JPH0777455A

JPH0777455A - 組合せ計量装置

Info

Publication number: JPH0777455A
Application number: JP24883493A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Sakagami; 能章坂上
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1993-09-08
Filing date: 1993-09-08
Publication date: 1995-03-20

Abstract

(57)【要約】【目的】オペレータが計量ホッパに物品を投入する組
合せ計量装置であって、複数の計量ホッパが２つの群に
分割され、一方の群から少なくとも１つの計量ホッパの
計量値を選択する組合せ計量装置において、詰め合わせ
の誤りを防止するとともに、作業性を向上させる。【構成】記憶手段２２に、品種ごとの計量ホッパの分
割パターンを記憶させておき、品種を示すアイテム信号
ａを受けて、読出手段２３が当該品種の分割パターンを
読み出し、表示器１２ｂに分割パターンを表示すること
で、オペレータに投入パターンを知らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、計量ホッパに投入す
る物品をオペレータが選択する組合せ計量装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】組合せ計量装置は、鶏肉や畜産物、果物
のような個々の重量にばらつきのある物品を組み合せた
ものを目標重量とするものである。この種の組合せ計量
装置には、オペレータが被計量物を計量ホッパに投入す
るものがある。また、商品には、大きな切身１個と、複
数の小さな屑肉とを１つのパック内に詰め合わせねばな
らない場合がある。かかる組合せ計量装置の一例を図６
に示す。

【０００３】図６は、組合せ計量装置の全体の構成をモ
デル化して示す一部断面した側面図である。同図におい
て、１−１，１−２，…，１−Ｎは計量ホッパで、直線
上に配置されており、これら計量ホッパ１（１−１，１
−２，…，１−Ｎ）には、投入された物品の重量を計量
する重量検出器（図示せず）が取り付けられているとと
もに、物品を下方へ排出するゲート３−１，３−２，
…，３−Ｎが装備されている。

【０００４】上記計量ホッパ１の上方には、これら各計
量ホッパ１に物品を供給する排出ゲート４−１，…，４
−Ｎを装備した供給ホッパ５−１，５−２，…，５−Ｎ
が配置されているとともに、計量ホッパ１の下方には、
これら計量ホッパ１から排出された物品を外部へ搬出す
る搬出コンベア６が配置されている。上記各計量ホッパ
１、各供給ホッパ５（５−１，５−２，…，５−Ｎ）お
よび搬出コンベア６の両端の排出端６Ｌ，６Ｒを除く部
分は、箱形のケーシング７内に設置されており、このケ
ーシング７の上端板部７Ａには、オペレータが上記供給
ホッパ５に物品を投入するための投入口８−１，８−
２，…，８−Ｎが形成されている。

【０００５】上記搬出コンベア６の正逆転方向の両端部
下方には、それぞれ、正量品排出口１０Ａおよび不量品
排出口１１Ａを介して、正量品収納箱１０および不量品
回収箱１１が配設されている。なお、１２は操作盤で、
この操作盤１２には、操作キー１２ａおよび表示器１２
ｂが設けられている。

【０００６】上記多数の計量ホッパ１のうち、たとえば
１号機の計量ホッパ１−１には、大きな切身が投入さ
れ、残りの計量ホッパ１−２，１−３，…，１−Ｎに
は、複数の小さな屑肉が投入される。一方、計量ホッパ
１−１は、必須の選択ホッパとして記憶手段（メモリ）
に記憶されており、組合せ計算に、常に選択されるよう
になっている。つまり、パック詰め商品には、大きな切
身が常に１つ含まれるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、大きな切身を
投入する計量ホッパを１つとしたのでは、組合せの種類
が少なくなるので、品種によっては、これを複数にする
方が組合せ結果や処理能力が向上する。つまり、多数の
計量ホッパ１を複数の計量ホッパ１−１，１−２，…，
１−Ｍからなる第１のホッパ群と、残りの計量ホッパ１
−（Ｍ＋１），…，１−Ｎからなる第２のホッパ群とに
分割し、予め指定した一方の群から、少なくとも１つの
計量ホッパの計量値を選択して組合せを行う場合があ
る。

【０００８】このような場合、従来は、オペレータが品
種ごとに、計量ホッパの分割パターンつまり物品の投入
パターンを記憶するか、あるいは、品種が変わる毎にマ
ニュアルを見る必要がある。したがって、パートなどの
オペレータでは作業ができなかったり、あるいは、作業
性が悪く、かつ、処理能力が低下するなどの問題があ
る。

【０００９】この発明は、上記従来の問題に鑑みてなさ
れたもので、不慣れなオペレータでも、簡単に作業する
ことができるとともに、作業性を向上させることで、処
理能力のアップを図ることができる組合せ計量装置を提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、組合せを行う商品の品種ごとに計量ホ
ッパの分割パターンを記憶するパターン記憶手段と、組
合せ計量を行う商品の品種を示す信号を受けて当該品種
の商品についての計量ホッパの分割パターンを読み出す
パターン読出手段と、この読出手段が読み出した分割パ
ターンを報知する報知手段とを備えている。

【００１１】

【作用】この発明によれば、パターン読出手段は、組合
せを行う商品の品種を示す信号を受けて、当該品種につ
いての分割パターンを読み出す。つまり、パターン読出
手段は、商品の品種が替わった場合には、当該品種につ
いての分割パターンを読み出す。この読出手段が読み出
された分割パターンは、報知手段によりオペレータに知
らされる。したがって、オペレータは、各品種ごとに分
割パターンを憶えていなくても、各計量ホッパに、所定
の物品を供給することができる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の第１実施例を図面にしたが
って説明する。なお、この実施例では、組合せ計量装置
の外観および機械的構造は図６の従来例と同様であり、
したがって、以下の説明では、相違する部分についての
み説明する。図１において、マイクロコンピュータ２０
には、組合せ制御手段２１、記憶手段（パターン記憶手
段）２２および読出手段（パターン読出手段）２３が内
蔵されている。

【００１３】上記組合せ制御手段２１は、図６の計量ホ
ッパ１−１，…，１−Ｎに取り付けられた図１のロード
セル２（２−１，…，２−Ｎ）からの計量信号ｗ１、ｗ
２，…，ｗＮを入力とする。この組合せ制御手段２１
は、後述するように、上記計量信号ｗ１，…，ｗＮおよ
び記憶手段２２に記憶されている内容に基づいて、周知
の組合せ演算を行うとともに、ゲート３−１，…，３−
Ｎおよび排出ゲート４−１，…，４−Ｎ（図６）の開閉
制御を行う。

【００１４】記憶手段２２には、図２に示すように、商
品の品種ごとに、アイテムＮｏ．に対応する品名、組合
せ目標値、上限値、下限値および計量ホッパの分割パタ
ーンが記憶されている。この分割パターンは、図１の組
合せ制御手段２１にとっては、組合せ演算を行う際のホ
ッパ群の選択パターンとしての意義があり、一方、オペ
レータにとっては、物品を供給ホッパ５−１，…，５−
Ｎに投入する投入パターンとしての意義がある。

【００１５】上記分割パターンについて、図２のアイテ
ムＮｏ．２のブロイラ並を例にとって説明する。ヘッド
Ｎｏ．１の計量ホッパ１−１（図６）は、親ヘッドとし
て登録されて記憶されており、一方、ヘッドＮｏ．２〜
Ｎｏ．１６（Ｎｏ．Ｎ）の計量ホッパ１−２，…，１−
Ｎは、親ヘッド以外のヘッドとして記憶されている。こ
の場合、図１の組合せ制御手段２１は、ヘッドＮｏ．１
の計量ホッパ１−１を第１のホッパ群として把握し、一
方、ヘッドＮｏ．２〜Ｎｏ．１６の計量ホッパ１−２，
…，１Ｎ（図６）を第２のホッパ群として把握する。組
合せ制御手段２１は、組合せ計算の際に、上記第１のホ
ッパ群から少なくとも１つの計量ホッパの計量値を選択
し、第２のホッパ群から１つまたは複数の計量ホッパの
計量値を選択して、組合せ演算を行う。したがって、第
１のホッパ群を構成する計量ホッパ１の数、つまり、親
ヘッドの数が１つの場合は、当該第１のホッパ群に属す
る計量ホッパ１−１は、必須の選択ホッパとなる。

【００１６】上記分割パターンの定義を更に明瞭にする
ために、図２のアイテムＮｏ．１のサーモンを例にとっ
て説明する。ヘッドＮｏ．１および２の計量ホッパ１−
１，１−２（図６）は親ヘッドとして登録されて記憶さ
れており、一方、ヘッドＮｏ．３〜Ｎｏ．１６（Ｎｏ．
Ｎ）の計量ホッパ１−３，…，１−Ｎは、親ヘッド以外
のヘッドとして記憶されている。この場合、図１の組合
せ制御手段２１は、ヘッドＮｏ．１，２の計量ホッパ１
−１，１−２を第１のホッパ群として把握し、一方、ヘ
ッドＮｏ．３〜Ｎｏ．１６の計量ホッパ１−３，…，１
−Ｎ（図６）を第２のホッパ群として把握する。組合せ
制御手段２１は、組合せ演算の際に、上記第１のホッパ
群から、１つの計量ホッパ１−１または１−２の計量値
を選択し、一方、第２のホッパ群から１つまたは複数の
計量ホッパの計量値を選択して、組合せ演算を行う。つ
まり、第１のホッパ群（計量ホッパ１−１，１−２）か
らは１つだけ計量値が選択されるので、詰め合わされた
商品（組合せ結果）には、親ヘッドの計量ホッパ１−
１，１−２に投入された大きな切身が、常に、１つだけ
含まれる。

【００１７】図１において、上記操作キー１２ａは、テ
ンキーなどを備えており、組合せ計量を行う商品の品種
に相当するアイテムＮｏ．などを入力するためのもので
ある。操作キー１２ａからアイテムＮｏ．を入力する
と、マイクロコンピュータ２０に、商品の品種を示すア
イテム信号ａが入力される。

【００１８】上記読出手段２３は、上記アイテム信号ａ
を受けて、当該品種の商品についての登録データ（図
２）を記憶手段２２から読み出す。なお、読み出される
登録データは、前述の分割パターンの他に、組合せ目標
値や上下限値などである。上記読出手段２３は、読み出
した登録データを組合せ制御手段２１に出力すととも
に、登録データのうちの分割パターンなどの一部のデー
タを表示器１２ｂに出力する。

【００１９】上記表示器１２ｂは、この発明の報知手段
を構成しており、図３（ｂ）のように、分割パターンを
表示して、オペレータに分割パターンを報知する。たと
えば、この実施例では、親ヘッドに相当する計量ホッパ
のヘッドＮｏ．に“親”の表示を行う。なお、表示器１
２ｂは、図３（ａ）のように、アイテムＮｏ．および品
名を表示したり、図３（ｃ）のように、計量中の品種の
組合せ目標値、上下限値および計量ホッパごとに運転状
況の表示を行うものである。

【００２０】つぎに、本装置の運転方法をブロイラ並を
例にとって説明する。まず、オペレータは、図３（ａ）
の表示器１２ｂを見て、ブロイラ並に相当する予約Ｎ
ｏ．２を、図１の操作キー１２ａを押下することにより
選択する。これにより、マイクロコンピュータ２０は、
アイテム信号ａを受けて、読出手段２３が記憶手段２２
から図２の登録データのうち、アイテムＮｏ．０２のデ
ータを読み出す。図１の上記読出手段２３は、読み出し
たデータのうち、分割パターンや品名などを表示器１２
ｂに出力する。

【００２１】表示器１２ｂは、図３（ｂ）のように、上
記分割パターンなどを表示することで、オペレータに投
入パターンを知らせる。オペレータは、この表示を見
て、ヘッドＮｏ．１の計量ホッパ１−１（図６）に大き
い切身を投入し、一方、ヘッドＮｏ．２〜Ｎｏ．１６の
計量ホッパ１−２，…，１−Ｎ（図６）に小さな屑肉を
投入すればよいことを知り、そのように物品を、図６の
投入口８−１，…，８−Ｎから供給ホッパ５−１，…，
５−Ｎを介して、計量ホッパ１−１，１−２，…，１−
Ｎに供給する。この供給後、計量ホッパ１−１，…，１
−Ｎ内の物品を図１のロードセル２−１，…，２−Ｎが
計量し、その計量値を計量信号ｗ１…，ｗＮとして、組
合せ制御手段２１に出力する。

【００２２】その後、組合せ制御手段２１が以下に説明
するように、組合せ制御を行う。図４のステップＳ１に
おいて、この場合、親ヘッドが１号機になっているか
ら、ステップＳ２に進んで、親ヘッド（１号機）のロー
ドセル２−１（図１）を組合せ不参加とする。つづい
て、ステップＳ３に進み、組合せ目標値Ｔ_M、上限値Ｔ
_MAXおよび下限値Ｔ_MINから、それぞれ、１号機のロー
ドセル２−１（図１）の計量値Ｗ₁を減算して、変動目
標値（Ｔ_M−Ｗ₁）、変動上限値（Ｔ_MAX−Ｗ₁）およ
び変動下限値（Ｔ_MIN−Ｗ₁）を算出する。つづいて、
求めた変動目標値（Ｔ_M−Ｗ₁）を組合せ目標値とし
て、親ヘッド以外のヘッドで、つまり、第２のホッパ群
の計量値に基づいて周知の組合せ計算を行う。

【００２３】上記周知の組合せ計算について簡単に説明
する。図１の組合せ制御手段２１は、第２のホッパ群の
ロードセル２−２，２−３，…，２−Ｎの計量値Ｗ₂〜
Ｗ_Nのうちの任意のｍ個を選択し、その和と上記変動目
標値（Ｔ_M−Ｗ₁）、変動上限値（Ｔ_MAX−Ｗ₁）およ
び変動下限値（Ｔ_MIN−Ｗ₁）などを比較し、許容範囲
内（Ｔ_MIN−Ｗ₁）〜（Ｔ_MAX−Ｗ₁）であって、か
つ、変動目標値（Ｔ_M−Ｗ₁）に最も近いか、または、
等しい組合せを選択する。つづいて、図４のステップＳ
５に進み、ステップＳ２で不参加とした１号機を上記ス
テップＳ４で選択した組合せに追加する。これにより、
ステップＳ６に進み、組合せ演算が終了する。

【００２４】その後、図１の組合せ制御手段２１は、図
３（ｃ）のように、計量ホッパ１の選択内容などを示す
運転状況を表示器１２ｂに表示させる。同時に、組合せ
制御手段２１（図１）は、図６の選択された計量ホッパ
１−１などに対応する排出ゲート３−１などを開放し、
物品を搬出コンベア６上に排出させる。この排出後、空
になった計量ホッパ１−１などに対応するゲート４−１
などを開放し、供給ホッパ５−１から計量ホッパ１−１
などに次の物品を投入させ、連続的に組合せ計量を行
う。

【００２５】上記構成においては、図３（ｂ）のよう
に、表示器１２ｂに、品種の設定時に分割パターンが表
示されるので、オペレータは、この表示を見て、物品の
投入パターンを知ることができる。そのため、オペレー
タは、分割パターン（投入パターン）を記憶していなく
ても、また、マニュアルなどを見なくても、物品をどの
ように供給すればよいかを知ることができる。したがっ
て、不慣れなオペレータであっても、簡単に作業するこ
とができるとともに、作業性が向上して、処理能力が向
上する。また、詰め合わせの誤りも少なくなる。

【００２６】また、この実施例では、図３（ｃ）のよう
に、運転状況を表示する表示器１２ｂを報知手段として
いるので、別途、新たに報知手段を設ける必要がない。
しかし、この発明では、報知手段を操作盤１２（図６）
に設けた表示器１２ｂに限定するものではなく、他の専
用の表示器を設けてもよく、あるいは、音声によって、
分割パターンをオペレータに知らせても良く、さらに
は、表示および音声の両方によって、分割パターンをオ
ペレータに報知するものであってもよい。

【００２７】図５は第２実施例を示す。この実施例で
は、各計量ホッパ１−１，１−２，…，１−Ｎに対応し
て、表示ランプ９（９−１，９−２，…，９−Ｎ）が、
計量装置の近傍に設けられており、これらの表示ランプ
９（９−１，９−２，…，９−Ｎ）が報知手段を構成し
ている。これらの表示ランプ群９は、親ヘッドとして選
択された号機の計量ホッパ１−１に対応する表示ランプ
９−１が、当該品種の組合せ計量中、常時、点灯するよ
うになっている。したがって、前述の第１実施例より
も、より一層作業性が向上するとともに、詰め合わせの
誤りが少なくなる。

【００２８】ところで、上記実施例では、親ヘッドとそ
の他のヘッドの双方からの物品を組み合わせることとし
たが、親ヘッドの計量値のみで、許容範囲Ｔ_MIN〜Ｔ
_MAXに入るものがあれば、親ヘッドの計量ホッパ１−１
からの物品のみで商品を構成してもよい。また、上記実
施例では、計量ホッパ１の群が２つに分割された分割パ
ターンについて説明したが、この発明は、計量ホッパ１
の群を３つ以上に分割したパターンについても適用でき
る。この場合、たとえば、図５の表示ランプ９−１，９
−２，…，９−Ｎは、それぞれのヘッドに２つ設ける必
要がある。さらに、この発明は、分割された各群から少
なくとも１つの計量ホッパを選択しなければならないと
して制御する場合にも適用することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、組合せを行う商品の品種を示す信号に基づいて、当
該品種の分割パターンを、報知手段がオペレータに知ら
せるので、オペレータは品種ごとの投入パターンを予め
記憶していなくても作業を行うことができる。したがっ
て、マニュアルなどを見なくてもよいので、不慣れなオ
ペレータでも作業性が良く、そのため、処理能力が向上
するとともに、詰め合わせの誤りを防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例を示す組合せ計量装置の
概略構成図である。

【図２】記憶手段の記憶内容を示す図表である。

【図３】表示器の表示内容を示す正面図である。

【図４】組合せ制御手段の動作の一部を示すフローチャ
ートである。

【図５】第２実施例にかかる組合せ計量装置をモデル化
して示す一部断面した側面図である。

【図６】一般的な組合せ計量装置をモデル化して示す一
部断面した側面図である。

【符号の説明】

１−１，…，１−Ｎ：計量ホッパ、９−１，…９−Ｎ：
表示ランプ（報知手段）、１２ｂ：表示器（報知手
段）、２２：（パターン）記憶手段、２３：（パター
ン）読出手段、ａ：（アイテム）信号。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の計量ホッパが２以上の群に分割さ
れ、各群のうちの少なくとも１つの群から少なくとも１
つの計量ホッパの計量値を選択して組合せを行う組合せ
計量装置であって、組合せを行う商品の品種ごとに計量ホッパの分割パター
ンを記憶するパターン記憶手段と、組合せ計量を行う商品の品種を示す信号を受けて当該品
種の商品についての計量ホッパの分割パターンを読み出
すパターン読出手段と、この読出手段が読み出した分割パターンを報知する報知
手段とを備えた組合せ計量装置。