JPH0775371A - エンコーダ信号出力方法 - Google Patents
エンコーダ信号出力方法Info
- Publication number
- JPH0775371A JPH0775371A JP5218548A JP21854893A JPH0775371A JP H0775371 A JPH0775371 A JP H0775371A JP 5218548 A JP5218548 A JP 5218548A JP 21854893 A JP21854893 A JP 21854893A JP H0775371 A JPH0775371 A JP H0775371A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- signal
- phase
- output
- preload
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はエンコーダ信号出力方法に関し、特
に、電源投入時の粗精度とその後の精精度の状態を示す
プリロード信号を出力することを特徴とする。 【構成】 本発明によるエンコーダ信号出力方法は、電
源投入後、モータに必要な最低限の粗い分解能のエンコ
ーダ信号(4a,4b)で立上ると共に、プリロード信号(3a)
をＨレベルとし、前記エンコーダからのＺ相ストローブ
信号(6)にて前記プリロード信号(3a)をＬレベルとし、
Ａ相、Ｂ相インクリメンタル信号(11,12)をカウントし
て精精度のエンコーダ信号(4a,4b)を得る構成である。
に、電源投入時の粗精度とその後の精精度の状態を示す
プリロード信号を出力することを特徴とする。 【構成】 本発明によるエンコーダ信号出力方法は、電
源投入後、モータに必要な最低限の粗い分解能のエンコ
ーダ信号(4a,4b)で立上ると共に、プリロード信号(3a)
をＨレベルとし、前記エンコーダからのＺ相ストローブ
信号(6)にて前記プリロード信号(3a)をＬレベルとし、
Ａ相、Ｂ相インクリメンタル信号(11,12)をカウントし
て精精度のエンコーダ信号(4a,4b)を得る構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンコーダ信号出力方
法に関し、特に、電源投入時の粗精度とその後の精精度
の状態を示すプリロード信号を出力することにより、制
御装置側でいつから高精度制御に切換えるべきかが容易
に判断でき、効率のよい制御を行うことができるように
するための新規な改良に関する。
法に関し、特に、電源投入時の粗精度とその後の精精度
の状態を示すプリロード信号を出力することにより、制
御装置側でいつから高精度制御に切換えるべきかが容易
に判断でき、効率のよい制御を行うことができるように
するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダ信号出力方法としては、一般に、アブソリュートエン
コーダ信号を高分解能化するためには、ビット数分のト
ラックを符号板に形成し、精精度のエンコーダ信号を得
ていた。
ダ信号出力方法としては、一般に、アブソリュートエン
コーダ信号を高分解能化するためには、ビット数分のト
ラックを符号板に形成し、精精度のエンコーダ信号を得
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンコーダ信号
出力方法は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、ビット数分のトラ
ックを符号板に形成すると、極めて高価となると共に、
制御装置側の受信回路も複雑な構成となり、小型化及び
低価格化の障害となっていた。
出力方法は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、ビット数分のトラ
ックを符号板に形成すると、極めて高価となると共に、
制御装置側の受信回路も複雑な構成となり、小型化及び
低価格化の障害となっていた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、電源投入時の粗精度とその
後の精精度の状態を示すプリロード信号を出力すること
により、制御装置側でいつから高精度制御に切換えるべ
きかが容易に判断でき、効率のよい制御を行うことがで
きるようにしたエンコーダ信号出力方法を提供すること
を目的とする。
めになされたもので、特に、電源投入時の粗精度とその
後の精精度の状態を示すプリロード信号を出力すること
により、制御装置側でいつから高精度制御に切換えるべ
きかが容易に判断でき、効率のよい制御を行うことがで
きるようにしたエンコーダ信号出力方法を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
信号出力方法は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相コイルを有するモータの
回転軸に設けられたエンコーダからエンコーダ信号を出
力するようにしたエンコーダ信号出力方法において、電
源投入後は前記モータに必要な最低限の粗い分解能のエ
ンコーダ信号で立上ると共にプリロード信号をＨレベル
とし、前記エンコーダからのＺ相ストローブ信号にて前
記プリロード信号をＬレベルとし前記エンコーダからの
Ａ相、Ｂ相インクリメンタル信号をカウントして精精度
の前記エンコーダ信号を得る方法である。
信号出力方法は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相コイルを有するモータの
回転軸に設けられたエンコーダからエンコーダ信号を出
力するようにしたエンコーダ信号出力方法において、電
源投入後は前記モータに必要な最低限の粗い分解能のエ
ンコーダ信号で立上ると共にプリロード信号をＨレベル
とし、前記エンコーダからのＺ相ストローブ信号にて前
記プリロード信号をＬレベルとし前記エンコーダからの
Ａ相、Ｂ相インクリメンタル信号をカウントして精精度
の前記エンコーダ信号を得る方法である。
【０００６】
【作用】本発明によるエンコーダ信号出力方法において
は、例えば、図２におけるＵ，Ｖ，Ｗ相におけるａ，ｂ
間の軸位置にて電源投入された場合、このａ，ｂ間の中
心値を初期値として出力すると共にプリロード信号を出
力し、ａ，ｂ間のｃの位置すなわちＺ相ストローブ信号
通過後にこのプリロード信号がＬレベルとなり、Ｕ，
Ｖ，Ｗ相のデータを再初期化して出力し、その後は、精
信号であるＡ，Ｂ相を用いて高分解能の精精度にて軸デ
ータを出力することができる。従って、初めの電源投入
時の初期値を出力した時から再初期化までの間は粗精度
であることを示すＨレベルのプリロード信号を出力し、
精精度のＡ相、Ｂ相インクリメンタル信号に基づくエン
コーダ信号からなる軸データを出力している時はＬレベ
ルのプリロード信号を出力する機能を有するため、この
プリロード信号のＨ，Ｌレベルを判別することにより、
制御装置側ではいつから高精度制御に切換えればよいか
がわかり、効率のよい制御を行うことができる。
は、例えば、図２におけるＵ，Ｖ，Ｗ相におけるａ，ｂ
間の軸位置にて電源投入された場合、このａ，ｂ間の中
心値を初期値として出力すると共にプリロード信号を出
力し、ａ，ｂ間のｃの位置すなわちＺ相ストローブ信号
通過後にこのプリロード信号がＬレベルとなり、Ｕ，
Ｖ，Ｗ相のデータを再初期化して出力し、その後は、精
信号であるＡ，Ｂ相を用いて高分解能の精精度にて軸デ
ータを出力することができる。従って、初めの電源投入
時の初期値を出力した時から再初期化までの間は粗精度
であることを示すＨレベルのプリロード信号を出力し、
精精度のＡ相、Ｂ相インクリメンタル信号に基づくエン
コーダ信号からなる軸データを出力している時はＬレベ
ルのプリロード信号を出力する機能を有するため、この
プリロード信号のＨ，Ｌレベルを判別することにより、
制御装置側ではいつから高精度制御に切換えればよいか
がわかり、効率のよい制御を行うことができる。
【０００７】
【実施例】以下、図面と共に本発明によるエンコーダ信
号出力方法の好適な実施例について詳細に説明する。図
１において符号１で示されるものはモータ２のエンコー
ダの符号板のトラックからのＵ，Ｖ，Ｗ相信号２ａ，２
ｂ，２ｃが入力される入力部であり、この入力部１から
の３ビットのＵ，Ｖ，Ｗデータ１ａはロード制御部３及
びカウンタ４に入力されている。
号出力方法の好適な実施例について詳細に説明する。図
１において符号１で示されるものはモータ２のエンコー
ダの符号板のトラックからのＵ，Ｖ，Ｗ相信号２ａ，２
ｂ，２ｃが入力される入力部であり、この入力部１から
の３ビットのＵ，Ｖ，Ｗデータ１ａはロード制御部３及
びカウンタ４に入力されている。
【０００８】前記ロード制御部３には、電源投入信号５
及びエンコーダの符号板（図示せず）のＺ相ストローブ
信号６が入力され、このロード制御部３からはプリロー
ド信号３ａが出力されると共にロード指令３ｂがカウン
タ４に出力されている。
及びエンコーダの符号板（図示せず）のＺ相ストローブ
信号６が入力され、このロード制御部３からはプリロー
ド信号３ａが出力されると共にロード指令３ｂがカウン
タ４に出力されている。
【０００９】前記カウンタ４には、アップ／ダウン回路
１０からのアップ信号１０ａ及びダウン信号１０ｂが入
力されていると共に、このアップ／ダウン回路１０には
前記回転符号板のＡ相、Ｂ相インクリメンタル信号１
１，１２が入力されている。
１０からのアップ信号１０ａ及びダウン信号１０ｂが入
力されていると共に、このアップ／ダウン回路１０には
前記回転符号板のＡ相、Ｂ相インクリメンタル信号１
１，１２が入力されている。
【００１０】前記カウンタ４からは、エンコーダ信号で
あるパラレル出力４ａが出力されると共にパラレル／シ
リアル変換器１３を介してエンコーダ信号であるシリア
ル出力４ｂが出力されるように構成されている。
あるパラレル出力４ａが出力されると共にパラレル／シ
リアル変換器１３を介してエンコーダ信号であるシリア
ル出力４ｂが出力されるように構成されている。
【００１１】次に、動作について述べる。例えば、図２
におけるＵ，Ｖ，Ｗ相データ１ａのａ，ｂ間のモータの
回転軸（図示せず）の軸位置にて電源投入された場合、
このａ，ｂ間の中心値を初期値としてパラレル出力４ａ
あるいはシリアル出力４ｂとして出力し、ａ，ｂ間のｃ
の位置すなわちＺ相ストローブ信号６通過後にこのプリ
ロード信号３ａがこれまでのＨレベルからＬレベルにな
る。その後、Ｕ，Ｖ，Ｗ相データ１ａは再初期化して出
力された後、精信号であるＡ，Ｂ相インクリメンタル信
号１１，１２を用いて高分解能の精精度にてパラレル出
力４ａ及びシリアル出力４ｂによって軸データを出力す
ることができる。
におけるＵ，Ｖ，Ｗ相データ１ａのａ，ｂ間のモータの
回転軸（図示せず）の軸位置にて電源投入された場合、
このａ，ｂ間の中心値を初期値としてパラレル出力４ａ
あるいはシリアル出力４ｂとして出力し、ａ，ｂ間のｃ
の位置すなわちＺ相ストローブ信号６通過後にこのプリ
ロード信号３ａがこれまでのＨレベルからＬレベルにな
る。その後、Ｕ，Ｖ，Ｗ相データ１ａは再初期化して出
力された後、精信号であるＡ，Ｂ相インクリメンタル信
号１１，１２を用いて高分解能の精精度にてパラレル出
力４ａ及びシリアル出力４ｂによって軸データを出力す
ることができる。
【００１２】従って、初めの電源投入時の初期値を出力
した時から再初期化迄の間は、モータの磁極データとし
て最低限必要な３ビット程度以上の粗い分解能で起動す
ると共に、粗精度であることを示すＨレベルのプリロー
ド信号３ａを出力し、精精度のＡ相、Ｂ相インクリメン
タル信号１１，１２に基づくパラレル出力４ａ又はシリ
アル出力４ｂからなるエンコーダ信号からなる軸データ
が図２の軸データと角度の特性図で示すように出力され
る。また、この軸データを出力している時は、プリロー
ド信号３ａはＬレベルとなっている。従って、このプリ
ロード信号３ａがＬ，Ｈ何れのレベルであるかにより、
エンコーダ信号が粗精度か精精度であるかを判別するこ
とができ、図示しない制御装置側にて制御操作を確実か
つ容易化することができるものである。なお、図示して
いないが、前述のモータの回転軸にエンコーダが結合さ
れたモータエンコーダを本実施例では使用しているもの
である。
した時から再初期化迄の間は、モータの磁極データとし
て最低限必要な３ビット程度以上の粗い分解能で起動す
ると共に、粗精度であることを示すＨレベルのプリロー
ド信号３ａを出力し、精精度のＡ相、Ｂ相インクリメン
タル信号１１，１２に基づくパラレル出力４ａ又はシリ
アル出力４ｂからなるエンコーダ信号からなる軸データ
が図２の軸データと角度の特性図で示すように出力され
る。また、この軸データを出力している時は、プリロー
ド信号３ａはＬレベルとなっている。従って、このプリ
ロード信号３ａがＬ，Ｈ何れのレベルであるかにより、
エンコーダ信号が粗精度か精精度であるかを判別するこ
とができ、図示しない制御装置側にて制御操作を確実か
つ容易化することができるものである。なお、図示して
いないが、前述のモータの回転軸にエンコーダが結合さ
れたモータエンコーダを本実施例では使用しているもの
である。
【００１３】
【発明の効果】本発明によるエンコーダ信号出力方法
は、以上のように構成されているため、符号板のトラッ
ク数を少なくし、高分解能アブソリュートエンコーダを
小型かつ安価に提供することができる。また、電源投入
時の粗精度とその後の精精度の状態をプリロード信号を
用いて判別することができ、制御装置側でいつから高精
度制御に切換えればよいかが容易に分かり、効率よくス
ムーズに制御できるものである。
は、以上のように構成されているため、符号板のトラッ
ク数を少なくし、高分解能アブソリュートエンコーダを
小型かつ安価に提供することができる。また、電源投入
時の粗精度とその後の精精度の状態をプリロード信号を
用いて判別することができ、制御装置側でいつから高精
度制御に切換えればよいかが容易に分かり、効率よくス
ムーズに制御できるものである。
【図１】本発明によるエンコーダ信号出力方法を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】動作時の波形図である。
３ａ プリロード信号 ４ａ，４ｂ エンコーダ信号（パラレル出力、シリア
ル出力）
ル出力）
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｕ，Ｖ，Ｗ相コイルを有するモータの回
転軸に設けられたエンコーダからエンコーダ信号(4a,4
b)を出力するようにしたエンコーダ信号出力方法におい
て、電源投入後は前記モータに必要な最低限の粗い分解
能のエンコーダ信号(4a,4b)で立上ると共にプリロード
信号(3a)をＨレベルとし、前記エンコーダからのＺ相ス
トローブ信号(6)にて前記プリロード信号(3a)をＬレベ
ルとし前記エンコーダからのＡ相、Ｂ相インクリメンタ
ル信号(11,12)をカウントして精精度の前記エンコーダ
信号(4a,4b)を得ることを特徴とするエンコーダ信号出
力方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21854893A JP3273836B2 (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | エンコーダ信号出力方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21854893A JP3273836B2 (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | エンコーダ信号出力方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775371A true JPH0775371A (ja) | 1995-03-17 |
| JP3273836B2 JP3273836B2 (ja) | 2002-04-15 |
Family
ID=16721666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21854893A Expired - Fee Related JP3273836B2 (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | エンコーダ信号出力方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3273836B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001336951A (ja) * | 2000-05-29 | 2001-12-07 | Shinko Electric Co Ltd | 回転位置検出装置及び方法 |
-
1993
- 1993-09-02 JP JP21854893A patent/JP3273836B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001336951A (ja) * | 2000-05-29 | 2001-12-07 | Shinko Electric Co Ltd | 回転位置検出装置及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3273836B2 (ja) | 2002-04-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |