトルクリッ
プルが大きくなり，摩耗も大きくなる。Rmax０．１μｍ
以下では加工コストが上昇する。より好ましい範囲は、
Rmax２．５μｍ〜１μｍである。
【００１４】図２は、トルクリミッタ１００の摺動部１
０，１１の模式断面図である。１２は、シリコーンオイ
ルである（信越化学工業株式会社製；ＫＦ−９６；粘度
１００ｃｓｔ）。シリコーンオイル１２の粘度は、５０
ｃｓｔ以上，１０００ｃｓｔ以下とするのが好ましい。
粘度が５０ｃｓｔ以下だと、揮発分が多く、経時的にト
ルクが上昇してしまう。１０００ｃｓｔ以上だと、粘度
が高くなり、起動時のトルク値と定常時のトルク値との
差が大きくなってしまう。より好ましい範囲は、１００
ｃｓｔ以上，３００ｃｓｔ以下である。また、シリコー
ンオイルに代えて、シリコーンオイル以外の合成油や、
ナフテン系またはパラフィン系の鉱油や、作動油などの
液体潤滑剤を用いても良い。
０，１１の模式断面図である。１２は、シリコーンオイ
ルである（信越化学工業株式会社製；ＫＦ−９６；粘度
１００ｃｓｔ）。シリコーンオイル１２の粘度は、５０
ｃｓｔ以上，１０００ｃｓｔ以下とするのが好ましい。
粘度が５０ｃｓｔ以下だと、揮発分が多く、経時的にト
ルクが上昇してしまう。１０００ｃｓｔ以上だと、粘度
が高くなり、起動時のトルク値と定常時のトルク値との
差が大きくなってしまう。より好ましい範囲は、１００
ｃｓｔ以上，３００ｃｓｔ以下である。また、シリコー
ンオイルに代えて、シリコーンオイル以外の合成油や、
ナフテン系またはパラフィン系の鉱油や、作動油などの
液体潤滑剤を用いても良い。
【００１５】１３は、ふっ素樹脂パウダである（旭硝子
株式会社製；フルオン ルブリカントＬ１５５Ｊ）。ふ
っ素樹脂は、摩擦係数が小さいから、トルクリップルの
低下に特に有効である。また、ふっ素樹脂パウダ１３は
負に帯電し，アルミニウム製の第１回転軸１は正に帯電
するため、静電気力によりふっ素樹脂パウダ１３は第１
回転軸１に吸着・保持される点でも好ましい。なお、ふ
っ素樹脂パウダに代えて、二硫化モリブデン（ＭｏＳ
2 ），グラファイト，二硫化タングステン（ＷＳ2 ），
窒化ホウソ（ＢＮ），ふっ化黒鉛，メラミンシアヌレー
ト樹脂，ポリエチレン樹脂，ポリプロピレン樹脂，シリ
コーン樹脂，金属石けん等をパウダ化したものを用いて
も良い。
株式会社製；フルオン ルブリカントＬ１５５Ｊ）。ふ
っ素樹脂は、摩擦係数が小さいから、トルクリップルの
低下に特に有効である。また、ふっ素樹脂パウダ１３は
負に帯電し，アルミニウム製の第１回転軸１は正に帯電
するため、静電気力によりふっ素樹脂パウダ１３は第１
回転軸１に吸着・保持される点でも好ましい。なお、ふ
っ素樹脂パウダに代えて、二硫化モリブデン（ＭｏＳ
2 ），グラファイト，二硫化タングステン（ＷＳ2 ），
窒化ホウソ（ＢＮ），ふっ化黒鉛，メラミンシアヌレー
ト樹脂，ポリエチレン樹脂，ポリプロピレン樹脂，シリ
コーン樹脂，金属石けん等をパウダ化したものを用いて
も良い。
【００１６】ふっ素樹脂パウダ１３は、静電気力により
第１回転軸１に均一に吸着・保持され、かつシリコーン
オイル１２によって摺動部１０，１１に均一に分散され
る。このため、ふっ素樹脂パウダ１３とシリコーンオイ
ル１２との併用系がボールベアリングのように働いて、
トルクリップルを十分小さく出来、かつトルクリップル
を十分小さくする性能を長期間に渡って維持できる。ふ
っ素樹脂パウダは、平均粒子径が２０μｍ以下のものを
用いるのが好ましい。平均粒子径が２０μｍより大きい
と、トルクリップルを十分小さくすることが出来ない。
より好ましい平均粒子径の範囲は、１０μｍ以下であ
る。
第１回転軸１に均一に吸着・保持され、かつシリコーン
オイル１２によって摺動部１０，１１に均一に分散され
る。このため、ふっ素樹脂パウダ１３とシリコーンオイ
ル１２との併用系がボールベアリングのように働いて、
トルクリップルを十分小さく出来、かつトルクリップル
を十分小さくする性能を長期間に渡って維持できる。ふ
っ素樹脂パウダは、平均粒子径が２０μｍ以下のものを
用いるのが好ましい。平均粒子径が２０μｍより大きい
と、トルクリップルを十分小さくすることが出来ない。
より好ましい平均粒子径の範囲は、１０μｍ以下であ
る。
【００１７】なお、アセンブリー時には、アルミニウム
製の第１回転軸１の外周面にふっ素樹脂パウダ１３を静
電気力により吸着・保持させ、第２回転軸２の内周面に
シリコーンオイル１２を塗布した後、両者をアセンブル
すればよい。また、予めふっ素樹脂パウダ１３とシリコ
ーンオイル１２とを混合し、得られた混合物を摺動部１
０，１１に添加しても良い。
製の第１回転軸１の外周面にふっ素樹脂パウダ１３を静
電気力により吸着・保持させ、第２回転軸２の内周面に
シリコーンオイル１２を塗布した後、両者をアセンブル
すればよい。また、予めふっ素樹脂パウダ１３とシリコ
ーンオイル１２とを混合し、得られた混合物を摺動部１
０，１１に添加しても良い。
【００１８】図３は、この発明の実施例データと比較例
データの対照表である。液体潤滑剤と固体潤滑剤の同時
添加によって、いずれか一方を用いるよりもトルクリッ
プルを２.５〜３.０倍小さく出来ている。
データの対照表である。液体潤滑剤と固体潤滑剤の同時
添加によって、いずれか一方を用いるよりもトルクリッ
プルを２.５〜３.０倍小さく出来ている。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ヒス
テリシストルクによりトルクを伝達するトルクリミッタ
であって、トルクの変動が小さく，安定したトルクが得
られ，特に微小時間内でのトルクリップルを十分小さく
したトルクリミッタを提供することが出来る。なお、こ
の発明によるトルクリミッタは、複写機，プリンター，
ファクシミリ等における給紙装置、オーディオ，ビデオ
機器等におけるリール台駆動装置、その他の用途に広く
適用可能である。
テリシストルクによりトルクを伝達するトルクリミッタ
であって、トルクの変動が小さく，安定したトルクが得
られ，特に微小時間内でのトルクリップルを十分小さく
したトルクリミッタを提供することが出来る。なお、こ
の発明によるトルクリミッタは、複写機，プリンター，
ファクシミリ等における給紙装置、オーディオ，ビデオ
機器等におけるリール台駆動装置、その他の用途に広く
適用可能である。
【図１】この発明の一実施例であるトルクリミッタを用
いた給紙ローラを示す端面図である。
いた給紙ローラを示す端面図である。
【図２】図１のトルクリミッタの摺動部の模式断面図で
ある。
ある。
【図３】この発明の実施例データと比較例データの対照
図表である。
図表である。
【図４】従来のトルクリミッタを用いた給紙ローラの一
例を示す端面図である。
例を示す端面図である。
１００ トルクリミッタ １ 第１回転軸 ２ 第２回転軸 ２ａ 蓋体 ３ 永久磁石 ４ 半硬質磁性材 ８ マグネットギャップ １０，１１ 摺動部 １２ シリコーンオイル １３ ふっ素樹脂パウダ
Claims (7)
- 【請求項１】 摺動部により相対回転可能に係合した第
１回転軸と第２回転軸との間でヒステリシストルクによ
りトルクを伝達するトルクリミッタにおいて、前記摺動
部に添加する潤滑剤として液体潤滑剤と固体潤滑剤とを
併用したことを特徴とするトルクリミッタ。 - 【請求項２】 請求項１に記載のトルクリミッタにおい
て、液体潤滑剤が粘度５０ｃｓｔ以上，１０００ｃｓｔ
以下であることを特徴とするトルクリミッタ。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のトルクリ
ミッタにおいて、液体潤滑剤がシリコーンオイルである
ことを特徴とするトルクリミッタ。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載のトルク
リミッタにおいて、固体潤滑剤が平均粒子径２０μｍ以
下のパウダであることを特徴とするトルクリミッタ。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載のトルク
リミッタにおいて、固体潤滑剤がふっ素樹脂パウダであ
ることを特徴とするトルクリミッタ。 - 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載のトルク
リミッタにおいて、第１回転軸及び／又は第２回転軸が
金属材料からなることを特徴するトルクリミッタ。 - 【請求項７】 請求項１〜５のいずれかに記載のトルク
リミッタにおいて、固体潤滑剤が負に帯電し、第１回転
軸及び／又は第２回転軸が正に帯電し、固体潤滑剤が静
電気により第１回転軸及び／又は第２回転軸に吸着・保
持されることを特徴とするトルクリミッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5146334A JP2562110B2 (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | トルクリミッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5146334A JP2562110B2 (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | トルクリミッタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH077920A true JPH077920A (ja) | 1995-01-10 |
| JP2562110B2 JP2562110B2 (ja) | 1996-12-11 |
Family
ID=15405344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5146334A Expired - Lifetime JP2562110B2 (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | トルクリミッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2562110B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63164629A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-08 | Canon Inc | 符号処理装置 |
| US4956354A (en) * | 1988-12-06 | 1990-09-11 | Thomas G. Kottke | Therapeutic preparation for use on skin |
| JP2014055701A (ja) * | 2012-09-12 | 2014-03-27 | Hitachi Appliances Inc | 扉開放装置及び冷蔵庫 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5854739A (ja) * | 1981-09-29 | 1983-03-31 | Fujitsu Ltd | スケルチ回路 |
| JPH0417914A (ja) * | 1990-05-10 | 1992-01-22 | Nippon Steel Corp | 通板材サイドガイドの焼付き防止方法及び装置 |
-
1993
- 1993-06-17 JP JP5146334A patent/JP2562110B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63164629A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-08 | Canon Inc | 符号処理装置 |
| US4956354A (en) * | 1988-12-06 | 1990-09-11 | Thomas G. Kottke | Therapeutic preparation for use on skin |
| JP2014055701A (ja) * | 2012-09-12 | 2014-03-27 | Hitachi Appliances Inc | 扉開放装置及び冷蔵庫 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2562110B2 (ja) | 1996-12-11 |
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