JPH0776225A

JPH0776225A - オートスライドドア

Info

Publication number: JPH0776225A
Application number: JP5245999A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Sumiya; 和宏角谷; Ryoichi Fukumoto; 良一福元; Yasuaki Suzuki; 康明鈴木
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1993-09-06
Filing date: 1993-09-06
Publication date: 1995-03-20

Abstract

(57)【要約】【目的】移動するスライドドアの位置を簡単な構成で正
確に検出し、さらに、スライドドアの移動速度を制御す
る。【構成】車両のスライドドアに固着され車両の前後方向
に延長されたスライドレールと、車両本体に連結された
アームによって保持されるスライドレールガイドと、前
記スライドレールを車両の前後方向に移動させるスライ
ド駆動手段と、移動する前記スライドドアの位置を検出
するための位置検出スイッチと、該位置検出スイッチに
対して所定の区間で当接するカム面が形成され、前記ス
ライドドアに伴って車両の前後方向に移動し、該位置検
出スイッチを切替るレールカムと、前記位置検出スイッ
チから出力された検出信号に応じて、前記スライド駆動
手段を制御し、前記スライドドアの移動速度を増減させ
る電子制御手段と、を備える構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両等のスライド式ド
アにおいて、ドアの開閉時間及び開閉動作の制御が可能
なオートスライドドアに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の前席と後席のドアが１つから成る
スライドドアを開閉する場合に、常にドアを全開するこ
とは、スライドドアの移動量が大きくなるため待ち時間
が多くなり不便である。このため、この待ち時間を短縮
するためにスライドドアの前席部分と後席部分の位置を
検出し、必要に応じてドアの移動量を制御することが必
要となる。

【０００３】従来、ドア等の位置を検出し開閉作動を制
御するものとして、例えば、車両のサンルーフの駆動制
御装置が特開昭５９−２０６２２３号公報に開示されて
いる。同公報には、サンルーフの開閉時に人体や障害物
等のはさみ込みを防止するための、サンルーフの開閉作
動を制御する装置についての記載が成されている。

【０００４】図１１〜図１３に、同公報に記載されてい
るサンルーフのスライドパネルの開閉を制御する駆動機
構を示す。図１１及び図１２において、モータ１１の回
転力は、ウォーム機構１４１、１４２及び減速機９を介
して駆動ケーブル２４、２５に伝達され、スライドパネ
ルの開閉が行なわれる。また一方、モータ１１の回転力
はウォーム機構１４１、１４２及び遊星歯車機構２０
１、２０２、２１０を介してカム２０に伝達される。

【０００５】カム２０の周面には上下に分かれて溝２０
ａ及び２０ｂが形成され、カム２０の回転に伴って溝２
０ａ、２０ｂにリミットスイッチ２００ａ、２００ｂが
対向する。図１３に示すように、溝２０ａ、２０ｂとリ
ミットスイッチ２００ａ、２００ｂの対向状態に応じ
て、リミットスイッチ２００ａ、２００ｂはオン、オフ
し、動作モードを特定する。

【０００６】この従来例では安全対策のために、特に、
スライドパネルの全閉する直前の位置をリミットスイッ
チによって検出し、全閉作動時に全閉直前の位置で一旦
停止させ、再度全閉作動を行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例において
は、モータの回転が歯車機構を介して位置検出用のカム
に伝達され検出スイッチがオン、オフしている。このこ
とは、モータの回転量に対応して検出スイッチが作動し
ていることになり、モータの回転量と駆動される対象物
（この従来例ではスライドパネル）の移動量とが比例す
ることを前提としている。したがって、被駆動対象物が
移動する際にスリップが生じた場合には、比例関係が成
り立たなくなり、移動している位置を正確に検出するこ
とは困難になる。

【０００８】したがって、本発明は、被駆動対象物の位
置を簡単な構成で正確に検出することができ、さらに、
スライドドアの前後方向の移動速度を制御することので
きるオートスライドドアを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、車両のスライドドアに固着され車両の前
後方向に延長されたスライドレールと、該スライドレー
ルを保持すると共に、車両本体に連結されたアームによ
って保持されるスライドレールガイドと、該スライドレ
ールガイドに保持され、前記スライドドア及び前記スラ
イドレールを車両の前後方向に移動させるスライド駆動
手段と、前記スライドレールガイドに固着され、移動す
る前記スライドドアの位置を検出するための位置検出ス
イッチと、該位置検出スイッチに対して所定の区間で当
接するカム面が形成され、前記スライドドアに伴って車
両の前後方向に移動し、該カム面における当接状態に対
応して該位置検出スイッチをオンあるいはオフ状態にさ
せるレールカムと、前記位置検出スイッチから出力され
た検出信号に応じて、前記スライド駆動手段の作動を制
御し、前記スライドドアの移動速度を増減させる電子制
御手段と、を備えることを特徴とするオートスライドド
アを提供する。

【００１０】また、前記レールカムにおける前記カム面
が、車両の前席部が開放された位置に前記スライドドア
が達した際に、前記位置検出スイッチをオンからオフへ
あるいはオフからオンへ切替えるように形成されている
ことを特徴とするオートスライドドアを提供する。

【００１１】

【作用】位置検出スイッチと、スライドドアと一体とな
って移動するレールカムのカム面とが当接しているか否
かを検出しているため、スライドドアの位置を直接検出
することができ、常に正確に位置検出を行うことができ
る。また、この位置検出スイッチから出力された検出信
号に応じて、例えば、人体や障害物をはさみ込む恐れの
ない位置では、スライドドアの移動速度を速くすること
ができるため、ドア開閉時の待ち時間の短縮が達成され
る。

【００１２】また、車両の前席部のみが開放された位置
を検出できるようにレールカムが形成されているため、
１つの位置検出スイッチのみで前席部のみの開閉作動と
移動速度の制御を同時に行うことができ、さらに待ち時
間を短縮することができる。

【００１３】さらに、レールカムをスライドレールに一
体形成しているため、一層確実な作動と構造の簡単化を
図ることができる。

【００１４】

【実施例】本発明の実施例について説明する。

【００１５】図１には、本発明の実施例におけるオート
スライドドアの構成が示されている。本実施例において
は、スライドレール１８の上面部における長手方向の一
の周部にレールカム３１が形成されている。

【００１６】図１において、ベース１は車両本体に固定
され、スイングアーム２、２ａの基端はベース１に軸着
され、スイングアーム２、２ａの先端はスライドレール
ガイド４に軸着されている。

【００１７】図２にスイング駆動手段の機構を示す。同
図においてスイングアーム２の中間部にはコネクティン
グレバー５の一端が軸着され、コネクティングレバー５
はスイングアーム２をスイングアーム２の基端を支点と
して回動させるように押圧する。コネクティングレバー
５の他端にはナット６が固着され、ナット６にボールね
じ７が貫通すると共に螺着している。

【００１８】ボールねじ７は、ウォームホイール８及び
ウォームシャフト９を含むギヤボックス１０を介してス
イング用モータ１１に連結している。スイング用モータ
１１とギヤボックス１０は車両本体に固定され、スイン
グ用モータ１１の回転によってボールねじ７は回転し、
これによって、ナット６がボールねじ７の軸方向に移動
し、スイングアーム２を押し又は引いて回動させる。

【００１９】図３及び図４にスライド駆動手段の機構を
示す。スライドレールガイド４の外側にはブラケット１
２が固着され、ブラケット１２には回動ブラケット１２
ａを介してギヤボックス１３が固定され、そして、ギヤ
ボックス１３にはスライド用モータ１４及びローラハウ
ジング１５が固定されている。スライド用モータ１４に
よる回転力は、ギヤボックス１３内のウォーム１６及び
ウォームホイール１７を介してスライドレール１８を押
圧しているローラ１９に伝わる。

【００２０】ローラ１９の押圧力は、ローラハウジング
１５をスライドレール１８側に向けて押さえている板バ
ネ２０によって生じており、スライド用モータ１４によ
ってローラ１９が回転すると、スライドレール１８は前
後方向（図１における図示左右方向）に移動する。

【００２１】また一方、図１において、スライドレール
ガイド４の上部には、スライドレール１８の位置を検出
する位置検出スイッチ３２が固着されており、スライド
レール１８の上面部の一の周部に形成されているレール
カム３１面が、位置検出スイッチ３２に対して一部の区
間のみ当接しながら摺動する。

【００２２】図５に、本発明におけるスライドドア機構
とドアとの係合を示す。スライド用モータ１４の回転に
よって、スライドレール１８及びスライドレール１８と
一体のスライドドア２１は前後方向に移動する。

【００２３】図１において、スライドレールガイド４の
内側には、スライドレールガイド４の前後両端部に上下
一対のローラ（図示せず）が配され、スライドレール１
８をこの上下一対のローラで保持している。また、スイ
ングアーム２、２ａの先端２２、２２ａはスライドレー
ルガイド４の内側に軸着されている。したがって、スイ
ングアーム２、２ａはスライドレールガイド４を介して
スライドレール１８を保持していることになる。

【００２４】次に動作について説明する。

【００２５】図６に、位置検出スイッチとレールカムの
係合状態の変化を示す。図７〜図９に係合状態のタイミ
ングチャート示す。

【００２６】まず、図７において、ドアを閉鎖する時の
タイミングチャートに基づいて動作を説明する。操作ス
イッチが入力されると（図６及び図７のＡの位置）、ス
ライド用モータ１４が起動し、レールカム３１が車両の
前方（図６における図示左方向）に移動する。所定の期
間レールカム３１面に位置検出スイッチ３２は当接し、
位置検出スイッチ３２はオフ状態を維持する（図６及び
図７のＢの位置）。

【００２７】レールカム３１がさらに移動し前席部と後
席部の境界（図６及び図７のＣの位置）に達すると、位
置検出スイッチ３２はレールカム３１のカム面から離脱
し、位置検出スイッチ３２はオン状態になる。オン状態
になると図１０に示す電子制御手段（ＥＣＵ）によって
スライド用モータ１４の回転数が高くなり、スライドレ
ール１８のスピードが早くなる。この区間は図６及び図
７のＤである。

【００２８】そして、スライドドア２１の前方への移動
の終了直前には、再びレールカム３１と位置検出スイッ
チ３２が当接し（図６及び図７のＥの位置）、位置検出
スイッチ３２はオフ状態になり、スライドレール１８の
スピードは遅くなる。このあと、スライドドア２１は、
スイング用モータ１１の作動によって車両の内方向に旋
回しドアは閉鎖される。

【００２９】次に、図８におけるドアを開放する時のタ
イミングチャートに基づいて位置検出スイッチの作動に
ついて説明する。操作スイッチが入力されるとスイング
用モータ１１が起動し、スライドドア２１は車両の外方
向へ旋回し、このあと駆動力がスライド用モータ１４に
切替りスライドドア２１は後方へ移動する。

【００３０】レールカム３１の移動によって位置検出ス
イッチ３２が図６及び図８のＥの位置に達すると、スラ
イドレール１８のスピードが早くなり、前席部が開放さ
れたＣの位置に達すると位置検出スイッチ３２がオフ状
態になりスピードが遅くなる。Ｂの区間は遅いスピード
を維持し、図１に示す全開位置検出スイッチ３３がレー
ルカム３１のカム面に当接するとスライドレール１８の
移動は停止する。（図６及び図８のＡの位置）。

【００３１】図９は、スライドドアを開放する時の第２
の実施例を示すタイミングチャートである。この実施例
では、１回目の操作スイッチの作動により前席部のみス
ライドドア２１が開きその位置で一旦停止し（図６及び
図９のＣの位置）、再度の操作スイッチの作動によって
スライドドア２１は全開する。これにより、乗降の状況
に応じてスライドドア２１の作動を制御し待ち時間を短
縮することができる。

【００３２】なお、上記の実施例では、レールカム３１
はスライドレール１８の一部に形成されているが、レー
ルカム３１をスライドドア２１に固着しても同じように
位置検出を行うことができる。

【００３３】また、図６〜図９では、レールカム３１の
ＣとＥの間のＤ区間のみスライドレール２１のスピード
が早くなるように設定されているが、ＡとＣの間にもＤ
区間と同じカム面を形成することにより、同様にスピー
ドを上げることができ、さらに待ち時間を短縮すること
ができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スライドドアと一体と成って移動するレールカムの位置
を位置検出スイッチを用いて直接検出することによっ
て、スライドドアの位置を常に正確に検出することがで
きる。さらに、位置検出スイッチからの検出信号に応じ
てスライドドアの移動速度を制御することができ、ドア
開閉時の待ち時間を短縮することができる。

【００３５】そして、位置検出スイッチを前席部と後席
部の境界を検出する位置に設けることによって、１つの
位置検出スイッチのみで前席部のみの開閉作動と移動速
度の制御を行うことができ、さらに待ち時間を短縮する
ことができるという効果を有する。

【００３６】さらに、レールカムをスライドレールに一
体形成することによって、一層確実な作動と構造の簡単
化を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるオートスライドドアの構成を示
す斜視図である。

【図２】スイング駆動手段の機構を示す一部断面を含む
平面図である。

【図３】スライド駆動手段の機構を示す平面図である。

【図４】図３におけるＡ−Ａ断面図である。

【図５】オートスライドドア機構とドアとの係合状態を
示す斜視図である。

【図６】位置検出スイッチとレールカムの係合状態を示
す説明図である。

【図７】スライドドアを閉鎖する時のタイミングチャー
トである。

【図８】スライドドアを開放する時のタイミングチャー
トである。

【図９】スライドドアを開放する時の第２の実施例を示
すタイミングチャートである。

【図１０】本発明における電子制御手段を示すブロック
図である。

【図１１】従来におけるスライドパネルの位置検出装置
を示す一部切欠き平面図である。

【図１２】図１０におけるXIIB-XIIB線断面図である。

【図１３】図１０におけるカムの回転と動作モードとの
関係を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

２スイングアーム（アーム）４スライドレールガイド５コネクティングレバー６ナット７ボールねじ１０ギヤボックス１１スイング用モータ１１Ａスイング駆動手段（５、６、７、１０、１１）１３ギヤボックス１４スライド用モータ１４Ａスライド駆動手段（１３、１４、１５）１５ローラハウジング１８スライドレール２１スライドドア３１レールカム３２位置検出スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】(a) 車両のスライドドアに固着され車両
の前後方向に延長されたスライドレールと、(b) 該ス
ライドレールを保持すると共に、車両本体に連結された
アームによって保持されるスライドレールガイドと、
(c) 該スライドレールガイドに保持され、前記スライ
ドドア及び前記スライドレールを車両の前後方向に移動
させるスライド駆動手段と、(d) 前記スライドレール
ガイドに固着され、移動する前記スライドドアの位置を
検出するための位置検出スイッチと、(e) 該位置検出
スイッチに対して所定の区間で当接するカム面が形成さ
れ、前記スライドドアに伴って車両の前後方向に移動
し、該カム面における当接状態に対応して該位置検出ス
イッチをオンあるいはオフ状態にさせるレールカムと、
(f) 前記位置検出スイッチから出力された検出信号に
応じて、前記スライド駆動手段の作動を制御し、前記ス
ライドドアの移動速度を増減させる電子制御手段と、を備えることを特徴とするオートスライドドア。
【請求項２】前記レールカムにおける前記カム面が、車
両の前席部が開放された位置に前記スライドドアが達し
た際に、前記位置検出スイッチをオンからオフへあるい
はオフからオンへ切替えるように形成されていることを
特徴とする請求項１に記載のオートスライドドア。
【請求項３】前記レールカムが、前記スライドレールに
一体形成されていることを特徴とする請求項１又は２に
記載のオートスライドドア。