JPH0776110A

JPH0776110A - 自動描画装置

Info

Publication number: JPH0776110A
Application number: JP16965293A
Authority: JP
Inventors: Motoyoshi Obata; 元祥小幡; Masahiro Shibata; 昌洋柴田; Akihiko Aizawa; 昭彦相沢; Toshiyuki Kaya; 俊幸賀谷
Original assignee: CHUO DENSHI KEISOKU KK; Nissan Motor Co Ltd; Nissan Altia Co Ltd
Current assignee: CHUO DENSHI KEISOKU KK; Nissan Motor Co Ltd; Altia Co Ltd
Priority date: 1993-06-16
Filing date: 1993-06-16
Publication date: 1995-03-20

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】描画面（側板など）に絵や文字などの画像を
自動的に描画する自動描画装置。【構成】画像データＤ₂の各色の濃淡量データ成分に
対して、予め設定した量率を掛け合わせた各色の補足濃
淡量データ成分を演算する回路２１と、これらの各補足
濃淡量データ成分のうち、最小値である最小補足濃淡量
データ成分を選び出す回路２２とを有する色成分データ
処理部２０を組み込み、描画時、イエロ、シアン、マゼ
ンダの各ノズル３ｂ₁〜３ｂ₃からは、画像データＤ₂
の各色の濃淡量データ成分に対応した塗装インクを噴射
させる一方、色成分データ処理部２０により最小補足濃
淡量データ成分が得られたとき、最小補足濃淡量データ
成分に対応した黒の塗装インクをインクノズルユニット
３の黒のノズル３ｂ₄から噴射させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両などの被描画対象
の描画面（側板など）に絵や文字などの画像を自動的に
描画する自動描画装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

【発明が解決しようとする課題】現在、車両の側板など
に絵や文字など描く場合には、一般に人手に頼っている
のが現状で、一部にインクノズルユニットをコンピュー
タ制御して自動的に描画する装置なども提案されてい
る。

【０００３】しかしながら、上記人手による場合には、
描画に際して高度の熟練が必要とされるのみならず、イ
ンク（塗料）を筆や刷毛で塗るものであるため、描画イ
メージが限定される。例えば写真画のように微細な点の
集合からなる描画イメージを得ることは極めて困難であ
る。

【０００４】これに対して、上記描画装置によると、コ
ンピュータ制御部を所定の如くセットするのみで、写真
画のような自在なイメージの画像を描画することができ
るものの、従来装置では、被描画対象が車両などのよう
に、描画時、１台１台がその都度搬入設置され、しか
も、その描画面が荷台側板などの特定エリアに限定され
る場合には、搬入車両と自動描画装置との位置合わせが
難しく、うまく対応できないなどの問題があった。特
に、トラックなどの車両にあっては、積載時の走行安定
性を確保する意味から、非積載時には荷台側が床高とな
って車両全体が傾いていることが一般的である。現在、
このような条件下にある対象に対して、簡単に水平画像
を描画する自動描画装置は、提案されていない。

【０００５】そこで、本出願人等は、上記のような問題
点を解消する自動描画装置を既に提案しており（特願平
４−３３０９９０号）、これを図示すると、図２〜図５
の如くである。

【０００６】これらの図において、１は自動描画装置、
２はその画像処理装置、３は被描画対象である例えば車
両Ａの描画面（車両側板など）Ｂにカラー塗料などの塗
装インクを噴射させて絵や文字などの画像を描画する自
動描画装置１のインクノズルユニット、４は車両Ａの描
画面Ｂに対向して設置され、上記インクノズルユニット
３を２次元方向（Ｘ−Ｙ方向）にトラバースさせるノズ
ル駆動部、５はこのノズル駆動部３を制御する描画制御
部（コントローラ）、６は車両Ａの外形図データＤ₁と
当該車両Ａの描画面Ｂに描画する画像データＤ₂とが入
力される画像処理装置２のコンピュータ、メモリー、イ
ンターフェースなどの内蔵された画像処理部、Ｓ₁は例
えば上記インクノズルユニット３の可動部（スライダー
台）３ａに装着されて車両Ａの位置データＤ₃を検出し
て当該位置データＤ₃を画像処理部６に入力させるセン
サなどからなる位置検出手段、Ｓ₂は被描画対象の傾斜
角度データＤ₄を検出して当該傾斜角度データＤ₄を画
像処理部６に入力させるセンサなどからなる傾斜角度検
出手段、７は画像処理部６に接続されて車両Ａの外形図
やその外形図の描画面Ｂに描画画像Ｃを嵌め込んだ状態
などを表示するディスプレ（モニター）である。

【０００７】また、８は上記画像処理部６に接続されて
車両Ａの描画面Ｂに描画画像Ｃを嵌め込んだ状態を試し
印刷などするためのプロッタやプリンタなどの印刷部
（出力部）、９は写真、絵、ドラフトなどの画像ソース
（資料）１０ａ〜１０ｂに描かれた絵などの画像データ
Ｄ₂₁〜Ｄ₂₂を画像処理部６に入力させるためのイメージ
スキャナ、１１は描画する文字などの画像データＤ₂₃を
直接画像処理部６に入力させるためのキーボード、１２
はキャドシステムなどにより予めフロッピーデスク１３
などに登録された車両Ａの外形図データＤ₁を画像処理
部６に入力させるためのデスクドライバ、１４は上記イ
メージスキャナ９と同様に写真などの画像ソース１０ａ
〜１０ｂに描かれた絵などの画像データＤ₂₁〜Ｄ₂₂を画
像処理部６に入力させるため電子カメラやビデオカメラ
などの電子式撮像機である。

【０００８】上記ノズル駆動部４は、例えば図３に示し
たように、描画工場の床面に設置された枠部材４ａとこ
の枠部材４ａの上下部材間に装着され、水平方向（Ｘ方
向）に自在にトラバースする縦型スライダー部４ｂと上
記インクノズルユニット３が装着されると共に縦型スラ
イダー部４ｂの軸方向（上下方向＝Ｙ方向）に自在にト
ラバースするスライダー台３ａとからなる。そして、縦
型スライダー部４ｂはこれに連繋されたネジシャフト４
ｃとモータＭ₁によりＸ方向に移動され、スライダー台
３ａはこれに連繋されたネジシャフト４ｄとモータＭ₂
によりＹ方向に移動される用になっているため、インク
ノズルユニット３は、車両Ａの全描画面範囲を自在に走
査することができる。

【０００９】上記インクノズルユニット３の構造は、例
えば図４〜図５に示したように、３原色と黒などの４個
のノズル３ｂを備えてなり、上記スライダー台３ａに
は、例えば溝型案内部材３ｃおよびリニヤ型軸受け部材
３ｄなどを介して摺動自在に保持されている。そして、
このインクノズルユニット前面などに設けた距離検出セ
ンサＳ₃により、車両Ａの描画面Ｂとの離間距離ｓを検
出し、例えば当該インクノズルユニット３とスライダー
台３ａ間に設置した駆動源３ｅによって、ノズル３ｂ先
端の離間距離（Ｚ方向距離）を常に一定に保持するよう
にしてある。

【００１０】しかして、上記構成の自動描画装置１によ
ると、次のようにして、車両Ａの描画面Ｂに所望の描画
画像Ｃを、ディスプレ７を見ながら、修正など加えつ
つ、正確にかつ迅速に処理することができる。先ず、描
画しようとする車両Ａを本自動描画装置１の設置された
描画工場などのノズル駆動部４の脇に対向させて搬入設
置する。次に、この車両Ａに対応した同一車両の外形図
データＤ₁を、例えば予め登録されたプロッピーデスク
１３から選択し、デスクドライバ１２により画像処理部
６に取り込み、これをディスプレ７上に表示させる。こ
の後、このディスプレ７上の車両Ａの外形図に対して、
上記描画工場に搬入された搬入車両Ａとの位置合わせを
行うため、上記ノズル駆動部４を駆動させて、上記位置
検出センサＳ₁をＸ−Ｙ方向にトラバースさせ、車両Ａ
の前後端などの位置データＤ₃を検出し、これらの位置
データＤ₃を画像処理部６に入力させ、この位置データ
Ｄ₃を利用して、ディスプレ７上の車両外形図と搬入車
両Ａとの位置を合わせを行う。

【００１１】この位置合わせ後、ディスプレ７上の車両
外形図の描画面Ｂに対して、先ず、描画する絵や文字な
どの画像データＤ₂を嵌め込む。この画像データＤ₂の
嵌め込みは、絵などの画像データＤ₂₁〜Ｄ₂₂はイメージ
スキャナ８または電子撮像機１４などの入力手段で読み
込ませ、文字などの画像データＤ₂₃は直接キーボード１
１から入力させる。これにより各画像データＤ₂₁〜Ｄ₂₃
から合成された描画画像Ｃが作成される。この描画画像
Ｃの作成にあたっては、画像処理部６に内蔵されたコン
ピュータ機能により、ディスプレ７上の画面を見なが
ら、上記複数の絵柄の合成、回転、拡大加工、絵柄の必
要な部分の拡大、縮小入力、その配置、あるいは文字入
力、その拡大、縮小、位置決めなどを自在に調整し、修
正することができる。

【００１２】上記位置合わせにより、ディスプレ７上の
描画画像Ｃは、搬入車両Ａの描画面Ｂに対して、正確に
合致して嵌め込まれるため、この適正な描画画像Ｃの画
像データＤ₂を画像処理部６から描画制御部５に出力さ
せれば、ノズル駆動部４を対して、インクノズルユニッ
ト３がそのノズル３ｂから描画画像Ｃに対応したカラー
などの塗装インクを噴射させて、例えば描画面Ｂの上方
から下方にかけて順次走査（スキヤン）されるため、上
記描画画像Ｃに対応した絵や文字などの画像が自動的に
描かれる。

【００１３】このような描画において、インクノズルユ
ニット３の複数のノズル３ｂにあっては、画像データＤ
₂（Ｄ₂₁〜Ｄ₂₃）の「イエロ」、「シアン」、「マゼン
ダ」の各色の濃淡量データ成分に基づいて、それに対応
するイエロ、シアン、マゼンダの各ノズル３ｂから塗装
インクを噴射させて描画するわけであるが、その際、色
の３成分が等量存在するか否かなどを検出して、イエ
ロ、シアン、マゼンダの各ノズルの駆動とは別に黒（ブ
ラック）の塗装ノズルを駆動させて、黒の塗装インクを
噴射する方法を試みていたが、未だ不十分で改善すべき
余地があった。

【００１４】本発明は、このような観点に立ってなされ
たもので、イエロ、シアン、マゼンダの各ノズルの駆動
とは別に黒（ブラック）のノズルを駆動させる際、その
駆動を簡単な回路系で実現すると共に、黒ないし黒の色
調部分をより理想的な形で鮮明（クリア）に描画するよ
うに自動描画装置を提供せんとするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】かゝる本発明の構成は、
画像データの「イエロ」、「シアン」、「マゼンダ」の
各色の濃淡量データ成分に基づいて、複数のノズルを備
えたインクノズルユニットの各対応するイエロ、シア
ン、マゼンダの各ノズルから塗装インクを噴射させて描
画するようにした自動描画装置において、前記画像デー
タの各色の濃淡量データ成分に対して、予め設定した量
率を掛け合わせた各色の補足濃淡量データ成分を演算す
る回路と、これらの各補足濃淡量データ成分のうち、最
小値である最小補足濃淡量データ成分を選び出す回路と
を有する色成分データ処理部を組み込み、描画時、前記
イエロ、シアン、マゼンダの各ノズルからは、前記画像
データの各色の濃淡量データ成分に対応した塗装インク
を噴射させる一方、前記色成分データ処理部により最小
補足濃淡量データ成分が得られたとき、当該最小補足濃
淡量データ成分に対応した黒の塗装インクを前記インク
ノズルユニットの黒のノズルから噴射させることを特徴
とする自動描画装置にある。

【００１６】

【作用】このように本発明によると、簡単な回路系で黒
の塗装インクによる描画が可能となり、しかも、黒の塗
装インクの補充は、３色の濃淡量データ成分が存在して
いて、イエロ、シアン、マゼンダの各ノズルから通常通
りのカラー塗装インクが噴射されてなる３色の混合塗装
による黒ないし黒の色調部分の発色領域に対して、追加
的に混合噴射されるため、当該発色領域の良否にかかわ
りなく、黒ないし黒の色調部分はより鮮明な黒として発
色される。また、このとき、補充される黒の塗装インク
量は、３色の濃淡量データ成分に対して、一定の量率を
掛けて求めた補足濃淡量データ成分のうち、最小補足濃
淡量データ成分に対応した少量とするため、上記のよう
に本来のカラー塗装インクによる黒の発色領域部分にお
いて、追加的に黒の塗装インクが補充されても、インク
量が多すぎて、過剰塗装となったりあるいはインク垂れ
が生じたりすることもない。かつ、黒の色特性から、少
量のインクであっても、上記混色による発色領域部分を
十分鮮明な黒として発色させることができる。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明に係る自動描画装置の一実施
例の要部を示したものである。かゝる本発明の自動描画
装置も、基本的には、上述した図２〜図５の装置とほぼ
同様の構成からなり、同一ないし同種部分には、同一の
符号を付してある。

【００１８】ただ、本発明の自動描画装置では、例えば
画像処理部６と描画制御部５との間に、描画しようとす
る画像データＤ₂の「イエロ」、「シアン」、「マゼン
ダ」の各色の濃淡量データ成分Ｄ_2(Y)，Ｄ_2(C)，Ｄ_2(M)
に対して、予め設定した量率（例えばｘ％）を掛け合わ
せた各色の補足濃淡量データ成分を演算する回路すなわ
ち補足濃淡量データ成分作成回路２１と、これらの各補
足濃淡量データ成分のうち最小値である最小補足濃淡量
データ成分Ｄ_2(S)を選び出す回路すなわち最小値選択回
路２２とを有する色成分データ処理部２０を組み込こん
である。

【００１９】そしてまた、ノズル駆動部４のインクノズ
ルユニット３では、複数のノズル３ｂに対して、イエロ
のノズル３ｂ₁，シアンのノズル３ｂ₂，マゼンダのノ
ズル３ｂ₃，さらに黒（ブラック）のノズル３ｂ₄をそ
れぞれ割り当て、画像データＤ₂の「イエロ」、「シア
ン」、「マゼンダ」の各色の濃淡量データ成分Ｄ_2(Y)，
Ｄ_2(C)，Ｄ_2(M)に対応して、これらのイエロのノズル３
ｂ₁，シアンのノズル３ｂ₂およびマゼンダのノズル３
ｂ₃を駆動させる一方、上記最小値選択回路２２で得ら
れた最小補足濃淡量データ成分Ｄ_2(S)に対応して、黒
（ブラック）のノズル３ｂ₄を駆動させるようにしてあ
る。

【００２０】しかして、本発明の自動描画装置による
と、イメージスキャナ９などの種々の装置により取り込
まれた画像データＤ₂は、画像処理部６に入力され、所
望の処理が施された後、「イエロ」、「シアン」、「マ
ゼンダ」の各色の濃淡量データ成分Ｄ_2(Y)，Ｄ_2(C)，Ｄ
_2(M)として、描画制御部５に入力させると同時に、途中
の色成分データ処理部２０において、補足濃淡量データ
成分作成回路２１が働き、上記「イエロ」、「シア
ン」、「マゼンダ」の各色の濃淡量データ成分Ｄ_2(Y)，
Ｄ_2(C)，Ｄ_2(M)に対して、予め設定した量率（例えば４
０％など）を掛け合わせて各色の補足濃淡量データ成分
を演算する。

【００２１】そしてさらに、このようにして求めた補足
濃淡量データ成分から、最小値選択回路２２によって、
最小補足濃淡量データ成分Ｄ_2(S)を選び出し、この最小
補足濃淡量データ成分Ｄ_2(S)をやはり描画制御部５に入
力させる。なお、各色の濃淡量データ成分Ｄ_2(Y)，Ｄ
_2(C)，Ｄ_2(M)のうち、３成分が等量存在するときには完
全な黒として、また、３成分の量にバラツキがあって存
在するときには、黒みがかった黒の色調として捉えられ
るが、いずれか１つの成分でも存在しないときには、上
記量率の乗算により「ゼロ」として算出されるため、当
然この最小補足濃淡量データ成分Ｄ_2(S)の出力は得られ
ない。

【００２２】上記「イエロ」、「シアン」、「マゼン
ダ」の各色の濃淡量データ成分Ｄ_2(Y)，Ｄ_2(C)，Ｄ_2(M)
の描画制御部５への入力により、インクノズルユニット
３の各対応するカラーのノズル３ｂ₁〜３ｂ₃が駆動さ
れて、上記画像データＤ₂に対応した画像が描画され
る。一方、上記３成分Ｄ_2(Y)，Ｄ_2(C)，Ｄ_2(M)の存在に
より、最小補足濃淡量データ成分Ｄ_2(S)が得られたとき
には、当該最小補足濃淡量データ成分Ｄ_2(S)に対応した
黒の濃淡量データ成分Ｄ_2(Y)が描画制御部５から出力さ
れて、黒のノズル３ｂ₄が駆動され、上記各色の濃淡量
データ成分Ｄ_2(Y)，Ｄ_2(C)，Ｄ_2(M)の塗装インクに混入
して黒の塗装インクが塗装される。

【００２３】したがって、イエロ、シアンおよびマゼン
ダの各カラーのノズル３ｂ₁〜３ｂ₃だけによって、各
色の濃淡量データ成分Ｄ_2(Y)，Ｄ_2(C)，Ｄ_2(M)に対応し
たカラー塗装インクの混合塗装では、なかなかクリアな
黒や微妙な黒の色調などの発色が難しかったのに対し
て、このような黒のノズル３ｂ₄の駆動により、よりク
リアな黒ないし微妙な黒の色調が発色されるようにな
る。つまり、３色の混合塗装による黒ないし黒の色調部
分の発色領域において、カラー塗装インクの発色特性
や、データ処理中の誤差、混合噴射時のノズル不良など
に起因して、良好な発色が難しいときでも、黒ないし黒
の色調部分はより鮮明な黒として発色される。

【００２４】しかも、本発明では、黒の塗装インクの補
充にあたって、各色の濃淡量データ成分Ｄ_2(Y)，
Ｄ_2(C)，Ｄ_2(M)に対して、予め設定した量率を掛け合わ
せ、これにより得られた各色の補足濃淡量データ成分か
ら、さらに最も小さい最小補足濃淡量データ成分Ｄ_2(S)
を選んで（求めて）補充するものであるため、本来のカ
ラー塗装インクによる黒の発色領域部分に対して、追加
的に黒の塗装インクを補充しても、インク量が多すぎ
て、過剰塗装となったりあるいはインク垂れが生じたり
することもない。かつ、黒の色特性（カラー塗装インク
に対して少量の黒インクを混ぜるのみで全体を明瞭な黒
とすることができる特性）から、少量のインクであって
も、この混色による発色領域部分を十分鮮明な黒として
発色させることができる。

【００２５】なお、上記実施例では、色成分データ処理
部２０を別体として、画像処理部６と描画制御部５との
間に組み込む構成であったが、本発明は、これに限定さ
れず、例えば画像処理部６や描画制御部５などの中に内
蔵させることもできる。また、上記実施例の場合、被描
画対象が車両の場合であったが、車両のように描画の都
度ノズル駆動部４の脇に対向させて設置する必要のある
物品にあっては、同様に適用することができる。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る自動描画装置によれば、次のような優れた効果が
得られる。

【００２７】（１）先ず、簡単な回路系、すなわち補足
濃淡量データ成分作成回路と最小値選択回路とからなる
色成分データ処理部の組み込みにより、インクノズルユ
ニットの各イエロ、シアンおよびマゼンダの各ノズルと
は別に、黒のノズルを駆動させることかできる。

【００２８】（２）この黒のノズルの駆動に際して、各
色の濃淡量データ成分に対して、予め設定した量率を掛
け合わせ、これにより得られた各色の補足濃淡量データ
成分から、さらに最も小さい最小補足濃淡量データ成分
を求めて、黒の塗装インクを補充するものであるため、
３成分が等量存在するときの完全な黒は、よりクリアな
黒として塗装されると同時に、３成分の量にバラツキが
あって黒みがかった黒の色調を呈するときでも、その最
小成分に関係付けて噴射されるため、微妙な黒の色調な
どをよりクリアに発色させることができる。

【００２９】（３）また、上記黒の塗装インクの補充に
関連して、ただ単に各色のいずれかの濃淡量データ成分
に対応した黒の塗装インクを補充したのでは、特に、各
色の３成分が等量となる完全な黒の場合、補充インク量
が多くなり過ぎて、インク垂れなどの問題が生じる恐れ
があるわけであるが、本発明では、上記のようにある量
率（例えば４０％程度）を掛け合わせて、各色の濃淡量
データ成分量に対して減額された補足濃淡量データ成分
を求め、さらに、この中から最も小さい最小補足濃淡量
データ成分を選んで、補充するものであるため、本来の
カラー塗装インク部分に追加的に黒の塗装インクを補充
しても、インク量が多すぎて、過剰塗装となったりある
いはインク垂れが生じたりすることもない。かつま
た、黒の色特性から、少量のインクであっても、この混
色による発色領域部分を十分鮮明な黒として発色させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動描画装置の一実施例になる要
部を概略説明図である。

【図２】本発明の適用される自動描画装置の全体の一例
を示したブロック図である。

【図３】図２の自動描画装置におけるインクノズルユニ
ットをトラバースさせるノズル駆動部を示した概略側面
図である。

【図４】図２の自動描画装置におけるインクノズルユニ
ットを示した平面図である。

【図５】図２の自動描画装置におけるインクノズルユニ
ットを示した概略縦断面図である。

【符号の説明】

１自動描画装置２描画処理装置３インクノズルユニット４ノズル駆動部５描画制御部６画像処理部７ディスプレ８印刷部９イメージスキャナ１１キーボード１２デスクドライバ１３フロッピッーデスク１４撮像機２０色成分データ処理部２１補足濃淡量データ成分作成回路２２最小値選択回路Ａ被描画対象Ｂ被描画対象の描画面Ｃ描画画像Ｄ₁ 外形図データＤ₂ 画像データＤ_2(Y) 「イエロ」の濃淡量データ成分Ｄ_2(C) 「シアン」の濃淡量データ成分Ｄ_2(M) 「マゼンダ」の濃淡量データ成分Ｄ₃ 位置データＤ₄ 傾斜角度データＳ₁ 位置検出手段Ｓ₂ 傾斜角度検出手段Ｓ₃ 距離検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者柴田昌洋東京都港区三田３丁目５番28号日産アルティア株式会社内 (72)発明者相沢昭彦神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内 (72)発明者賀谷俊幸広島県広島市東区牛田東２丁目10−25 中央電子計測株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データの「イエロ」、「シアン」、
「マゼンダ」の各色の濃淡量データ成分に基づいて、複
数のノズルを備えたインクノズルユニットの各対応する
イエロ、シアン、マゼンダの各ノズルから塗装インクを
噴射させて描画するようにした自動描画装置において、
前記画像データの各色の濃淡量データ成分に対して、予
め設定した量率を掛け合わせた各色の補足濃淡量データ
成分を演算する回路と、これらの各補足濃淡量データ成
分のうち、最小値である最小補足濃淡量データ成分を選
び出す回路とを有する色成分データ処理部を組み込み、
描画時、前記イエロ、シアン、マゼンダの各ノズルから
は、前記画像データの各色の濃淡量データ成分に対応し
た塗装インクを噴射させる一方、前記色成分データ処理
部により最小補足濃淡量データ成分が得られたとき、当
該最小補足濃淡量データ成分に対応した黒の塗装インク
を前記インクノズルユニットの黒のノズルから噴射させ
ることを特徴とする自動描画装置。