JPH0777414A - 鋼板の形状測定装置 - Google Patents
鋼板の形状測定装置Info
- Publication number
- JPH0777414A JPH0777414A JP24878493A JP24878493A JPH0777414A JP H0777414 A JPH0777414 A JP H0777414A JP 24878493 A JP24878493 A JP 24878493A JP 24878493 A JP24878493 A JP 24878493A JP H0777414 A JPH0777414 A JP H0777414A
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- Japan
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- steel sheet
- shape
- spot laser
- steel plate
- cameras
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送中の鋼板の形状、板幅、蛇行量、パス位
置のうちの少なくとも何れか一つを高速高精度で測定可
能な鋼板の形状測定装置を提供する。 【構成】 スポットレーザ光Ｌを照射するレーザ発生装
置１４と、該レーザ発生装置１４より発生したスポット
レーザ光Ｌを、搬送中の鋼板１１の幅方向に走査させる
スキャニング手段１５と、互いに異なる位置に配置され
て、前記スポットレーザ光Ｌの照射位置Ｑを検出する２
台のカメラ１６Ａ、１６Ｂと、前記スポットレーザ光Ｌ
の照射位置Ｑの前記カメラ１６Ａ、１６Ｂによる検出信
号および前記各カメラ１６Ａ、１６Ｂの取り付け位置に
基づいて演算することにより、前記鋼板１１の形状、板
幅Ｙ、蛇行量γ、パス位置ｈのうちの少なくとも何れか
一つを測定する演算測定手段を備えた制御部１３とを有
する。
置のうちの少なくとも何れか一つを高速高精度で測定可
能な鋼板の形状測定装置を提供する。 【構成】 スポットレーザ光Ｌを照射するレーザ発生装
置１４と、該レーザ発生装置１４より発生したスポット
レーザ光Ｌを、搬送中の鋼板１１の幅方向に走査させる
スキャニング手段１５と、互いに異なる位置に配置され
て、前記スポットレーザ光Ｌの照射位置Ｑを検出する２
台のカメラ１６Ａ、１６Ｂと、前記スポットレーザ光Ｌ
の照射位置Ｑの前記カメラ１６Ａ、１６Ｂによる検出信
号および前記各カメラ１６Ａ、１６Ｂの取り付け位置に
基づいて演算することにより、前記鋼板１１の形状、板
幅Ｙ、蛇行量γ、パス位置ｈのうちの少なくとも何れか
一つを測定する演算測定手段を備えた制御部１３とを有
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼板の形状測定装置に
係り、さらに詳しくは、搬送中の鋼板の形状、板幅、蛇
行量、パス位置（鋼板の表面の高さ位置）のうちの少な
くとも何れか一つを高速高精度で測定可能な鋼板の形状
測定装置に関する。
係り、さらに詳しくは、搬送中の鋼板の形状、板幅、蛇
行量、パス位置（鋼板の表面の高さ位置）のうちの少な
くとも何れか一つを高速高精度で測定可能な鋼板の形状
測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】連続焼鈍ラインにおいては、鋼板の温度
ムラ、設定張力の不適正、蛇行による異常張力などによ
り鋼板に絞り（凹凸）が発生する場合がある。このよう
な絞りの発生は、製品の歩留り低下や板破断を招いて大
幅な能率低下になるので、従来、鋼板の絞り等の形状を
検出する幾つかの方法が提案されている。例えば、特開
昭６３−２７４８０６号公報に記載された方法は、図４
に示すように、鋼板１００を幅方向に複数分割し、分割
されたそれぞれの領域について鋼板表面に斜め方向から
レーザ発生装置１０１より照射した直線状レーザ光１０
２を二次元センサカメラ１０３により撮影し、これらの
複数の画像を合成して鋼板１００の形状を求めるもので
ある。また、特開昭６２−５０６４７号公報に記載され
た方法は、鋼板表面に横方向から光を照射し、その反射
光を明暗差としてイメージセンサにより検出し、この検
出信号を演算処理して絞りの程度を検出するものであ
る。
ムラ、設定張力の不適正、蛇行による異常張力などによ
り鋼板に絞り（凹凸）が発生する場合がある。このよう
な絞りの発生は、製品の歩留り低下や板破断を招いて大
幅な能率低下になるので、従来、鋼板の絞り等の形状を
検出する幾つかの方法が提案されている。例えば、特開
昭６３−２７４８０６号公報に記載された方法は、図４
に示すように、鋼板１００を幅方向に複数分割し、分割
されたそれぞれの領域について鋼板表面に斜め方向から
レーザ発生装置１０１より照射した直線状レーザ光１０
２を二次元センサカメラ１０３により撮影し、これらの
複数の画像を合成して鋼板１００の形状を求めるもので
ある。また、特開昭６２−５０６４７号公報に記載され
た方法は、鋼板表面に横方向から光を照射し、その反射
光を明暗差としてイメージセンサにより検出し、この検
出信号を演算処理して絞りの程度を検出するものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
特開昭６３−２７４８０６号公報に記載された方法で
は、二次元センサカメラ１０３により撮像するための高
分解能を得ることができないので、撮像領域を鋼板幅方
向に並んだエリアＥ１〜Ｅ３に三分割することにより分
解能の向上を図っているが、その後に画像の合成処理が
必要になるので、精度の低下や処理の複雑化を招くとい
う問題点があった。また、後者の特開昭６２−５０６４
７号公報に記載された方法では、明暗差により判定する
ので、絞りと表面疵、光沢ムラの区別ができないだけで
なく、鋼板の形状の測定ができなかった。本発明はこの
ような事情に鑑みなされたもので、搬送中の鋼板形状を
高速、高精度に測定できる鋼板の形状測定装置を提供す
ることを目的とする。
特開昭６３−２７４８０６号公報に記載された方法で
は、二次元センサカメラ１０３により撮像するための高
分解能を得ることができないので、撮像領域を鋼板幅方
向に並んだエリアＥ１〜Ｅ３に三分割することにより分
解能の向上を図っているが、その後に画像の合成処理が
必要になるので、精度の低下や処理の複雑化を招くとい
う問題点があった。また、後者の特開昭６２−５０６４
７号公報に記載された方法では、明暗差により判定する
ので、絞りと表面疵、光沢ムラの区別ができないだけで
なく、鋼板の形状の測定ができなかった。本発明はこの
ような事情に鑑みなされたもので、搬送中の鋼板形状を
高速、高精度に測定できる鋼板の形状測定装置を提供す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の鋼板の形状測定装置は、スポットレーザ光を照射
するレーザ発生装置と、該レーザ発生装置より発生した
スポットレーザ光を、搬送中の鋼板の幅方向に走査させ
るスキャニング手段と、互いに異なる位置に配置され
て、前記スポットレーザ光の照射位置を検出する２台の
カメラと、前記スポットレーザ光の照射位置の前記カメ
ラによる検出信号および前記各カメラの取り付け位置に
基づいて演算することにより、前記鋼板の形状、板幅、
蛇行量、パス位置のうちの少なくとも何れか一つを測定
する演算測定手段を備えた制御部とを有するように構成
されている。
記載の鋼板の形状測定装置は、スポットレーザ光を照射
するレーザ発生装置と、該レーザ発生装置より発生した
スポットレーザ光を、搬送中の鋼板の幅方向に走査させ
るスキャニング手段と、互いに異なる位置に配置され
て、前記スポットレーザ光の照射位置を検出する２台の
カメラと、前記スポットレーザ光の照射位置の前記カメ
ラによる検出信号および前記各カメラの取り付け位置に
基づいて演算することにより、前記鋼板の形状、板幅、
蛇行量、パス位置のうちの少なくとも何れか一つを測定
する演算測定手段を備えた制御部とを有するように構成
されている。
【０００５】
【作用】請求項１記載の鋼板の形状測定装置において、
スポットレーザ光位置は、三角測量方式の計算によりテ
ーブル上の絶対位置のつながりデータとして求めること
ができる。つながりデータから板の両端位置を求めれば
板幅がわかり、テーブルの中心位置に対する板中心のず
れとして蛇行量が求められる。板のテーブル上水平面
（パスライン）からの上方向位置を求めれば形状パス位
置がわかる。
スポットレーザ光位置は、三角測量方式の計算によりテ
ーブル上の絶対位置のつながりデータとして求めること
ができる。つながりデータから板の両端位置を求めれば
板幅がわかり、テーブルの中心位置に対する板中心のず
れとして蛇行量が求められる。板のテーブル上水平面
（パスライン）からの上方向位置を求めれば形状パス位
置がわかる。
【０００６】
【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係る鋼板の形状
測定装置の概略図、図２は鋼板の形状測定状態を示す斜
視図、図３は鋼板の形状測定状態を示す要部拡大断面図
である。
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係る鋼板の形状
測定装置の概略図、図２は鋼板の形状測定状態を示す斜
視図、図３は鋼板の形状測定状態を示す要部拡大断面図
である。
【０００７】図１に示すように、本発明の一実施例に係
る鋼板の形状測定装置１０は、鋼板１１の搬送路上を横
断するように配置された検出部１２と、制御部１３とを
備えている。図１、２に示すように、検出部１２は、ス
ポットレーザ光Ｌを照射するレーザ発生装置１４と、レ
ーザ発生装置１４より発生したスポットレーザ光Ｌを搬
送中の鋼板１１の幅方向に走査させるスキャニング手段
の一例である振動ミラー１５と、鋼板１１の幅方向の両
端部付近上に配置されて、スポットレーザ光Ｌの照射位
置を検出する２台の一次元のＣＣＤカメラ１６（１６
Ａ、１６Ｂ）とを有している。振動ミラー１５は、ミラ
ー１５ａを振動モータ１５ｂにより振動させるものであ
り、振動ミラー１５に代えて回転ミラーを採用してもよ
い。また、ＣＣＤカメラ１６Ａ、１６Ｂの光軸は、スポ
ットレーザ光Ｌの走査平面と同一の平面内にある。
る鋼板の形状測定装置１０は、鋼板１１の搬送路上を横
断するように配置された検出部１２と、制御部１３とを
備えている。図１、２に示すように、検出部１２は、ス
ポットレーザ光Ｌを照射するレーザ発生装置１４と、レ
ーザ発生装置１４より発生したスポットレーザ光Ｌを搬
送中の鋼板１１の幅方向に走査させるスキャニング手段
の一例である振動ミラー１５と、鋼板１１の幅方向の両
端部付近上に配置されて、スポットレーザ光Ｌの照射位
置を検出する２台の一次元のＣＣＤカメラ１６（１６
Ａ、１６Ｂ）とを有している。振動ミラー１５は、ミラ
ー１５ａを振動モータ１５ｂにより振動させるものであ
り、振動ミラー１５に代えて回転ミラーを採用してもよ
い。また、ＣＣＤカメラ１６Ａ、１６Ｂの光軸は、スポ
ットレーザ光Ｌの走査平面と同一の平面内にある。
【０００８】また、制御部１３には、スポットレーザ光
Ｌの照射位置のＣＣＤカメラ１６による検出信号および
それぞれのＣＣＤカメラ１６の取り付け位置に基づいて
三角測量の原理に基づいて演算することにより、鋼板１
１の形状、板幅、蛇行量、パス位置を測定する演算測定
手段が配備されたコンピュータを有しており、制御部１
３にはパソコン１７およびプリンタ１８が接続されてい
る。
Ｌの照射位置のＣＣＤカメラ１６による検出信号および
それぞれのＣＣＤカメラ１６の取り付け位置に基づいて
三角測量の原理に基づいて演算することにより、鋼板１
１の形状、板幅、蛇行量、パス位置を測定する演算測定
手段が配備されたコンピュータを有しており、制御部１
３にはパソコン１７およびプリンタ１８が接続されてい
る。
【０００９】続いて、本発明の一実施例に係る鋼板の形
状測定装置１０を用いた鋼板の形状測定方法を説明す
る。図１、２に示すように、レーザ発生装置１４より発
生したスポットレーザ光Ｌを振動ミラー１５により振動
させて、スポットレーザ光Ｌを鋼板１１の真上から鋼板
１１の幅方向に走査させる。反射光は、鋼板１１の幅方
向の両端付近に配置された２台のＣＣＤカメラ１６Ａ、
１６Ｂにより検出され、それぞれの検出信号が制御部１
３に入力される。
状測定装置１０を用いた鋼板の形状測定方法を説明す
る。図１、２に示すように、レーザ発生装置１４より発
生したスポットレーザ光Ｌを振動ミラー１５により振動
させて、スポットレーザ光Ｌを鋼板１１の真上から鋼板
１１の幅方向に走査させる。反射光は、鋼板１１の幅方
向の両端付近に配置された２台のＣＣＤカメラ１６Ａ、
１６Ｂにより検出され、それぞれの検出信号が制御部１
３に入力される。
【００１０】予め、パソコン１７に記憶されたＣＣＤカ
メラ１６Ａ、１６Ｂの取り付け位置から求められた両カ
メラ１６Ａ、１６Ｂ間の距離データと、２値化処理され
た前記それぞれの検出信号のデータとが演算測定手段に
送られて、三角測量の原理に基づいて演算されることに
より、鋼板１１の表面上に照射されたスポットレーザ光
Ｌの三次元的な照射位置が求められ、この照射位置デー
タを基に鋼板１１の板幅Ｙ、蛇行量γおよびパス位置ｈ
を演算して鋼板１１の形状を判断する。なお、制御部１
３は、鋼板１１の正反射光によるハレーション防止のた
めのレーザ発生装置１４の出力制御や振動ミラー１５の
振動制御も行う。
メラ１６Ａ、１６Ｂの取り付け位置から求められた両カ
メラ１６Ａ、１６Ｂ間の距離データと、２値化処理され
た前記それぞれの検出信号のデータとが演算測定手段に
送られて、三角測量の原理に基づいて演算されることに
より、鋼板１１の表面上に照射されたスポットレーザ光
Ｌの三次元的な照射位置が求められ、この照射位置デー
タを基に鋼板１１の板幅Ｙ、蛇行量γおよびパス位置ｈ
を演算して鋼板１１の形状を判断する。なお、制御部１
３は、鋼板１１の正反射光によるハレーション防止のた
めのレーザ発生装置１４の出力制御や振動ミラー１５の
振動制御も行う。
【００１１】三角測量の原理による演算方法は、以下の
通りである。図３に示すように、鋼板１１の表面位置
（パスラインレベルＰＬからの高さ（パス位置）ｈ、基
準位置Ｇからの距離ｃ）に、レーザ発生装置１４よりス
ポットレーザ光Ｌを照射した時、鋼板１１の両側に配置
されたＣＣＤカメラ１６Ａ、１６Ｂにより検出されるパ
スラインＰＬに投射されるレーザ照射位置Ｑをそれぞれ
位置ａ、位置ｂとすると、ｈ、ｃは次式の通りになる。
通りである。図３に示すように、鋼板１１の表面位置
（パスラインレベルＰＬからの高さ（パス位置）ｈ、基
準位置Ｇからの距離ｃ）に、レーザ発生装置１４よりス
ポットレーザ光Ｌを照射した時、鋼板１１の両側に配置
されたＣＣＤカメラ１６Ａ、１６Ｂにより検出されるパ
スラインＰＬに投射されるレーザ照射位置Ｑをそれぞれ
位置ａ、位置ｂとすると、ｈ、ｃは次式の通りになる。
【００１２】
【数１】
【００１３】として求めることができる。なお、ＨはＣ
ＣＤカメラ１６Ａ、１６ＢからパスラインレベルＰＬま
での距離、ｄは基準位置ＧからＣＣＤカメラ１６Ａ、１
６Ｂまでの距離を示している。鋼板１１の板幅Ｙは、基
準位置Ｇから鋼板１１の幅方向の一端までの距離ｃ１
と、幅方向の他端までの距離ｃ２との和から演算され、
また蛇行量γは基準位置Ｇと板幅Ｙの中心位置ｇとの位
置ずれの大きさから演算される。鋼板１１の形状は、こ
れらの鋼板１１のパス位置データ、板幅データ、蛇行量
データから総合的に鋼板１１の形状が演算処理されて判
断される。求められた鋼板１１の各種データおよび形状
は、プリンタ１８によりプリントアウトされる。鋼板１
１の板幅Ｙおよび蛇行量γの計算式は以下の通りであ
る。この際、レーザ発生装置１４よりスポットレーザ光
Ｌを鋼板１１の幅方向の一端または他端に照射した時、
鋼板１１の両側に配置されたＣＣＤカメラ１６Ａ、１６
Ｂにより検出されるレーザ照射位置をそれぞれ位置ａ１
またはａ２、位置ｂ１またはｂ２とすると
ＣＤカメラ１６Ａ、１６ＢからパスラインレベルＰＬま
での距離、ｄは基準位置ＧからＣＣＤカメラ１６Ａ、１
６Ｂまでの距離を示している。鋼板１１の板幅Ｙは、基
準位置Ｇから鋼板１１の幅方向の一端までの距離ｃ１
と、幅方向の他端までの距離ｃ２との和から演算され、
また蛇行量γは基準位置Ｇと板幅Ｙの中心位置ｇとの位
置ずれの大きさから演算される。鋼板１１の形状は、こ
れらの鋼板１１のパス位置データ、板幅データ、蛇行量
データから総合的に鋼板１１の形状が演算処理されて判
断される。求められた鋼板１１の各種データおよび形状
は、プリンタ１８によりプリントアウトされる。鋼板１
１の板幅Ｙおよび蛇行量γの計算式は以下の通りであ
る。この際、レーザ発生装置１４よりスポットレーザ光
Ｌを鋼板１１の幅方向の一端または他端に照射した時、
鋼板１１の両側に配置されたＣＣＤカメラ１６Ａ、１６
Ｂにより検出されるレーザ照射位置をそれぞれ位置ａ１
またはａ２、位置ｂ１またはｂ２とすると
【００１４】
【数２】
【００１５】このように、レーザ発生装置１４からのス
ポットレーザ光Ｌを振動ミラー１５により鋼板１１の幅
方向に走査させて、スポットレーザ光Ｌの照射位置Ｑを
２台のＣＣＤカメラ１６Ａ、１６Ｂにより検出し、演算
測定手段により、スポットレーザ光Ｌの照射位置ＱのＣ
ＣＤカメラ１６Ａ、１６Ｂによる検出信号および各カメ
ラ１６Ａ、１６Ｂの取り付け位置に基づいて演算するよ
うにしたので、搬送中の鋼板１１の形状、板幅Ｙ、蛇行
量γ、パス位置ｈを高速、高精度で測定できる。
ポットレーザ光Ｌを振動ミラー１５により鋼板１１の幅
方向に走査させて、スポットレーザ光Ｌの照射位置Ｑを
２台のＣＣＤカメラ１６Ａ、１６Ｂにより検出し、演算
測定手段により、スポットレーザ光Ｌの照射位置ＱのＣ
ＣＤカメラ１６Ａ、１６Ｂによる検出信号および各カメ
ラ１６Ａ、１６Ｂの取り付け位置に基づいて演算するよ
うにしたので、搬送中の鋼板１１の形状、板幅Ｙ、蛇行
量γ、パス位置ｈを高速、高精度で測定できる。
【００１６】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はこの実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱
しない範囲での設計変更や動作の変更があっても本発明
に含まれる。例えば、実施例では、スポットレーザ光の
レーザ照射位置を求めるのに三角測量の原理を採用した
が、これに限定しなくてもその他どのような測量原理を
採用してもよい。また、実施例では、鋼板の形状、板
幅、蛇行量、パス位置の全てを測定したが、これに限定
しなくてもこれらのうちの少なくとも何れか一つを測定
するものであってもよい。
明はこの実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱
しない範囲での設計変更や動作の変更があっても本発明
に含まれる。例えば、実施例では、スポットレーザ光の
レーザ照射位置を求めるのに三角測量の原理を採用した
が、これに限定しなくてもその他どのような測量原理を
採用してもよい。また、実施例では、鋼板の形状、板
幅、蛇行量、パス位置の全てを測定したが、これに限定
しなくてもこれらのうちの少なくとも何れか一つを測定
するものであってもよい。
【００１７】
【発明の効果】請求項１記載の鋼板の形状測定装置にお
いては、このようにスポットレーザ光位置を三角測量方
式によりつながりデータとして求め、このつながりデー
タから鋼板の両端位置を求めて板幅を算出し、テーブル
の中心位置に対する鋼板中心のずれから蛇行量を求め、
鋼板のパスラインからの上方向位置より形状パス位置を
求めるようにしたので、撮像領域を鋼板幅方向に三分割
して分解能の向上を図る従来手段に必要であった画像の
合成処理が不要になり、精度の低下や処理の複雑化を解
消できて、搬送中の鋼板形状を高速、高精度に測定でき
る。また、明暗差により判定する従来手段の欠点であっ
た絞りと表面疵、光沢ムラの区別も良好に行うことがで
きる。
いては、このようにスポットレーザ光位置を三角測量方
式によりつながりデータとして求め、このつながりデー
タから鋼板の両端位置を求めて板幅を算出し、テーブル
の中心位置に対する鋼板中心のずれから蛇行量を求め、
鋼板のパスラインからの上方向位置より形状パス位置を
求めるようにしたので、撮像領域を鋼板幅方向に三分割
して分解能の向上を図る従来手段に必要であった画像の
合成処理が不要になり、精度の低下や処理の複雑化を解
消できて、搬送中の鋼板形状を高速、高精度に測定でき
る。また、明暗差により判定する従来手段の欠点であっ
た絞りと表面疵、光沢ムラの区別も良好に行うことがで
きる。
【図１】本発明の一実施例に係る鋼板の形状測定装置の
概略図である。
概略図である。
【図２】鋼板の形状測定状態を示す斜視図である。
【図３】鋼板の形状測定状態を示す要部拡大断面図であ
る。
る。
【図４】従来の鋼板の形状測定装置による鋼板の形状測
定状態を示す斜視図である。
定状態を示す斜視図である。
【符号の説明】 １０ 鋼板の形状測定装置 １１ 鋼板 １２ 検出部 １３ 制御部 １４ レーザ発生装置 １５ 振動ミラー １５ａ ミラー １５ｂ 振動モータ １６ ＣＣＤカメラ １６Ａ ＣＣＤカメラ １６Ｂ ＣＣＤカメラ １７ パソコン １８ プリンタ
フロントページの続き (72)発明者 小田 晃一 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 清家 孝哉 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 前田 孝三 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 横山 和生 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 スポットレーザ光を照射するレーザ発生
装置と、該レーザ発生装置より発生したスポットレーザ
光を、搬送中の鋼板の幅方向に走査させるスキャニング
手段と、互いに異なる位置に配置されて、前記スポット
レーザ光の照射位置を検出する２台のカメラと、前記ス
ポットレーザ光の照射位置の前記カメラによる検出信号
および前記各カメラの取り付け位置に基づいて演算する
ことにより、前記鋼板の形状、板幅、蛇行量、パス位置
のうちの少なくとも何れか一つを測定する演算測定手段
を備えた制御部とを有することを特徴とする鋼板の形状
測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24878493A JPH0777414A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 鋼板の形状測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24878493A JPH0777414A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 鋼板の形状測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0777414A true JPH0777414A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=17183348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24878493A Pending JPH0777414A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 鋼板の形状測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0777414A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023132603A (ja) * | 2022-03-11 | 2023-09-22 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 | 金属帯板の板形状判断装置、連続圧延設備、および判断方法 |
-
1993
- 1993-09-08 JP JP24878493A patent/JPH0777414A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023132603A (ja) * | 2022-03-11 | 2023-09-22 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 | 金属帯板の板形状判断装置、連続圧延設備、および判断方法 |
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